CN104227403A - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压装装置，涉及机械装置技术领域，以解决采用人工装配拨叉轴导致的装配效率低的问题。所述压装装置包括：压紧机构，包括压紧气缸、压紧连杆和压紧顶杆，压紧连杆与压紧顶杆连接，压紧顶杆与第一上料通道连接；第一上料机构，包括防错装置、第一料仓和第一上料通道，防错机构与第一料仓连通，第一上料通道的一端开设仿形定位孔；夹紧机构，包括夹紧气缸、夹紧连杆和夹头，夹头与被压装装置接触；打销机构，包括打销气缸、打销连杆和打销顶杆，打销连杆与打销顶杆连接，打销顶杆与第二上料通道连接；第二上料机构，包括第二料仓和第二上料通道，第二上料通道与仿形定位孔连通。本发明所述的压装装置用于零部件的压装。

Description

压装装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及一种压装装置。

背景技术

拨叉轴作为汽车变速器中的换挡配件，其通过拨动同步器的齿环来达到各档位的分离和结合，实现换挡。参照图1所示，拨叉轴9上设置有沿径向延伸的凸起，该凸起部分开设有同于径向的安装孔91和同于轴向的销孔92，该安装孔91中装配有感力销93、弹簧94，该销孔92中装配有弹性销95。现有技术中，采用手工操作，经过定位、上料、压紧、打销、取件等一系列操作完成感力销、弹簧、弹性销在拨叉轴上的装配。

现有技术存在的问题：采用人工装配，重复性动作多，劳动强度大，且人工操作精度低，无法做到装配过程的标准化、统一化，比如，在打销过程中，不同操作者对弹性销施加的打销力不同，打销力过小，则弹性销的稳固性较弱；打销力过大，容易破坏弹性销。所以，拨叉轴的整个装配过程采用人工操作，导致生产节拍慢，装配效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种压装装置，以解决采用人工装配拨叉轴导致的装配效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种压装装置，包括底座和固定在所述底座上的机体总成，所述机体总成包括：

压紧机构，包括压紧气缸、压紧连杆和压紧顶杆，所述压紧连杆与所述压紧顶杆连接，所述压紧顶杆从第一上料通道的一端伸入所述第一上料通道的内部；

第一上料机构，包括防错机构、第一料仓和所述第一上料通道，所述防错机构与所述第一料仓连通，并控制所述第一料仓内零件的移动，所述第一料仓与所述第一上料通道连通，所述第一上料通道的另一端开设有与被压装装置的形状匹配的仿形定位孔；

夹紧机构，包括夹紧气缸、夹紧连杆和夹头，所述夹头通过所述夹紧连杆的传动与所述被压装装置接触，控制所述被压装装置与所述仿形定位孔接触或分离；

打销机构，包括打销气缸、打销连杆和打销顶杆，所述打销连杆与所述打销顶杆连接，所述打销顶杆从第二上料通道的一端伸入所述第而上料通道的内部；

第二上料机构，包括第二料仓和所述第二上料通道，所述第二料仓与所述第二上料通道连通，所述第二上料通道的另一端与所述仿形定位孔连通。

进一步的，所述防错机构包括防错气缸和防错顶杆，所述防错顶杆位于所述第一上料通道上方且位于所述第一料仓的靠近所述压紧机构的一侧，所述防错顶杆在所述防错气缸的作用下抵住所述第一料仓内的零件或缩回，以便控制所述零件进入所述第一上料通道。

进一步的，所述第一料仓位于所述第一上料通道的上方，其内部为沿竖直方向延伸的空间结构，以便零件在所述空间结构内沿竖直方向顺序排列并在重力作用下进入所述第一上料通道。

进一步的，所述第一料仓内部设置有竖直方向的料仓壁，将所述第一料仓分割为弹簧料仓和感力销料仓，所述弹簧料仓靠近所述压紧机构，所述感力销料仓靠近所述夹紧机构。

进一步的，与所述防错顶杆处于同一水平位置的所述料仓壁上开设有通孔且所述防错顶杆的直径小于所述弹簧料仓内的弹簧内径，以便所述防错顶杆穿过所述弹簧后抵住所述感力销料仓内的感力销，阻止所述弹簧和所述感力销进入所述第一上料通道。

进一步的，所述压紧顶杆位于所述第一上料通道内的一端为U型开口，当将所述第一上料通道内的零件压装到被压装装置时，所述U型开口正对所述第二上料通道。

进一步的，当所述被压装装置伸入所述仿形定位孔时，所述第二上料通道与所述仿形定位孔连通的一端正对所述被压装装置上开设的销孔。

进一步的，所述第二料仓位于所述第二上料通道的上方，其内部为沿竖直方向延伸的空间结构，以便零件在所述空间结构内沿竖直方向顺序排列并在重力作用下进入所述第二上料通道。

进一步的，所述压紧机构、第一上料机构和夹紧机构位于第一轴线上，所述打销机构和所述第二上料机构位于第二轴线上，所述第一轴线和所述第二轴线之间呈预定角度。

进一步的，所述预定角度根据被压装装置的结构设定。

相对于现有技术，本发明所述的压装装置具有以下优势：

本发明所述的压装装置，使用时，将拨叉轴与该压装装置通过仿形定位孔相互定位，启动电气控制系统，首先，夹紧机构运行，夹紧气缸通过夹紧连杆推动夹头抵住拨叉轴，拨叉轴在仿形定位孔与夹头的共同作用下被固定；接着，防错装置运行，控制住第一料仓内最靠近第一上料通道的一组零件，使其静止；而后，压紧机构运行，压紧气缸通过压紧连杆推动压紧顶杆将已经处于第一上料通道中的一组零件推入拨叉轴的安装孔中，并且压紧顶杆与该组零件保持接触；最后，打销机构运行，打销气缸通过打销连杆推动打销顶杆将已经处于第二上料通道的零件推入拨叉轴的销孔内，因此，拨叉轴的安装孔中，先进入安装孔的第一料仓的零件被后进入安装孔的第二料仓的零件所固定，完成安装。完成安装后，首先打销顶杆先退回，让出第二上料通道，第二料仓中的零件靠重力落入第二上料通道，以备下个拨叉轴的安装使用；接着，压紧顶杆退回，让出第一上料通道；而后，防错装置运行，松开第一料仓的零件组，第一料仓中最靠近第一上料通道的一组零件靠重力落入第一上料通道，以备下个拨叉轴的安装使用；最后，夹紧连杆带动夹头退回，松开拨叉轴，人工将已经安装完成的拨叉轴取下，并固定下一个需要安装的拨叉轴，如此循环。现有技术中，采用人工装配，重复性动作多，劳动强度大，且人工操作精度低，无法做到装配过程的标准化、统一化，导致生产节拍慢，装配效率低。与现有技术相比，该压装装置通过电气控制系统的控制，有序的对拨叉轴进行安装，操作精度高，装配过程标准化、统一化，加快生产节拍，提高装配效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的拨叉轴的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的压装装置的立体剖视图；

图3为本发明实施例所述的压装装置的立体结构示意图；

图4为图3中拨叉轴与仿形定位孔配合的局部放大图；

图5为图2中的防错机构的局部放大图。

附图标记说明：

1-底座，2-机体总成，3-压紧机构，31-压紧气缸，32-压紧连杆，33-压紧顶杆，4-第一上料机构，41-防错机构，411-防错气缸，412-防错顶杆，42-第一料仓，421-弹簧料仓，422-感力销料仓，43-第一上料通道，5-夹紧机构，51-夹紧气缸，52-夹紧连杆，53-夹头，6-打销机构，61-打销气缸，62-打销连杆，63-打销顶杆，7-第二上料机构，71-第二上料通道，72-第二料仓，8-仿形定位孔，9-拨叉轴，91-安装孔，92-销孔，93-感力销，94-弹簧，95-弹性销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的被压装装置，是指拨叉轴9。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1、图2和图4所示，本发明提供的一种压装装置，包括底座1和固定在底座1上的机体总成2，机体总成2包括：

压紧机构3，包括压紧气缸31、压紧连杆32和压紧顶杆33，压紧连杆32与压紧顶杆33连接，压紧顶杆33与第一上料通道43的一端连接；

第一上料机构4，包括防错机构41、第一料仓42和第一上料通道43，防错机构41与第一料仓42连通，并控制第一料仓42内零件的移动，第一料仓42与第一上料通道43连通，第一上料通道43的另一端开设有与被压装装置的形状匹配的仿形定位孔8；

夹紧机构5，包括夹紧气缸51、夹紧连杆52和夹头53，夹头53通过夹紧连杆52的传动与被压装装置接触，控制被压装装置与仿形定位孔8接触或分离；

打销机构6，包括打销气缸61、打销连杆62和打销顶杆63，打销连杆62与打销顶杆63连接，打销顶杆63与第二上料通道71的一端连接；

第二上料机构7，包括第二料仓72和第二上料通道71，第二料仓72与第二上料通道71连通，第二上料通道71的另一端与仿形定位孔8连通。

本发明的压装装置，使用时，将拨叉轴9与该压装装置通过仿形定位孔8相互定位，启动电气控制系统，首先，夹紧机构5运行，夹紧气缸51通过夹紧连杆52推动夹头53抵住拨叉轴9，拨叉轴9在仿形定位孔8与夹头53的共同作用下被固定；接着，防错机构41运行，控制住第一料仓42内最靠近第一上料通道43的一组零件，使其静止；而后，压紧机构3运行，压紧气缸31通过压紧连杆32推动压紧顶杆33将已经处于第一上料通道43中的一组零件推入拨叉轴9的安装孔91中，并且压紧顶杆33与该组零件保持接触；最后，打销机构6运行，打销气缸61通过打销连杆62推动打销顶杆63将已经处于第二上料通道71的零件推入拨叉轴9的销孔92内，因此，拨叉轴9的安装孔91中，先进入安装孔91的第一料仓42的零件被后进入安装孔91的第二料仓72的零件所固定，完成安装。完成安装后，首先打销顶杆63先退回，让出第二上料通道71，第二料仓72中的零件靠重力落入第二上料通道71，以备下个拨叉轴9的安装使用；接着，压紧顶杆33退回，让出第一上料通道43；而后，防错机构41运行，松开第一料仓42的零件组，第一料仓42中最靠近第一上料通道43的一组零件靠重力落入第一上料通道43，以备下个拨叉轴9的安装使用；最后，夹紧连杆53带动夹头53退回，松开拨叉轴9，人工将已经安装完成的拨叉轴9取下，并固定下一个需要安装的拨叉轴9，如此循环。现有技术中，采用人工装配，重复性动作多，劳动强度大，且人工操作精度低，无法做到装配过程的标准化、统一化，导致生产节拍慢，装配效率低。与现有技术相比，该压装装置通过电气控制系统的控制，有序的对拨叉轴9进行安装，操作精度高，装配过程标准化、统一化，生产节拍加快，提高装配效率。

参照图1、图3和图5所示，防错机构41包括防错气缸411和防错顶杆412，防错顶杆412位于第一上料通道43上方且位于第一料仓42的靠近压紧机构3的一侧，且防错顶杆412与防错气缸411的活塞可组成U型结构，活塞退回气缸，防错顶杆412同步运动穿过弹簧94、抵住感力销93，活塞伸出气缸，防错顶杆412同步运动抽出弹簧94、放开感力销93，以便控制弹簧94、感力销93进入第一上料通道43。具体地，防错顶杆412位于第一上料通道43上方，与第一料仓42中最靠近第一上料通道43的弹簧94、感力销93位于一条直线上。一方面，压紧顶杆33将第一上料通道43中的弹簧94和感力销93压入拨叉轴9安装孔91内，这一动作进行之前，防错气缸411的活塞退回，防错顶杆412同步穿过弹簧94、抵住感力销93，防止该组弹簧94、感力销93干涉压紧顶杆33的压紧过程，如此，上一次安装过程预留在第一上料通道43中的弹簧94、感力销93，压紧顶杆33顺利将其压入拨叉轴9安装孔91内；另一方面，打销顶杆63完成打销动作，压紧顶杆33再脱离弹簧94、退回原位，这一动作进行之后，防错气缸411的活塞伸出，防错顶杆412同步抽出弹簧94、放开感力销93，该组弹簧94、感力销93落入第一上料通道43，预留下一次安装过程中使用。

需要说明的是，本发明并不对防错机构41的具体结构进行限定，可根据实际需要进行改造，凡是能够实现零件的防错功能，均视为本发明的防错机构41。

参照图1至图3所示，第一料仓42位于所述第一上料通道43的上方，其内部为沿竖直方向延伸的空间结构，以便零件在该空间结构内沿竖直方向顺序排列并在重力作用下进入第一上料通道43，无需设置专门的上料结构，原理简单，易于控制。第一料仓42包括弹簧料仓421和感力销料仓422，弹簧料仓421和感力销料仓422沿第一上料通道43的延伸方向首尾连接并通过料仓壁隔开，弹簧料仓421靠近压紧机构，感力销料仓422靠近夹紧机构5。拨叉轴9的安装孔91内，先安装感力销93，再压入弹簧94，最后打入弹性销95，弹簧94、感力销93落入第一上料通道43中，感力销93的位置比弹簧94更靠近仿形定位孔8，压紧顶杆33运行，感力销93先进入拨叉轴9安装孔91内，弹簧94紧跟其后，待打销顶杆63将弹性销95打入销孔92后，弹簧94与感力销93被固定于拨叉轴9安装孔91中，完成安装。

参照图1至图3所示，第一料仓42的上端设有仿形开口，该仿形开口的形状与第一料仓42中零部件的轮廓相符，比如，弹簧料仓421的仿形开口为矩形，该矩形适于弹簧94的大小，可将弹簧94横向放入弹簧料仓421；感力销料仓422的仿形开口适于感力销93的横截面形状及大小，可将感力销93横向放入感力销料仓422，如此，可保证弹簧94、感力销93有序地进入第一料仓42。第一料仓42的侧面设有矩形开口，零件横向放置于第一料仓42中，自上而下有序排列，该矩形开口从最上端的零件放置处延伸至最下端的零件放置处，一方面，通过该矩形开口，可清楚地看到零件在料仓中的排布及依次进入上料通道的情况；另一方面，如果零件竖直进入料仓，可通过该矩形开口掉出料仓，可保证料仓中的零件排布整齐，防止零件竖直进入上料通道。

参照图2和图5所示，与防错顶杆412处于同一水平位置的料仓壁上开设有通孔，且防错顶杆412的内径小于所述弹簧料仓421内的弹簧94内径，通过该通孔，防错顶杆412可穿过第一料仓42中最靠近第一上料通道43的弹簧94，抵住与该弹簧94处于同一直线上的感力销料仓422内的感力销93，防止该组弹簧94、感力销93干涉压紧顶杆33的压紧过程。

参照图2和图5所示，压紧顶杆33位于第一上料通道43的一端为U型开口。当将第一上料通道43内的弹簧94、感力销93压装到拨叉轴9安装孔91内后，在压紧顶杆33的作用下，弹簧94处于压缩状态，压紧顶杆33端部的U型开口正对第二上料通道71，即该U型开口与第二上料通道71处于同一直线，同时，第二上料通道71也与伸入仿形定位孔8的拨叉轴9上开设的销孔92处于同一直线，即拨叉轴上容纳弹性销95的空间正好穿过U型开口。此时，弹性销95在打销顶杆63的推动下，依次经过销孔92、U型开口安装在销孔92内，弹簧94和感力销93被弹性销95固定于安装孔91内。

参照图2和图3所示，第二料仓72位于第二上料通道71的上方，其内部为沿竖直方向延伸的空间结构，以便零件在空间结构内沿竖直方向顺序排列并在重力作用下进入第二上料通道71，第二料仓72为弹性销95料仓，无需设置专门的上料结构，原理简单，易于控制。

参照图2和图3所示，第二料仓72的上端设有仿形开口，该仿形开口的形状与第二料仓72中零部件的轮廓相符，比如，弹性销95料仓的仿形开口为矩形，该矩形适于弹性销95的大小，可将弹性销95横向放入弹性销95料仓；第二料仓72的侧面设有矩形开口，零件横向放置于第二料仓72中，自上而下有序排列，该矩形开口从最上端的零件放置处延伸至最下端的零件放置处，一方面，通过该矩形开口，可清楚地看到零件在料仓中的排布及依次进入上料通道的情况；另一方面，如果零件竖直进入料仓，可通过该矩形开口掉出料仓，可保证料仓中的零件排布整齐，防止零件竖直进入上料通道。

参照图2和图3所示，压紧机构3、第一上料机构4和夹紧机构5位于第一轴线上，打销机构6和第二上料机构7位于第二轴线上，第一轴线和第二轴线之间呈预定角度，需要压入被压装装置的零部件，如弹簧94、感力销93，通过第一轴线上的结构和通道进入被压装装置的安装孔91，被压入安装孔91的零部件需要被固定，以阻止其掉出安装孔91，则为了固定安装孔91内的零部件，需打入固定件，如弹性销95，通过第二轴线上的结构和通道被打入销孔92，以固定弹簧94、感力销93。预定角度根据被压装装置的结构设定。例如，拨叉轴9的安装中，第一轴线与第二轴线的预设角度为90度，弹性销95从弹簧94的径向方向打入，即销孔92与安装孔91的轴线相互垂直，依照此据，第一上料通道43与第二上料通道71相互垂直，第一料仓42和第二料仓72相互垂直，以配合拨叉轴9的结构设定。

相对于现有技术，本发明的压装装置具有以下优势：

本发明的压装装置，使用时，将拨叉轴9与该压装装置通过仿形定位孔8相互定位，启动电气控制系统，首先，夹紧机构5运行，夹紧气缸51通过夹紧连杆52推动夹头53抵住拨叉轴9，拨叉轴9在仿形定位孔8与夹头53的共同作用下被固定；接着，防错机构41运行，控制住第一料仓42内最靠近第一上料通道43的一组零件，使其静止；而后，压紧机构3运行，压紧气缸31通过压紧连杆32推动压紧顶杆33将已经处于第一上料通道43中的一组零件推入拨叉轴9的安装孔91中，并且压紧顶杆33与该组零件保持接触；最后，打销机构6运行，打销气缸61通过打销连杆62推动打销顶杆63将已经处于第二上料通道71的零件推入拨叉轴9的销孔92内，因此，拨叉轴9的安装孔91中，先进入安装孔91的第一料仓42的零件被后进入安装孔91的第二料仓72的零件所固定，完成安装。完成安装后，首先打销顶杆63先退回，让出第二上料通道71，第二料仓72中的零件靠重力落入第二上料通道71，以备下个拨叉轴9的安装使用；接着，压紧顶杆33退回，让出第一上料通道43；而后，防错机构41运行，松开第一料仓42的零件组，第一料仓42中最靠近第一上料通道43的一组零件靠重力落入第一上料通道43，以备下个拨叉轴9的安装使用；最后，夹紧连杆52带动夹头53退回，松开拨叉轴9，人工将已经安装完成的拨叉轴9取下，并固定下一个需要安装的拨叉轴9，如此循环。现有技术中，采用人工装配，重复性动作多，劳动强度大，且人工操作精度低，无法做到装配过程的标准化、统一化，导致生产节拍慢，装配效率低。与现有技术相比，该压装装置通过电气控制系统的控制，有序的对拨叉轴9进行安装，操作精度高，装配过程标准化、统一化，生产节拍加快，提高装配效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装装置，包括底座(1)和固定在所述底座(1)上的机体总成(2)，其特征在于，所述机体总成(2)包括：

压紧机构(3)，包括压紧气缸(31)、压紧连杆(32)和压紧顶杆(33)，所述压紧连杆(32)与所述压紧顶杆(33)连接，所述压紧顶杆(33)从第一上料通道(43)的一端伸入所述第一上料通道(43)的内部；

第一上料机构(4)，包括防错机构(41)、第一料仓(42)和所述第一上料通道(43)，所述防错装置(41)与所述第一料仓(42)连通，并控制所述第一料仓(42)内零件的移动，所述第一料仓(42)与所述第一上料通道(43)连通，所述第一上料通道(43)的另一端开设有与被压装装置的形状匹配的仿形定位孔(8)；

夹紧机构(5)，包括夹紧气缸(51)、夹紧连杆(52)和夹头(53)，所述夹头(53)通过所述夹紧连杆(52)的传动与所述被压装装置接触，控制所述被压装装置与所述仿形定位孔(8)接触或分离；

打销机构(6)，包括打销气缸(61)、打销连杆(62)和打销顶杆(63)，所述打销连杆(62)与所述打销顶杆(63)连接，所述打销顶杆(63)从第二上料通道(71)的一端伸入所述第而上料通道(72)的内部；

第二上料机构(7)，包括第二上料通道(71)和所述第二料仓(72)，所述第二料仓(72)与所述第二上料通道(71)连通，所述第二上料通道(71)的另一端与所述仿形定位孔(8)连通。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述防错机构(41)包括防错气缸(411)和防错顶杆(412)，所述防错顶杆(412)位于所述第一上料通道(43)上方且位于所述第一料仓(42)的靠近所述压紧机构(3)的一侧，所述防错顶杆(412)在所述防错气缸(411)的作用下抵住所述第一料仓(42)内的零件或缩回，以便控制所述零件进入所述第一上料通道(43)。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述第一料仓(42)位于所述第一上料通道(43)的上方，其内部为沿竖直方向延伸的空间结构，以便零件在所述空间结构内沿竖直方向顺序排列并在重力作用下进入所述第一上料通道(43)。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第一料仓(42)内部设置有竖直方向的料仓壁，将所述第一料仓(42)分割为弹簧料仓(421)和感力销料仓(422)，所述弹簧料仓(421)靠近所述压紧机构(3)，所述感力销料仓(422)靠近所述夹紧机构(5)。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，与所述防错顶杆(412)处于同一水平位置的所述料仓壁上开设有通孔且所述防错顶杆(412)的直径小于所述弹簧料仓(421)内的弹簧内径，以便所述防错顶杆穿过所述弹簧后抵住所述感力销料仓(422)内的感力销，阻止所述弹簧和所述感力销进入所述第一上料通道。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压紧顶杆(33)位于所述第一上料通道(43)内的一端为U型开口，当将所述第一上料通道(43)内的零件压装到被压装装置时，所述U型开口正对所述第二上料通道。

7.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，当所述被压装装置伸入所述仿形定位孔(8)时，所述第二上料通道(71)与所述仿形定位孔(8)连通的一端正对所述被压装装置上开设的销孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的压装装置，其特征在于，所述第二料仓(72)位于所述第二上料通道(71)的上方，其内部为沿竖直方向延伸的空间结构，以便零件在所述空间结构内沿竖直方向顺序排列并在重力作用下进入所述第二上料通道(71)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的压装装置，其特征在于，所述压紧机构(3)、第一上料机构(4)和夹紧机构(5)位于第一轴线上，所述打销机构(6)和所述第二上料机构(7)位于第二轴线上，所述第一轴线和所述第二轴线之间呈预定角度。

10.根据权利要求9所述的压装装置，其特征在于，所述预定角度根据被压装装置的结构设定。