CN101100029A - 汽车变速箱拨叉装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车变速箱拨叉组件装配机。汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销(59)；中心驱动气缸(57)的滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)、第一测物传感器(21)，滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)、第六测隙传感器(32)。本发明装配速度快、能检测拨叉装配是否正确。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车变速箱拨叉组件装配机。
背景技术
汽车变速箱拨叉是汽车系统中很重要的零件。如图1、图2、图3、图4所示，汽车变速箱拨叉由一档板1、二档板2、三档板3、四档板4、
档板5、
档板6、垫圈组成；
档板5、
档板6均为水平放置的“U”形，
档板5的下部设有
档板下孔18、
档板下凸块19，
档板5的“U”形底部设有
档板的凸板17，
档板的凸板17上固定有
档板定位销14；
档板6的下部设有
档板下凸块7、
档板下孔8，
档板6的U”形底部设有
档板的凸板9，
档板的凸板9固定有
档板定位销12；一档板1、二档板2、三档板3、四档板4上均设有左右定位销孔、中孔，一档板1的左端部设有一档板凸块10，二档板2的左端为带圆角的矩形端，三档板3的右端为圆弧端20，四档板4的右部为四档板下弯凸出部15；一档板1、二档板2、三档板3、四档板4分别由左右定位销孔套在
档板定位销12、
档板定位销14上，一档板1与二档板2、二档板2与三档板3、三档板3与四档板4之间的
档板定位销12、
档板定位销14上分别套有垫圈。
汽车拨叉正确装配时，相对于图1，一档板的一档板凸块10位于左端部，二档板2的左端为带圆角的矩形端，三档板3的右端为圆弧端，四档板4的右部为四档板下弯凸出部15，一档板的左端部与三档板的左端部之间有第一间隙11，二档板的右端部与四档板的右端部之间有第二间隙16；一档板1与二档板2之间有垫圈间隙，二档板2与三档板3之间有垫圈间隙，三档板3与四档板4之间有垫圈间隙。
汽车变速箱拨叉由于其本身构件较多，各个部件形状尺寸相差很小，因此在装配过程中，很容易就会将各个部件装错。
目前，汽车变速箱拨叉组件是在一般工作台上装配的，装配后的检测主要是通过人为来检查。其缺点是：1、易漏检。2、检测速度慢。其主要原因为：①组件形状复杂。②拨叉组件中零件较多，每个零件上下左右方向装错不易看出，主要是一档板1、二档板2、三档板3、四档板4。③存在形状相似零件，它们之间互换很难辨别。④每个档位板之间需装垫圈，不易看清是否漏装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配速度快、能检测拨叉装配是否正确的汽车变速箱拨叉装配机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台42、左侧驱动气缸43、固定架44、压紧气缸45、滑块46、右侧驱动气缸47、活动定位销52、定位销驱动气缸53、左固定定位销55、中心驱动气缸57、右固定定位销59，工作台42上设有左定位孔54、左固定定位销55、右固定定位销59、右定位孔60，左定位孔54和左固定定位销55之间的中心距与汽车变速箱拨叉的
档板6上的
档板下凸块7和
档板下孔8之间的中心距一致，右固定定位销59和右定位孔60之间的中心距与汽车变速箱拨叉的
档板5的
档板下孔18和
档板下凸块19之间的中心距一致，左固定定位销55和右固定定位销59之间的中心距与
档板下孔8和
档板下孔18之间的中心距一致；工作台42上设有活动定位销通孔，活动定位销通孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板4的中孔下方，活动定位销52的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销52的下端与定位销驱动气缸53的活塞杆相连，定位销驱动气缸53由支架固定在工作台42的下端面上；
中心驱动气缸57由可调移动架与工作台42固定连接，中心驱动气缸57的活塞杆上固定有滑块46，滑块46位于装配汽车变速箱拨叉时汽车变速箱拨叉的二档板2的后方；滑块46的左端部设置有第三测物传感器23、第一测物传感器21，滑块46的右端部设置有第六测物传感器26、第四测物传感器24，滑块46上设有第一测隙传感器27、第三测隙传感器29、第五测隙传感器31、第二测隙传感器28、第四测隙传感器30、第六测隙传感器32；第一测物传感器21位于汽车变速箱拨叉的一档板1的一档板凸块10的后方，第三测物传感器23位于一档板1的左端部与三档板3的左端部之间的第一间隙11的后方，第四测物传感器24位于四档板4的四档板下弯凸出部15的后方，第六测物传感器26位于二档板的右端部与四档板的右端部之间的第二间隙16的后方；第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32位于汽车变速箱拨叉的
档板5、
档板6之间，第一测隙传感器27、第二测隙传感器28分别设置在一档板1与二档板2之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第三测隙传感器29、第四测隙传感器30分别设置在二档板2与三档板3之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第五测隙传感器31、第六测隙传感器32分别设置在三档板3与四档板4之间的垫圈间隙后方的右部、左部；
左侧驱动气缸43由固定板与工作台42固定连接，右侧驱动气缸47由固定板与工作台42固定连接，左侧驱动气缸43与右侧驱动气缸47成“八”字形布置；第二测物传感器22设在左侧驱动气缸43的活塞杆上的滑块上，第五测物传感器25设在右侧驱动气缸47的活塞杆上的滑块上；第二测物传感器22位于二档板2的左端外侧，第五测物传感器25位于三档板3的右端的外侧；
压紧气缸45由固定架44与工作台42固定连接，压紧气缸45的活塞杆上设有压板，压板位于装配汽车变速箱拨叉时，装配汽车变速箱拨叉的一档板1的上方。
工作台42上设置有左定位板56、右定位板58，左定位板56位于左固定定位销55的后方，右定位板58位于右固定定位销59的后方。
工作台42上设有左夹紧气缸48、左夹紧块49、右夹紧块50、右夹紧气缸51，左夹紧气缸48、左夹紧块49分别位于左定位孔54与左固定定位销55的轴线左右两侧，右夹紧块50、右夹紧气缸51分别位于右定位孔60与右固定定位销59的轴线左右两侧。
本发明根据汽车变速箱拨叉的一档板1、二档板2、三档板3、四档板4的特点(特征点，特征点代表了零件装配信息)；以及装配正确时，一档板1与二档板2之间有垫圈间隙，二档板2与三档板3之间有垫圈间隙，三档板3与四档板4之间有垫圈间隙的特点，来检测一档板1、二档板2、三档板3、四档板4装配是否正确，垫圈是否漏装(孔隙反映了组件的装配信息)。采用6个测物传感器、6个测隙传感器，第一测物传感器21用于检测一档板凸块10是否存在，如果测到一档板凸块10，则表示一档板1装配正确，否则则是错误的装配；当第三测物传感器23测不到物时(即是间隙)，同时第二测物传感器22测到的是矩形端(测量圆半径)，则表示二档板2装配正确，否则则是错误的装配；当第六测物传感器26测不到物时(即是间隙)，同时第五测物传感器25测到的圆弧端20(测量圆半径)，则表示二档板2装配正确，否则则是错误的装配；第四测物传感器24测到物时，则表示四档板4装配正确，否则则是错误的装配。当第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32测得的垫圈间隙小于正常值时，表示该处垫圈漏装。
将传感器的信号输入到可编程控制器(PLC)中，在PLC的程序中，设置了信号采集程序、信号处理程序、拨叉装配对错评判程序、装配信息；并且，设置了显示器(人机界面)，分别显示装配正确、错误信息。当装配组件在装配机上装配完成后，按下检测启动按钮，在气缸的驱动下，传感器自动顺序进行探测，PLC得到探测到的信号后，按设计程序对信号进行处理、分析，评判装配对错，并且，在人机界面上，适时显示装配信息。从按下按钮，到完整地显示装配信息，时间不超过5秒。
本发明的有益效果是：可以在汽车变速箱拨叉装配机上在线检测装配对错信息，及时显示装配信息，检测速度快，可有效地避免漏检。
附图说明
图1是拨叉的结构示意图。
图2是拨叉的二档板的结构示意图。
图3是拨叉的三档板的结构示意图。
图4是拨叉的后视图。
图5是本发明的电气原理图。
图6是本发明控制、检测程序框图。
图7是本发明汽车变速箱拨叉装配机的结构示意图。
图8是图7的俯视图(左半部的为剖视)。
图9是探测物体或孔隙传感器的结构示意图。
图中：1-一档板，2-二档板，3-三档板，4-四档板，5-
档板，6-
档板，7-
档板下凸块，8-
档板下孔，9-
档板的凸板，10-一档板凸块，11-第一间隙，12-
档板定位销，13-中孔，14-
档板定位销，15-四档板下弯凸出部，16-第二间隙，17-
档板的凸板，18-
档板下孔，19-
档板下凸块，20-圆弧端，21-第一测物传感器，22-第二测物传感器，23-第三测物传感器，24-第四测物传感器，25-第五测物传感器，26-第六测物传感器，27-第一测隙传感器，28-第二测隙传感器，29-第三测隙传感器，30-第四测隙传感器，31-第五测隙传感器，32-第六测隙传感器，33-启动按钮，34-检测按钮，35-复位按钮，36-中心驱动气缸前极限开关，37-熔断器，38-报警器，39-侧驱动气缸前进电磁阀，40-显示器，41-24V直流电源电路，42-工作台，43-左侧驱动气缸，44-固定架，45-压紧气缸，46-滑块，47-右侧驱动气缸，48-左夹紧气缸，49-左夹紧块，50-右夹紧块，51-右夹紧气缸，52-活动定位销，53-定位销驱动气缸，54-左定位孔，55-左固定定位销，56-左定位板，57-中心驱动气缸，58-右定位板，59-右固定定位销，60-右定位孔。61-触头，62-壳体，63-弹簧，64-连杆，65-转换块，66-感应器固定板，67-感应器，68-后盖。
具体实施方式
如图7、图8所示，汽车变速箱拨叉装配机，它包括工作台42、左侧驱动气缸43、固定架44、压紧气缸45、滑块46、右侧驱动气缸47、左夹紧气缸48、左夹紧块49、右夹紧块50、右夹紧气缸51、活动定位销52、定位销驱动气缸53、左固定定位销55、左定位板56、中心驱动气缸57、右定位板58、右固定定位销59，工作台42上设有左定位孔54、左固定定位销55、右固定定位销59、右定位孔60，左定位孔54和左固定定位销55之间的中心距与汽车变速箱拨叉的
档板6上的
档板下凸块7和
档板下孔8之间的中心距一致(即装配时，
档板下凸块7卡入左定位孔54中，
档板下孔8套在左固定定位销55上，起定位作用)，右固定定位销59和右定位孔60之间的中心距与汽车变速箱拨叉的
档板5的
档板下孔18和
档板下凸块19之间的中心距一致(即装配时，
档板下凸块19卡入右定位孔60中，
档板下孔18套在右固定定位销59上，起定位作用)，左固定定位销55和右固定定位销59之间的中心距与
档板下孔8和
档板下孔18之间的中心距一致(即汽车变速箱拨叉的
档板6与
档板5定位)；工作台42上设置有左定位板56、右定位板58，左定位板56位于左固定定位销55的后方，右定位板58位于右固定定位销59的后方(左定位板56、右定位板58的作用是：压紧气缸45下压时，支撑
档板6、
档板5)；工作台42上设有左夹紧气缸48、左夹紧块49、右夹紧块50、右夹紧气缸51，左夹紧气缸48、左夹紧块49分别位于左定位孔54与左固定定位销55的轴线左右两侧(即装配汽车变速箱拨叉时，分别位于
档板6的下部左右两侧，对
档板6进行固定)，右夹紧块50、右夹紧气缸51分别位于右定位孔60与右固定定位销59的轴线左右两侧(即装配汽车变速箱拨叉时，分别位于
档板5的下部左右两侧，对
档板5进行固定)；
工作台42上设有活动定位销通孔，活动定位销通孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板4的中孔下方，活动定位销52的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销52的下端与定位销驱动气缸53的活塞杆相连，定位销驱动气缸53由支架固定在工作台42的下端面上(活动定位销52的作用是：伸出，四档板4、三档板3、二档板2、一档板1的中孔套在活动定位销52；装配完后，活动定位销52缩回，起定位四档板4、三档板3、二档板2、一档板1的作用)；
中心驱动气缸57由可调移动架与工作台42固定连接，中心驱动气缸57的活塞杆上固定有滑块46，滑块46位于装配汽车变速箱拨叉时汽车变速箱拨叉的二档板2的后方；滑块46的左端部(相对于图6、图1)设置有第三测物传感器23、第一测物传感器21，滑块46的右端部设置有第六测物传感器26、第四测物传感器24，滑块46上设有第一测隙传感器27、第三测隙传感器29、第五测隙传感器31、第二测隙传感器28、第四测隙传感器30、第六测隙传感器32；第一测物传感器21位于汽车变速箱拨叉的一档板1的一档板凸块10的后方(相对于图1)，第三测物传感器23位于一档板1的左端部与三档板3的左端部之间的第一间隙11的后方，第四测物传感器24位于四档板4的四档板下弯凸出部15的后方，第六测物传感器26位于二档板的右端部与四档板的右端部之间的第二间隙16的后方；第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32位于汽车变速箱拨叉的
档板5、
档板6之间，第一测隙传感器27、第二测隙传感器28分别设置在一档板1与二档板2之间的垫圈间隙后方的右部、左部(相对于图1)；第三测隙传感器29、第四测隙传感器30分别设置在二档板2与三档板3之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第五测隙传感器31、第六测隙传感器32分别设置在三档板3与四档板4之间的垫圈间隙后方的右部、左部；
左侧驱动气缸43由固定板与工作台42固定连接，右侧驱动气缸47由固定板与工作台42固定连接，左侧驱动气缸43与右侧驱动气缸47成“八”字形布置(各成45度斜角)；第二测物传感器22设在左侧驱动气缸43的活塞杆上的滑块上，第五测物传感器25设在右侧驱动气缸47的活塞杆上的滑块上；第二测物传感器22位于二档板2的左端外侧，第五测物传感器25位于三档板3的右端的外侧；
压紧气缸45由固定架44与工作台42固定连接，压紧气缸45的活塞杆上设有压板，压板位于装配汽车变速箱拨叉时装配汽车变速箱拨叉的一档板1的上方。
汽车变速箱拨叉装配机装配汽车变速箱拨叉：将
档板5由右定位孔60、右固定定位销59定位，
档板6由左定位孔54、活动定位销55定位；启动右侧驱动气缸47、左夹紧气缸48将
档板5
档板6夹紧。启动定位销驱动气缸53，活动定位销52伸出，四档板4、三档板3、二档板2、一档板1的中孔套在活动定位销52；同时，一档板1、二档板2、三档板3、四档板4分别由左右定位销孔套在
档板定位销12、
档板定位销14上，一档板1与二档板2、二档板2与三档板3、三档板3与四档板4之间的
档板定位销12、
档板定位销14上分别套有垫圈。一档板1、二档板2、三档板3、四档板4装配完后，活动定位销52缩回。压紧气缸45压下。左侧驱动气缸43、右侧驱动气缸47、中心驱动气缸57动作，第一测物传感器21、第二测物传感器22、第三测物传感器23、第四测物传感器24、第五测物传感器25、第六测物传感器26、第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32分别对汽车变速箱拨叉的部件的特征部进行检测，检测拨叉装配是否正确，如某个部件不正确，提示装配错误，需重装。
如图5、图6所示，汽车变速箱拨叉装配检测控制系统，它包括24V直流电源电路41、可编程控制器(PLC)FX1N-60MR、显示器40、第一测物传感器21、第二测物传感器22、第三测物传感器23、第四测物传感器24、第五测物传感器25、第六测物传感器26、第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32、启动按钮33、检测按钮34、复位按钮35、中心驱动气缸前极限开关36、中心驱动气缸后极限开关、电磁阀；24V直流电源电路41由变压器、桥式整流器组成，变压器的输入端与240V交流电相联；可编程控制器的输入端N脚、L脚与240V交流电相联，可编程控制器的输入端的接地脚接地，24V直流电源电路41的输入端与240V交流电相联，第一测物传感器21、第二测物传感器22、第三测物传感器23、第四测物传感器24、第五测物传感器25、第六测物传感器26、第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32的电源端口分别由导线与可编程控制器的输出端+24电源端口相连；第一测物传感器21、第二测物传感器22、第三测物传感器23、第四测物传感器24、第五测物传感器25、第六测物传感器26、第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32的一信号端口分别由信号线与可编程控制器的输入端的X001脚、X002脚、X003脚、X004脚、X005脚、X006脚、X007脚、X010脚、X011脚、X012脚、X013脚、X014脚相连，第一测物传感器21、第二测物传感器22、第三测物传感器23、第四测物传感器24、第五测物传感器25、第六测物传感器26、第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32的另一信号端口分别由信号线与可编程控制器的输入端的COM0脚相连；启动按钮33、检测按钮34、复位按钮35的一端分别由导线与可编程控制器的输入端的X015脚、X016脚、X017脚相连，启动按钮33、检测按钮34、复位按钮35的另一端分别由导线与可编程控制器的输入端的COM0脚相连；
可编程控制器的输出端的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚分别由导线与24V直流电源电路41的输出端+24V端口相连，导线上设有熔断器37；显示器(F900)40的正电源端口由导线与24V直流电源电路41的输出端+24V端口相连，显示器40的负电源端口由导线与24V直流电源电路41的输出端负极端口相连，显示器40的接地端口接地，显示器40的信号插口由电缆与可编程控制器的输出端的信号插口相连；
第一测物传感器21位于汽车变速箱拨叉的一档板1的一档板凸块10的后方(相对于图1，以下相同)，第二测物传感器22位于二档板2的左端外侧(成45度角)，第三测物传感器23位于一档板的左端部与三档板的左端部之间的第一间隙11的后方，第四测物传感器24位于四档板4的四档板下弯凸出部15的后方，第五测物传感器25位于三档板3的右端的外侧(成45度角)，第六测物传感器26位于二档板的右端部与四档板的右端部之间的第二间隙16的后方；第一测物传感器21、第三测物传感器23、第四测物传感器24、第六测物传感器26分别设在中心驱动气缸57的活塞杆上的滑块46上，第二测物传感器22设在左侧驱动气缸43的活塞杆上的滑块上，第五测物传感器25设在右侧驱动气缸47的活塞杆上的滑块上；
第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32位于汽车变速箱拨叉的
档板5、
档板6之间，第一测隙传感器27、第二测隙传感器28分别设置在一档板1与二档板2之间的垫圈间隙后方的右部、左部(相对于图1)，所述的垫圈间隙为：如一档板1与二档板2之间的间隙为垫圈间隙；第三测隙传感器29、第四测隙传感器30分别设置在二档板2与三档板3之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第五测隙传感器31、第六测隙传感器32分别设置在三档板3与四档板4之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32分别设在中心驱动气缸57的活塞杆上的滑块46上。
中心驱动气缸前极限开关36、中心驱动气缸后极限开关、左侧驱动气缸前极限开关、左侧驱动气缸后极限开关、右侧驱动气缸前极限开关、右侧驱动气缸后极限开关、压紧气缸前极限开关、压紧气缸后极限开关、定位销驱动气缸前极限开关、定位销驱动气缸后极限开关的电源端口分别由导线与可编程控制器的输出端+24电源端口相连，中心驱动气缸前极限开关36、中心驱动气缸后极限开关、左侧驱动气缸前极限开关、左侧驱动气缸后极限开关、右侧驱动气缸前极限开关、右侧驱动气缸后极限开关、压紧气缸前极限开关、压紧气缸后极限开关、定位销驱动气缸前极限开关、定位销驱动气缸后极限开关的一端分别由导线与可编程控制器的输入端的X020脚、X021脚、X022脚、X023脚、X024脚、X025脚、X026脚、X027脚、X028脚、X029脚相连(图4中未画出：X027脚、X028脚、X029脚，压紧气缸后极限开关、定位销驱动气缸前极限开关、定位销驱动气缸后极限开关)，中心驱动气缸前极限开关36、中心驱动气缸后极限开关、左侧驱动气缸前极限开关、左侧驱动气缸后极限开关、右侧驱动气缸前极限开关、右侧驱动气缸后极限开关、压紧气缸前极限开关、压紧气缸后极限开关、定位销驱动气缸前极限开关、定位销驱动气缸后极限开关的一端分别由导线与可编程控制器的输入端的COM0脚相连。
报警器38、运行指示灯、中心驱动气缸前进电磁阀、中心驱动气缸后退电磁阀、左侧驱动气缸前进电磁阀、左侧驱动气缸后退电磁阀、右侧驱动气缸前进电磁阀、右侧驱动气缸后退电磁阀、压紧气缸前进电磁阀、压紧气缸后退电磁阀、定位销驱动气缸前进电磁阀、定位销驱动气缸退电磁阀、左夹紧气缸前进电磁阀、左夹紧气缸后退电磁阀、右夹紧气缸前进电磁阀、右夹紧气缸后退电磁阀的一端分别由导线与可编程控制器的输出端的Y0脚、Y1脚、Y2脚、Y3脚、Y4脚、Y5脚、Y6脚、Y7脚、Y10脚、Y11脚、Y12脚、Y13脚、Y14脚、Y15脚、Y16脚、Y17脚相连；报警器38、运行指示灯、中心驱动气缸前进电磁阀、中心驱动气缸后退电磁阀、左侧驱动气缸前进电磁阀、左侧驱动气缸后退电磁阀、右侧驱动气缸前进电磁阀、右侧驱动气缸后退电磁阀、压紧气缸前进电磁阀、压紧气缸后退电磁阀、定位销驱动气缸前进电磁阀、定位销驱动气缸退电磁阀、左夹紧气缸前进电磁阀、左夹紧气缸后退电磁阀、右夹紧气缸前进电磁阀、右夹紧气缸后退电磁阀的另一端分别由导线与24V直流电源电路41的输出端负极端口相连。
本发明的控制、检测程序如图6所示。
若一档板1装配正确，则一档板凸块10处向上，探头直径≤5mm的第一测物传感器21探测一档板凸块10处是否存在，若装配正确，第一测物传感器21发出一单位脉冲信号，若装配错误，第一测物传感器21不发出信号。若二档板2装配方向正确，则在一档板的左端部与三档板的左端部之间有孔隙存在，探头直径≤5mm的第三测物传感器探测一档板的左端部与三档板的左端部之间处孔隙是否存在，装配方向正确，则不发出信号，若装配方向错误，则发出一单位脉冲信号。若三档板3装配方向正确，则在二档板的右端部与四档板的右端部之间有孔隙存在；置探头直径≤5mm的第六测物传感器26探测二档板的右端部与四档板的右端部之间处孔隙是否存在，若装配方向正确，则不发出信号，若装配错误，则发出一单位脉冲信号。二档板2与三档板3在形状上极相似，不同之处：二档板2的左端为带圆角的矩形端(为直角)，三档板3的左右端为圆弧端(为圆角)；容易装错，设第二测物传感器22、第五测物传感器25。
垫圈厚度为0.8mm，第一测隙传感器27、第二测隙传感器28、第三测隙传感器29、第四测隙传感器30、第五测隙传感器31、第六测隙传感器32的探头为厚度0.5mm的薄片，探测靠近垫圈附近孔隙，若某个垫圈漏装，则探测靠近该垫圈孔隙处的传感器发出一单位脉冲信号，若垫圈装配正确，则不发出脉冲信号。
中心驱动气缸前极限开关36、中心驱动气缸后极限开关、左侧驱动气缸前极限开关、左侧驱动气缸后极限开关、右侧驱动气缸前极限开关、右侧驱动气缸后极限开关、压紧气缸前极限开关、压紧气缸后极限开关、定位销驱动气缸前极限开关、定位销驱动气缸后极限开关；中心驱动气缸前进电磁阀、中心驱动气缸后退电磁阀、左侧驱动气缸前进电磁阀、左侧驱动气缸后退电磁阀、右侧驱动气缸前进电磁阀、右侧驱动气缸后退电磁阀、压紧气缸前进电磁阀、压紧气缸后退电磁阀、定位销驱动气缸前进电磁阀、定位销驱动气缸退电磁阀、左夹紧气缸前进电磁阀、左夹紧气缸后退电磁阀、右夹紧气缸前进电磁阀、右夹紧气缸后退电磁阀；控制中心驱动气缸、左侧驱动气缸、右侧驱动气缸前后运动。控制压紧气缸、定位销驱动气缸上下运动，控制左夹紧气缸、右夹紧气缸左右运动。
本发明所述的测物传感器是指气缸的活塞杆伸缩探测物体是否存在(在有效行程内)的一类传感器。下面列举一传感器实例，它同时是测物传感器，也是测隙传感器。本发明列举的测物传感器、测隙传感器不是对本发明的限定，可有多种形式，只要是能测物的传感器或测隙的传感器都适用于本发明。能探测物体孔隙的传感器有视觉传感器(或称视觉龙)、光栅传感器、触觉开关、光电开关等。
如图9所示，探测物体或孔隙传感器，它包括触头61、壳体62、弹簧63、连杆64、转换块65、感应器67，壳体62设有转换块滑移腔、感应器腔，感应器腔与转换块滑移腔相通并相互垂直(它们的中心轴线相互垂直)，触头61由连杆64与转换块5的一端固定连接；弹簧63、转换块65分别位于转换块滑移腔内，转换块65可在转换块滑移腔内滑动，转换块65的另一端与弹簧63的一端相联，弹簧63的另一端与后盖68相联，后盖68与壳体62螺纹联接(弹力可调整)；感应器67位于感应器腔内，感应器67由感应器固定板66与壳体62相联(感应器67与感应器固定板66由调整垫片、螺母联接，感应器固定板66与壳体62由螺钉相联)，感应器67位于转换块65的上方；壳体62与动力源相连(固定连接)，所述的动力源为气缸、液压缸或手持，感应器7的轴线方向与动力源的运动方向垂直。所述的触头成片状或针状，片状厚度或针状直径为0.1-0.5mm。选择弹簧的直径和压缩量等参数，以保证触头接触物体时不变形，并且有足够的压缩量。
动力源(气缸等运动物体)带动传感器向前运动，当触头接触到被测物体时，触头停止向前运动；在惯性力作用下或因为执行机构延时，气缸等运动物体会带动传感器壳体向前运动，向前运动一定距离，转换块与感应器相对位置发生变化，感应器发出开关信号。
Claims (3)
1.汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销(59)，工作台(42)上设有左定位孔(54)、左固定定位销(55)、右固定定位销(59)、右定位孔(60)，左定位孔(54)和左固定定位销(55)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的
档板(6)上的
档板下凸块(7)和
档板下孔(8)之间的中心距一致，右固定定位销(59)和右定位孔(60)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的
档板(5)的
档板下孔(18)和
档板下凸块(19)之间的中心距一致，左固定定位销(55)和右固定定位销(59)之间的中心距与
档板下孔(8)和
档板下孔(18)之间的中心距一致；工作台(42)上设有活动定位销通孔，活动定位销通孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板(4)的中孔下方，活动定位销(52)的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销(52)的下端与定位销驱动气缸(53)的活塞杆相连，定位销驱动气缸53由支架固定在工作台(42)的下端面上；
中心驱动气缸(57)由可调移动架与工作台(42)固定连接，中心驱动气缸(57)的活塞杆上固定有滑块(46)，滑块(46)位于装配汽车变速箱拨叉时汽车变速箱拨叉的二档板(2)的后方；滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)、第一测物传感器(21)，滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)、第六测隙传感器(32)；第一测物传感器(21)位于汽车变速箱拨叉的一档板(1)的一档板凸块(10)的后方，第三测物传感器(23)位于一档板(1)的左端部与三档板(3)的左端部之间的第一间隙(11)的后方，第四测物传感器(24)位于四档板(4)的四档板下弯凸出部(15)的后方，第六测物传感器(26)位于二档板的右端部与四档板的右端部之间的第二间隙(16)的后方；第一测隙传感器(27)、第二测隙传感器(28)、第三测隙传感器(29)、第四测隙传感器(30)、第五测隙传感器(31)、第六测隙传感器(32)位于汽车变速箱拨叉的
档板(5)、
档板(6)之间，第一测隙传感器(27)、第二测隙传感器(28)分别设置在一档板(1)与二档板(2)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第三测隙传感器(29)、第四测隙传感器(30)分别设置在二档板(2)与三档板(3)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第五测隙传感器(31)、第六测隙传感器(32)分别设置在三档板(3)与四档板(4)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；
左侧驱动气缸(43)由固定板与工作台(42)固定连接，右侧驱动气缸(47)由固定板与工作台(42)固定连接，左侧驱动气缸(43)与右侧驱动气缸(47)成“八”字形布置；第二测物传感器(22)设在左侧驱动气缸(43)的活塞杆上的滑块上，第五测物传感器(25)设在右侧驱动气缸(47)的活塞杆上的滑块上；第二测物传感器(22)位于二档板(2)的左端外侧，第五测物传感器(25)位于三档板(3)的右端的外侧；
压紧气缸(45)由固定架(44)与工作台(42)固定连接，压紧气缸(45)的活塞杆上设有压板，压板位于装配汽车变速箱拨叉时装配汽车变速箱拨叉的一档板(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：工作台(42)上设置有左定位板(56)、右定位板(58)，左定位板(56)位于左固定定位销(55)的后方，右定位板(58)位于右固定定位销(59)的后方。
3.根据权利要求1所述的汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：工作台(42)上设有左夹紧气缸(48)、左夹紧块(49)、右夹紧块(50)、右夹紧气缸(51)，左夹紧气缸(48)、左夹紧块(49)分别位于左定位孔(54)与左固定定位销(55)的轴线左右两侧，右夹紧块(50)、右夹紧气缸(51)分别位于右定位孔(60)与右固定定位销(59)的轴线左右两侧。
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