CN105438235B - 一种自卸载搬运台车 - Google Patents

一种自卸载搬运台车 Download PDF

Info

Publication number
CN105438235B
CN105438235B CN201510940967.2A CN201510940967A CN105438235B CN 105438235 B CN105438235 B CN 105438235B CN 201510940967 A CN201510940967 A CN 201510940967A CN 105438235 B CN105438235 B CN 105438235B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unloading
vertical
roller
vehicle frame
lowering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510940967.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105438235A (zh
Inventor
洪汝频
杨爱林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pinfa Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201510940967.2A priority Critical patent/CN105438235B/zh
Publication of CN105438235A publication Critical patent/CN105438235A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105438235B publication Critical patent/CN105438235B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0637—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using flexible mechanical lifting mechanisms, e.g. ropes or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B62B5/0036—Arrangements of motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自卸载搬运台车，包括车架、两个垂直竖梁、上支撑、升降装置以及卸载滚轮机构，两个垂直竖梁分别固定在车架的端部两侧，上支撑位于两个垂直竖梁上，并与两个垂直竖梁固定，升降装置固定在上支撑上，卸载滚轮机构一端与车架滑动连接，另一端与升降装置连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起。自卸载搬运台车具有卸载滚轮机构和驱动电机，在卸载过程中，滚轮支撑架被提升，货物在卸载滚轮上靠自身重力实现自动卸载，减少了卸载过程中人力的使用，驱动电机能够驱动自卸载台车行进，实现无人力自动搬运过程，极大的提高了搬运效率。

Description

一种自卸载搬运台车
技术领域：
本发明涉及一种搬运台车，具体涉及一种自卸载搬运台车。
背景技术：
搬运台车又叫物流台车或载货台车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，搬运台车是物流业、生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。
目前，较常见的搬运台车均是手动搬运台车，其无动力源，只能通过人工推动才能实现搬运台车的行进和后退；同时，台车上无自带的卸载工具，货物只能通过人工进行卸载，这就大大降低了搬运效率，提高搬运成本。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种自卸载搬运台车，其自身带有卸载滚轮机构，能够实现货物的自动卸载，并且在车架底部设有驱动搬运台车行进的驱动电机，能够实现台车的自动行进。
本发明的技术解决措施如下：
一种自卸载搬运台车，包括车架、两个垂直竖梁、上支撑、升降装置以及卸载滚轮机构，两个垂直竖梁分别固定在车架的端部两侧，上支撑位于两个垂直竖梁上，并与两个垂直竖梁固定，升降装置固定在上支撑上，卸载滚轮机构一端与车架滑动连接，另一端与升降装置连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起。
优选为，车架包括行走轮、驱动电机以及位于车架上的车架滑轨，行走轮的数量为4个，其中两个行走轮为主动轮，另两个行走轮为从动轮，两个主动轮之间通过主动轴相连，两个从动轮之间通过从动轴相连，主动轴上直接连接有驱动电机，主动轴和从动轴上分别设有主动传动链轮和从动传动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条实现传动。
优选为，两个垂直竖梁上均具有引导滑轨，引导滑轨为T字形引导滑轨。
优选为，滚轮卸载机构包括滚轮支撑架、滚轮、旋转轴、滑块、升降连接件、凸耳，多个滚轮经由旋转轴串联成滚轮排，多个滚轮排转动连接在滚轮支撑架内，滚轮支撑架一侧通过两个凸耳转动连接有升降连接件，升降连接件上设置有与引导滑轨相配合的凹槽，滚轮支撑架另一端铰接有两个滑块，滑块上设有圆形孔，圆形孔内固定插接有圆柱。
优选为，车架滑轨的数量为两个，分别位于车架的两侧，车架滑轨上设有滑行槽，滑行槽包括容纳滑块的主体槽以及容纳圆柱的支撑槽。
优选为，滚轮具有滚轮主体和弹性体，滚轮主体上开设有容纳弹性体的槽体。
优选为，上支撑为板状结构，用于支撑升降装置，升降装置包括电动葫芦、电动葫芦驱动电机和钢丝绳。
本发明的有益效果在于：
(1)自卸载搬运台车具有卸载滚轮机构，在卸载过程中，滚轮支撑架被提升，货物在卸载滚轮上靠自身重力实现自动卸载，减少了卸载过程中人力的使用。
(2)自卸载搬运台车具有驱动电机，驱动电机能够驱动自卸载台车行进，实现无人力自动搬运过程，极大的提高了搬运效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为卸载滚轮机构示意图；
图3为卸载滚轮剖视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示，自卸载搬运台车包括车架1、两个垂直竖梁2、上支撑3、升降装置4以及卸载滚轮机构5，两个垂直竖梁2分别固定在车架1的端部两侧，上支撑3位于两个垂直竖梁2上，并与两个垂直竖梁2固定，升降装置4固定在上支撑3上，卸载滚轮机构5一端与车架1滑动连接，另一端与升降装置4连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起。
车架1包括行走轮14、驱动电机11以及位于车架上的车架滑轨12，行走轮14的数量为4个，其中两个行走轮14为主动轮，另两个行走轮14为从动轮，两个主动轮之间通过主动轴相连，两个从动轮之间通过从动轴相连，主动轴上直接连接有驱动电机11，主动轴和从动轴上分别设有主动传动链轮和从动传动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条实现传动。车架滑轨12的数量为两个，分别位于车架的两侧，车架滑轨12上设有滑行槽，滑行槽包括容纳滑块53的主体槽以及容纳圆柱532的支撑槽。
两个垂直竖梁2上均具有引导滑轨21，引导滑轨21为T字形引导滑轨，其与滚轮卸载机构5上的凹槽541形成间隙配合。上支撑3为板状结构，用于支撑升降装置4。升降装置4包括电动葫芦、电动葫芦驱动电机41和钢丝绳42。电动葫芦驱动电机41与电动葫芦通过齿轮连接，共同被固定在上支撑3上；钢丝绳42穿过上支撑3，一端连接于电动葫芦，另一端连接于卸载滚轮机构5。为了确保卸载滚轮机构5升降过程平稳，钢丝绳的个数选取为两条，电动葫芦驱动电机42优选为变频电机。
如图2所示，滚轮卸载机构5包括滚轮支撑架，滚轮51、旋转轴52、滑块53、升降连接件54、凸耳55，多个滚轮51经由旋转轴52串联成滚轮排，多个滚轮排转动连接在滚轮支撑架内，滚轮支撑架一侧通过两个凸耳55转动连接有升降连接件54，升降连接件54上设置有与引导滑轨21相配合的凹槽541。滚轮支撑架另一端铰接有两个滑块53，滑块53上设有圆形孔531，圆形孔531内固定插接有圆柱532。
如图3所示，滚轮51具有滚轮主体和弹性体511，滚轮主体上开设有容纳弹性体511的槽体，弹性体511的横截面可以为长方形，也可以为圆形，弹性体的材料为橡胶、聚氨酯或塑料之中的一种。

Claims (3)

1.一种自卸载搬运台车，其特征在于：包括车架(1)、两个垂直竖梁(2)、上支撑(3)、升降装置(4)以及卸载滚轮机构(5)，两个垂直竖梁(2)分别固定在车架(1)的端部两侧，上支撑(3)位于两个垂直竖梁(2)上，并与两个垂直竖梁(2)固定，升降装置(4)固定在上支撑(3)上，卸载滚轮机构(5)一端与车架(1)滑动连接，另一端与升降装置(4)连接，能够在升降装置的拉动下倾斜升起；两个垂直竖梁(2)上均具有引导滑轨(21)，引导滑轨(21)为T字形引导滑轨；滚轮卸载机构(5)包括滚轮支撑架、滚轮(51)、旋转轴(52)、滑块(53)、升降连接件(54)、凸耳(55)，多个滚轮(51)经由旋转轴(52)串联成滚轮排，多个滚轮排转动连接在滚轮支撑架内，滚轮支撑架一侧通过两个凸耳(55)转动连接有升降连接件(54)，升降连接件(54)上设置有与引导滑轨(21)相配合的凹槽(541)，滚轮支撑架另一端铰接有两个滑块(53)，滑块(53)上设有圆形孔(531)，圆形孔(531)内固定插接有圆柱(532)；车架滑轨(12)的数量为两个，分别位于车架(1)的两侧，车架滑轨(12)上设有滑行槽，滑行槽包括容纳滑块(53)的主体槽以及容纳圆柱(532)的支撑槽；滚轮(51)具有滚轮主体和弹性体(511)，滚轮主体上开设有容纳弹性体(511)的槽体。
2.根据权利要求1所述的一种自卸载搬运台车，其特征在于，车架(1)包括行走轮(14)、驱动电机(11)以及位于车架上的车架滑轨(12)，行走轮(14)的数量为4个，其中两个行走轮(14)为主动轮，另两个行走轮(14)为从动轮，两个主动轮之间通过主动轴相连，两个从动轮之间通过从动轴相连，主动轴上直接连接有驱动电机(11)，主动轴和从动轴上分别设有主动传动链轮和从动传动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条实现传动。
3.根据权利要求1所述的一种自卸载搬运台车，其特征在于，上支撑(3)为板状结构，用于支撑升降装置(4)，升降装置(4)包括电动葫芦、电动葫芦驱动电机(41)和钢丝绳(42)。
CN201510940967.2A 2015-12-16 2015-12-16 一种自卸载搬运台车 Active CN105438235B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510940967.2A CN105438235B (zh) 2015-12-16 2015-12-16 一种自卸载搬运台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510940967.2A CN105438235B (zh) 2015-12-16 2015-12-16 一种自卸载搬运台车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105438235A CN105438235A (zh) 2016-03-30
CN105438235B true CN105438235B (zh) 2017-12-15

Family

ID=55549000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510940967.2A Active CN105438235B (zh) 2015-12-16 2015-12-16 一种自卸载搬运台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105438235B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106919137B (zh) * 2017-04-25 2023-08-15 李满发 细胞工厂自动控制系统
CN107364472A (zh) * 2017-07-05 2017-11-21 太仓旺泰净化设备有限公司 一种物流搬运架
CN108578141A (zh) * 2018-05-18 2018-09-28 李骏达 一种病房消毒整理车
CN109532988A (zh) * 2018-12-06 2019-03-29 湖州平坦物流有限公司 一种物流输送货物装卸推车
TWI705916B (zh) * 2019-12-10 2020-10-01 國立勤益科技大學 卡拉庫力無動力載重往復自走車
TWI732711B (zh) * 2020-11-10 2021-07-01 國立勤益科技大學 槓桿式無動力載重往復自走車
CN113479247B (zh) * 2021-04-08 2023-01-20 中建二局第一建筑工程有限公司 一种小型管材搬运自卸车
CN113415231B (zh) * 2021-07-26 2022-07-08 徐州宇隆重型科技有限公司 一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法
CN114083270B (zh) * 2021-12-07 2022-09-23 宁国市兆元机械科技有限公司 一种免搬运过盈冷装轴承装配液压机和装配方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2271472Y (zh) * 1996-08-13 1997-12-31 朱炳俊 助力手拉车
CN2887703Y (zh) * 2006-03-29 2007-04-11 许晓华 带电动升降台的推车
CN103723659A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 北京七星华创电子股份有限公司 立式氧化炉炉体半自动装卸装置
CN103950463A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 广西大学 一种可自动卸中小型货物的手推车
CN205417709U (zh) * 2015-12-16 2016-08-03 苏州频发机电科技有限公司 一种自卸载搬运台车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101028967B1 (ko) * 2009-02-12 2011-04-12 김태호 트럭의 컨베이어 적재장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2271472Y (zh) * 1996-08-13 1997-12-31 朱炳俊 助力手拉车
CN2887703Y (zh) * 2006-03-29 2007-04-11 许晓华 带电动升降台的推车
CN103723659A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 北京七星华创电子股份有限公司 立式氧化炉炉体半自动装卸装置
CN103950463A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 广西大学 一种可自动卸中小型货物的手推车
CN205417709U (zh) * 2015-12-16 2016-08-03 苏州频发机电科技有限公司 一种自卸载搬运台车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105438235A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438235B (zh) 一种自卸载搬运台车
CN205417709U (zh) 一种自卸载搬运台车
CN205589050U (zh) 一种半自动装卸车厢
CN105399012A (zh) 一种带电动滚轮的双层叉车
CN204489758U (zh) 立体物流仓储存放架
CN103144975B (zh) 一种管材装卸机
CN102241313A (zh) 龙门式提升穿梭车
CN107165450A (zh) 传送式搬运车
CN107776596A (zh) 一种具有门式结构的物流运输车
CN104444463B (zh) 铁路货车双层运输汽车专用车的商品车装卸工程车
CN205328548U (zh) 一种带电动滚轮的双层叉车
CN105731104B (zh) 自伸缩套筒式承重轨道
CN105712101B (zh) 钢桶装车平台
CN203781762U (zh) 铁路行李车往复式伸缩提升机
CN204980130U (zh) 一种带液式升降电动平车
CN207416835U (zh) 一种具有门式结构的物流运输车
CN104649190A (zh) 一种短轴距平衡重式堆垛车
CN206872237U (zh) 一种电梯的货运底盘结构
CN104150404B (zh) 一种高压电缆轨道运载装卸工具车
CN206859785U (zh) 一种用于立体车库的载车升降系统
CN205328534U (zh) 一种自动装载叉车
CN108891881A (zh) 一种桥壳输送线
CN203512826U (zh) 悬挂式万向输送架
CN207090358U (zh) 一种空轨复合式自动提升运载装置
CN200967432Y (zh) 电动汽车的自装卸检修车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant