CN206493066U - 一种用于筒体组对的快速自动合模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其包括安装架、环形对口架、电动定心机构、浮动定心机构、拉紧机构和整机控制系统。所述环形对口架安装在安装架上，环形对口架的圆周上均匀安装有电动定心机构和浮动定心机构，所述电动定心机构均布于环形对口架上，由伺服电机推动浮点压块沿环形对口架径向运动，所述浮动定心机构安装在对口架上，均匀布置于各电动定心机构之间，所述浮动定心机构前端安装有自适应浮点压块；在任一浮点压块上安装有滑轮组，所述各浮点压块上的滑轮组通过钢绳串连，钢绳两端头系在拉紧机构上。本实用新型可极大的减少操作人员的劳动强度，提高劳动生产率，并且无需频繁更换模具，该装置显著提高了工作效率。

Description

一种用于筒体组对的快速自动合模机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术设备领域，具体是一种用于筒体组对的快速自动合模机构。

背景技术

随着工业生产的不断发展，对筒体零件的组对的效率及组对质量要求也越来越高，如何提高筒体组对效率、组对质量及减少针对不同批次直径偏差较大的筒体零件组对时设备工装的调整时间就成为了急需解决的问题。现有设备主要采用方法：方法一是采用手工方法对正，这种方法是通过在一个筒体上焊接导向块，将工件连接面对正后，通过手工方式一边调整错边量，一边点定。此方法效率极低，同时在针对大直径或工件圆周尺寸出现偏差时，在工件合模后半段时会出现工件错边量集中至一段的情况，不能确保错边量一致性。

方法二是采用半圆开合式的刚性模具合模（刚性主要指半径为一定值），该方法不同直径的工件需要更换模具，由于工件直径偏差，需要采用增加垫片等方式来调整错边量。此方法工作效率低，不同工件需要跟换不同的模具，并且通过人工观察和调整错边量，并不能保证错边量的一致性。同时该方法所需模具费用昂贵，对工件本身圆周尺寸一致性要求很高，其实在实际生产过程中对大圈体确保焊后圆周直径一致本身就需增加很大生产成本，因此该方案使用较少。

由此可见现有方法对筒体组对时的错边量不易控制，都是采用人工观察和调整，具有较大的操作难度，效率低，并且不能保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述存在之不足，提出了一种适用于罐体自动合模机构，该机构能够适应直径800~3200mm筒体的自动合模，保证错边量在圆周方向分布均匀，保证筒体对接质量。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案如下：

一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于包括安装架、环形对口架、电动定心机构、浮动定心机构、拉紧机构和整机控制系统；所述环形对口架安装在安装架上，环形对口架的圆周上均匀安装有电动定心机构和浮动定心机构，所述浮动定心机构安装在对口架上，均匀布置于各电动定心机构之间，所述浮动定心机构前端安装有自适应浮点压块，由伺服电机推动浮点压块沿环形对口架径向运动，所述浮点压块上安装有滑轮组，各浮点压块上的滑轮组通过钢绳串连，钢绳两端头系在拉紧机构上。

一种用于筒体组对的快速自动合模机构，进一步的优选方案是所述电动定心机构包括具有设定力矩输出与位移检测功能的伺服电机或伺服油缸驱动，电动定心机构上安装有传动和导向装置。

一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其中进一步的优选方案是所述电动定心机构为八组，均匀安装在环形对口架的圆周上，每组电动定心机构的定心推杆上都装有浮点压块，浮点压块上设置有手动调节手柄或电动调节阀。

一种用于筒体组对的快速自动合模机构，进一步优选方案是所述所述浮动定心机构为24组，均匀安装在环形对口架的圆周上各电动定心机构之间，每组浮动定心机构都是由浮点压块、弹簧、转座、导向杆和导向轮组成。

一种用于筒体组对的快速自动合模机构，进一步优选方案是所述所述拉紧机构为2组，其采用液压油缸、马达或力矩电机驱动，拉紧滑轮组间的串联钢绳。整机控制采用为PLC控制系统及软件，实现设备多种控制管理一体化，具有参数设置，参数调整，参数存储及调用，故障报警，设备急停等功能。

本实用新型用于搅拌筒组对合模，可适应多种产品的组对使用，不同产品组对转换方便快捷，设备操作装卸工件高效实用，可极大的减少操作人员的劳动强度，提高劳动生产率，工件装卸时间小于10分钟，合模方式采用电动快速自动对中合模机构，工件夹持变形量小于1.5mm，保证了前锥与中筒合模的准确性。本实用新型无需人工对正，并且无需频繁更换模具，该装置显著提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是滑动推杆结构示意图。

图中：1-安装架，2-环形对口架，3-电动定心机构，4-浮动定心机构，5-浮点压块，6-滑轮组，7-液压拉紧器,8-钢绳,9-弹簧，10-转座，11-导向杆，12-导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型并不仅限于以下实施方式。

如图1所示：一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其包括了安装架1、环形对口架2，所述环形对口架2安装在安装架1上。在环形对口架2的圆周上间距均匀安装有电动定心机构3和浮动定心机构4。所述浮动定心机构4一端固定在对口架2上，另一端对准圆心，且电动定心机构3的定心推杆和浮动定心机构4的滑动推杆对准圆心的一端的端头都活动连接有自适应浮点压块5；在任一电动定心机构3位置安装有滑轮组6和液压拉紧器7，所述电动定心机构3、浮动定心机构4、滑轮组6通过钢绳8串连，钢绳8两端头系在液压拉紧器7上。所述电动定心机构3上安装有手动调节手柄或者是电动调节阀，实现对定心推杆的调节。同时电动定心机构3为八组，其间距均匀地安装在环形对口架1上，在电动定心机构3之间间距均匀地安装浮动定心机构4。由于本设备采用八组电动定心机构3，实现对工件的精确自动定心。电动定心机构3的定心推杆采用电动伺服或液压伺服推杆，当工件吊装上本设备时，首先启动电动定心机构3（8套）沿径向强制同步推动，从而确保工件的同心问题。电动伺服或液压伺服推杆均设置有位移及推力反馈检测，可确保运行的准确性可靠性。

所述的每一个电动定心机构3和浮动定心机构4上都安装有两个导向轮12，两个导向轮12平行安装，所述滑轮组6为两组，液压拉力器7为四组，滑轮组6和液压拉力器7分别安装在电动定心机构3的两侧。两根钢绳8或其他的高强度绳索分别穿过电动定心机构3和浮动定心机构4同侧的导向轮12上，然后穿过滑轮组6再将两端分别系在电动定心机构3两侧的液压拉紧器7上。这样液压拉紧器7拉动钢绳时则可带动电动定心机构3和浮动定心机构4上的自适应浮点压块5的压力方向对准安装架1的圆心。本实用新型采用液压缸体、液压或力矩马达实现工件双向拉力，通过2组定滑轮将钢丝绳拉力转变为工件均布径向力，由于在筒体周边形成均布径向力，因此能很好的解决工件错边量不一致的问题。

如图2所示：浮动定心机构4上套装有弹簧9，同时还装有转座10、导向杆11和导向轮12，导向轮12为两个，然后最顶端安装自适应浮点压块5。浮动定心机构4是通过一个安装座安装在环形对口架2上的，并且可以通安装座调节浮动定心机构4在对口架内的长度。同时导向杆11则可带动位于其下端的导向轮12和自适应浮点压块5做一定角度摆动。

设备采用了自适应浮点压块5在2根钢丝绳作用下同步压制工件圆周，2根钢丝绳各施加一段筒体，从而确保2段筒体均能实现均布径向力的功效。

自适应浮点压块5安装在导向杆11上，具由2轴自由活动功能，因此不管是直段筒体还是锥度筒体都能很好的自适应工件。

以上实施例，仅是对本实用新型的技术做更详细的说明，并不是对本实用新型的限制，在不脱离上述技术方案的总体思路下，未经创造性改动或直接进行等同替换亦属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于包括安装架、环形对口架、电动定心机构、浮动定心机构、拉紧机构和整机控制系统；

所述环形对口架安装在安装架上，环形对口架的圆周上均匀安装有电动定心机构和浮动定心机构，所述浮动定心机构安装在对口架上，均匀布置于各电动定心机构之间，所述浮动定心机构前端安装有自适应浮点压块，由伺服电机推动浮点压块沿环形对口架径向运动，所述浮点压块上安装有滑轮组，各浮点压块上的滑轮组通过钢绳串连，钢绳两端头系在拉紧机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于：所述电动定心机构包括具有设定力矩输出与位移检测功能的伺服电机或伺服油缸驱动，电动定心机构上安装有传动和导向装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于：所述电动定心机构为八组，均匀安装在环形对口架的圆周上，每组电动定心机构的定心推杆上都装有浮点压块，浮点压块上设置有手动调节手柄或电动调节阀。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于：所述浮动定心机构为24组，均匀安装在环形对口架的圆周上各电动定心机构之间，每组浮动定心机构都是由浮点压块、弹簧、转座、导向杆和导向轮组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于：所述拉紧机构为2组，其采用液压油缸、马达或力矩电机驱动，拉紧滑轮组间的串联钢绳。

6.根据权利要求1所述的一种用于筒体组对的快速自动合模机构，其特征在于：所述整机控制为专用PLC控制系统。