CN109230332A - 快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架，小车框架上朝下设置有三角支撑架，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨，三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架，吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动；吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘，所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断，吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构；三角支撑架上还装有随车电控箱；本发明输送系统运行安全稳定，能够实现快节拍装配。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配自动化输送设备技术领域，尤其是一种快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统。
背景技术
在汽车拼装生产线上，汽车顶盖的拼装很多都是采用机器人或者是自动智能输送线进行装配，但是由于汽车顶盖自身的结构特性，即质量轻，上表面较平滑等等特点，普通的机器人或者是输送设备往往难以做到安全稳定的装配，使得汽车顶盖在装配运输过程中比较容易发生不稳定的安全事故。
发明内容
本发明的目的就是针对现有的汽车顶盖拼装输送设备在操作过程中存在的一些不足之处，提供一种安全稳定的能够实现快节拍装配的汽车顶盖分拼自行小车输送系统。
本发明的具体方案是：快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架，小车框架上朝下设置有三角支撑架，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，所述小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨，所述三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架，吊具框架上设有沿直线滑轨上下滑动的滑块，吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动；所述吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘，所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断，所述吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构，每个顶盖防落机构均具有一个固定在吊具框架边缘上的铰支座，所述铰支座上铰接有一根顶盖防落挂钩，每个顶盖防落机构均配备有一个挂钩驱动气缸，该挂钩驱动气缸的缸座铰装在吊具框架上，挂钩驱动气缸的活塞杆端与顶盖防落挂钩的上端部铰接，所述挂钩驱动气缸同样与随车气控箱控制连接；所述三角支撑架上还装有随车电控箱。
本发明中所述行走驱动装置包括有安装在小车框架上的行走伺服电机，该行走伺服电机的输出端传动连接有一行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与外设的行走轨道上铺设的齿条啮合连接。
本发明中所述承载滑车具有滑车体，滑车体两侧对称布置有若干高低排布的滑动轮，所述滑动轮采用高强低阻尼龙轮，滑车体的两端部还分别设有缓冲碰块。
本发明中所述小车框架的一端还设有防撞杆，防撞杆前端设有距离传感器。
本发明中在吊具框架外围还装有安全网。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明自行小车轨道采用双轨形式，轨道为铝合金材质，轨道具有美观、质量轻、承载能力强等特点，双轨结构使得承载滑车在上面运行更加平稳；本发明小车在实际使用时的取电方式为坦克链拖缆（高柔电缆），从而使双轨小车运行可靠、维修极为方便。
2、本发明自行小车的运行采用齿轮齿条的传动方式，驱动采用伺服电机，保证了停车定位精度高，能达到±0.5mm。
3、本发明自行小车的承载滑车为与铝合金轨道匹配的专用滑车，滑车的滑动轮采用整体包胶的高强低阻尼龙轮，配合光滑的铝合金轨道，具有行走顺畅、噪音小的优点。
4、由于汽车顶盖质量较轻，本发明升降系统选用气缸升降，为了防止停气导致整个提升部分失控下滑，因此选用带自动锁紧以及自动解锁的升降气缸，具有停气保护功能，气缸配合直线滑轨，以保证升降更为平稳、可靠。
5、由于工件上表面较平整及工艺的限制，吊具采用吸盘吸附工件的方式抓取，能够实现快节拍的操作。
6、本发明中还设有防止工件掉落的机械保护装置，即顶盖防落机构，在工件输送过程中，挂钩驱动气缸驱动顶盖防落挂钩转动并钩挂住汽车顶盖边缘，有效保证输送过程中工件不会掉落，保障输送安全。
附图说明
图1是本发明的主视方向结构示意图（带安全网）；
图2是本发明的侧视方向结构示意图（带安全网）；
图3是本发明的后视方向结构示意图（不带安全网）；
图4是本发明的俯视方向结构示意图（带安全网）。
图中：1—行走伺服电机,2—三角支撑架，3—升降气缸，4—安全网，5—随车气控箱，6—直线滑轨，7—距离传感器，8—防撞杆，9—缓冲碰块，10—小车框架，11—滑动轮，12—滑车体，13—行走驱动齿轮，14—挂钩驱动气缸，15—吊具框架，16—汽车顶盖吸盘，17—顶盖防落挂钩。
具体实施方式
参见图1-图4，本发明是一种快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架10，小车框架上朝下设置有三角支撑架2，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，所述小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨6，该直线滑轨采用铝合金型材制成，强度高质量轻，所述三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸3，升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架15，吊具框架上设有沿直线滑轨上下滑动的滑块，吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动；所述吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘16，所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱5控制吸盘中的气体通断，所述吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构，每个顶盖防落机构均具有一个固定在吊具框架边缘上的铰支座，所述铰支座上铰接有一根顶盖防落挂钩17，此处的铰支座就相当于支点，顶盖防落挂钩的靠近上部部位铰装在铰支座上，每个顶盖防落机构均配备有一个挂钩驱动气缸14，该挂钩驱动气缸的缸座铰装在吊具框架上，挂钩驱动气缸的活塞杆端与顶盖防落挂钩的上端部铰接，挂钩驱动气缸驱动顶盖防落挂钩翻转起来或旋转下去，其中顶盖防落挂钩翻转起来的时候汽车顶盖吸盘上面没有工件，顶盖防落挂钩旋转下来的时候是在有工件的时候，这样即使汽车顶盖吸盘吸力不够，工件输送不稳的时候依然能保证工件不会掉落，安全运行，所述挂钩驱动气缸同样与随车气控箱控制连接，此处的随车气控箱最主要的就是控制汽车顶盖吸盘中的气体通断，以实现快节拍的吸起或放下工件；所述三角支撑架上还装有随车电控箱。
本实施例中所述行走驱动装置包括有安装在小车框架上的行走伺服电机1，该行走伺服电机的输出端传动连接有一行走驱动齿轮13，所述行走驱动齿轮与外设的行走轨道上铺设的齿条啮合连接。
本实施例中所述承载滑车具有滑车体12，滑车体两侧对称布置有若干高低排布的滑动轮11，每个滑车体上两边各部置4个滑动轮，且每边的4个滑动轮呈弧形的高低布置，这种设计导向以及抗偏心能力强，所述滑动轮采用高强低阻尼龙轮，这样运行过程中灵便且静音效果好，滑车体的两端部还分别设有缓冲碰块9；本实施例的承载滑车运行平稳，抗冲击力好。
本实施例中所述小车框架的一端还设有防撞杆8，防撞杆前端设有距离传感器7，这种设计主要是为了防止不同小车之间距离靠的太近，发生不必要的碰撞。
本实施例中在吊具框架外围还装有安全网4。
本发明自行小车轨道采用双轨形式，轨道为铝合金材质，轨道具有美观、质量轻、承载能力强等特点，双轨结构使得承载滑车在上面运行更加平稳；本发明小车在实际使用时的取电方式为坦克链拖缆（高柔电缆），从而使双轨小车运行可靠、维修极为方便；本发明自行小车的运行采用齿轮齿条的传动方式，驱动采用伺服电机，保证了停车定位精度高，能达到±0.5mm；本发明自行小车的承载滑车为与铝合金轨道匹配的专用滑车，滑车的滑动轮采用整体包胶的高强低阻尼龙轮，配合光滑的铝合金轨道，具有行走顺畅、噪音小的优点；由于汽车顶盖质量较轻，本发明升降系统选用气缸升降，为了防止停气导致整个提升部分失控下滑，因此选用带自动锁紧以及自动解锁的升降气缸，具有停气保护功能，气缸配合直线滑轨，以保证升降更为平稳、可靠；由于工件上表面较平整及工艺的限制，吊具采用吸盘吸附工件的方式抓取，能够实现快节拍的操作；本发明中还设有防止工件掉落的机械保护装置，即顶盖防落机构，在工件输送过程中，挂钩驱动气缸驱动顶盖防落挂钩转动并钩挂住汽车顶盖边缘，有效保证输送过程中工件不会掉落，保障输送安全。
本发明的输送系统还可以设置为检修、手动和自动控制等不同控制模式，主控系统采用罗克韦尔AB-L7X系列PLC主机，主控和分控从站间选用以太网总线控制模式，自动化程度高，维护简便灵活。
Claims (5)
1.快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，具有小车框架，小车框架上朝下设置有三角支撑架，小车框架上面四角处设有承载滑车，小车框架的一端还装有行走驱动装置，其特征在于：所述小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨，所述三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架，吊具框架上设有沿直线滑轨上下滑动的滑块，吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动；所述吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘，所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断，所述吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构，每个顶盖防落机构均具有一个固定在吊具框架边缘上的铰支座，所述铰支座上铰接有一根顶盖防落挂钩，每个顶盖防落机构均配备有一个挂钩驱动气缸，该挂钩驱动气缸的缸座铰装在吊具框架上，挂钩驱动气缸的活塞杆端与顶盖防落挂钩的上端部铰接，所述挂钩驱动气缸同样与随车气控箱控制连接；所述三角支撑架上还装有随车电控箱。
2.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，其特征在于：所述行走驱动装置包括有安装在小车框架上的行走伺服电机，该行走伺服电机的输出端传动连接有一行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与外设的行走轨道上铺设的齿条啮合连接。
3.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，其特征在于：所述承载滑车具有滑车体，滑车体两侧对称布置有若干高低排布的滑动轮，所述滑动轮采用高强低阻尼龙轮，滑车体的两端部还分别设有缓冲碰块。
4.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，其特征在于：所述小车框架的一端还设有防撞杆，防撞杆前端设有距离传感器。
5.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统，其特征在于：在吊具框架外围还装有安全网。
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