CN101136570A - 直流电机换向器去毛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直流电机换向器去毛设备，属于电机生产工装设备的技术领域。底座上设有两个间隔设置的用于旋转支撑装配有换向器的电机转子的支架，至少一个用于单方向地阻止电机转子沿轴向移动的止动体设置在其中一个支架外端，靠近其中任意一个支架旁的底座上设有与之转动连接的转盘，转盘上设有立柱，立柱上端设有上固定板，上固定板上设有升降气缸，设有圆盘刷的驱动电机上固设有连接板和滑套，所述连接板与升降气缸的活塞杆连接，滑套与立柱上下滑动连接。它生产效率较高，去毛效果良好，劳动强度低，解决了现有技术存在的劳动强度较大，工作效率较低，去除效果不理想等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种直流电机换向器去毛设备，属于电机生产工装设备的技术领域。
技术背景
在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。换向器装配到电机转子上之后，常会在换向器的换向片之间或圆周面上带有一些由换向片或组装过程而带来的毛刺和粉末，这些毛刺和粉末的存在将会造成换向器与电刷接触过程中对电刷的磨损，影响电刷与换向器的接触性能，整体上降低了直流电机的寿命和性能。
现有技术中多采用刷子手工去除换向器上的毛刺和粉末，它存在劳动强度较大，工作效率较低，去除效果不理想等问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种生产效率较高，去毛效果良好，劳动强度低的电机转子换向器去毛设备，解决了现有技术存在的劳动强度较大，工作效率较低，去除效果不理想等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：具有一底座，底座上设有两个间隔设置的用于旋转支撑装配有换向器的电机转子的支架，至少一个用于单方向地阻止电机转子沿轴向移动的止动体设置在其中一个支架外端，靠近其中任意一个支架旁的底座上设有与之转动连接的转盘，所述转盘上设有立柱，所述立柱上端设有上固定板，上固定板上设有升降气缸，设有圆盘刷的驱动电机上固设有连接板和滑套，所述连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述滑套与立柱上下滑动连接。工作时，将装配有换向器的电机转子通过转子轴的两端旋转支撑在两支架之间，设置在支架外端的止动体与电机转子的转子轴端部接触以阻止电机转子沿轴向往设置止动体的方向移动，圆盘刷布置在换向器之上，圆盘刷的圆周与换向器的圆周部分相交，圆盘刷的轴线与电机转子的轴线呈异面相交，驱动电机驱动圆盘刷转动，圆盘刷与换向器发生摩擦，换向器与圆盘刷之间的摩擦力促使电机转子绕自身的轴线转动和具有沿轴向移动的趋势，其中电机转子沿轴向移动的趋势受到止动体的阻挡，而使电机转子仅作绕其自身轴线转动的运动，电机转子不断转动，圆盘刷与换向器不断摩擦从而达到理想的去除换向器上的毛刺和粉末等的目的，其劳动强度较低，生产效率较高。其中，升降气缸可带动驱动电机上下升降，当需要摆放电机转子时，升降气缸带动驱动电机上升，使圆盘刷上升以便于电机转子的在两支架上的摆放；电机转子在两支架上摆放到位后，升降气缸带动驱动电机下降使圆盘刷与换向器部分相交，启动驱动电机对换向器进行去毛操作。其中，在驱动电机上设置滑套与立柱配合形成滑动连接，可使驱动电机的垂直升降，防止其摆动，使得驱动电机的升降更加灵活。通过转动转盘与底座之间的相对位置，可转动于转盘连接的立柱的位置，从而调节了圆盘刷所在平面与电机转子轴的夹角，以满足不同型号换向器的去毛加工需要。
作为优选，所述升降气缸活塞杆的尾部伸出于缸体外并在该尾部形成外螺纹，所述活塞杆尾部设有与之螺纹连接的限位调节体，当限位调节体与缸体接触时活塞杆将被阻止而不能下行。其中，通过调节限位调节体在活塞杆尾部的位置，可调节活塞杆向下运动的最大行程，即调节了圆盘刷去毛工作使其圆周与底座之间的垂直距离，以满足不同直径换向器去毛加工的需要，扩大本发明的通用性。
作为优选，所述底座与转盘之间设有固定板，固定板与底座固定，转盘与固定板同心转动连接，所述固定板上设有截面呈倒T形结构的弧形槽，所述转盘上设有连接孔，连接螺栓的头端位于固定板的弧形槽内与弧形槽滑动连接，所述连接螺栓的螺纹端穿过转盘上的连接孔后在其端部设有锁紧螺母。在转盘与底座之间设置固定板可便于本发明的加工制造，其中，固定板上的倒T形槽可将连接螺栓限制在固定板上；当需要调节圆盘刷所在平面与电机转子轴的夹角时，只需松开锁紧螺母，使得转盘与固定板处于可相对转动的状态，再转动转盘将圆盘刷所在平面与电机转子轴的夹角调整到所需的角度时，再拧紧锁紧螺母将转盘与固定板的相对位置锁定即可。
作为优选，所述转盘上设有两根平行设置的立柱，所述升降气缸通过上固定板安装于两根立柱之间，所述驱动电机的滑套分别与两根立柱上下滑动连接。其中，在转盘上设置两个平行设置的立柱可使驱动电机的升降活动更加平稳。
作为优选，所述两个支架上端分别设有两个并排设置的轴承，所述轴承的轴线方向与被旋转支撑的电机转子的轴线平行。在支架上端设置两个轴线平行的轴承，被旋转支撑的电机转子轴位于两轴承之间，从而使得电机转子轴与轴承之间形成滚动摩擦，以最大限度地降低电机转子转动的阻力，同时，降低电机转子轴的磨损，以提高本发明的去毛加工质量。
作为优选，所述止动体为一与被旋转支撑的电机转子同轴的固定轴，所述固定轴沿其轴线方向与固定设置在底座上的挡板滑动连接，所述挡板上设有与其螺纹连接的定位螺栓，定位螺栓螺纹端端部与固定轴接触，所述定位螺栓头部设有便于转动操作的手轮。其中，止动体可以采用固定顶针结构，也可以采用活动顶针；既可以只在其中一个支架外端设置，也可以在两个支架外端分别设置。其中，可通过调节固定轴与挡板之间的连接位置，从而调整固定轴端部与支架之间的距离，以满足转子轴长度不同的电机转子上的换向器去毛的加工需要。
作为优选，所述底座上设有两根水平平行设置的滑轨，所述两个支架被限制在两根滑轨之间并沿滑轨延伸的方向与底座形成滑动连接，锁紧螺栓螺纹端依次穿过支架与底座在其端部设有锁定螺母。两根滑轨可限制支架的滑动方向，以保证两支架上端用于支撑电机转子部分的中心线在同一轴线上；而调整两个支架之间的距离则可满足不同型号的电机转子上的换向器的去毛加工需要。
作为优选，所述底座上设有与导轨延伸方向平行的条形台阶孔，所述条形台阶孔由宽度与锁紧螺栓螺纹段外径相配的条形上孔和宽度与锁定螺母相配的条形下孔构成。其中，条形台阶孔可便于连接支架和底座的锁紧螺栓的移动，避免锁紧螺栓从底座上的去出，提高两支架间距调节的操作，提高工作效率。
作为优选，所述底座上设有控制器，所述控制器分别与升降气缸和驱动电机连接。通过控制器的控制，可控制升降气缸自动带动驱动电机升降和控制驱动电机的工作。
作为优选，所述底座上设有两根水平平行设置的滑轨，所述两个支架被限制在两根滑轨之间并沿滑轨延伸的方向与底座形成滑动连接，所述底座上设有与导轨延伸方向平行的条形台阶孔，所述条形台阶孔由宽度与锁紧螺栓螺纹段外径相配的条形上孔和宽度与锁定螺母相配的条形下孔构成，锁紧螺栓螺纹端依次穿过支架与底座上条形上孔后在其端部设有锁定螺母，锁定螺母位于底座的条形下孔内；所述两个支架上端分别设有两个并排设置的轴承，所述轴承的轴线方向与被旋转支撑的电机转子的轴线平行，所述止动体为一与被旋转支撑的电机转子同轴的固定轴，所述固定轴沿其轴线方向与固定设置在底座上的挡板滑动连接，所述挡板上设有与其螺纹连接的定位螺栓，定位螺栓螺纹端端部与固定轴接触，所述定位螺栓头部设有便于转动操作的手轮；所述底座与转盘之间设有固定板，固定板与底座固定，转盘与固定板同心转动连接，所述固定板上设有截面呈倒T形结构的弧形槽，所述转盘上设有连接孔，连接螺栓的头端位于固定板的弧形槽内与弧形槽滑动连接，所述连接螺栓的螺纹端穿过转盘上的连接孔后在其端部设有锁紧螺母；所述转盘上设有两根平行设置的立柱，所述升降气缸通过上固定板安装于两根立柱之间，所述驱动电机的滑套分别与两根立柱形成上下滑动连接；所述升降气缸活塞杆的尾部伸出于缸体外并在该尾部形成外螺纹，所述活塞杆尾部设有与之螺纹连接的限位调节体，当限位调节体与缸体接触时活塞杆将被阻止而不能下行。
因此，本发明具有生产效率较高，去毛效果良好，劳动强度低等特点。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的A向视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1和图2所示，底座1上设有两根水平平行设置的滑轨2，间隔设置的左支架3-1和右支架3-2被限制在两根滑轨2之间并沿滑轨2延伸的方向与底座1形成滑动连接，左支架3-1和右支架3-2用于将装配有换向器18的电机转子19旋转支撑在它们之间，左支架3-1和右支架3-2上端分别设有两个并排设置的轴承13，轴承13的轴线方向与被旋转支撑的电机转子19的轴线平行，底座1上分别对应于左支架3-1和右支架3-2下方的位置设有与导轨2延伸方向平行的条形台阶孔27，条形台阶孔27由宽度与锁紧螺栓28螺纹段外径相配的条形上孔27-1和宽度与锁定螺母29相配的条形下孔27-2构成，锁紧螺栓28螺纹端依次穿过左支架或右支架与底座上条形上孔27-1后在其端部设有锁定螺母29，锁定螺母29位于底座1的条形下孔27-2内；
作为止动体的固定轴5与被旋转支撑的电机转子19同轴并设置在右支架3-2的右端，固定设置在底座1上的挡板4上设有与固定轴5同轴的通孔20，固定轴5插接在通孔20内与挡板4滑动连接，挡板4上设有与其螺纹连接的定位螺栓21，定位螺栓21螺纹端端部与固定轴5接触，定位螺栓21头部设有便于转动操作的手轮6；
靠近右支架3-2旁的底座1上固定板22，固定板22与底座1固定，转盘11设置在固定板22之上并与之同心转动连接，固定板22上设有截面呈倒T形结构的弧形槽，转盘11上设有连接孔，连接螺栓23的头端位于固定板22的弧形槽内与弧形槽滑动连接，连接螺栓23的螺纹端穿过转盘11上的连接孔后在其端部设有锁紧螺母24；转盘11上固设有两根平行设置的立柱17，两根立柱17上端固设有上固定板12，升降气缸10通过上固定板安装于两根立柱17之间，设有圆盘刷7的驱动电机8上固设有连接板25和滑套9，连接板25与升降气缸10的活塞杆26下端连接(图中未画出)，驱动电机8的滑套9分别与两根立柱17形成上下滑动连接；底座1上设有控制器14，控制器14分别与升降气缸10和驱动电机8连接。升降气缸10活塞杆的尾部即上端伸出于缸体32外并在该尾部形成外螺纹，活塞杆尾部设有与之螺纹连接的限位调节体31，当限位调节体31与缸体32上端接触时活塞杆将被阻止而不能下行，通过调节限位调节体在活塞杆尾部的位置，可调节活塞杆向下运动的最大行程，即调节了圆盘刷去毛工作使其圆周与底座之间的垂直距离，以满足不同直径换向器去毛加工的需要，扩大本发明的通用性。
工作时，将装配有换向器18的电机转子19通过转子轴的两端旋转支撑在两支架之间，固定轴左端与电机转子19的转子轴端部接触以阻止电机转子沿轴向向右的方向移动，圆盘刷7布置在换向器18之上，圆盘刷18的圆周与换向器18的圆周部分相交，圆盘刷18的轴线与电机转子的轴线呈异面相交，驱动电机驱动圆盘刷转动，圆盘刷与换向器发生摩擦，换向器与圆盘刷之间的摩擦力促使电机转子绕自身的轴线转动和具有沿轴向向右移动的趋势，其中电机转子沿轴向移动的趋势受到固定轴的阻挡，而使电机转子仅作绕其自身轴线转动的运动，电机转子不断转动，圆盘刷与换向器不断摩擦从而达到理想的去除换向器上的毛刺和粉末等的目的，其劳动强度较低，生产效率较高。其中，升降气缸可带动驱动电机上下升降，当需要摆放电机转子时，升降气缸带动驱动电机上升，使圆盘刷上升以便于电机转子的在两支架上的摆放；电机转子在两支架上摆放到位后，升降气缸带动驱动电机下降使圆盘刷与换向器部分相交，启动驱动电机对换向器进行去毛操作。通过控制器可控制升降气缸活塞杆的自动升降。
Claims (10)
1.一种直流电机换向器去毛设备，具有一底座，底座上设有两个间隔设置的用于旋转支撑装配有换向器的电机转子的支架，其特征在于：至少一个用于单方向地阻止电机转子沿轴向移动的止动体设置在其中一个支架外端，靠近其中任意一个支架旁的底座上设有与之转动连接的转盘，所述转盘上设有立柱，所述立柱上端设有上固定板，上固定板上设有升降气缸，设有圆盘刷的驱动电机上固设有连接板和滑套，所述连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述滑套与立柱上下滑动连接。
2.根据权利要求1所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述升降气缸活塞杆的尾部伸出于缸体外并在该尾部形成外螺纹，所述活塞杆尾部设有与之螺纹连接的限位调节体，当限位调节体与缸体接触时活塞杆将被阻止而不能下行。
3.根据权利要求1或2所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述底座与转盘之间设有固定板，固定板与底座固定，转盘与固定板同心转动连接，所述固定板上设有截面呈倒T形结构的弧形槽，所述转盘上设有连接孔，连接螺栓的头端位于固定板的弧形槽内与弧形槽滑动连接，所述连接螺栓的螺纹端穿过转盘上的连接孔后在其端部设有锁紧螺母。
4.根据权利要求1或2所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述转盘上设有两根平行设置的立柱，所述升降气缸通过上固定板安装于两根立柱之间，所述驱动电机的滑套分别与两根立柱上下滑动连接。
5.根据要求1或2所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述两个支架上端分别设有两个并排设置的轴承，所述轴承的轴线方向与被旋转支撑的电机转子的轴线平行。
6.根据权利要求1或2所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述止动体为一与被旋转支撑的电机转子同轴的固定轴，所述固定轴沿其轴线方向与固定设置在底座上的挡板滑动连接，所述挡板上设有与其螺纹连接的定位螺栓，定位螺栓螺纹端端部与固定轴接触，所述定位螺栓头部设有便于转动操作的手轮。
7.根据权利要求1或2所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述底座上设有两根水平平行设置的滑轨，所述两个支架被限制在两根滑轨之间并沿滑轨延伸的方向与底座形成滑动连接，锁紧螺栓螺纹端依次穿过支架与底座在其端部设有锁定螺母。
8.根据权利要求7所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述底座上设有与导轨延伸方向平行的条形台阶孔，所述条形台阶孔由宽度与锁紧螺栓螺纹段外径相配的条形上孔和宽度与锁定螺母相配的条形下孔构成。
9.根据权利要求1或2所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述底座上设有控制器，所述控制器分别与升降气缸和驱动电机连接。
10.根据权利要求1所述的直流电机换向器去毛设备，其特征在于所述底座上设有两根水平平行设置的滑轨，所述两个支架被限制在两根滑轨之间并沿滑轨延伸的方向与底座形成滑动连接，所述底座上设有与导轨延伸方向平行的条形台阶孔，所述条形台阶孔由宽度与锁紧螺栓螺纹段外径相配的条形上孔和宽度与锁定螺母相配的条形下孔构成，锁紧螺栓螺纹端依次穿过支架与底座上条形上孔后在其端部设有锁定螺母，锁定螺母位于底座的条形下孔内；所述两个支架上端分别设有两4个并排设置的轴承，所述轴承的轴线方向与被旋转支撑的电机转子的轴线平行，所述止动体为一与被旋转支撑的电机转子同轴的固定轴，所述固定轴沿其轴线方向与固定设置在底座上的挡板滑动连接，所述挡板上设有与其螺纹连接的定位螺栓，定位螺栓螺纹端端部与固定轴接触，所述定位螺栓头部设有便于转动操作的手轮；所述底座与转盘之间设有固定板，固定板与底座固定，转盘与固定板同心转动连接，所述固定板上设有截面呈倒T形结构的弧形槽，所述转盘上设有连接孔，连接螺栓的头端位于固定板的弧形槽内与弧形槽滑动连接，所述连接螺栓的螺纹端穿过转盘上的连接孔后在其端部设有锁紧螺母；所述转盘上设有两根平行设置的立柱，所述升降气缸通过上固定板安装于两根立柱之间，所述驱动电机的滑套分别与两根立柱形成上下滑动连接；所述升降气缸活塞杆的尾部伸出于缸体外并在该尾部形成外螺纹，所述活塞杆尾部设有与之螺纹连接的限位调节体，当限位调节体与缸体接触时活塞杆将被阻止而不能下行。
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