CN207016188U - 一种自动装车码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动装车码垛机。本实用新型包括上料装置、对接平台、伸缩皮带输送机和码垛小车；所述对接平台设置于上料装置与被装车辆之间，起到对接上料装置与被装车辆的作用；所述伸缩皮带输送机可放置于对接平台上并延伸至被装车辆内部；所述码垛小车使用时置于被装车辆的内部，包括码垛小车本体，码垛小车本体的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体的中部设有驾驶工位，驾驶工位包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构。本实用新型设计合理、自动化程度高、解放了人力，灵活高效。
Description
技术领域
本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动装车码垛机。
背景技术
目前市场上对于被装车辆的货物装卸码垛主要有以下几种方式：
第一种，完全靠人力搬运，码垛。目前大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，采用人工方式虽然灵活度高，但会出现速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端。同时，由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本。
第二种，通过叉车和托盘进行运输，码垛。该种方式也是目前存在较多的一种装卸货方式，该种方式空车返回，浪费一半时间和能源；同时托盘占用一定空间，减少被装车辆的利用率，而且托盘的回收也是问题。
第三种，通过伸缩皮带输送机将货物传送到被装车辆中。现在国内较先进的在被装车辆内装载纸箱类货物装车方式是用一个可伸缩运输带，从车厢外伸入被装车辆内部。外部用人力将纸箱搬运至运输带上，再由运输带输送至被装车辆内部，在被装车辆内部用人力将纸箱从运输带上搬运下来并且码放整齐，但该种方式需要人工把货物举到2m多的高度，工人劳动强度也较大。
为解决现有技术中存在的上述问题，我们提出一种解放人力，提高工作效率，可以24小时持续工作，实现货物高效装车的自动装车码垛机。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种设计合理、自动化程度高、灵活高效的自动装车码垛机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动装车码垛机包括上料装置、对接平台、伸缩皮带输送机和码垛小车；所述上料装置包括底座，底座上设置有机架，机架上分别设置有供货平台、运输辊道和上料机械手，所述运输辊道位于供货平台的上方；所述上料机械手的下端设置有吸盘架，吸盘架上安装有若干上料吸盘；所述对接平台设置于上料装置与被装车辆之间，起到对接上料装置与被装车辆的作用，所述对接平台还包括平台升降机构；所述伸缩皮带输送机可放置于对接平台上并延伸至被装车辆内部；所述码垛小车使用时置于被装车辆的内部，包括码垛小车本体，码垛小车本体的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体的中部设有驾驶工位，驾驶工位包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构。
本实用新型的优点和积极效果是：通过设置依次对接的上料装置、对接平台、伸缩皮带输送机和码垛小车，实现了货物自动化的转运和码垛，解放了人力，提高了码垛效率，实现货物装车的高效自动化作业。
优选地：所述端拾机构包括安装架，安装架上设有水平托板，水平托板的上方设有若干相互平行的伸缩托叉；水平托板的下端面设有水平安装板，水平安装板的底面安装有若干顶吸吸盘，水平托板的上端面设有竖直安装板，竖直安装板上安装有若干侧吸吸盘。
优选地：还包括集排辊道，所述集排辊道与伸缩皮带输送机的末端对接。
优选地：所述码垛小车本体的底部设有第一全方向轮。
优选地：所述对接平台的底部设有第二全方向轮。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中端拾机构的结构示意图；
图3是图2的A向视图。
图中：1、上料装置；2、对接平台；3、伸缩皮带输送机；4、码垛小车；5、上料机械手；6、吸盘架；7、上料吸盘；8、运输辊道；9、机架；10、供货平台；11、底座；12、第二全方向轮；13、平台升降机构；14、第一全方向轮；15、码垛小车本体；16、驾驶工位；17、控制机构；18、集排辊道；19、码垛机械手；20、端拾机构；21、竖直安装板； 22、侧吸吸盘；23、伸缩托叉；24、水平托板；25、水平安装板；26、顶吸吸盘；27、安装架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1-图3，本实用新型包括上料装置1、对接平台2、伸缩皮带输送机3和码垛小车4。
所述上料装置1包括底座11，底座11上设置有机架9，机架9上分别设置有供货平台10、运输辊道8和上料机械手5，所述运输辊道8位于供货平台10的上方；所述上料机械手5的下端设置有吸盘架6，吸盘架6上安装有若干上料吸盘7。
所述对接平台2设置于上料装置1与被装车辆之间，起到对接上料装置1与被装车辆的作用，所述对接平台2还包括平台升降机构13。
所述伸缩皮带输送机3可放置于对接平台2上并延伸至被装车辆内部。
所述码垛小车4使用时置于被装车辆的内部，包括码垛小车本体15，码垛小车本体15的顶端设有码垛机械手19，码垛小车本体15的中部设有驾驶工位16，驾驶工位16包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构17；所述码垛机械手19的前端设置有可更换的端拾机构20。
本实施例中，所述端拾机构20包括安装架27，安装架27上设有水平托板24，水平托板24的上方设有若干相互平行的伸缩托叉23；水平托板24的下端面设有水平安装板 25，水平安装板25的底面安装有若干顶吸吸盘26，水平托板24的上端面设有竖直安装板21，竖直安装板21上安装有若干侧吸吸盘22。
本实施例中，还包括集排辊道18，所述集排辊道18与伸缩皮带输送机3的末端对接。
本实施例中，所述码垛小车本体15的底部设有第一全方向轮14。
本实施例中，所述对接平台2的底部设有第二全方向轮12。
本实用新型的工作原理为：
当箱式货车停车入位后，对接平台2与货车进行对接。然后码垛小车行驶进入车厢内部，伸缩皮带输送机3也伸入车厢内部。调整好位置后上料装置1开始向伸缩皮带输送机3上搬运纸箱。纸箱被运送至车厢内部，再由前端的码垛小车4码放成排。
上料装置1采用真空吸盘式机械手，一次可吸取多个纸箱加快装车速度。纸箱由叉车等工具运送至供货平台10，上料吸盘7将纸箱吸起放在运输辊道8上，经伸缩皮带输送机3输送给码垛小车4。
对接平台2的作用包括：第一，摆放预装车的纸箱货物；第二，在装车前和装车接近结束时停放码垛小车4；第三，放置伸缩皮带输送机3；第四，摆放电缆泵站等动力所需的元件。当货车停车入位后，对接平台2进行调整位置，然后与货车对接。为确保码垛小车4与被装车辆无缝连接，对接平台2需要通过调整平台升降机构上升或下降至与被装车辆高度一致，然后搭接一个平板与被装车辆对接，使码垛小车4和伸缩皮带输送机3可以顺利的行驶进被装车辆内部。
伸缩皮带输送机3是将上料装置放上来的货物运送至被装车辆车体内，供给码垛小车 4进行码垛。采用伸缩式皮带机，可伸缩，带绞点，可调整前后左右位置。
码垛小车4可以根据纸箱与被装车辆的尺寸来选择较佳的码放方式。纸箱经由运伸缩皮带输送机3运送进来，由集排辊道18集成以整排，端拾机构20进行吸取，摆放至货车的适当位置。码垛小车的第一全方向轮14可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位移动车体非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的车厢环境。
前端端拾部分采用“┣”型结构，分布顶吸吸盘26和侧吸吸盘22两处吸盘，可以分别实现侧吸和顶吸两种不同的取放形式。端拾机构20采用两组吸盘解决最顶层与最底层箱体的码放。伸缩托叉23可以有效减少两层纸箱码放时产生的摩擦。前端端拾机构20的宽度为货车装载宽度，可以一次码放一整排，不同宽度货车可以通过更换不同规格的端拾机构20来适应不同车款，这种结构适应性很强并且码垛小车车身会更加小巧些。
尽管已经示出和描述了本实用新型最佳的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动装车码垛机，其特征在于：包括上料装置(1)、对接平台(2)、伸缩皮带输送机(3)和码垛小车(4)；
所述上料装置(1)包括底座(11)，底座(11)上设置有机架(9)，机架(9)上分别设置有供货平台(10)、运输辊道(8)和上料机械手(5)，所述运输辊道(8)位于供货平台(10)的上方；所述上料机械手(5)的下端设置有吸盘架(6)，吸盘架(6)上安装有若干上料吸盘(7)；
所述对接平台(2)设置于上料装置(1)与被装车辆之间，起到对接上料装置(1)与被装车辆的作用，所述对接平台(2)还包括平台升降机构(13)；
所述伸缩皮带输送机(3)可放置于对接平台(2)上并延伸至被装车辆内部；
所述码垛小车(4)使用时置于被装车辆的内部，包括码垛小车本体(15)，码垛小车本体(15)的顶端设有码垛机械手(19)，码垛小车本体(15)的中部设有驾驶工位(16)，驾驶工位(16)包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构(17)；所述码垛机械手(19)的前端设置有可更换的端拾机构(20)。
2.如权利要求1所述的自动装车码垛机，其特征在于：所述端拾机构(20)包括安装架(27)，安装架(27)上设有水平托板(24)，水平托板(24)的上方设有若干相互平行的伸缩托叉(23)；水平托板(24)的下端面设有水平安装板(25)，水平安装板(25)的底面安装有若干顶吸吸盘(26)，水平托板(24)的上端面设有竖直安装板(21)，竖直安装板(21)上安装有若干侧吸吸盘(22)。
3.如权利要求2所述的自动装车码垛机，其特征在于：还包括集排辊道(18)，所述集排辊道(18)与伸缩皮带输送机(3)的末端对接。
4.如权利要求3所述的自动装车码垛机，其特征在于：所述码垛小车本体(15)的底部设有第一全方向轮(14)。
5.如权利要求4所述的自动装车码垛机，其特征在于：所述对接平台(2)的底部设有第二全方向轮(12)。
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| CN110817451A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-21 | 南京冈尔信息技术有限公司 | 一种货物移动装置及集装箱码垛机 |
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