CN206970147U - 一种新型偏心升降伸缩叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型偏心升降伸缩叉，一种新型偏心升降伸缩叉，包括伸缩叉装置和升降台，所述伸缩叉装置设在偏心升降台上方，其中，所述伸缩叉包括上叉、中叉、下叉、伸缩驱动装置、位置检测开关和编码器，所述上叉与中叉滑动连接，中叉与下叉滑动连接，下叉上设置位置检测开关，且下叉下方设置有伸缩驱动装置和编码器，伸缩叉通过下叉安装在偏心升降台上。结构设计合理，既能满足水平方向的伸缩，又能满足微升降工位的需求，所以能最大程度地满足货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。

Description

一种新型偏心升降伸缩叉

技术领域

本实用新型涉及伸缩叉制造或伸缩叉传动技术领域，具体是涉及一种新型偏心升降伸缩叉。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，需要搬运货物时，将货物移动放置到叉车上，待叉车移动到所需位置上时，然后通过操控叉车上的操控感，对叉车的叉板进行上下控制。

目前最为普遍的现象使将叉车安装在堆垛机、配送车等设备上，使用叉车从货架上存取或者转运货物，现有的货物搬运过程中使用的叉子，大多是固定长度不变的，使用时，通过叉车的升降装置将叉子降下来，托起货物，然后举起运走。然而，在货物搬运和储存技术领域，有些工位上需要解决的微升降的情况，以满足不同场合货物的搬运需求。

因此，需要一种新型偏心升降伸缩叉，以解决现有技术存在的不足。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种新型偏心升降伸缩叉，针对货物搬运和存储技术领域一些需要升降的工位，提供一种简单易用的解决方案，该升降台可以水平方向、又可以有竖直方向，为货物搬运过程中需要微升降的工位提供便利。

为达到上述目的，本实用新型所述的一种新型偏心升降伸缩叉，一种新型偏心升降伸缩叉，包括伸缩叉装置和升降台，所述伸缩叉装置设在偏心升降台上方，其中，所述伸缩叉包括上叉、中叉、下叉、伸缩驱动装置、位置检测开关和编码器，所述上叉与中叉滑动连接，中叉与下叉滑动连接，下叉上设置位置检测开关，且下叉下方设置有伸缩驱动装置和编码器，伸缩叉通过下叉安装在偏心升降台上，所偏心升降台包括升降台面、升降装置和升降驱动装置，所述升降装置设在工作台面下方，升降驱动装置传递动力给升降装置使得升降平台带动伸缩叉上下运动。

进一步地，所述升降装置包括链轮传动组件、偏心轮、偏心轮轨道组件、滑槽组件、T型导轨组件，所述升降驱动装置传递动力给升降装置使得偏心升降台上下运动，所述链轮传动组件套设在驱动装置的驱动轴上，所述链轮传动组件的从动轴两端设有偏心轮，所述偏心轮固定在偏心轮轨道组件上，偏心轮轨道组件外侧固定设有滑槽组件，滑槽组件滑动设置在T型导轨组件上。动力由驱动轴输出，通过链轮传动组件链轮传动，传递动力到偏心轮组件，偏心轮组件转动，由于偏心轮在偏心轮轨道组件中的运动，偏心轮轨道组件产生竖直方向的运动，即有滑槽组件沿着T型导轨组件竖直运动。

进一步地，所述偏心升降台的升降台面上还设有升降检测开关。升降检测开关用于检测升降台的升降情况。

进一步地，所述升降驱动装置包括升降电机和链条，所述链条套设在偏心轮上。升降台通过升降电机带动链条，通过偏心轮实现升降。

进一步地，所述升降台面底部还设有减震弹簧。

进一步地，所述上叉、中叉和下叉上均设有防滑装置。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种新型偏心升降伸缩叉，结构设计合理，既能满足水平方向的伸缩，又能满足微升降工位的需求，所以能最大程度地满足货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型升降装置的结构示意图。

实施例

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1-3所示的一种新型偏心升降伸缩叉，包括伸缩叉装置1和偏心升降台2，所述伸缩叉装置1设在偏心升降台2上方，其中，所述伸缩叉装置1包括上叉11、中叉12、下叉13、伸缩驱动装置14、位置检测开关15和编码器16，所述上叉11与中叉12滑动连接，中叉12与下叉13滑动连接，下叉13上设置位置检测开关15，且下叉13下方设置有伸缩驱动装置14和编码器16，伸缩叉装置1通过下叉13安装在偏心升降台1上，所述偏心升降台2包括升降台面21、升降装置22和升降驱动装置23，所述升降装置22设在升降台面21下方，升降驱动装置23传递动力给升降装置22使得偏心升降台2带动伸缩叉装置1上下运动。

本实施例中所述升降装置22包括链轮传动组件221、偏心轮222、偏心轮轨道组件223、滑槽组件224、T型导轨组件225，所述升降驱动装置23传递动力给升降装置使得偏心升降台2上下运动，所述链轮传动组件221套设在升降驱动装置23的驱动轴231上，所述链轮传动组件221的从动轴232两端设有偏心轮222，所述偏心轮222固定在偏心轮轨道组件223上，偏心轮轨道组件223外侧固定设有滑槽组件224，滑槽组件224滑动设置在T型导轨组件225上。驱动装置23的动力由驱动轴231输出，通过链轮传动组件221链轮传动，传递动力到偏心轮222，偏心轮轨道组件223转动，由于偏心轮222在偏心轮轨道组件223中的运动，偏心轮轨道组件223产生竖直方向的运动，即有滑槽组件224沿着T型导轨组件225竖直运动。

本实施例中所述偏心升降台2的升降台面21上还设有升降检测开关。用于检测升降台的升降情况。

本实施例中所述升降驱动装置23包括升降电机和链条，所述链条套设在偏心轮223上。偏心升降台2通过升降电机带动链条，通过偏心轮223实现升降。

本实施例中所述升降台面21底部还设有减震弹簧。

本实施例中所述上叉11、中叉12和下叉13上均设有防滑装置。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种新型偏心升降伸缩叉，其特征在于：包括伸缩叉装置（1）和偏心升降台（2），所述伸缩叉装置（1）设在偏心升降台（2）上方，其中，所述伸缩叉装置（1）包括上叉（11）、中叉（12）、下叉(13)、伸缩驱动装置(14)、位置检测开关（15）和编码器(16)，所述上叉（11）与中叉（12）滑动连接，中叉（12）与下叉（13）滑动连接，下叉（13）上设置位置检测开关（15），且下叉（13）下方设置有伸缩驱动装置（14）和编码器（16），伸缩叉装置（1）通过下叉（13）安装在偏心升降台（2）上；所述偏心升降台（2）包括升降台面（21）、升降装置（22）和升降驱动装置（23），所述升降装置（22）设在升降台面（21）下方，升降驱动装置（23）传递动力给升降装置（22）使得偏心升降台（2）带动伸缩叉装置（1）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型偏心升降伸缩叉，其特征在于：其特征在于：所述升降装置（22）包括链轮传动组件（221）、偏心轮（222）、偏心轮轨道组件（223）、滑槽组件（224）、T型导轨组件（225），所述升降驱动装置（23）传递动力给升降装置使得偏心升降台（2）上下运动，所述链轮传动组件（221）套设在升降驱动装置（23）的驱动轴上，所述链轮传动组件（221）的从动轴两端设有偏心轮（222），所述偏心轮（222）固定在偏心轮轨道组件（223）上，偏心轮轨道组件(223)外侧固定设有滑槽组件(224)，滑槽组件(224)滑动设置在T型导轨组件(225)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型偏心升降伸缩叉，其特征在于：其特征在于：所述偏心升降台(2)的升降台面(21)上还设有升降检测开关（24）。

4.根据权利要求2所述的一种新型偏心升降伸缩叉，其特征在于：其特征在于：所述升降驱动装置(23)包括升降电机和链条，所述链条套设在偏心轮(222)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型偏心升降伸缩叉，其特征在于：其特征在于：所述升降台面(21)底部还设有减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种新型偏心升降伸缩叉，其特征在于：其特征在于：所述上叉（11）、中叉（12）和下叉(13) 上均设有防滑装置。