CN216687341U - 一种装卸叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸叉车，包括底盘机构、设置于底盘机构前端的货叉门架机构、设置于底盘机构后部的配重机构和连接底盘机构的行走机构，还包括连接并能够左右移动行走机构的左右伸缩机构、连接并能够前后移动货叉门架机构的前后伸缩机构和驱动行走机构的驱动机构，行走机构设于底盘机构的左右两侧，且行走机构支撑底盘机构，本实用新型提供一种便于放置在货车内且额定起重量佳的装卸叉车。

Description

一种装卸叉车

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，特别是涉及一种装卸叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。传统叉车体积大，需放置于大型货车车厢中进行运输，装车携带也十分不方便。因此传统的叉车大多配套在仓库内，无法配置在货车上，无法随货物移动。

有鉴于此，本发明人对叉车的结构进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于放置在货车内且额定起重量佳的装卸叉车。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装卸叉车，包括底盘机构、设置于所述底盘机构前端的货叉门架机构、设置于所述底盘机构后部的配重机构和连接所述底盘机构的行走机构，还包括连接并能够左右移动所述行走机构的左右伸缩机构、连接并能够前后移动所述货叉门架机构的前后伸缩机构和驱动所述行走机构的驱动机构，所述行走机构设于所述底盘机构的左右两侧，且所述行走机构支撑所述底盘机构。

进一步地，所述行走机构包括成对的呈左右分布的两个轮系、与所述轮系配合的两个履带、连接所述底盘机构的两个连接轴和分别连接所述驱动机构与两个所述轮系的两个传动转轴，所述轮系包括主动轮、从动轮和支架，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支架转动连接，两个所述连接轴呈前后设置且所述连接轴的两端分别连接不同的所述支架上。

进一步地，所述左右伸缩机构包括固设于所述底盘机构的左右双向液压缸，所述连接轴包括两个伸缩轴和两端分别套设所述伸缩轴的支撑管，支撑管固设于所述底盘机构上，各所述伸缩轴的一端分别连接不同的所述支架上，所述支撑管两端分别套设所述伸缩轴的另一端，且各所述伸缩轴可转动和移动的连接于所述支撑管上，所述传动转轴包括与所述轮系传动连接的传动轴和可滑动的套设在所述传动轴上的传动管，所述传动管与所述驱动机构传动连接，所述传动轴和所述传动管同步转动。

进一步地，左右双向液压缸包括与所述底盘机构固定连接的左右液压缸和两根与所述左右液压缸配合的相对的左右活塞杆，所述伸缩轴伸入所述支撑管的一端的侧面开设有环形的长槽，所述支撑管的内侧壁凸设有相对的两个伸入所述长槽内的限位块，所述长槽于所述伸缩轴的轴向方向上的长度减去所述限位块长度尺寸不小于所述活塞杆的有效行程，所述传动轴可滑入上述传动管的长度尺寸不小于所述活塞杆的有效行程。

进一步地，所述传动管的内侧壁开设有内齿轮，所述传动轴可滑入所述传动管的一端的外侧壁开设有与所述内齿轮配合的外齿轮，所述传动轴和所述传动管通过所述内齿轮和所述外齿轮的配合进行传动。

进一步地，所述底盘机构于与所述货叉门架的连接处设置有呈左右对称的两个滑道，所述货叉门架机构的左右两侧分别设置有至少两个前后布设的滑轮，所述滑轮与跟其同侧的所述滑道配合连接，前后伸缩机构包括与所述底盘机构固定连接的前后液压缸和与所述前后液压缸配合的前后活塞杆，所述前后活塞杆的自由端连接所述货叉门架，所述前后活塞杆的有效行程不大于所述滑道的长度。

进一步地，所述驱动机构设于所述配重机构旁。

进一步地，还包括能够控制所述货叉门架机构、所述左右伸缩机构、所述前后伸缩机构和所述驱动机构的控制模块及能够和所述控制模块进行信息传输的遥控模块，所述控制模块优先执行所述遥控模块传输的指令。

采用上述技术方案，本实用新型一种装卸叉车在欲被运载时，先控制左右伸缩机构将所述行走机构的左右两部分分别向右和向左移动，使叉车的左右方向的尺寸(即叉车的车身的宽度尺寸)缩至最小；同样的控制前后伸缩机构将货叉门架机构向后移动，使叉车的前后方向的尺寸(即叉车的车身的长度尺寸)缩至最小。如此本实用新型一种装卸叉车缩减了运载所需的空间，降低了运载的难度便于叉车的随货运载。

本实用新型一种装卸叉车工作时，先通过控制左右伸缩机构将所述行走机构的左右两部分分别向左和向右移动，使叉车的左右方向的尺寸(即叉车的车身的宽度尺寸)延伸至最大，使得叉车的底盘面积增大，进而使叉车的车身更稳定。

同样的控制前后伸缩机构将货叉门架机构向前移动，使叉车的前后方向的尺寸(即叉车的车身的长度尺寸)延伸至最大，此时货叉门架机构与配重机构的距离最大，叉车获得最大的载重量，提高了叉车的额定起重量。

当然，本实用新型一种装卸叉车工作时可以根据所欲搬运物体的重量调整货叉门架机构与配重机构间的距离，以提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前后伸缩机构未完全伸长状态的结构示意图；

图3为本实用新型的前后伸缩机构完全伸长状态的结构示意图；

图4为本实用新型的左右伸缩机构收缩状态的结构示意图；

图5为本实用新型的左右伸缩机构伸长状态的结构示意图；

图6为本实用新型的连接轴的结构示意图；

图7为本实用新型的传动转轴的结构示意图；

图8为本实用新型的控制原理示意图。

图9为本实用新型中货叉叉装机构的结构示意图。

图10为本实用新型中货叉配合货叉叉装机构的结构示意图。

图11为本实用新型中货叉配合车厢的结构示意图。

标号说明：

底盘机构1；滑道11；

货叉门架机构2；滑轮21；

配重机构3；行走机构4；

轮系41；主动轮411；

从动轮412；支架413；

履带42；

连接轴43；伸缩轴431；

长槽4311；支撑管432；

限位块4321；传动转轴44；

传动轴441；外齿轮4411；

传动管442；内齿轮4421；

左右伸缩机构5；左右双向液压缸51；

左右液压缸511；左右活塞杆512；

前后伸缩机构6；前后液压缸61；

前后活塞杆62；驱动机构7；

控制模块81；遥控模块82

货叉叉装机构90；第一立板91

第二立板92；底板93

第一限位板94；第二限位板95

第一挡块96；第二挡块97

滑板98；第一支撑板98

第二支撑板982；插置通道983

滑槽99；挂圈910

第一滑块911；第二滑块912

托板100；围板101

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

参照图1至11，本实用新型一种装卸叉车，包括底盘机构1、设置于所述底盘机构1前端的货叉门架机构2、设置于所述底盘机构1后部的配重机构3、连接所述底盘机构1的行走机构4、连接并能够左右移动所述行走机构4的左右伸缩机构5、连接并能够前后移动所述货叉门架机构2的前后伸缩机构6和驱动所述行走机构4的驱动机构7，所述行走机构4设于所述底盘机构1的左右两侧，且所述行走机构4支撑所述底盘机构1。

本说明书中未描述到的底盘机构1、货叉门架机构2和配重机构3的结构均采用常规的现有的结构，不是本申请的主要创造点，在此不作赘述。其中货叉门架具有常规的举升机构，用于带动货叉上下移动。本说明书中以叉车的行进方向为前后方向，以此为方位基础进行表述。将配重机构3设于货叉门架机构2相背位置，能够在保证叉车稳定运行的前提下最大程度的提升出货叉门架机构2的载重量。

本实用新型一种装卸叉车在欲被运载时，先控制左右伸缩机构5将所述行走机构4的左右两部分分别向右和向左移动，使叉车的左右方向的尺寸(即叉车的车身的宽度尺寸)缩至最小；同样的控制前后伸缩机构6将货叉门架机构2向后移动，使叉车的前后方向的尺寸(即叉车的车身的长度尺寸)缩至最小。如此本实用新型一种装卸叉车缩减了运载所需的空间，降低了运载的难度，便于叉车的随货运载。

本实用新型一种装卸叉车工作时，先控制左右伸缩机构5将所述行走机构4的左右两部分分别向左和向右移动，使叉车的左右方向的尺寸(即叉车的车身的宽度尺寸)延伸至最大，使得叉车的底盘面积增大进而使叉车的车身更稳定。

同样的控制前后伸缩机构6将货叉门架机构2向前移动，使叉车的前后方向的尺寸(即叉车的车身的长度尺寸)延伸至最大，此时货叉门架机构2与配重机构3的距离最大，叉车获得最大的载重量，提高了叉车的额定起重量。

当然，本实用新型一种装卸叉车工作时可以根据所欲搬运物体的重量调整货叉门架机构2与配重机构3间的距离，以提高搬运效率。

所述行走机构4包括成对的呈左右分布的两个轮系41、与所述轮系41配合的两个履带42、连接所述底盘机构1的两个连接轴43和分别连接所述驱动机构7与两个所述轮系41的两个传动转轴44。所述轮系包括主动轮411、从动轮412和支架413，所述主动轮411和所述从动轮412分别与所述支架413转动连接。其中所述主动轮411和所述从动轮412和履带42采用常规的现有的结构。

两个所述连接轴43呈前后设置且所述连接轴43的两端分别连接不同的所述支架413上。

所述左右伸缩机构5包括固设于所述底盘机构1的常规的左右双向液压缸51，所述连接轴43包括两个伸缩轴431和两端分别套设所述伸缩轴431的支撑管432，支撑管432固设于所述底盘机构1上，各所述伸缩轴431的一端分别连接不同的所述支架413上，所述支撑管432两端分别套设所述伸缩轴431的另一端，且各所述伸缩轴431可转动和移动的连接于所述支撑管432上。

所述传动转轴44包括与所述主动轮411传动连接的传动轴441和套设在所述传动轴441上的传动管442，传动轴441能够在传动管442内滑进滑出。

所述传动管442与所述驱动机构7传动连接，所述传动轴441和所述传动管442同步转动。所述驱动机构7设于所述配重机构3旁，驱动机构7设于所述底盘机构1的后端，传动轴441连接于所述轮系41的位于后端的主动轮411上。

左右双向液压缸51包括与所述底盘机构1固定连接的左右液压缸511和两根与所述左右液压缸511配合的且相对的左右活塞杆512，各左右活塞杆512分别连接不同的所述支架413。

所述伸缩轴431伸入所述支撑管432的一端的侧面开设有环形的长槽4311，所述支撑管432的内侧壁凸设有相对的两个伸入所述长槽4311内的限位块4321。当伸缩轴431相对所述支撑管432沿着左右方向移动时，如果经过移动后限位块4321接触长槽4311的侧壁，则会限制伸缩轴431相对所述支撑管432沿着原方向继续移动。如此能够防止伸缩轴431过度移动后从支撑管432内移出，导致叉车不能正常工作的情况发生。同时也防止了两个伸缩轴431沿着相向方向过度的移动，造成对支撑管432的冲击。

所述传动管442的内侧壁开设有内齿轮4421，所述传动轴441能够滑入所述传动管442的一端的外侧壁开设有与所述内齿轮4421啮合的外齿轮4411，所述传动轴441和所述传动管442通过所述内齿轮4421和所述外齿轮4411的配合进行传动。

所述长槽4311于所述伸缩轴431的轴向方向上的长度减去所述限位块4321的长度尺寸不小于所述左右活塞杆512的有效行程，所述传动轴441能够滑入所述传动管442的长度尺寸不小于所述左右活塞杆512的有效行程。这样能够保证在左右双向液压缸51的有效工作行程内不会出现限位块4321限制伸缩轴431移动的情况发生，也保证了在左右双向液压缸51的有效工作行程内传动轴441和传动管442能够正常的传动。

作为本实用新型的一种优选方案：还包括能够控制所述货叉门架机构2、所述左右伸缩机构5、所述前后伸缩机构6和所述驱动机构7的控制模块81及能够和所述控制模块81进行信息传输的遥控模块82，所述控制模块81优先执行所述遥控模块82传输的指令。控制模块81可以采用电控领域中的常规控制模块，只要能够控制各机构有序配合即可。

通过遥控模块82发出指令经控制模块81控制左右伸缩机构5，要将所述行走机构4的左右两部分相背移动时，左右双向液压缸51的两端上的左右活塞杆512相背移动，进而推动左右两边的轮系41相背离移动，进而带动左右两边的伸缩轴431和传动轴441相背离移动，使得叉车的车身宽度增加。当要收缩叉车车身宽度时，则使得左右活塞杆512相向，再此不作赘述。

所述底盘机构1于与所述货叉门架的连接处设置有呈左右对称的两个滑道11，所述货叉门架机构2的左右两侧分别设置有至少两个前后布设的滑轮21，所述滑轮21与跟其同侧的所述滑道11配合连接，前后伸缩机构6包括与所述底盘机构1固定连接的前后液压缸61和与所述前后液压缸61配合的前后活塞杆62，所述前后活塞杆62的自由端连接所述货叉门架，所述前后活塞杆62的有效行程不大于所述滑道11的长度。

通过遥控模块82发出指令经控制模块81控制前后伸缩机构6要将货叉门架机构2向前移动时，前后活塞杆62向前移动对货叉门架机构2施加推力，使得货叉门架机构2通过滑轮21沿着轨道向前移动。当要将货叉门架机构2向后移动时，则相反，再此不作赘述。

本实用新型还提出了一种用于装载叉车的车厢，包括用于放置叉车的托板100，托板100沿水平方向设置，还包括安装在所述托板100上且平行设置的两个货叉叉装机构90，两个货叉叉装机构90之间的距离与两个货叉之间的距离对应。货叉叉装机构90包括底板93、第一立板91、第二立板92、第一限位板94、第二限位板95、滑板98、第一挡块96以及第二挡块97，底板93沿水平方向设置并安装在托板100上，第一立板91和第二立板92沿竖直方向设置，第一限位板94设置在第一立板91上并沿水平方向设置，第二限位板95设置在第二立板92上并沿水平方向设置，底板93、第一立板91、第二立板92、第一限位板94以及第二限位板95围成滑槽99，所述滑板98可滑动地设置在滑槽99中，滑板98的下端与底板93的上端之间形成供货叉的插置通道983，插置通道983的高度略高于货叉的厚度。滑槽99沿长度方向的一端形成供货叉插入的入口，第一挡块和第二挡块对应设置在入口处用于限制滑板98从入口处滑出，第一限位板94和第二限位板95相对设置用于限制滑板98向上滑出滑槽99。

作为本实用新型的优选方式，所述滑板98的下端设有第一支撑板981和第二支撑板982，第一支撑板981和第二支撑板982均沿竖直方向设置，第一支撑板981和第二支撑板982均沿所述滑板98的长度方向设置，第一支撑板981与第二支撑板982之间形成所述插置通道983，插值通道的宽度略宽于货叉的宽度。

作为本实用新型的优选方式，所述滑板98的上端设有第一滑块911和第二滑块912，第一滑块911对应所述第一限位板94的下端面设置，第二滑块912对应所述第二限位板95的下端面设置，第一滑块911和第二滑块912例如可以采用尼龙滑块。

作为本实用新型的优选方式，所述滑板98上螺接有沿竖直方向的螺杆，螺杆的上端设有挂圈910。在货叉门架上也可以设置相应的挂钩，在装车时，在挂圈910和挂钩上连接绳子，防止在叉车升降过程中意外脱落，起到保险作用。

作为本实用新型的优选方式，所述滑板98的长度为所述底板93长度的一半。

本实用新型中车厢可以为开放式的，即只有一块托板100，也可以为封闭式或者半封闭式，所述托板100的上周沿设有多块围板101，围板101上设有顶板。

上述叉车在装车时，采用如下操作方式：货叉上升至于滑槽99齐平位置，叉车向前移动至接近托板100，货叉向前移动伸入滑槽99，并推动滑板98在滑槽99中移动一段距离，通过举升机构动作，由于此时货叉被限位在滑槽99中无法升降，以货叉为支点，可以带动叉车的其余部分向上移动，当移动至托板100高度时，启动前后伸缩机构，由于此时货叉受到货叉叉装机构90的限位和叉车的重力，货叉不会前后移动，叉车的其余部分会向前移动，从而使得履带移动至托板100上，利用行走机构可以带动履带在托板100上行走，将叉车整体开到托板100上。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种装卸叉车，包括底盘机构、设置于所述底盘机构前端的货叉门架机构、设置于所述底盘机构后部的配重机构和连接所述底盘机构的行走机构，其特征在于：还包括连接并能够左右移动所述行走机构的左右伸缩机构、连接并能够前后移动所述货叉门架机构的前后伸缩机构和驱动所述行走机构的驱动机构，所述行走机构设于所述底盘机构的左右两侧，且所述行走机构支撑所述底盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述行走机构包括成对的呈左右分布的两个轮系、与所述轮系配合的两个履带、连接所述底盘机构的两个连接轴和分别连接所述驱动机构与两个所述轮系的两个传动转轴，所述轮系包括主动轮、从动轮和支架，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支架转动连接，两个所述连接轴呈前后设置且所述连接轴的两端分别连接不同的所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述左右伸缩机构包括固设于所述底盘机构的左右双向液压缸，所述连接轴包括两个伸缩轴和两端分别套设所述伸缩轴的支撑管，支撑管固设于所述底盘机构上，各所述伸缩轴的一端分别连接不同的所述支架上，所述支撑管两端分别套设所述伸缩轴的另一端，且各所述伸缩轴可转动和移动的连接于所述支撑管上，所述传动转轴包括与所述轮系传动连接的传动轴和可滑动的套设在所述传动轴上的传动管，所述传动管与所述驱动机构传动连接，所述传动轴和所述传动管同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种装卸叉车，其特征在于：左右双向液压缸包括与所述底盘机构固定连接的左右液压缸和两根与所述左右液压缸配合的相对的左右活塞杆，所述伸缩轴伸入所述支撑管的一端的侧面开设有环形的长槽，所述支撑管的内侧壁凸设有相对的两个伸入所述长槽内的限位块，所述长槽于所述伸缩轴的轴向方向上的长度减去所述限位块长度尺寸不小于所述活塞杆的有效行程，所述传动轴可滑入上述传动管的长度尺寸不小于所述活塞杆的有效行程。

5.根据权利要求3所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述传动管的内侧壁开设有内齿轮，所述传动轴可滑入所述传动管的一端的外侧壁开设有与所述内齿轮配合的外齿轮，所述传动轴和所述传动管通过所述内齿轮和所述外齿轮的配合进行传动。

6.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述底盘机构于与所述货叉门架的连接处设置有呈左右对称的两个滑道，所述货叉门架机构的左右两侧分别设置有至少两个前后布设的滑轮，所述滑轮与跟其同侧的所述滑道配合连接，前后伸缩机构包括与所述底盘机构固定连接的前后液压缸和与所述前后液压缸配合的前后活塞杆，所述前后活塞杆的自由端连接所述货叉门架，所述前后活塞杆的有效行程不大于所述滑道的长度。

7.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述驱动机构设于所述配重机构旁。

8.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：还包括能够控制所述货叉门架机构、所述左右伸缩机构、所述前后伸缩机构和所述驱动机构的控制模块及能够和所述控制模块进行信息传输的遥控模块，所述控制模块优先执行所述遥控模块传输的指令。

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