CN205328534U - 一种自动装载叉车 - Google Patents

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洪汝频
杨爱林
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Abstract

本实用新型公开了自动装载叉车,包括车厢、传动单元、货叉单元、翻转气缸以及货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢1的一侧,能够在翻转气缸以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。货叉通过翻转气缸向车厢内侧翻转,货叉上的滚轮机构在驱动电机的驱动下将货物滚动输送至车厢内部,从而完成自动装载,避免了使用外部装载机械或过多是由人力装载,大大提高装载效率,节约生产成本。

Description

一种自动装载叉车
技术领域:
本实用新型涉及叉车技术领域,具体涉及一种自动装载叉车。
背景技术:
叉车是工业生产过程中不可或缺的搬运车辆,其能够完成对成件托盘货物的装卸、堆垛和短距离运输。现有技术中的叉车均不具备自动装载机构,货物的装载过程只能通过外部装载机械或人工完成,使用外部装载机械进行货物装载会额外增加机械设备的使用,不利设备的精简,进行人工装载又会增加劳动力的使用,不利于提高装载效率。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足,提供一种自动装载叉车,货叉通过翻转气缸向车厢内侧翻转,货叉上的滚轮机构在驱动电机的驱动下将货物滚动输送至车厢内部,从而完成自动装载。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种自动装载叉车,其特征在于:货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢的一侧,能够在翻转气缸以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。
车厢为长方体结构,具有车架和位于车架上的围板,车架上开设有凹槽,凹槽用于容纳翻转后的货叉升降驱动单元。
传动单元包括两个主动轮、两个从动轮、主动轴、从动轴、链传动机构以及传动电机,两个主动轮经由主动轴转动连接,两个从动轮经由从动轴转动连接,传动电机固定于主动轴上,链传动机构包括分别位于主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。
货叉单元包括两个货叉,两个货叉通过货叉连接件固定连接成一体,货叉连接件开设有T字形滑槽,两个货叉之间设置有滚轮单元,滚轮单元包括电动滚轮、滚轮轴、驱动电机、齿轮以及带齿传送带构成,多个电动滚轮通过滚轮轴串联成滚轮排,每个滚轮轴的一个端部上都固定有齿轮,多个齿轮通过带齿传送带传动连接,驱动电机驱动其中一个滚轮轴旋转,实现所有滚轮排的转动。
翻转气缸用于实现货叉单元的翻转,翻转气缸一端与货叉铰接连接,另一端与车厢固定连接,翻转气缸的数量为两个。
货叉升降驱动单元包括升降导轨、升降电葫芦、钢丝绳,钢丝绳一端连接于升降电葫芦,另一端连接于货叉连接件。
升降导轨为T字形导轨,货叉连接件上的T字形滑槽与升降导轨形成间隙配合。
本实用新型的有益效果在于:货叉通过翻转气缸向车厢内侧翻转,货叉上的滚轮机构在驱动电机的驱动下将货物滚动输送至车厢内部,从而完成自动装载,避免了使用外部装载机械或过多是由人力装载,大大提高装载效率,节约生产成本。
附图说明:
图1、图2为本实用新型的结构示意图;
图3为货叉升降驱动单元的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示,自动装载叉车包括车厢1、传动单元、货叉单元、翻转气缸4以及货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢1的一侧,能够在翻转气缸4以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。
车厢1为长方体结构,具有车架和位于车架上的围板,车架上开设有凹槽11,凹槽11用于容纳翻转后的货叉升降驱动单元。
传动单元包括两个主动轮21、两个从动轮22、主动轴23、从动轴24、链传动机构25以及传动电机26,两个主动轮21经由主动轴23转动连接,两个从动轮22经由从动轴24转动连接,传动电机26固定于主动轴23上,链传动机构25包括分别位于主动轴23和从动轴24上的主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。
货叉单元包括两个货叉3,两个货叉3通过货叉连接件37固定连接成一体,货叉连接件37开设有T字形滑槽,两个货叉3之间设置有滚轮单元,滚轮单元包括电动滚轮31、滚轮轴32、驱动电机34、齿轮35以及带齿传送带36构成,多个电动滚轮31通过滚轮轴32串联成滚轮排,每个滚轮轴32的一个端部上都固定有齿轮35,多个齿轮35通过带齿传送带36传动连接,驱动电机34驱动其中一个滚轮轴32旋转,实现所有滚轮排的转动。
翻转气缸4用于实现货叉单元的翻转,翻转气缸4一端与货叉3铰接连接,另一端与车厢1固定连接,翻转气缸4的数量为两个。
货叉升降驱动单元包括升降导轨7、升降电葫芦5、钢丝绳6,升降导轨7为T字形导轨,货叉连接件37上的T字形滑槽与升降导轨7形成间隙配合,钢丝绳6一端连接于升降电葫芦5,另一端连接于货叉连接件37。

Claims (7)

1.一种自动装载叉车,其特征在于:包括车厢(1)、传动单元、货叉单元、翻转气缸(4)以及货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢(1)的一侧,能够在翻转气缸(4)以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。
2.根据权利要求1所述的一种自动装载叉车,其特征在于:车厢(1)为长方体结构,具有车架和位于车架上的围板,车架上开设有凹槽(11),凹槽(11)用于容纳翻转后的货叉升降驱动单元。
3.根据权利要求1所述的一种自动装载叉车,其特征在于:传动单元包括两个主动轮(21)、两个从动轮(22)、主动轴(23)、从动轴(24)、链传动机构(25)以及传动电机(26),两个主动轮(21)经由主动轴(23)转动连接,两个从动轮(22)经由从动轴(24)转动连接,传动电机(26)固定于主动轴(23)上,链传动机构(25)包括分别位于主动轴(23)和从动轴(24)上的主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装载叉车,其特征在于:货叉单元包括两个货叉(3),两个货叉(3)通过货叉连接件(37)固定连接成一体,货叉连接件(37)开设有T字形滑槽,两个货叉(3)之间设置有滚轮单元,滚轮单元包括电动滚轮(31)、滚轮轴(32)、驱动电机(34)、齿轮(35)以及带齿传送带(36)构成,多个电动滚轮(31)通过滚轮轴(32)串联成滚轮排,每个滚轮轴(32)的一个端部上都固定有齿轮(35),多个齿轮(35)通过带齿传送带(36)传动连接,驱动电机(34)驱动其中一个滚轮轴(32)旋转,实现所有滚轮排的转动。
5.根据权利要求4所述的一种自动装载叉车,其特征在于:翻转气缸(4)用于实现货叉单元的翻转,翻转气缸(4)一端与货叉(3)铰接连接,另一端与车厢(1)固定连接,翻转气缸(4)的数量为两个。
6.根据权利要求5所述的一种自动装载叉车,其特征在于:货叉升降驱动单元包括升降导轨(7)、升降电葫芦(5)、钢丝绳(6),钢丝绳(6)一端连接于升降电葫芦(5),另一端连接于货叉连接件(37)。
7.根据权利要求6所述的一种自动装载叉车,其特征在于:升降导轨(7)为T字形导轨,货叉连接件(37)上的T字形滑槽与升降导轨(7)形成间隙配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105399002A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 苏州频发机电科技有限公司 一种自动装载叉车
CN110802572A (zh) * 2019-12-03 2020-02-18 彭保江 一种智能行李搬运机器人

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