CN102672454A - 汽车桥壳半轴管双头连装方法及其机构总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，还公开了一种实施该方法的机构总成，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两输送装置、两自动上料装置及两自动顶料装置；本发明提供的方法，工序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将半轴管装配在汽车桥壳上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简单，应用机械自动化，只需在自动控制系统上输入相应的参数及控制指令，便可以控制压抓机台、输送装置、自动上料装置及自动顶料装置的工作状态，实现自动将半轴管装配在汽车桥壳上的目的，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及汽车桥壳装配半轴管技术，具体涉及一种汽车桥壳半轴管双头连装方法及其机构总成。
背景技术
目前，汽车桥壳用于支承各种载荷并传递给车轮，以调节整车运动学和动力学性能，使其具有良好的传动性能外，还要作为支撑驱动车轮的横梁，使得左、右驱动车轮的轴向位置保持相对固定，并使得作为汽车行驶系的主要组件的驱动桥和支撑桥一起承受板簧上的车身和车架上部的整车载荷重量，以及在汽车行驶时，承受传动轴传递过来的各种驱动力、驱动力矩和制动时产生的制动力与制动力矩，关通过悬架付给车架。汽车桥壳关系到汽车的整体载重能力，是汽车的重要部件之一。
然而，随着生活水平的提高，人们对汽车的需求量越来越大。现有一些汽车生产企业对汽车桥壳进行装配半轴管时，依然采用传统采用人工定位装配方法，就是人手将半轴管放置在汽车桥壳的轴孔中，然后采用工具将该半轴管顶压在轴孔中，这种人工装配方法速度慢，产量低，而且大批量生产时，其工作量大、重复性高，造成劳动强度加大，容易使人疲劳，另外没有统一的定位标准，只有靠个人的主观判断，难以保证每个半轴管的装配精度，易出现次品，材料浪费多，且人工成本高。
发明内容
针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种工序简洁、装配速度快、精度高且能降低劳动强度的汽车桥壳半轴管双头连装方法。
本发明的目的还在于，提供一种实现上述方法的机构总成。
本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：
一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，其包括如下步骤：
(1)设置压抓机台，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；
(2)设置输送装置，通过控制该输送装置工作，以实现驱动输送带向前输送半轴管；
(3)设置自动上料装置，通过控制该自动上料装置工作，以实现将输送带上的半轴管转移至预定位置，待安装；
(4)设置自动顶料装置，通过控制该自动顶料装置工作，以实现将预定位置上的半轴管顶压到汽车桥壳的轴孔中；
(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、输送装置、自动上料装置和自动顶料装置，并控制其工作状态；
所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。
其还包括以下步骤：
(6)接通电源，自动控制系统初始化；
(7)压抓机台、自动上料装置和自动顶料装置位于初始位置；
(8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定；
(9)输送装置工作，驱动输送带向前输送半轴管，直至将该半轴管输送至所述自动上料装置预先设定的上料位置；
(10)自动上料装置工作，将上料位置上的半轴管转移至汽车桥壳的轴孔的外侧位置，并使该半轴管与轴孔相对正；
(11)自动顶料装置工作，将半轴管顶压入汽车桥壳的轴孔中；
重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。
所述步骤(1)具体包括如下步骤：
(1.1)设置机座；
(1.2)设置导轨；
(1.3)设置伺服电机；
(1.4)设置两压抓机构，该压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部；
(1.5)将两压抓机构对称设置在机座的一侧；
(1.6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，
(1.7)将所述气缸垂直设置在机座的底部，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。
所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置机架；
(4.2)设置气缸，将该气缸水平设置在机架上，并使该气缸的活塞杆与所述汽车桥壳的轴孔在同一轴线上；
(4.3)设置顶头，将该顶头设置在气缸的活塞杆上，并与所述轴孔相对正，制得自动顶料装置。
所述输送装置包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机。
所述步骤(3)具体包括如下步骤：
(3.1)设置底座；
(3.2)设置气缸，将该气缸垂直设置在底座上；
(3.3)设置托板，将该托板设置在气缸的活塞杆上，且在该气缸缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸伸出动作完毕后与所述汽车桥壳的轴孔在同一水平高度上，在该托板上设有与所述半轴管的外形轮廓相适配的放置轴槽，制得自动上料装置。
一种实施上述汽车桥壳半轴管双头连装方法的机构总成，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两输送装置、两自动上料装置及两自动顶料装置，两自动上料装置对称设置在压抓机台的两侧，两自动顶料装置分别设置在与其相对应的自动上料装置的一侧，且与该自动上料装置和压抓机台在同一直线上，两输送装置分别设置在与其相对应的自动上料装置的另一侧。
所述压抓机台包括机座、导轨、伺服电机及两压抓机构，两压抓机构对称设置在机座的一侧，所述机座通过防倾滚轮组活动设置在导轨上，所述伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，所述压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸垂直设置在机座的底部，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连。
所述自动顶料装置包括一机架、一气缸及一顶头，所述气缸水平设置在机架上，并使该气缸的活塞杆与所述汽车桥壳的轴孔在同一轴线上，所述顶头设置在气缸的活塞杆上，并与所述轴孔相对正。
所述输送装置包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机；所述自动上料装置包括一底座、一气缸及一托板，所述气缸垂直设置在底座上，所述托板设置在气缸的活塞杆上，且在该气缸缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸伸出动作完毕后与所述汽车桥壳的轴孔在同一水平高度上，该托板上设有与所述半轴管的外形轮廓相适配的放置轴槽；所述自动控制系统包括一工控计算机。
本发明的有益效果为：本发明提供的方法，工序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将半轴管装配在汽车桥壳上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简单，应用机械自动化，只需在自动控制系统上输入相应的参数及控制指令，便可以控制压抓机台、输送装置、自动上料装置及自动顶料装置的工作状态，实现自动将半轴管装配在汽车桥壳上的目的，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1，本发明实施例提供一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，
其包括如下步骤：
(1)设置压抓机台1，通过控制该压抓机台1工作，以实现夹持固定汽车桥壳5；
(2)设置输送装置2，通过控制该输送装置2工作，以实现驱动输送带向前输送半轴管6；
(3)设置自动上料装置3，通过控制该自动上料装置3工作，以实现将输送带上的半轴管6转移至预定位置，待安装；
(4)设置自动顶料装置4，通过控制该自动顶料装置4工作，以实现将预定位置上的半轴管6顶压到汽车桥壳5的轴孔中；
(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台1、输送装置2、自动上料装置3和自动顶料装置4，并控制其工作状态；
所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。
其还包括以下步骤：
(6)接通电源，自动控制系统初始化；
(7)压抓机台1、自动上料装置3和自动顶料装置4位于初始位置；
(8)压抓机台1工作，将汽车桥壳5夹持固定；
(9)输送装置2工作，驱动输送带向前输送半轴管6，直至将该半轴管6输送至所述自动上料装置3预先设定的上料位置；
(10)自动上料装置3工作，将上料位置上的半轴管6转移至汽车桥壳5的轴孔的外侧位置，并使该半轴管6与轴孔相对正；
(11)自动顶料装置4工作，将半轴管6顶压入汽车桥壳5的轴孔中；
重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。
所述步骤(1)具体包括如下步骤：
(1.1)设置机座11；
(1.2)设置导轨12；
(1.3)设置伺服电机13；
(1.4)设置两压抓机构14，该压抓机构14包括一气缸141、一拉杆142及一压爪13，该压爪13的后端与拉杆142的上端铰接，该压爪13的中部通过一销轴活动设置在所述机座11顶部，该压爪13的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳5的外形轮廓相适配的压勾部；
(1.5)将两压抓机构14对称设置在机座11的一侧；
(1.6)通过防倾滚轮组15将所述机座11活动设置在导轨12上，将伺服电机13设置在机座11的底部，并能驱动该机座11于所述导轨12上往复运动，
(1.7)将所述气缸141垂直设置在机座11的底部，并使该气缸141的活塞杆与所述拉杆142的下端相连接，制得压抓机台1。
所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置机架41；
(4.2)设置气缸42，将该气缸42水平设置在机架41上，并使该气缸42的活塞杆与所述汽车桥壳5的轴孔在同一轴线上；
(4.3)设置顶头43，将该顶头43设置在气缸42的活塞杆上，并与所述轴孔相对正，制得自动顶料装置4。
所述输送装置2包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机。
所述步骤(3)具体包括如下步骤：
(3.1)设置底座31；
(3.2)设置气缸32，将该气缸32垂直设置在底座31上；
(3.3)设置托板33，将该托板33设置在气缸32的活塞杆上，且在该气缸32缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸32伸出动作完毕后与所述汽车桥壳5的轴孔在同一水平高度上，在该托板33上设有与所述半轴管6的外形轮廓相适配的放置轴槽，制得自动上料装置3。
一种实施上述汽车桥壳半轴管双头连装方法的机构总成，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台1、两输送装置2、两自动上料装置3及两自动顶料装置4，两自动上料装置3对称设置在压抓机台1的两侧，两自动顶料装置4分别设置在与其相对应的自动上料装置3的一侧，且与该自动上料装置3和压抓机台1在同一直线上，两输送装置2分别设置在与其相对应的自动上料装置3的另一侧。
所述压抓机台1包括机座11、导轨12、伺服电机13及两压抓机构14，两压抓机构14对称设置在机座11的一侧，所述机座11通过防倾滚轮组15活动设置在导轨12上，所述伺服电机13设置在机座11的底部，并能驱动该机座11于所述导轨12上往复运动，所述压抓机构14包括一气缸141、一拉杆142及一压爪13，该压爪13的后端与拉杆142的上端铰接，该压爪13的中部通过一销轴活动设置在所述机座11顶部，该压爪13的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳5的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸141垂直设置在机座11的底部，并使该气缸141的活塞杆与所述拉杆142的下端相连接。
所述自动顶料装置4包括一机架41、一气缸42及一顶头43，所述气缸42水平设置在机架41上，并使该气缸42的活塞杆与所述汽车桥壳5的轴孔在同一轴线上，所述顶头43设置在气缸42的活塞杆上，并与所述轴孔相对正。
所述输送装置2包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机13；所述自动上料装置3包括一底座31、一气缸32及一托板33，所述气缸32垂直设置在底座31上，所述托板33设置在气缸32的活塞杆上，且在该气缸32缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸32伸出动作完毕后与所述汽车桥壳5的轴孔在同一水平高度上，该托板33上设有与所述半轴管6的外形轮廓相适配的放置轴槽；所述自动控制系统包括一工控计算机。
本发明提供的方法，工序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将半轴管6装配在汽车桥壳5上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简单，成本低。
工作时，只需在自动控制系统上输入相应的参数及控制指令，便可以控制压抓机台1、输送装置2、自动上料装置3及自动顶料装置4的工作状态，实现自动将半轴管6装配在汽车桥壳5上的目的，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。
如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机构总成及工作方法，均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)设置压抓机台，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；
(2)设置输送装置，通过控制该输送装置工作，以实现驱动输送带向前输送半轴管；
(3)设置自动上料装置，通过控制该自动上料装置工作，以实现将输送带上的半轴管转移至预定位置，待安装；
(4)设置自动顶料装置，通过控制该自动顶料装置工作，以实现将预定位置上的半轴管顶压到汽车桥壳的轴孔中；
(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、输送装置、自动上料装置和自动顶料装置，并控制其工作状态；
所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。
2.根据权利要求1所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
(6)接通电源，自动控制系统初始化；
(7)压抓机台、自动上料装置和自动顶料装置位于初始位置；
(8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定；
(9)输送装置工作，驱动输送带向前输送半轴管，直至将该半轴管输送至所述自动上料装置预先设定的上料位置；
(10)自动上料装置工作，将上料位置上的半轴管转移至汽车桥壳的轴孔的外侧位置，并使该半轴管与轴孔相对正；
(11)自动顶料装置工作，将半轴管顶压入汽车桥壳的轴孔中；
重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。
3.根据权利要求2所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括如下步骤：
(1.1)设置机座；
(1.2)设置导轨；
(1.3)设置伺服电机；
(1.4)设置两压抓机构，该压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部；
(1.5)将两压抓机构对称设置在机座的一侧；
(1.6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，
(1.7)将所述气缸垂直设置在机座的底部，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。
4.根据权利要求3所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置机架；
(4.2)设置气缸，将该气缸水平设置在机架上，并使该气缸的活塞杆与所述汽车桥壳的轴孔在同一轴线上；
(4.3)设置顶头，将该顶头设置在气缸的活塞杆上，并与所述轴孔相对正，制得自动顶料装置。
5.根据权利要求4所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述输送装置包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机。
6.根据权利要求5所述的汽车桥壳半轴管双头连装方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括如下步骤：
(3.1)设置底座；
(3.2)设置气缸，将该气缸垂直设置在底座上；
(3.3)设置托板，将该托板设置在气缸的活塞杆上，且在该气缸缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸伸出动作完毕后与所述汽车桥壳的轴孔在同一水平高度上，在该托板上设有与所述半轴管的外形轮廓相适配的放置轴槽，制得自动上料装置。
7.一种实施权利要求1-6任意一项所述汽车桥壳半轴管双头连装方法的机构总成，其特征在于，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两输送装置、两自动上料装置及两自动顶料装置，两自动上料装置对称设置在压抓机台的两侧，两自动顶料装置分别设置在与其相对应的自动上料装置的一侧，且与该自动上料装置和压抓机台在同一直线上，两输送装置分别设置在与其相对应的自动上料装置的另一侧。
8.根据权利要求7所述的机构总成，其特征在于，所述压抓机台包括机座、导轨、伺服电机及两压抓机构，两压抓机构对称设置在机座的一侧，所述机座通过防倾滚轮组活动设置在导轨上，所述伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，所述压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸垂直设置在机座的底部，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接。
9.根据权利要求8所述的机构总成，其特征在于，所述自动顶料装置包括一机架、一气缸及一顶头，所述气缸水平设置在机架上，并使该气缸的活塞杆与所述汽车桥壳的轴孔在同一轴线上，所述顶头设置在气缸的活塞杆上，并与所述轴孔相对正。
10.根据权利要求9所述的机构总成，其特征在于，所述输送装置包括输送带及能驱动该输送带运转的伺服电机；所述自动上料装置包括一底座、一气缸及一托板，所述气缸垂直设置在底座上，所述托板设置在气缸的活塞杆上，且在该气缸缩回动作完毕后与输送带在同一水平高度上，而在该气缸伸出动作完毕后与所述汽车桥壳的轴孔在同一水平高度上，该托板上设有与所述半轴管的外形轮廓相适配的放置轴槽；所述自动控制系统包括一工控计算机。
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| PB01 | Publication | ||
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Effective date of abandoning: 20170208 |
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