CN104308510A - 一种马达垫圈自动组装装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明涉及一种马达垫圈自动组装装置，包括机架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸和送料板，推料气缸安装于送料板上，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧设有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

Description

一种马达垫圈自动组装装置
技术领域
本发明涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种马达垫圈自动组装装置。
背景技术
电动小马达是一种运用广泛的微型驱动电机，其具有体积小、结构简单、运用广泛的优点。在电动小马达的生产中，需要经过垫圈组装、磁铁组装和卡簧组装这几个工序，而现有的生产方式，几个工序之间都为独立加工，而且加工时自动化程度都不高，需要通过工人手工组装，生产效率低下，每道工序需要1-2个人进行操作，其用工成本也高，不利于企业的发展。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种马达垫圈自动组装装置，是马达生产中垫圈加工的一种自动化装置，以解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大的问题。
本发明的技术方案是：包括机架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与退料气缸固定，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧设有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上。
本发明的有益效果是：本发明实现对马达垫圈组装的自动化生产，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的优点。      
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明垫圈送料装置的结构示意图。
图4为本发明马达的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示：本发明包括机架9、输料槽2、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘6、推料气缸11、推板15和送料板14，推板15和推料气缸11分别安装于送料板14上，推板15与推料气缸11固定连接，送料振动盘6与送料板14之间通过送料槽12连接，垫圈压入装置包括压紧气缸10、压杆7、导柱1、导柱8、压紧部件，压紧气缸10安装于机架9下端，压紧气缸10上端设有压杆7，压杆7两侧设有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽2两边，输料槽2上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上。
压紧部件包括定位套3、定位杆4和弹簧5，定位套3安装于定位杆4下端，弹簧5套于定位杆4上。
本发明的工作原理是：本发明是安装在全自动马达组装设备上的一部分，主要用于对马达垫圈的加工。在加工时，当马达外壳13通过输料槽2输送至工作区域时，安装在输料槽2下端的送料装置开始工作，其中推料气缸11推动推板15，推板15上设有半圆型卡口16，半圆型卡口夹持着垫圈17将垫圈推送至压杆7顶部，压杆7通过底部的压紧气缸10作用，使压杆7往上运动，将放置在压杆7顶部的垫圈17压入达到马达外壳13中。
当放置在压杆7上的垫圈17压入到马达外壳13中时，设置在输料槽2上端的压紧部件可顶住马达外壳13，使其压紧工作顺利完成，压紧部件靠定位套3顶住马达外壳，而定位杆4和定位套3之间设有弹簧5，在顶杆7上压过程中，能够起到缓冲作用。
本发明的顶杆7两侧还设有两根定位用的导柱1和导柱8，能够对压杆7在上压过程中起到准确定位作用，如果单纯用气缸推动压杆，在推动其上升过程中运动不够稳定，影响使放置在上端的垫圈产生晃动，以至于在压紧时会产生偏移。
在送料方面，还采用了送料振动盘6，实现了送料的全自动化操作，降低了人工送料的麻烦，节省了用工成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种马达垫圈自动组装装置，包括机架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，其特征在于所述垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与推料气缸固定连接，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，所述垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，所述压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上。
2.根据权利要求1所述的一种马达垫圈自动组装装置，其特征在于所述压紧部件包括定位套、定位杆和弹簧，所述定位套安装于定位杆下端，弹簧套于定位杆上。
3.根据权利要求1所述的一种马达垫圈自动组装装置，其特征在于所述推板前端设有半圆型卡口。
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