CN103001404A - 一种转子换向器自动压入机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转子换向器自动压入机，该转子换向器自动压入机包括机架的工作台上平面安装有换向器承载机构，换向器承载机构的两侧固定有导向杆，导向杆的上端安装有压入机构，导向杆上安装有可活动的转子承载装置，转子承载装置位于换向器承载机构和压入机构之间，转子承载装置上部与压入机构的下端连接在一起。通过上述方式，本发明其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。

Description

一种转子换向器自动压入机
技术领域
本发明涉及自动化装配机械领域，特别是涉及一种转子换向器自动压入机。
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如汽车生产中的电动升窗器的电机组装，其都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中电机的转子是比较重要的部件，电机转子是靠通电方向的变换来变换磁极的，靠近转子线圈的地方穿有换向器，换向器是过盈配合于转子轴的，这需要压装来装配到位，普通人工压装时，经常会出现过压破碎或是压入不到位，装不进电机壳内。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种转子换向器自动压入机，其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种转子换向器自动压入机，该转子换向器自动压入机包括机架的工作台上平面安装有换向器承载机构，换向器承载机构的两侧固定有导向杆，导向杆的上端安装有压入机构，导向杆上安装有可活动的转子承载装置，转子承载装置位于换向器承载机构和压入机构之间，转子承载装置上部与压入机构的下端连接在一起；
优选的是，所述换向器承载机构包括底板中间通过快速把手固定有换向器治具，底板的两侧安装有导向杆；所述换向器治具为带下固定边的圆柱座上端设有换向器插入盘，换向器插入盘中间设有插入孔，插入孔左侧的换向器插入盘上设有定位柱销，换向器插入盘的右侧设有一个下凹小平台，小平台上固定有两个定位量块；
优选的是，所述压入机构包括固定于导向杆上端的上顶板上安装有双出轴压入汽缸，双出轴压入汽缸的上端设有换型行程调整装置，双出轴压入汽缸的活塞杆下端连接有压入力量传感装置，双出轴压入汽缸的活塞杆上端连接有快速压入缓冲装置；
优选的是，所述换型行程调整装置包括固定于双出轴压入汽缸上端的框式支架内设有带开口的硬限位块，硬限位块的开口卡于双出轴压入汽缸的活塞杆上，双出轴压入汽缸的活塞杆靠上端部设有可调节上下位置的连接块，连接块上安装有浮动接头；
优选的是，所述压入力量传感装置包括连接头A固定于双出轴压入汽缸的活塞杆下端，连接头A下端安装有针式压力传感器，针式压力传感器的下端通过法兰式浮动接头连接到转子承载装置的中间运动板，针式压力传感器通过数据线连接到压力显示器，压力显示器安装于机架的立柱；
优选的是，所述快速压入缓冲装置包括框式支架上端安装有液压缓冲油缸，液压缓冲油缸的活塞杆连接到换型行程调整装置的浮动接头，液压缓冲油缸的尾部设有电缓冲调整器；
优选的是，所述转子承载装置包括安装于导向杆的中间运动板下平面中间设有过度法兰，过度法兰上安装有转子装载机构，过度法兰两侧设有连接板，连接板下端安装有转子轴防摆机构，转子轴防摆机构位于转子装载机构的正下方；
优选的是，所述转子装载机构包括安装于过度法兰下端的电磁铁座设有向前的半圆开口，半圆开口的弧面中间设有垂直的定位片，电磁铁座内镶嵌有2个电磁铁，2个电磁铁分别位于定位片两侧，电磁铁的电吸头紧靠圆弧面；
优选的是，所述转子轴防摆机构包括安装于过度法兰两侧的连接板下端固定有夹爪汽缸，夹爪汽缸的气夹爪水平向前，气夹爪上安装有带半圆形缺口的防摆块。
本发明的有益效果是：本发明一种转子换向器自动压入机，其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。
附图说明
图1是本发明一种转子换向器自动压入机的结构示意图；
图2是本发明一种转子换向器自动压入机的局部放大图；
图3是本发明一种转子换向器自动压入机的压入机构放大图；
图4是本发明一种转子换向器自动压入机的换向器承载机构放大图；
图5是本发明一种转子换向器自动压入机的转子承载装置放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种转子换向器自动压入机，该转子换向器自动压入机包括机架1的工作台11上平面安装有换向器承载机构2，换向器承载机构2的两侧固定有导向杆5，导向杆5的上端安装有压入机构3，导向杆5上安装有可活动的转子承载装置4，转子承载装置4位于换向器承载机构2和压入机构3之间，转子承载装置4上部与压入机构3的下端连接在一起；
所述换向器承载机构2包括底板21中间通过快速把手22固定有换向器治具23，底板21的两侧安装有导向杆5；所述换向器治具23为带下固定边230的圆柱座231上端设有换向器插入盘232，换向器插入盘232中间设有插入孔233，插入孔233左侧的换向器插入盘232上设有定位柱销234，换向器插入盘232的右侧设有一个下凹小平台235，小平台235上固定有两个定位量块236；
所述压入机构3包括固定于导向杆5上端的上顶板31上安装有双出轴压入汽缸32，双出轴压入汽缸32的上端设有换型行程调整装置33，双出轴压入汽缸32的活塞杆下端连接有压入力量传感装置34，双出轴压入汽缸32的活塞杆上端连接有快速压入缓冲装置35；
所述换型行程调整装置33包括固定于双出轴压入汽缸32上端的框式支架330内设有带开口的硬限位块331，硬限位块331的开口卡于双出轴压入汽缸32的活塞杆上，双出轴压入汽缸32的活塞杆靠上端部设有可调节上下位置的连接块332，连接块332上安装有浮动接头333；
所述压入力量传感装置34包括连接头A 340固定于双出轴压入汽缸32的活塞杆下端，连接头A 340下端安装有针式压力传感器341，针式压力传感器341的下端通过法兰式浮动接头342连接到转子承载装置4的中间运动板40，针式压力传感器341通过数据线连接到压力显示器343，压力显示器343安装于机架1的立柱；
所述快速压入缓冲装置35包括框式支架330上端安装有液压缓冲油缸351，液压缓冲油缸351的活塞杆连接到换型行程调整装置33的浮动接头333，液压缓冲油缸351的尾部设有电缓冲调整器352；
所述转子承载装置4包括安装于导向杆5的中间运动板40下平面中间设有过度法兰41，过度法兰41上安装有转子装载机构42，过度法兰41两侧设有连接板43，连接板43下端安装有转子轴防摆机构44，转子轴防摆机构44位于转子装载机构42的正下方；
所述转子装载机构42包括安装于过度法兰41下端的电磁铁座420设有向前的半圆开口421，半圆开口421的弧面中间设有垂直的定位片422，电磁铁座420内镶嵌有2个电磁铁423，2个电磁铁423分别位于定位片422两侧，电磁铁423的电吸头紧靠圆弧面；
所述转子轴防摆机构44包括安装于过度法兰41两侧的连接板43下端固定有夹爪汽缸440，夹爪汽缸440的气夹爪441水平向前，气夹爪441上安装有带半圆形缺口的防摆块442。
本发明一种转子换向器自动压入机，其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种转子换向器自动压入机，其特征在于：该转子换向器自动压入机包括机架的工作台上平面安装有换向器承载机构，换向器承载机构的两侧固定有导向杆，导向杆的上端安装有压入机构，导向杆上安装有可活动的转子承载装置，转子承载装置位于换向器承载机构和压入机构之间，转子承载装置上部与压入机构的下端连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述换向器承载机构包括底板中间通过快速把手固定有换向器治具，底板的两侧安装有导向杆；所述换向器治具为带下固定边的圆柱座上端设有换向器插入盘，换向器插入盘中间设有插入孔，插入孔左侧的换向器插入盘上设有定位柱销，换向器插入盘的右侧设有一个下凹小平台，小平台上固定有两个定位量块。
3.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述压入机构包括固定于导向杆上端的上顶板上安装有双出轴压入汽缸，双出轴压入汽缸的上端设有换型行程调整装置，双出轴压入汽缸的活塞杆下端连接有压入力量传感装置，双出轴压入汽缸的活塞杆上端连接有快速压入缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述换型行程调整装置包括固定于双出轴压入汽缸上端的框式支架内设有带开口的硬限位块，硬限位块的开口卡于双出轴压入汽缸的活塞杆上，双出轴压入汽缸的活塞杆靠上端部设有可调节上下位置的连接块，连接块上安装有浮动接头。
5.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述压入力量传感装置包括连接头A固定于双出轴压入汽缸的活塞杆下端，连接头A下端安装有针式压力传感器，针式压力传感器的下端通过法兰式浮动接头连接到转子承载装置的中间运动板，针式压力传感器通过数据线连接到压力显示器，压力显示器安装于机架的立柱。
6.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述快速压入缓冲装置包括框式支架上端安装有液压缓冲油缸，液压缓冲油缸的活塞杆连接到换型行程调整装置的浮动接头，液压缓冲油缸的尾部设有电缓冲调整器。
7.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述转子承载装置包括安装于导向杆的中间运动板下平面中间设有过度法兰，过度法兰上安装有转子装载机构，过度法兰两侧设有连接板，连接板下端安装有转子轴防摆机构，转子轴防摆机构位于转子装载机构的正下方。
8.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述转子装载机构包括安装于过度法兰下端的电磁铁座设有向前的半圆开口，半圆开口的弧面中间设有垂直的定位片，电磁铁座内镶嵌有2个电磁铁，2个电磁铁分别位于定位片两侧，电磁铁的电吸头紧靠圆弧面。
9.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述转子轴防摆机构包括安装于过度法兰两侧的连接板下端固定有夹爪汽缸，夹爪汽缸的气夹爪水平向前，气夹爪上安装有带半圆形缺口的防摆块。
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