CN207090358U - 一种空轨复合式自动提升运载装置 - Google Patents

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高伟
张洪平
殷江飞
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Abstract

本实用新型公开了一种空轨复合式自动提升运载装置,包括轨道和运载车,轨道通过支架架设在空中,轨道上设置运载车,所述运载车包括底盘、车架、导向机构、自动升降机构和壳体,所述底盘的下底面上通过轴设置行走轮,且轴传动连接驱动电机,所述底盘的四角分别设置导向机构,所述底盘上设置车架,所述车架中上部设置自动升降机构,所述车架外部包裹设置壳体,所述驱动电机、自动升降机构电连接控制装置。本实用新型占地空间小、使用方便、工作可靠、运转灵活,通过轨道使运载车在空中平稳快速运输物料,能够根据运输需求实现各所需工作的停装运输物料,降低了劳动强度,有效提高了生产效率,降低生产成本。

Description

一种空轨复合式自动提升运载装置
技术领域
本实用新型属于物料搬运机械技术领域,具体涉及一种空轨复合式自动提升运载装置。
背景技术
在工业生产中,许多物料的搬运是通过推车,人工、叉车等大型搬运设备进行搬运到位,这对于生产速度要求较高,生产运行效率较快,现场空间有限的生产要求而言较为困难。而且人工行车,劳动强度高,搬运费力,且效率低下,易使现场空间杂乱,不利于生产的有序运行;另一方面,大型搬运设备的搬运灵活性较差,搬运需要较大空间才能实现,对于空间较小或无法安装大型搬运设备的地方则无法使用上述设备,并且安装成本较高,当未安装行车并且液压车搬运车以及叉车又无法开进时,设备或重物的搬运则较为困难。
因此需研制一种能适应不同工作环境的,节约空间,使用方便的搬运装置是解决问题的关键。
实用新型内容
针对上述存在的问题,本实用新型在提供一种占地空间小、使用方便、工作可靠、运转灵活的空轨运输及复合提升装置自动运行车。
为解决上述问题,本实用新型的目的是这样实现的:包括轨道和运载车,轨道通过支架架设在空中,轨道上设置运载车,所述运载车包括底盘、车架、导向机构、自动升降机构和壳体,所述底盘的下底面上通过轴设置行走轮,且轴传动连接驱动电机,所述底盘的四角分别设置导向机构,所述底盘上设置车架,所述车架中上部设置自动升降机构,所述车架外部包裹设置壳体,所述驱动电机、自动升降机构电连接控制装置。
有益效果:本实用新型占地空间小、使用方便、工作可靠、运转灵活,通过轨道使运载车在空中平稳运输物料,解决了生产车间空间有限导致运载车无法运行问题,能够根据运输需求实现各所需工作的停装运输物料,有效地将货物装于车体内并快速输送,降低了劳动强度,具运行能力良好,有效提高了生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的左视图;
图中标号:1~轨道,2~底盘,3~车架,4~壳体,5~承载装置,6~驱动电机,7~伸缩组件,8~升降索,9~卷绳机,10~载物台。
具体实施方式
根据附图1~2所示的空轨复合式自动提升运载装置,包括轨道1和运载车,轨道1通过支架架设在空中,轨道1上设置运载车,所述运载车包括底盘2、车架3、导向机构、自动升降机构和壳体5,所述底盘2的下底面上通过轴设置行走轮,且轴传动连接驱动电机6,所述底盘2的四角分别设置导向机构,所述底盘2上设置车架3,所述车架3中上部设置自动升降机构,所述车架3外部包裹设置壳体5,所述驱动电机6、自动升降机构电连接控制装置。
所述的导向机构包括导轮和轮支架,所述轮支架成垂直翻转后的L形结构,轮支架一端固定设置在底盘2的侧边上,另一端设置导轮,当运载车在导轨的弯道部运行时,导轮与行走轮共同卡住导轨,实现快速过弯,解决了运载车时速度快导致脱轨的问题。
所述的自动升降机构包括伸缩组件7、升降索8、卷绳机9、定滑轮和载物台10,所述伸缩组件7有两个,伸缩组件7对称设置在车架3的两个侧边上,伸缩组件7的下部分别与载物台10的侧边连接,所述卷绳机9和定滑轮设置在车架3上部,所述升降索8一端固接卷绳机9,另一端穿过定滑轮后连接载物台10。
所述的载物台10上设置与之配适的承载装置5,承载装置5为设有滚轮的物料框。
所述的伸缩组件7为伸缩栅栏结构。
所述的升降索8有两根,分别对应伸缩组件7设置。
所述的驱动电机6为变速电机。
所述的控制装置包括PLC控制器、停车传感器,所述PLC控制器电连接驱动电机6、卷绳机9和停车传感器,所述停车传感器设置于运载车上。
本实用新型的工作方式:生产线运物料工位的操作人员发出运输请求信号,控制装置接收信号后,启动驱动电机6使运载车沿轨道1运行到运物料工位,停车传感器检测到运物料工位位置时,把信号传输给控制装置,控制装置控制运载车停车,并控制卷绳机9放出升降索8自动将伸缩组件7下降到物料台,操作人员把装有物料承载装置5摆放到载物台10上;其次,通过控制装置控制卷绳机9收回升降索8自动将伸缩组件7提升到运载车的车体内,启动驱动电机6使运载车沿轨道1运行到卸料工位,停车传感器检测到卸料工位位置时,把信号传输给控制装置,控制装置控制运载车停车,并控制卷绳机9放出升降索8自动将伸缩组件7下降到物料台,操作人员把装有物料承载装置5从载物台10上卸下,并通过通过控制装置控制卷绳机9收回升降索8自动将伸缩组件7提升到运载车的车体内待使用,如此往返循环进行物料输送。

Claims (8)

1.一种空轨复合式自动提升运载装置,包括轨道(1)和运载车,轨道(1)通过支架架设在空中,轨道(1)上设置运载车,其特征在于:所述运载车包括底盘(2)、车架(3)、导向机构、自动升降机构和壳体(4),所述底盘(2)的下底面上通过轴设置行走轮,且轴传动连接驱动电机(6),所述底盘(2)的四角分别设置导向机构,所述底盘(2)上设置车架(3),所述车架(3)中上部设置自动升降机构,所述车架(3)外部包裹设置壳体(4),所述驱动电机(6)、自动升降机构电连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的导向机构包括导轮和轮支架,所述轮支架成垂直翻转后的L形结构,轮支架一端固定设置在底盘(2)的侧边上,另一端设置导轮。
3.根据权利要求1所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的自动升降机构包括伸缩组件(7)、升降索(8)、卷绳机(9)、定滑轮和载物台(10),所述伸缩组件(7)有两个,伸缩组件(7)对称设置在车架(3)的两个侧边上,伸缩组件(7)的下部分别与载物台(10)的侧边连接,所述卷绳机(9)和定滑轮设置在车架(3)上部,所述升降索(8)一端固接卷绳机(9),另一端穿过定滑轮后连接载物台(10)。
4.根据权利要求3所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的载物台(10)上设置与之配适的承载装置(5),承载装置(5)为设有滚轮的物料框。
5.根据权利要求3所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的伸缩组件(7)为伸缩栅栏结构。
6.根据权利要求3所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的升降索(8)有两根,分别对应伸缩组件(7)设置。
7.根据权利要求1所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的驱动电机(6)为变速电机。
8.根据权利要求1所述的空轨复合式自动提升运载装置,其特征在于:所述的控制装置包括PLC控制器、停车传感器,所述PLC控制器电连接驱动电机(6)、卷绳机(9)和停车传感器,所述停车传感器设置于运载车上。
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