CN105438235B - 一种自卸载搬运台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自卸载搬运台车，包括车架、两个垂直竖梁、上支撑、升降装置以及卸载滚轮机构，两个垂直竖梁分别固定在车架的端部两侧，上支撑位于两个垂直竖梁上，并与两个垂直竖梁固定，升降装置固定在上支撑上，卸载滚轮机构一端与车架滑动连接，另一端与升降装置连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起。自卸载搬运台车具有卸载滚轮机构和驱动电机，在卸载过程中，滚轮支撑架被提升，货物在卸载滚轮上靠自身重力实现自动卸载，减少了卸载过程中人力的使用，驱动电机能够驱动自卸载台车行进，实现无人力自动搬运过程，极大的提高了搬运效率。

Description

一种自卸载搬运台车
技术领域：
本发明涉及一种搬运台车，具体涉及一种自卸载搬运台车。
背景技术：
搬运台车又叫物流台车或载货台车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，搬运台车是物流业、生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。
目前，较常见的搬运台车均是手动搬运台车，其无动力源，只能通过人工推动才能实现搬运台车的行进和后退；同时，台车上无自带的卸载工具，货物只能通过人工进行卸载，这就大大降低了搬运效率，提高搬运成本。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种自卸载搬运台车，其自身带有卸载滚轮机构，能够实现货物的自动卸载，并且在车架底部设有驱动搬运台车行进的驱动电机，能够实现台车的自动行进。
本发明的技术解决措施如下：
一种自卸载搬运台车，包括车架、两个垂直竖梁、上支撑、升降装置以及卸载滚轮机构，两个垂直竖梁分别固定在车架的端部两侧，上支撑位于两个垂直竖梁上，并与两个垂直竖梁固定，升降装置固定在上支撑上，卸载滚轮机构一端与车架滑动连接，另一端与升降装置连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起。
优选为，车架包括行走轮、驱动电机以及位于车架上的车架滑轨，行走轮的数量为4个，其中两个行走轮为主动轮，另两个行走轮为从动轮，两个主动轮之间通过主动轴相连，两个从动轮之间通过从动轴相连，主动轴上直接连接有驱动电机，主动轴和从动轴上分别设有主动传动链轮和从动传动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条实现传动。
优选为，两个垂直竖梁上均具有引导滑轨，引导滑轨为T字形引导滑轨。
优选为，滚轮卸载机构包括滚轮支撑架、滚轮、旋转轴、滑块、升降连接件、凸耳，多个滚轮经由旋转轴串联成滚轮排，多个滚轮排转动连接在滚轮支撑架内，滚轮支撑架一侧通过两个凸耳转动连接有升降连接件，升降连接件上设置有与引导滑轨相配合的凹槽，滚轮支撑架另一端铰接有两个滑块，滑块上设有圆形孔，圆形孔内固定插接有圆柱。
优选为，车架滑轨的数量为两个，分别位于车架的两侧，车架滑轨上设有滑行槽，滑行槽包括容纳滑块的主体槽以及容纳圆柱的支撑槽。
优选为，滚轮具有滚轮主体和弹性体，滚轮主体上开设有容纳弹性体的槽体。
优选为，上支撑为板状结构，用于支撑升降装置，升降装置包括电动葫芦、电动葫芦驱动电机和钢丝绳。
本发明的有益效果在于：
(1)自卸载搬运台车具有卸载滚轮机构，在卸载过程中，滚轮支撑架被提升，货物在卸载滚轮上靠自身重力实现自动卸载，减少了卸载过程中人力的使用。
(2)自卸载搬运台车具有驱动电机，驱动电机能够驱动自卸载台车行进，实现无人力自动搬运过程，极大的提高了搬运效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为卸载滚轮机构示意图；
图3为卸载滚轮剖视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示，自卸载搬运台车包括车架1、两个垂直竖梁2、上支撑3、升降装置4以及卸载滚轮机构5，两个垂直竖梁2分别固定在车架1的端部两侧，上支撑3位于两个垂直竖梁2上，并与两个垂直竖梁2固定，升降装置4固定在上支撑3上，卸载滚轮机构5一端与车架1滑动连接，另一端与升降装置4连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起。
车架1包括行走轮14、驱动电机11以及位于车架上的车架滑轨12，行走轮14的数量为4个，其中两个行走轮14为主动轮，另两个行走轮14为从动轮，两个主动轮之间通过主动轴相连，两个从动轮之间通过从动轴相连，主动轴上直接连接有驱动电机11，主动轴和从动轴上分别设有主动传动链轮和从动传动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条实现传动。车架滑轨12的数量为两个，分别位于车架的两侧，车架滑轨12上设有滑行槽，滑行槽包括容纳滑块53的主体槽以及容纳圆柱532的支撑槽。
两个垂直竖梁2上均具有引导滑轨21，引导滑轨21为T字形引导滑轨，其与滚轮卸载机构5上的凹槽541形成间隙配合。上支撑3为板状结构，用于支撑升降装置4。升降装置4包括电动葫芦、电动葫芦驱动电机41和钢丝绳42。电动葫芦驱动电机41与电动葫芦通过齿轮连接，共同被固定在上支撑3上；钢丝绳42穿过上支撑3，一端连接于电动葫芦，另一端连接于卸载滚轮机构5。为了确保卸载滚轮机构5升降过程平稳，钢丝绳的个数选取为两条，电动葫芦驱动电机42优选为变频电机。
如图2所示，滚轮卸载机构5包括滚轮支撑架，滚轮51、旋转轴52、滑块53、升降连接件54、凸耳55，多个滚轮51经由旋转轴52串联成滚轮排，多个滚轮排转动连接在滚轮支撑架内，滚轮支撑架一侧通过两个凸耳55转动连接有升降连接件54，升降连接件54上设置有与引导滑轨21相配合的凹槽541。滚轮支撑架另一端铰接有两个滑块53，滑块53上设有圆形孔531，圆形孔531内固定插接有圆柱532。
如图3所示，滚轮51具有滚轮主体和弹性体511，滚轮主体上开设有容纳弹性体511的槽体，弹性体511的横截面可以为长方形，也可以为圆形，弹性体的材料为橡胶、聚氨酯或塑料之中的一种。

Claims (3)

1.一种自卸载搬运台车，其特征在于：包括车架(1)、两个垂直竖梁(2)、上支撑(3)、升降装置(4)以及卸载滚轮机构(5)，两个垂直竖梁(2)分别固定在车架(1)的端部两侧，上支撑(3)位于两个垂直竖梁(2)上，并与两个垂直竖梁(2)固定，升降装置(4)固定在上支撑(3)上，卸载滚轮机构(5)一端与车架(1)滑动连接，另一端与升降装置(4)连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起；两个垂直竖梁(2)上均具有引导滑轨(21)，引导滑轨(21)为T字形引导滑轨；滚轮卸载机构(5)包括滚轮支撑架、滚轮(51)、旋转轴(52)、滑块(53)、升降连接件(54)、凸耳(55)，多个滚轮(51)经由旋转轴(52)串联成滚轮排，多个滚轮排转动连接在滚轮支撑架内，滚轮支撑架一侧通过两个凸耳(55)转动连接有升降连接件(54)，升降连接件(54)上设置有与引导滑轨(21)相配合的凹槽(541)，滚轮支撑架另一端铰接有两个滑块(53)，滑块(53)上设有圆形孔(531)，圆形孔(531)内固定插接有圆柱(532)；车架滑轨(12)的数量为两个，分别位于车架(1)的两侧，车架滑轨(12)上设有滑行槽，滑行槽包括容纳滑块(53)的主体槽以及容纳圆柱(532)的支撑槽；滚轮(51)具有滚轮主体和弹性体(511)，滚轮主体上开设有容纳弹性体(511)的槽体。
2.根据权利要求1所述的一种自卸载搬运台车，其特征在于，车架(1)包括行走轮(14)、驱动电机(11)以及位于车架上的车架滑轨(12)，行走轮(14)的数量为4个，其中两个行走轮(14)为主动轮，另两个行走轮(14)为从动轮，两个主动轮之间通过主动轴相连，两个从动轮之间通过从动轴相连，主动轴上直接连接有驱动电机(11)，主动轴和从动轴上分别设有主动传动链轮和从动传动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条实现传动。
3.根据权利要求1所述的一种自卸载搬运台车，其特征在于，上支撑(3)为板状结构，用于支撑升降装置(4)，升降装置(4)包括电动葫芦、电动葫芦驱动电机(41)和钢丝绳(42)。
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