CN102495391B - 一种适用于电流互感器的工装板 - Google Patents
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Abstract
本发明所设计的一种适用于电流互感器的工装板,涉及工装板,解决了目前电流互感器工装板不能与机器人较好地配合实现全自动化的技术问题。本发明包括板体,其特征是所述的板体上方一端设有一压块,所述压块底部的内侧壁开有一凹槽,板体的另一端设有一能在水平方向伸缩的弹性块,所述的弹性块面向压块设置且内侧底部向内凹陷。本发明采用弹性设计,互感器上下料动作简单方便,较好地满足机器人的操作要求,提高工作效率,并且互感器定位效果好,便于通电检定,适用于互感器全自动化检定流水线。
Description
技术领域
本发明涉及工装板,尤其是一种适用于电流互感器的工装板。
背景技术
目前互感器底部大多装有一长条形安装底板,现用于固定互感器的工装板,虽能将互感器卡紧定位,但互感器在被机器人取放时,非常不方便,还得另外配套相应的装置才能实现互感器的取放,不仅结构相当复杂,而且会对互感器有磨损,影响互感器的使用寿命和上下料的时间,效率低下,不能适应电流互感器检定智能化的发展。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适用于电流互感器的工装板,互感器定位准确,便于机器人取放,能够满足自动化流水线输送要求。
为了达到上述目的,本发明所设计的一种适用于电流互感器的工装板,包括板体,其特征是所述的板体上方一端设有一压块,所述压块底部的内侧壁开有一凹槽,板体的另一端设有一能在水平方向伸缩的弹性块,所述的弹性块面向压块设置且内侧底部向内凹陷。上料机器手从纸箱中抓取互感器,并以接近30°斜角方向插入工装板压块凹槽,之后机器手带动互感器旋转将互感器放平,在旋转过程中互感器安装底板压迫弹性块收缩,使安装底板卡入弹性块内,完成互感器上料动作;下料过程中,下料机器手抓紧互感器并旋转近30°,旋转过程中压迫弹性块收缩,并使互感器脱离弹性块的压力,随后倾斜拉出互感器,使其完全脱离工装板,完成工装板的下料。上述互感器上下料动作简单方便,较好地满足机器人的操作要求,提高工作效率,并且互感器定位效果好,便于通电检定,适用于互感器全自动化检定流水线。
作为上述结构的进一步完善和补充,本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合:
所述的一压块设置在一弹性块的正对面,二者构成一工装组,所述的板体上装有多组工装组,提高板体利用率。
所述的弹性块外侧固接一弹簧,所述的弹簧通过一弹簧固定件固接在板体上,技术成熟,弹性压缩、复位稳定。
所述的弹簧固定件底部固接在板体上,内侧壁开有容纳弹簧的空腔,所述弹簧的一端固接弹性块,弹簧的另一端固定在空腔内,结构合理,弹簧处于空腔内,外界干扰小。
所述的空腔内设有与弹簧尺寸相匹配的滑动轨道,弹簧压缩、复位时,按照滑动轨道位移,运行更为稳定。
所述的弹性块为一弧形板,底部向内呈弧形凹陷,互感器底板向下压入时,更为流畅。
处于压块和弹性块之间的板体上设有两个限位凸起,所述的两限位凸起沿压块或弹性块中心线对称设置,互感器两侧均被限位,进一步提高互感器的定位效果。
处于两限位凸起之间的板体上设有定位销,用来与互感器安装底板上的定位槽相配合,定位销卡在定位槽内,起到定位作用。
所述的定位销有两个且相对限位凸起对称设置,进一步提升定位作用。
本发明得到的一种适用于电流互感器的工装板,采用弹性设计,互感器上下料动作简单方便,较好地满足机器人的操作要求,提高工作效率,并且互感器定位效果好,便于通电检定,适用于互感器全自动化检定流水线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明另一角度的部分剖视结构示意图。
图中:1-板体、2-压块、3-凹槽、4-弹性块、5-弹簧、6-弹簧固定件、7-空腔、8-滑动轨道、9-限位凸起、10-互感器、11-定位销。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2所示,本实施例描述的一种适用于电流互感器的工装板,包括板体1,所述的板体1上方一端设有一压块2,所述压块2底部的内侧壁内凹形成一凹槽3,板体1的另一端设有一能在水平方向伸缩的弹性块4,所述的弹性块4面向压块2设置且内侧底部向内凹陷。一压块2设置在一弹性块4的正对面,二者构成一工装组,所述的板体1上装有两组工装组。所述的弹性块4为一弧形板,底部向内呈弧形凹陷。
所述的弹性块4外侧固接一弹簧5,所述的弹簧5通过一弹簧固定件6固接在板体1上,所述的弹簧固定件6底部固接在板体1上,内侧壁开有容纳弹簧的空腔7,所述弹簧5的一端固接弹性块4,弹簧5的另一端固定在空腔7内,所述的空腔7内设有与弹簧尺寸相匹配的滑动轨道8。
处于压块2和弹性块4之间的板体1上设有两个限位凸起9,所述的两限位凸起9沿压块或弹性块中心线对称设置。
处于两限位凸起9之间的板体1上设有定位销11,所述的定位销11有两个且相对限位凸起对称设置。
Claims (2)
1.一种适用于电流互感器的工装板,包括板体(1),其特征是所述的板体(1)上方一端设有一压块(2),所述压块(2)底部的内侧壁开有一凹槽(3),板体(1)的另一端设有一能在水平方向伸缩的弹性块(4),所述的弹性块(4)面向压块(2)设置且内侧底部向内凹陷。
2.根据权利要求1所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是所述的一压块(2)设置在一弹性块(4)的正对面,二者构成一工装组,所述的板体(1)上装有多组工装组。
3. 根据权利要求1或2所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是所述的弹性块(4)外侧固接一弹簧(5),所述的弹簧(5)通过一弹簧固定件(6)固接在板体(1)上。
4. 根据权利要求3所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是所述的弹簧固定件(6)底部固接在板体(1)上,内侧壁开有容纳弹簧的空腔(7),所述弹簧(5)的一端固接弹性块(4),弹簧(5)的另一端固定在空腔(7)内。
5. 根据权利要求4所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是所述的空腔(7)内设有与弹簧尺寸相匹配的滑动轨道(8)。
6. 根据权利要求1或2所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是所述的弹性块(4)为一弧形板,底部向内呈弧形凹陷。
7.根据权利要求1所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是处于压块(2)和弹性块(4)之间的板体(1)上设有两个限位凸起(9),所述的两限位凸起(9)沿压块或弹性块中心线对称设置。
8. 根据权利要求7所述的适用于电流互感器的工装板,其特征是处于两限位凸起(9)之间的板体(1)上设有定位销(11)。
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