CN207107907U - 自动拆垛码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动拆垛码垛装置，包括框架，其特征在于：框架内设置有传输辊台，框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，电机通过传动连接转轴与卷筒连接，卷筒内设置有钢丝绳，绳轮安置在框架顶端与框架侧壁的连接处，框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，驱动装置与棘爪连接，钢丝绳一端与升降提升机构连接。本实用新型的有益效果是保证码垛、拆垛的准确、稳定和快速。大大降低人工吊装的劳动强度，实现快速的自动化生产操作，而且具有结构设计简单可靠，生产成本低，提高生产效率，检修、维护方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于运输装置领域，尤其是涉及一种自动拆垛码垛装置。
背景技术
冶金、机械以及汽车零部件生产行业的工件热处理生产线，对于非规则形状以及小工件的批量生产时，需要使用料框来作为生产的载具，为提高产量，一般需要在进入热处理装置时将几个料框码在一起，以便提供热处理装置的利用率和节约能源。在离开热处理装置进入其它工序时又需要将基层料框分开(拆垛)，以往的生产均使用人工使用吊车或采用叉车的操作方式。即增加了劳动强度，同时也不能保证连续生产线的生产节拍。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动拆垛码垛装置，能够保证码垛拆垛的准确、稳定和快速，实现快速的自动化生产操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动拆垛码垛装置，包括框架，所述框架内设置有传输辊台，所述框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，所述电机通过所述传动连接转轴与所述卷筒连接，所述卷筒内设置有钢丝绳，所述绳轮安置在所述框架顶端与所述框架侧壁的连接处，所述框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，所述驱动装置与所述棘爪连接，所述钢丝绳一端与所述升降提升机构连接。
进一步的，所述驱动装置为气缸。
进一步的，所述卷筒为一个或多个。
进一步的，所述绳轮为多个，所述绳轮相对于所述卷筒对称放置。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，保证码垛、拆垛的准确、稳定和快速。大大降低人工吊装的劳动强度，实现快速的自动化生产操作，而且具有结构设计简单可靠，生产成本低，提高生产效率，检修、维护方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图
图2是本实用新型的结构侧视图
图3是本实用新型的结构仰视图
图中：
1、框架 2、料框 3、升降提升机构
4、驱动装置 5、棘爪 6、传输辊台
7、绳轮 8、电机 9、钢丝绳
10、卷筒 11、传动连接轴 12、第一料框
13、第二料框 14、第三料框
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示，本实施例提供一种自动拆垛码垛装置，包括框架1，框架1内设置有传输辊台6，框架1顶端设置有电机8、卷筒10、传动连接轴11和绳轮7，电机8通过传动连接转轴11与卷筒10连接，卷筒10内设置有钢丝绳9，绳轮7安置在框架1顶端与框架1侧壁的连接处，框架1两侧壁上均设置有升降提升机构3、驱动装置4和棘爪5，驱动装置4与棘爪5连接，钢丝绳9一端与升降提升机构3连接。
驱动装置4为气缸，气缸与棘爪5连接控制棘爪动作。
卷筒10为两个，相对于电机8对称放置，绳轮7为四个，相对于卷筒10对称放置。电机8通过传动转轴11与两卷筒10连接，带动卷筒10转动使卷筒10内的钢丝绳9收紧或放出。
本实例的工作过程：
拆垛过程：当升降提升机构3在第二料框13的高度通过伸出棘爪5将第一料框12和第二料框13抬离传输辊台6，传输辊台6运行，第三料框14将单独留在传输辊台6上，传输至下一道工序。这时传输辊台6停止运行，升降提升机构3下降，第一料框12和第二13将放置在传输辊台6上，此时棘爪5缩进升降提机构3内，升降提升机构3升起至第一料框12的高度位置，棘爪5伸出，升降提升机构3带动第一料框12抬离第二料框13，传输辊台6运行，并将第二料框13输送至下一道工序，传输辊台6停止，升降提升机构3将第一料框12放置在传输辊台6上，棘爪5收回，传输辊台6运行，第一料框12传输至下道工序，由此完成料框的拆垛过程。
码垛过程：第一料框12、第二料框13和第三料框14依次放置在传输辊台6上，升降提升机构3在第一料框12的高度通过伸出棘爪5将第一料框12抬离传输辊台6，传输辊台6运行，当第一料框12位于第二料框13上方时，这时传输辊台6停止运行，升降提升机构3下降，第一料框12将放置在第二料框13上，之后将棘爪5缩进升降提机构3内，升降提升机构3降起至第二料框13的高度位置，棘爪5伸出，升降提升机构3带动第二料框12抬离传输辊道6，传输辊台6运行，并将第一料框12和第二料框13输送至第三料框14上方，传输辊台6停止，升降提升机构3将第一料框12和第二料框13放置第三料框14的上方，这时传输辊台6停止运行，升降提升机构3下降，第一料框12和第二料框13将放置在第三料框14上，棘爪5收回，传输辊台6运行，第一料框12、第二料框13和第三料框14传输至下道工序，由此完成料框的拆垛过程。
本实用新型的有益效果：由于采用上述技术方案，保证码垛、拆垛的准确、稳定和快速。大大降低人工吊装的劳动强度，实现快速的自动化生产操作，而且具有结构设计简单可靠，生产成本低，提高生产效率，检修、维护方便等优点。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种自动拆垛码垛装置，包括框架，其特征在于：所述框架内设置有传输辊台，所述框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，所述电机通过所述传动连接转轴与所述卷筒连接，所述卷筒内设置有钢丝绳，所述绳轮安置在所述框架顶端与所述框架侧壁的连接处，所述框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，所述驱动装置与所述棘爪连接，所述钢丝绳一端与所述升降提升机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动拆垛码垛装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸。
3.根据权利要求1或2所述的自动拆垛码垛装置，其特征在于：所述卷筒为一个或多个。
4.根据权利要求1或2所述的自动拆垛码垛装置，其特征在于：所述绳轮为多个，所述绳轮相对于所述卷筒对称放置。
5.根据权利要求3所述的自动拆垛码垛装置，其特征在于：所述绳轮为多个，所述绳轮相对于所述卷筒对称放置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109339534A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-15 | 北京大智伟业科技有限公司 | 带立柱的载车板及采用该载车板的码垛式立体车库 |
| CN110745628A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-04 | 韦莲芳 | 一种铜线卷筒放置架 |
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Cited By (3)
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| CN110745628A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-04 | 韦莲芳 | 一种铜线卷筒放置架 |
| CN110745628B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-11-16 | 常宁市隆源铜业有限公司 | 一种铜线卷筒放置架 |
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