CN207616494U - 一种外盖和垫片自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机技术领域，具体涉及一种外盖和垫片自动组装机，包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，转盘转动设置于机架的中央，上垫片风道和上外盖风道对应于转盘，上垫片振动盘与上垫片风道连通，上外盖振动盘与上外盖风道连通，上垫片机械手设置于上垫片风道的上方，上外盖机械手设置于上外盖风道的上方，顶垫片机构设置于转盘，压外盖机械手对应于顶垫片机构。通过上述结构的设置，使得本实用新型可以保护外盖和垫片完成自动安装工作，同时外盖有竖齿的也可以自动定位，大大提高了组装的效率。

Description

一种外盖和垫片自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体涉及一种外盖和垫片自动组装机。

背景技术

目前，瓶盖的外盖内部加垫片主要用人工安装来完成，主要因很不容易直接压到位，或是容易损伤外盖和垫片。为解决这一难题，需要研发一种外盖和垫片自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种外盖和垫片自动组装机，该组装机可以保护外盖和垫片完成自动安装工作，同时外盖有竖齿的也可以自动定位，大大提高了组装的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种外盖和垫片自动组装机，包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，所述转盘转动设置于所述机架的中央，所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘，所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通，所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通，所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方，所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方，所述顶垫片机构设置于所述转盘，所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，还包括下料机械手和控制器，所述下料机械手和所述控制器设置于所述机架，且所述下料机械手对应于所述上外盖机械手，所述上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘均与所述控制器电连接。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，所述顶垫片机构包括顶起机构及与所述顶起机构对应的垫片放置机构，所述顶起机构包括固定板、设置于所述固定板底部的顶起气缸、设置于所述固定板顶部的弹簧结构，所述垫片放置机构包括工装座、顶杆和定位块，所述顶杆穿设于所述工装座，所述定位块套设于所述顶杆上，所述顶杆的顶部具有倾斜面，所述定位块和所述工装座之间设置有压簧。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，所述上垫片机械手包括第一支架、滑动设置于所述第一支架的横向滑座、滑动设置于所述横向滑座的竖向滑座，所述竖向滑座的底部设置有吸盘。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，所述压外盖机械手包括第二支架、设置于所述第二支架顶部的压外盖气缸、连接于所述压外盖气缸输出端的压外盖杆。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，所述转盘转动设置于所述机架的中央，所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘，所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通，所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通，所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方，所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方，所述顶垫片机构设置于所述转盘，所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。通过上述结构的设置，使得本实用新型可以保护外盖和垫片完成自动安装工作，同时外盖有竖齿的也可以自动定位，大大提高了组装的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型中顶垫片机构的结构示意图；

图4为本实用新型中上垫片机械手的结构示意图；

图5为本实用新型中压外盖机械手的结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1~5所示，一种外盖和垫片自动组装机，包括机架1、上垫片振动盘2、上垫片风道3、上垫片机械手4、上外盖振动盘5、上外盖风道6、上外盖机械手7、顶垫片机构8、压外盖机械手9和转盘10，转盘10转动设置于机架1的中央，上垫片风道3和上外盖风道6对应于转盘10，上垫片振动盘2与上垫片风道3连通，上外盖振动盘5与上外盖风道6连通，上垫片机械手4设置于上垫片风道3的上方，上外盖机械手7设置于上外盖风道6的上方，顶垫片机构8设置于转盘10，压外盖机械手9对应于顶垫片机构8。

本实用新型还包括下料机械手11和控制器12，下料机械手11和控制器12设置于机架1，且下料机械手11对应于上外盖机械手7，上垫片振动盘2、上垫片风道3、上垫片机械手4、上外盖振动盘5、上外盖风道6、上外盖机械手7、顶垫片机构8、压外盖机械手9和转盘10均与控制器12电连接。

优选地，顶垫片机构8包括顶起机构81及与顶起机构81对应的垫片放置机构82，顶起机构81包括固定板811、设置于固定板811底部的顶起气缸812、设置于固定板811顶部的弹簧结构813，垫片放置机构82包括工装座821、顶杆822和定位块823，顶杆822穿设于工装座821，定位块823套设于顶杆822上，顶杆822的顶部具有倾斜面825，定位块823和工装座821之间设置有压簧824。

优选地，上垫片机械手4包括第一支架41、滑动设置于第一支架41的横向滑座42、滑动设置于横向滑座42的竖向滑座43，竖向滑座43的底部设置有吸盘431。

优选地，压外盖机械手9包括第二支架91、设置于第二支架91顶部的压外盖气缸92、连接于压外盖气缸92输出端的压外盖杆93。

本实用新型主要对外盖和垫片进行组装，本实用新型采用槽轮机构和凸轮机构配合来完成机械间歇式运动，以及采用特殊的柔性工装设计和二次压垫片，很好的解决了外盖和垫片安装不到位或是损伤的问题。

本实用新型的组装过程：首先将垫片从放入上垫片振动盘2中，然后流入上垫片风道3中送料到末端，然后横向移料，定住垫片的位置，然后通过上垫片机械手4完成上料动作，然后转到对应的工位上，而外盖由上外盖振动盘5振动选定位好齿的方向，齿在前面正中部位出来，然后经过上外盖风道6送到末端，再横向移料，定住外盖的位置，由上外盖机械手7来完成上外盖的动作。再转到压外盖机械手9下方的工位上，压外盖机械手9压下，由顶起机构81将放置在垫片放置机构82上的垫片顶起，在顶杆822的倾斜面825的弹性压力作用下，把垫片斜压进外盖内部的两个齿内。再转到下一个对应的工位重复上一个动作，把垫片全部压进外盖三个齿内，完成安装工作，再转到下料机械手11的位置下料，或是对接上其他自动瓶盖组装机器。

本实用新型的按压时过程：经过前边的上料工位，完成了外盖和垫片的上料动作且外盖竖齿卡进工装的定位卡槽内，然后转到压外盖的工位，然后压外盖机械手9和顶垫片机构8配合一起工作，压紧或是顶起，然后垫片由于受到顶杆822顶部的倾斜面825的顶压，倾斜面825先进入垫片中间内孔导向，一边先卡进外盖的两个齿内卡住，再转到下一个工位，压外盖机械手9和顶垫片机构8，同时工作再一次冲压，完成垫片的完全安装（整个卡进外盖三个内齿里面）。由于顶垫片机构8的弹簧作用，使压盖过程都在柔性环境中进行，起到保护外盖和垫片的作用。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种外盖和垫片自动组装机，其特征在于：包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，所述转盘转动设置于所述机架的中央，所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘，所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通，所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通，所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方，所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方，所述顶垫片机构设置于所述转盘，所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。

2.根据权利要求1所述的外盖和垫片自动组装机，其特征在于：还包括下料机械手和控制器，所述下料机械手和所述控制器设置于所述机架，且所述下料机械手对应于所述上外盖机械手，所述上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的外盖和垫片自动组装机，其特征在于：所述顶垫片机构包括顶起机构及与所述顶起机构对应的垫片放置机构，所述顶起机构包括固定板、设置于所述固定板底部的顶起气缸、设置于所述固定板顶部的弹簧结构，所述垫片放置机构包括工装座、顶杆和定位块，所述顶杆穿设于所述工装座，所述定位块套设于所述顶杆上，所述顶杆的顶部具有倾斜面，所述定位块和所述工装座之间设置有压簧。

4.根据权利要求1所述的外盖和垫片自动组装机，其特征在于：所述上垫片机械手包括第一支架、滑动设置于所述第一支架的横向滑座、滑动设置于所述横向滑座的竖向滑座，所述竖向滑座的底部设置有吸盘。

5.根据权利要求1所述的外盖和垫片自动组装机，其特征在于：所述压外盖机械手包括第二支架、设置于所述第二支架顶部的压外盖气缸、连接于所述压外盖气缸输出端的压外盖杆。