CN108134300A - 换向器加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换向器加工设备，包括基座、对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置装置、驱动换向器进行换位的传动装置、对放置装置上的换向器的换向片进行压弯的压弯装置、对放置装置上的换向器倒角进行毛刺去除的倒角去除毛刺装置、对放置装置上的换向器的换向片之间的间槽进行毛刺去除的间槽去除毛刺装置与对放置装置上的换向器外表面进行毛刺去除的外表面去除毛刺装置。本发明技术方案，具有生产效率高的技术效果。

Description

换向器加工设备

技术领域

本发明涉及换向器加工设备领域，尤其是一种换向器加工设备的去除毛刺装置。

背景技术

在直流永磁电机、单相串激电机中，换向器是主要的零部件，对电机质量的影响很大，换向器无毛刺，延长了换向器的使用寿命，保证了电机运转的性能。

为了降低电机的噪声，得到理想的换向效果，提高碳刷乃至整个电机的寿命。换向器的表面加工的质量一直是电机制造厂家十分看重的指标之一。

现有的换向器去除毛刺加工设备中，每一个设备里，只能进行单一部位的毛刺去除，需要多个设备，多道工序才能全面去除换向器毛刺，生产效率低。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种包含多道工序，能在一个机器上进行去除毛刺的换向器加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括基座、对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置装置、驱动换向器进行换位的传动装置、对放置装置上的换向器的换向片进行压弯的压弯装置、对放置装置上的换向器倒角进行毛刺去除的倒角去除毛刺装置、对放置装置上的换向器的换向片之间的间槽进行毛刺去除的间槽去除毛刺装置与对放置装置上的换向器外表面进行毛刺去除的外表面去除毛刺装置，所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置的同一侧均分别设置有所述放置装置，并且各个放置装置呈直线排布，所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置、传动装置相对于放置装置的方向做往返运动，所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置、压弯装置依次排布在基座的长度方向上，所述传动装置设置所述放置装置相对所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置的另一侧，并且所述传动装置在基座的长度方向上往返运动。

通过采用上述技术方案，换向器通过进料装置进入到第一个凸台，然后通过传动装置把换向器抓取到下一个旋转台，传动装置后退，第一个倒角去除毛刺装置前进，对换向器的换向片一侧倒角进行毛刺去除，去除完毕后，第一个倒角去除毛刺装置后退，传动装置前进，抓取换向器放到下一个旋转台，传动装置后退，第二个倒角去除毛刺装置前进，对换向器的换向片另一侧倒角进行毛刺去除，再通过传动装置依次把换向器放置在后一个旋转台，换向器到外表面去除毛刺装置前的旋转台，进行外表面毛刺去除，去除完毕后，换向器到间槽去除毛刺装置前的旋转台，进行间槽毛刺去除，经过间槽去除毛刺装置后，换向器到压弯装置的伸缩台上，第一个压缩头对换向器的换向片拓宽，第二锅压缩头对换向器的换向片压弯，压弯装置后再设有间槽去除毛刺装置，对换向器的换向片间槽去除毛刺，最后换向器到出料口。在一台机器上进行多道工序加工配合，大大提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述放置装置包括驱动第一固定块在基座高度方向上运动的第一驱动组件、在基座高度方向往返运动的第一导轨、第一固定块与旋转台，所述第一导轨与第一固定块固定连接，所述第一导轨和旋转台在基座高度方向的同一轴线上，所述第一导轨相对旋转台的一端设有尖头，所述旋转台包括台座与旋转管，旋转管与台座轴向和径向定位、周向可转动设置。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一固定块上下移动，第一固定块带动第一导轨上下移动，第一导轨向下移动后尖头触碰到换向器，就能固定住换向器的位置；然后基座上的旋转台转动，带动放置在旋转台上的换向器转动，就能让换向器的外表面都能与去除毛刺装置接触。

本发明进一步设置：第一导轨包括杆体、套管，所述套管、第一导轨顶端的尖头与杆体轴向和径向定位、周向可转动设置。

通过采用上述技术方案，尖头、套管与杆体通过轴承实现空转，当尖头与换向器触碰时，旋转台的转动能带动尖头一起转动，以此来避免尖头与换向器之间的磨损，能提高生产的精确度。

本发明进一步设置：所述传动装置包括第一架体、第二架体与抓取组件，所述抓取组件设置在第二架体上，所述第二架体相对第一架体在基座的长度方向上移动，所述第一架体和第二架体在基座的宽度方向上联动，所述传动装置设置在基座上。

通过采用上述技术方案，第一架体带着第二架体朝向换向器运动一定距离后，抓取组件抓住换向器，第二架体沿着放置装置的排放方向运动一定距离，抓取组件松开换向器，第一架体带着第二架体背向换向器回到原来的位置，第二架体也回到原来的位置，以此通过传动装置来递送换向器经过各道工序进行加工，提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述抓取组件包括第二气缸、伸缩夹板、延伸板和第一支撑板，所述第二气缸固定在第一支撑板上，所述第一支撑板固定在第二架体上，所述延伸板设置在第二气缸相对于换向器的一侧上，所述延伸板相对放置装置的一侧设有滑槽，所述伸缩夹板设置在延伸板的滑槽上。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动两个伸缩夹板在延伸板的滑槽上做朝向或背向中间的运动，然后与第一架体和第二架体配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。

本发明进一步设置：所述第一支撑板上设有直槽口，所述直槽口在基座宽度方向上排布。

通过采用上述技术方案，抓取组件通过第一支撑板固定在第二架体上，直槽口是调试抓取组件与换向器之间的距离，方便实际调节。

本发明进一步设置：所述第一架体包括第一架体本体、在基座宽度方向上移动的第二导轨、驱动第一架体在基座宽度方向上运动的第三驱动组件，所述第一架体本体滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨固定在基座上。

通过采用上述技术方案，第一架体本体通过第三驱动组件在第二导轨上来回移动，然后与第二架体和抓取组件配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。

本发明进一步设置：所述第二架体包括第二架体本体、在基座长度方向上移动的第三导轨、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第四驱动组件，所述第二架体本体滑动设置在第三导轨上，所述第三导轨固定在第一架体上。

通过采用上述技术方案，第二架体本体通过第四驱动组件在第三导轨上来回移动，然后与第一架体和抓取组件配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。

本发明进一步设置：所述倒角去除毛刺装置包括第二凸台、在基座宽度方向上移动的第四导轨、驱动第二支撑板在基座宽度方向上运动的第五驱动组件、第二支撑板、第一电机、砂轮与第一旋转轴，所述第二凸台固定在基座上，第四导轨设置在第二凸台相对于基座的另一侧上，所述第二支撑板可滑动设置在第四导轨上，所述第一电机固定在在第二支撑板相对于基座的另一侧，所述第一旋转轴设置在第一电机相对于基座的一侧，并且与第一电机联动连接，所述砂轮与旋转轴联动连接，所述砂轮在换向器间槽倒角的同一高度上。

通过采用上述技术方案，第五驱动组件驱动第二支撑板来回移动，与第二支撑板一起移动的砂轮就能和换向器的倒角一起接触，第一电机驱动砂轮转动，从而对倒角进行毛刺去除；倒角去除毛刺装置能够与传动装置和放置装置配合，提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述倒角去除毛刺装置设置有两个，所述两个倒角去除毛刺装置的砂轮转动方向相反。

通过采用上述技术方案，一顺一逆的砂轮，使得换向器的换向片的两个倒角都能去除毛刺，从而达到生产标准，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述外表面去除毛刺装置包括第三支撑板、第三凸台、在基座宽度方向上移动的第五导轨、驱动第三支撑板在基座宽度方向上运动的第六驱动组件、第一支架、转轮、从动转轮、第二电机、第二旋转轴与打磨带，所述第三支撑板可滑动设置在第五导轨上，所述第五导轨固定在第三凸台上，所述第三凸台固定在基座上，所述第一支架固定在第三支撑板上，所述第二电机设置在第一支架相对于基座的另一侧上，所述第二旋转轴设置在第二电机相对于基座的一侧上，并且第二旋转轴与第二电机联动连接，所述第二旋转轴与转轮联动连接，所述从动转轮通过打磨带与转轮联动连接，所述打磨带与换向器在同一高度上，所述打磨带的宽度大于换向器的高度。

通过采用上述技术方案，第六驱动组件驱动第三支撑板朝向换向器移动，第二电机带动转轮转动，转轮带动打磨带在从动转轮与转轮之间转动，打磨带与换向器的外表面接触，然后对换向器的外表面去除毛刺，然后与传动装置、放置装置配合，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述间槽去除毛刺装置包括第四凸台、钢丝轮、第三旋转轴、壳体、驱动壳体在基座的宽度方向上运动的第七驱动组件和在基座宽度方向上移动的第五导轨，所述壳体可滑动设置在第五导轨上，所述第五导轨固定在第四凸台上，所述第四凸台固定在基座上，所述钢丝轮与第三旋转轴联动连接，所述第三旋转轴可转动设置在壳体上，所述钢丝轮的外侧与换向器的间槽在同一高度上。

通过采用上述技术方案，第七驱动组件驱动壳体朝向或背向换向器运动，钢丝轮与换向器接触，间槽去除毛刺装置对换向器的间槽去除毛刺，间槽去除毛刺装置与传动装置和放置装置配和，从而提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述间槽去除毛刺装置设置有两个，第一个间槽去除毛刺装置设置在压弯装置前一道工序，第二个间槽去除毛刺装置设置在压弯装置后一道工序。

通过采用上述技术方案，第一个间槽去除毛刺装置对换向器的间槽的毛刺进行去除，第二个间槽去除毛刺装置设置在压弯装置后，对压弯换向片过程中产生的毛刺再一次去除，从而提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述压弯装置包括第八驱动组件、第二固定块、第二支架、第三支架、压缩杆、压缩头、伸缩台与底板，所述第八驱动组件固定在第三支架上并且驱动第二固定块在基座高度方向上运动，所述第三支架固定在第二支架上，所述第二支架与底板固定连接，所述底板与基座固定连接，所述伸缩台设置在底板上，所述压缩杆固定设置在第二固定块相对基座的一侧，所述压缩杆相对放置装置的一端设有压缩头，所述伸缩台设置底板相对于基座的另一侧上，所述伸缩台包括第一部分和第二部分，所述第一部分的直径小于换向器的直径，所述第二部分的直径大于换向器的直径，所述第一部分在第二部分上可伸缩，所述伸缩台与压缩杆在高度方向上的同一轴线上，所述压缩头包括第一压缩头和第二压缩头，所述第一压缩头的直径小于换向器的直径，所述第二压缩头的直径大于换向器的直径。

通过采用上述技术方案，第八驱动组件驱动第二固定块朝向或背向伸缩台运动，第二固定块带动压缩杆移动，压缩杆上的压缩头下压放置在伸缩台上的换向器；伸缩台的第一部分向第二部分收缩，换向器被限制在第二部分无法移动，换向器只能接受压弯装置的压缩头挤压，挤压完毕后，压弯装置的压缩头上升，伸缩台的第一部分回到原来位置，然后再被传动装置抓取换位；所述伸缩台的伸缩是为了精确控制压缩头对换向器的压力值，防止压力过大导致换向器损坏，提高了生产效率和减少了原料损坏以及不合格率。

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例放置装置结构示意图；

图3为本发明实施例传动装置结构示意图；

图4为本发明实施例抓取组件结构示意图；

图5为本发明实施例倒角去除毛刺装置结构示意图；

图6为本发明实施例外表面去除毛刺装置结构示意图；

图7为本发明实施例间槽去除毛刺装置结构示意图；

图8为本发明实施例压弯装置结构示意图；

基座10，放置装置20，第一驱动组件21，第一汽缸本体211，第一伸缩杆212，第一导轨22，杆体221，套管222，第一固定块23，旋转台24，台座241，旋转管242，尖头25，第一凸台26，传动装置30，第一架体31，第一架体本体311，第二导轨312，第三驱动组件313，第三气缸本体3131，第二伸缩杆3132，第二架体32，第二架体本体321，第三导轨322，第四驱动组件323，第四气缸本体3231，第三伸缩杆3232，抓取组件33，第二气缸331，伸缩夹板332，夹口3321，延伸板333，滑槽3331，第一支撑板334，直槽口3341，倒角去除毛刺装置40，第二凸台41，第四导轨42，第五驱动组件43，第五气缸本体431，第四伸缩杆432，第二支撑板44，第一电机45，砂轮46，第一旋转轴47，外表面去除毛刺装置50，第三支撑板51，第三凸台52，第五导轨53，第六驱动组件54，第六气缸本体541，第五伸缩杆542，第一支架55，转轮56，从动转轮57，第二电机58，第二旋转轴59，打磨带510，间槽去除毛刺装置设置60，第四凸台61，钢丝轮62，第三旋转轴63，壳体64，第七驱动组件65，第六气缸本体651，第五伸缩杆652，第五导轨66，压弯装置70，第八驱动组件71，液压缸本体711，液压杆712，第二固定块72，第二支架73，第三支架74，压缩杆75，压缩头76，伸缩台77，第一部分771，第二部分772，底板78。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-8 ，本发明公开的一种换向器生产设备包括基座10、对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置装置20、驱动换向器进行换位的传动装置30、对放置装置上的换向器的换向片进行压弯的压弯装置70、对放置装置上的换向器倒角进行毛刺去除的倒角去除毛刺装置40、对放置装置上的换向器的换向片之间的间槽进行毛刺去除的间槽去除毛刺装置60与对放置装置上的换向器外表面进行毛刺去除的外表面去除毛刺装置50，所述倒角去除毛刺装置40、外表面去除毛刺装置50、间槽去除毛刺装置60的同一侧均分别设置有所述放置装置30，并且各个放置装置30呈直线排布，所述倒角去除毛刺装置40、外表面去除毛刺装置50、间槽去除毛刺装置60、传动装置30相对于放置装置20的方向做往返运动，所述倒角去除毛刺装置40、外表面去除毛刺装置50、间槽去除毛刺装置60、压弯装置70依次排布在基座10的长度方向上，所述传动装置30设置所述放置装置20相对所述倒角去除毛刺装置40、外表面去除毛刺装置50、间槽去除毛刺装置60的另一侧，并且所述传动装置30在基座10的长度方向上往返运动。如此设置，换向器通过进料装置进入到第一个凸台，然后通过传动装置30把换向器抓取到下一个旋转台24，传动装置30后退，第一个倒角去除毛刺装置40前进，对换向器的换向片一侧倒角进行毛刺去除，去除完毕后，第一个倒角去除毛刺装置40后退，传动装置30前进，抓取换向器放到下一个旋转台24，传动装置30后退，第二个倒角去除毛刺装置40前进，对换向器的换向片另一侧倒角进行毛刺去除，再通过传动装置30依次把换向器放置在后一个旋转台34，换向器到外表面去除毛刺装置50前的旋转台24，进行外表面毛刺去除，去除完毕后，换向器到间槽去除毛刺装置60前的旋转台24，进行间槽毛刺去除，经过间槽去除毛刺装置60后，换向器到压弯装置70的伸缩台77上，第一个压缩头76对换向器的换向片拓宽，第二锅压缩头76对换向器的换向片压弯，压弯装置70后再设有间槽去除毛刺装置60，对换向器的换向片间槽去除毛刺，最后换向器到出料口。在一台机器上进行多道工序加工配合，大大提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述放置装置20包括驱动第一固定块在基座高度方向上运动的第一驱动组件21、在基座高度方向往返运动的第一导轨22、第一固定块23与旋转台24，所述第一导轨22与第一固定块23固定连接，所述第一导轨22和旋转台24在基座高度方向的同一轴线上，所述第一导轨22相对旋转台24的一端设有尖头25，所述旋转台24包括台座241与旋转管242，旋转管242与台座241轴向和径向定位、周向可转动设置。本实施例的第一驱动组件21包括第一气缸本体211和第一伸缩杆212，所述第一气缸本体211固定在第一凸台26上，所述第一伸缩杆212与第一固定块23联动连接。本实施例的第一驱动组件21也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第一固定块23运动。如此设置，第一驱动组件21驱动第一固定块23上下移动，第一固定块23带动第一导轨22上下移动，第一导轨22向下移动后尖头25触碰到换向器，就能固定住换向器的位置；然后基座上的旋转台24转动，带动放置在旋转台上的换向器转动，就能让换向器的外表面都能与去除毛刺装置接触。

本实施例进一步设置：第一导轨22包括杆体221、套管222，所述套管222、第一导轨顶端的尖头25与杆体221轴向和径向定位、周向可转动设置。如此设置，尖头25、套管222与杆体221通过轴承实现空转，当尖头25与换向器触碰时，旋转台的转动能带动尖头25一起转动，以此来避免尖头与换向器之间的磨损，能提高生产的精确度。

本实施例进一步设置：所述传动装置30包括第一架体31、第二架体32与抓取组件33，所述抓取组件33设置在第二架体32上，所述第二架体32相对第一架体31在基座10的长度方向上移动，所述第一架体31和第二架体32在基座10的宽度方向上联动，所述传动装置30设置在基座10上。如此设置，第一架体31带着第二架体32朝向换向器运动一定距离后，抓取组件33抓住换向器，第二架体33沿着放置装置20的排放方向运动一定距离，抓取组件33松开换向器，第一架体31带着第二架体32背向换向器回到原来的位置，第二架体32也回到原来的位置，以此通过传动装置30来递送换向器经过各道工序进行加工，提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述抓取组33件包括第二气缸331、伸缩夹板332、延伸板333和第一支撑板334，所述第二气缸331固定在第一支撑板334上，所述第一支撑334板固定在第二架体32上，所述延伸板333设置在第二气缸331相对于换向器的一侧上，所述延伸板333相对放置装置20的一侧设有滑槽3331，所述伸缩夹板332设置在延伸板的滑槽3331上。如此设置，第二气缸331驱动两个伸缩夹板332在延伸板的滑槽3331上做朝向或背向中间的运动，然后与第一架体31和第二架体32配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。

本实施例进一步设置：所述伸缩夹板332在抓取组件上的数量为两个，两个伸缩夹板332相对的一侧都设有夹口3321。如此设置，两个夹口3321与换向器相适配大小，两个夹口3321对换向器用功，然后夹口就能夹住换向器，并且带动换向器移动。

本实施例进一步设置：所述第一支撑板334上设有直槽口3341，所述直槽口3341在基座10宽度方向上排布。如此设置，抓取组件33通过第一支撑板334固定在第二架体32上，直槽口3341是调试抓取组件与换向器之间的距离，方便实际调节。

本实施例进一步设置：所述第一架体31包括第一架体本体311、在基座宽度方向上移动的第二导轨312、驱动第一架体31在基座10宽度方向上运动的第三驱动组件313，所述第一架体本体311滑动设置在第二导轨312上，所述第二导轨312固定在基座10上。本实施例的第三驱动组件313包括第三气缸本体3131和第二伸缩杆3132，所述第三气缸本体3131固定在基座10上，所述第二伸缩杆3132与第一架体31联动连接。本实施例的第二驱动组件313也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第一架体31运动。如此设置，第一架体本体311通过第三驱动组件313在第二导轨312上来回移动，然后与第二架体32和抓取组件33配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。

本实施例进一步设置：所述第二架体32包括第二架体本体321、在基座长度方向上移动的第三导轨322、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第四驱动组件323，所述第二架体本体321滑动设置在第三导轨322上，所述第三导轨322固定在第一架体31上。本实施例的第四驱动组件323包括第四气缸本体3231和第三伸缩杆3232，所述第四气缸本体3231固定在第一架体31上，所述第三伸缩杆3232与第二架体32联动连接。本实施例的第四驱动组件323也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第二架体32运动。如此设置，第二架体本体321通过第四驱动组件323在第三导轨322上来回移动，然后与第一架体31和抓取组件33配合，以此来达到抓取换向器的功能，提高生产的效率。

本实施例进一步设置：所述倒角去除毛刺装置40包括第二凸台41、在基座宽度方向上移动的第四导轨42、驱动第二支撑板在基座宽度方向上运动的第五驱动组件43、第二支撑板44、第一电机45、砂轮46与第一旋转轴47，所述第二凸台41固定在基座10上，第四导轨42设置在第二凸台41相对于基座10的另一侧上，所述第二支撑板44可滑动设置在第四导轨42上，所述第一电机45固定在在第二支撑板44相对于基座10的另一侧，所述第一旋转轴47设置在第一电机45相对于基座10的一侧，并且与第一电机45联动连接，所述砂轮46与旋转轴47联动连接，所述砂轮46在换向器间槽倒角的同一高度上。本实施例的第五驱动组件43包括第五气缸本体431和第四伸缩杆432，所述第五气缸本体431固定在第二凸台41上，所述第四伸缩杆432与第二支撑板44联动连接。本实施例的第五驱动组件43也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第二支撑板44运动。如此设置，第五驱动组件43驱动第二支撑板44来回移动，与第二支撑板44一起移动的砂轮46就能和换向器的倒角一起接触，第一电机45驱动砂轮46转动，从而对倒角进行毛刺去除；倒角去除毛刺装置40能够与传动装置30和放置装置20配合，提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述倒角去除毛刺装置40设置有两个，所述两个倒角去除毛刺装置的砂轮46转动方向相反。如此设置，一顺一逆的砂轮46，使得换向器的换向片的两个倒角都能去除毛刺，从而达到生产标准，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述外表面去除毛刺装置50包括第三支撑板51、第三凸台52、在基座宽度方向上移动的第五导轨53、驱动第三支撑板在基座宽度方向上运动的第六驱动组件54、第一支架55、转轮56、从动转轮57、第二电机58、第二旋转轴59与打磨带510，所述第三支撑板51可滑动设置在第五导轨53上，所述第五导轨53固定在第三凸台52上，所述第三凸台52固定在基座10上，所述第一支架55固定在第三支撑板51上，所述第二电机58设置在第一支架55相对于基座10的另一侧上，所述第二旋转轴59设置在第二电机58相对于基座10的一侧上，并且第二旋转轴59与第二电机58联动连接，所述第二旋转轴59与转轮56联动连接，所述从动转轮57通过打磨带510与转轮56联动连接，所述打磨带510与换向器在同一高度上，所述打磨带510的宽度大于换向器的高度。本实施例的第六驱动组件54包括第六气缸本体541和第五伸缩杆542，所述第六气缸本体541固定在第三凸台52上，所述第五伸缩杆542与第三支撑板51联动连接。本实施例的第六驱动组件54也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动的第三支撑板51运动。如此设置，第六驱动组件54驱动第三支撑板51朝向换向器移动，第二电机58带动转轮56转动，转轮56带动打磨带510在从动转轮57与转轮56之间转动，打磨带510与换向器的外表面接触，然后对换向器的外表面去除毛刺，然后与传动装置30、放置装置20配合，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述间槽去除毛刺装置60包括第四凸台61、钢丝轮62、第三旋转轴63、壳体64、驱动壳体在基座的宽度方向上运动的第七驱动组件65和在基座宽度方向上移动的第五导轨66，所述壳体64可滑动设置在第五导轨66上，所述第五导轨66固定在第四凸台61上，所述第四凸台61固定在基座10上，所述钢丝轮62与第三旋转轴63联动连接，所述第三旋转轴63可转动设置在壳体64上，所述钢丝轮62的外侧与换向器的间槽在同一高度上。本实施例的第七驱动组件65包括第七气缸本体651和第六伸缩杆652，所述第七气缸本体651固定在第四凸台61上，所述第六伸缩杆652与壳体联动64连接。本实施例的第七驱动组件65也可以是液压缸、齿轮齿条等形式，只要能驱动壳体64运动。如此设置，第七驱动组件65驱动壳体64朝向或背向换向器运动，钢丝轮62与换向器接触，间槽去除毛刺装置60对换向器的间槽去除毛刺，间槽去除毛刺装置60与传动装置30和放置装置20配和，从而提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述间槽去除毛刺装置60设置有两个，第一个间槽去除毛刺装置设置60在压弯装置70前一道工序，第二个间槽去除毛刺装置60设置在压弯装置70后一道工序。如此设置，第一个间槽去除毛刺装置60对换向器的间槽的毛刺进行去除，第二个间槽去除毛刺装置60设置在压弯装置70后，对压弯换向片过程中产生的毛刺再一次去除，从而提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述压弯装置70包括第八驱动组件71、第二固定块72、第二支架73、第三支架74、压缩杆75、压缩头76、伸缩台77与底板78，所述第八驱动组件71固定在第三支架74上并且驱动第二固定块72在基座10高度方向上运动，所述第三支架74固定在第二支架73上，所述第二支架73与底板77固定连接，所述底板77与基座10固定连接，所述伸缩台77设置在底板78上，所述压缩杆75固定设置在第二固定块72相对基座10的一侧，所述压缩杆75相对放置装置20的一端设有压缩头76，所述伸缩台77设置底板78相对于基座10的另一侧上，所述伸缩台77包括第一部分771和第二部分772，所述第一部分771的直径小于换向器的直径，所述第二部分772的直径大于换向器的直径，所述第一部分771在第二部分772上可伸缩，所述伸缩台77与压缩杆75在高度方向上的同一轴线上，所述压缩头76包括第一压缩头761和第二压缩头762，所述第一压缩头761的直径小于换向器的直径，所述第二压缩头762的直径大于换向器的直径。本实施例的第八驱动组件71包括液压缸本体711和液压杆712，所述液压缸本体711固定在第三支架74上，所述液压杆712与第二固定块72联动连接。本实施例的第八驱动组件71也可以是齿轮齿条等形式，只要能驱动第二固定块72运动。如此设置，第八驱动组件71驱动第二固定块72朝向或背向伸缩台77运动，第二固定块72带动压缩杆75移动，压缩杆75上的压缩头76下压放置在伸缩台77上的换向器；伸缩台的第一部分771向第二部分772收缩，换向器被限制在第二部分772无法移动，换向器只能接受压弯装置的压缩头76挤压，挤压完毕后，压弯装置的压缩头76上升，伸缩台的第一部分771回到原来位置，然后再被传动装置30抓取换位；所述伸缩台77的伸缩是为了精确控制压缩头对换向器的压力值，防止压力过大导致换向器损坏，提高了生产效率和减少了原料损坏以及不合格率；换向器通过压弯装置的第一压缩头761，第一压缩头761把换向片挤压分散，让换向片向外翘出来，换向器通过压弯装置的第二压缩头762，第二压缩头把换向片压弯成型，从而提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种换向器加工设备，其特征在于：包括基座、对换向器进行轴向与径向定位并且周向可转运动放置的放置装置、驱动换向器进行换位的传动装置、对放置装置上的换向器的换向片进行压弯的压弯装置、对放置装置上的换向器倒角进行毛刺去除的倒角去除毛刺装置、对放置装置上的换向器的换向片之间的间槽进行毛刺去除的间槽去除毛刺装置与对放置装置上的换向器外表面进行毛刺去除的外表面去除毛刺装置，所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置的同一侧均分别设置有所述放置装置，并且各个放置装置呈直线排布，所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置、传动装置相对于放置装置的方向做往返运动，所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置、压弯装置依次排布在基座的长度方向上，所述传动装置设置所述放置装置相对所述倒角去除毛刺装置、外表面去除毛刺装置、间槽去除毛刺装置的另一侧，并且所述传动装置在基座的长度方向上往返运动。

2.根据权利要求1所述的换向器加工设备，其特征在于：所述放置装置包括驱动第一固定块在基座高度方向上运动的第一驱动组件、在基座高度方向往返运动的第一导轨、第一固定块与旋转台，所述第一导轨与第一固定块固定连接，所述第一导轨和旋转台在基座高度方向的同一轴线上，所述第一导轨相对旋转台的一端设有尖头，所述旋转台包括台座与旋转管，旋转管与台座轴向和径向定位、周向可转动设置。

3.根据权利要求1所述的换向器加工设备，其特征在于：所述传动装置包括第一架体、第二架体与抓取组件，所述抓取组件设置在第二架体上，所述第二架体相对第一架体在基座的长度方向上移动，所述第一架体和第二架体在基座的宽度方向上联动，所述传动装置设置在基座上。

4.根据权利要求3所述的换向器加工设备，其特征在于：所述抓取组件包括第二气缸、伸缩夹板、延伸板和第一支撑板，所述第二气缸固定在第一支撑板上，所述第一支撑板固定在第二架体上，所述延伸板设置在第二气缸相对于换向器的一侧上，所述延伸板相对放置装置的一侧设有滑槽，所述伸缩夹板设置在延伸板的滑槽上。

5.根据权利要求3所述的换向器加工设备，其特征在于：所述第一架体包括第一架体本体、在基座宽度方向上移动的第二导轨、驱动第一架体在基座宽度方向上运动的第三驱动组件，所述第一架体本体滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨固定在基座上。

6.根据权利要求3所述的换向器加工设备，其特征在于：所述第二架体包括第二架体本体、在基座长度方向上移动的第三导轨、驱动第二架体在基座长度方向上运动的第四驱动组件，所述第二架体本体滑动设置在第三导轨上，所述第三导轨固定在第一架体上。

7.根据权利要求1所述的换向器加工设备，其特征在于：所述倒角去除毛刺装置包括第二凸台、在基座宽度方向上移动的第四导轨、驱动第二支撑板在基座宽度方向上运动的第五驱动组件、第二支撑板、第一电机、砂轮与第一旋转轴，所述第二凸台固定在基座上，第四导轨设置在第二凸台相对于基座的另一侧上，所述第二支撑板可滑动设置在第四导轨上，所述第一电机固定在在第二支撑板相对于基座的另一侧，所述第一旋转轴设置在第一电机相对于基座的一侧，并且与第一电机联动连接，所述砂轮与旋转轴联动连接，所述砂轮在换向器间槽倒角的同一高度上。

8.根据权利要求1所述的换向器加工设备，其特征在于：所述外表面去除毛刺装置包括第三支撑板、第三凸台、在基座宽度方向上移动的第五导轨、驱动第三支撑板在基座宽度方向上运动的第六驱动组件、第一支架、转轮、从动转轮、第二电机、第二旋转轴与打磨带，所述第三支撑板可滑动设置在第五导轨上，所述第五导轨固定在第三凸台上，所述第三凸台固定在基座上，所述第一支架固定在第三支撑板上，所述第二电机设置在第一支架相对于基座的另一侧上，所述第二旋转轴设置在第二电机相对于基座的一侧上，并且第二旋转轴与第二电机联动连接，所述第二旋转轴与转轮联动连接，所述从动转轮通过打磨带与转轮联动连接，所述打磨带与换向器在同一高度上，所述打磨带的宽度大于换向器的高度。

9.根据权利要求1所述的换向器加工设备，其特征在于：所述间槽去除毛刺装置包括第四凸台、钢丝轮、第三旋转轴、壳体、驱动壳体在基座的宽度方向上运动的第七驱动组件和在基座宽度方向上移动的第五导轨，所述壳体可滑动设置在第五导轨上，所述第五导轨固定在第四凸台上，所述第四凸台固定在基座上，所述钢丝轮与第三旋转轴联动连接，所述第三旋转轴可转动设置在壳体上，所述钢丝轮的外侧与换向器的间槽在同一高度上。

10.根据权利要求1所述的换向器加工设备，其特征在于：所述压弯装置包括第八驱动组件、第二固定块、第二支架、第三支架、压缩杆、压缩头、伸缩台与底板，所述第八驱动组件固定在第三支架上并且驱动第二固定块在基座高度方向上运动，所述第三支架固定在第二支架上，所述第二支架与底板固定连接，所述底板与基座固定连接，所述伸缩台设置在底板上，所述压缩杆固定设置在第二固定块相对基座的一侧，所述压缩杆相对放置装置的一端设有压缩头，所述伸缩台设置底板相对于基座的另一侧上，所述伸缩台包括第一部分和第二部分，所述第一部分的直径小于换向器的直径，所述第二部分的直径大于换向器的直径，所述第一部分在第二部分上可伸缩，所述伸缩台与压缩杆在高度方向上的同一轴线上，所述压缩头包括第一压缩头和第二压缩头，所述第一压缩头的直径小于换向器的直径，所述第二压缩头的直径大于换向器的直径。