CN209007234U - 一种螺杆端面去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺杆端面去毛刺机，包括机架和机架上左右两端设置的工作台，右端的的工作台上端面中间横向设置有第一顶针机构，位于第一顶针机构的前、后方的工作台上端面横向设置有第一端面打磨机构；左端的工作台上端面中间横向设置有第二顶针机构，位于第二顶针机构的前、后方的工作台上横向设置有第二端面打磨机构；右端的的工作台和左端的工作台之间安装有一组托板前后推送导轨，托板前后推送导轨上滑动安装有托板座架，托板座架上限位放置有用于放置螺杆工件的托板。本实用新型的设备采用自动化工作，对操作工人自身安全也起到保障作用，从而可大大降低工伤事件的发生，从而减少生产经营者和工人的损失。

Description

一种螺杆端面去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及端面去毛刺设备技术领域，具体为一种螺杆端面去毛刺机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，如何保障工人健康权益和快速有效提升工作效率已经成为生产经营者和生产工作者共同面临的话题。

螺杆端面去毛刺作为工件产品（如压缩机转子等）最后一道工作工序，国内传统工艺对工人技术要求特别严格，同时工作时环境也对操作工人有健康影响。

国内传统去螺杆端面毛刺工艺通常是经过工人手持电动角磨机加装特质尼龙毛刷，钢毛刷或磨刷盘等对工件端面进行人工打磨去毛刺。由于端面去毛刺基本上是工件出厂前最后一道加工工艺。如操作不慎会损坏工件产品端面精度等从而影响工件产品。所以此工艺对技术工人要求特别高，而每个工人由于工作经验，技术等级各不一样。所以对端面去毛刺的效果也不尽相同。同时在去毛刺工作过程中会产生大量金属颗粒及粉尘，对操作工人自身健康也是一种影响。

国内传统端面去毛刺工艺大多由工人手工操作完成。在操作过程中也存在了一定的安全隐患导致出现工伤事故。同时也大大影响了生产经营者的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺杆端面去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺杆端面去毛刺机，包括机架和机架上左右两端设置的工作台，右端的的工作台上端面中间横向设置有第一顶针机构，位于第一顶针机构的前、后方的工作台上端面横向设置有第一端面打磨机构；左端的工作台上端面中间横向设置有第二顶针机构，位于第二顶针机构的前、后方的工作台上横向设置有第二端面打磨机构；右端的的工作台和左端的工作台之间安装有一组托板前后推送导轨，托板前后推送导轨上滑动安装有托板座架，托板座架上限位放置有用于放置螺杆工件的托板，所述机架的后端安装有用于推动托板座架前后移动的前后推送机构；机架内部中间安装有用于推动托板升降的上下推送机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述前后推送机构采用前后推送液压缸，前后推送液压缸的伸缩杆端与托板座架的后侧面连接；所述上下推送机构采用上下推送液压缸，上下推送液压缸的伸缩杆端安装有上下推座，托板的下端面开设有与上下推座匹配的推送凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述上下推送液压缸采用双出杆液压缸，上下推送液压缸下端的伸缩杆端安装有触碰杆，所述机架内部沿着竖直方向从下至上依次安装有初始行程开关和终点行程开关，所述终点行程开关竖向滑动设置在机架内部，机架内部对应终点行程开关还安装有调节座板，调节座板上螺纹穿设有竖向布置的调节螺杆，调节螺杆的端部抵触在终点行程开关的下端面。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一顶针机构和第二顶针机构采用相同结构的顶针驱动机构，该顶针驱动机构包括第一顶针横向移动座板、第一顶针横向驱动机构、第二顶针横向移动座板、第二顶针横向驱动机构以及顶针安装座，所述工作台上固定有第一顶针横移导轨，所述第一顶针横向移动座板通过下端面的第一横移滑座滑动安装在第一顶针横移导轨上，所述第一顶针横向驱动机构的驱动端与第一顶针横向移动座板连接；所述第一顶针横向移动座板上固定有第二顶针横移导轨，第二顶针横向移动座板通过下端面的第二横移滑座滑动安装在第二顶针横移导轨上，所述第二顶针横向驱动机构的驱动端与第二顶针横向移动座板连接，第二顶针横向移动座板上安装有顶针安装座，所述第一顶针机构的顶针安装座上转动安装有第一顶针，所述第二顶针机构的顶针安装座上转动安装有第二顶针，顶针安装座端部还安装有用于驱动第一顶针或第二顶针的顶针旋转驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一顶针横向驱动机构包括安装在工作台上的顶针横向驱动电机、顶针横向丝杠以及顶针横向螺母座，所述顶针横向丝杠转动安装在工作台上，顶针横向丝杠的端部与顶针横向驱动电机的输出端连接，顶针横向丝杠上螺纹套装有顶针横向螺母座，顶针横向螺母座固定安装在第一顶针横向移动座板的下端面；所述第二顶针横向驱动机构包括顶针横向液压缸，顶针横向液压缸的一端安装在第一顶针横向移动座板上，顶针横向液压缸的另一端安装在第二顶针横向移动座板侧端。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一顶针和/或第二顶针采用卡爪顶针，所述卡爪顶针包括顶针本体，顶针本体前端延伸有顶针尖端，顶针本体的前端外壁延伸有顶针套筒，顶针套筒前端设置有安装环，安装环的圆周内壁分布设置有卡爪，卡爪的中间转动安装在安装环的内壁上，所述顶针尖端上还活动套装有锥台套和卡爪弹簧，卡爪弹簧抵触设置在锥台套的后端面和顶针本体的前端面之间，所述卡爪的后端抵触在锥台套的外锥面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一端面打磨机构和第二端面打磨机构采用相同结构的打磨机构，该打磨机构包括毛刷横向移动座板、毛刷横向驱动机构、毛刷纵向移动座板、毛刷纵向驱动机构以及打磨毛刷机构，所述工作台上固定有毛刷横移导轨，所述毛刷横向移动座板通过下端面的毛刷横移滑座滑动安装在毛刷横移导轨上，所述毛刷横向驱动机构的驱动端与毛刷横向移动座板连接；所述毛刷横向移动座板上固定有毛刷纵移导轨，毛刷纵向移动座板通过下端面的毛刷纵移滑座滑动安装在毛刷纵移导轨上，所述毛刷纵向驱动机构的驱动端与毛刷纵向移动座板连接，毛刷纵向移动座板上安装有打磨毛刷机构，所述打磨毛刷机构包括毛刷驱动电机和打磨毛刷盘，所述毛刷驱动电机通过传动机构与打磨毛刷盘驱动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述毛刷横向驱动机构包括安装在工作台上的毛刷横向驱动电机、毛刷横向丝杠以及毛刷横向螺母座，所述毛刷横向丝杠转动安装在工作台上，毛刷横向丝杠的端部与毛刷横向驱动电机的输出端连接，毛刷横向丝杠上螺纹套装有毛刷横向螺母座，毛刷横向螺母座固定安装在毛刷横向移动座板的下端面；所述毛刷纵向驱动机构包括毛刷纵向液压缸，毛刷纵向液压缸的一端安装在毛刷横向移动座板上，毛刷纵向液压缸的另一端安装在毛刷纵向移动座板侧端。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构采用皮带带轮传动机构、齿轮传动机构或链条链轮传动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台上还罩设有挡罩，挡罩上端安装有吸尘罩，吸尘罩上安装有吸尘风机，吸尘风机的出口端连接有吸尘管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将螺杆工件放置在托板上，通过前后推送机构的带动下，托板传输到加工位置，通过上下推送机构将托板升起，使得螺杆工件位于加工轴线上，左、右的第一顶针机构和第二顶针机构工作，将螺杆工件的两个轴端分别顶住，而托板在上下推送机构的带动下离开螺杆工件，左、右两侧的第一端面打磨机构和第二端面打磨机构工作，即可对螺杆工件的端面进行打磨；通过终点行程开关的位置，使得托板升降高度的调整，从而有利于对不同尺寸的螺杆工件进行端面去毛刺，适用范围更宽；通过吸尘罩、吸尘风机和吸尘管的配合吸取金属颗粒和粉尘，使得打磨端面产生的金属颗粒和粉尘被收集，对生产环境、车间以及工人健康起到了保护作用。本实用新型的设备采用自动化工作，对操作工人自身安全也起到保障作用，从而可大大降低工伤事件的发生，从而减少生产经营者和工人的损失。

附图说明

图1为一种螺杆端面去毛刺机的结构示意图；

图2为一种螺杆端面去毛刺机中托板的结构示意图；

图3为一种螺杆端面去毛刺机中工作台上各个驱动机构布置的结构示意图；

图4为一种螺杆端面去毛刺机中各个驱动机构布置的结构示意图；

图5为一种螺杆端面去毛刺机中第二顶针与螺杆工件配合的结构示意图；

图6为一种螺杆端面去毛刺机中第一顶针与螺杆工件配合的结构示意图；

图7为一种螺杆端面去毛刺机中上下推送液压缸侧视的结构示意图。

图中：100-大尺寸螺杆工件，110-左轴段，120-右轴段，200-小尺寸螺杆工件，1-前后推送机构，11-托板前后推送导轨，12-前后推送液压缸，13-机架，14-工作台，15-挡罩，16-吸尘罩，17-吸尘风机，18-吸尘管，2-第一顶针机构，21-顶针横向驱动电机，211-顶针横向丝杠，212-顶针横向螺母座，213-第一顶针横移导轨，22-顶针横向液压缸，23-顶针安装座，24-第一顶针，25-第一顶针横向移动座板，251-第一横移滑座，3-第一端面打磨机构，4-第二端面打磨机构，41-毛刷横向驱动电机，411-毛刷横向丝杠，412-毛刷横向螺母座，413-毛刷横移导轨，42-毛刷驱动电机，43-传动机构，44-毛刷纵向液压缸，45-毛刷纵向移动座板，451-毛刷纵移滑座，46-毛刷横向移动座板，461-毛刷横移滑座，462-毛刷纵移导轨，47-打磨毛刷盘，5-第二顶针机构，51-第二顶针，6-托板座架，61-托板滑座，7-托板，8-上下推送液压缸，81-触碰杆，82-初始行程开关，83-调节螺杆，84-调节座板，85-终点行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型提供一种技术方案：一种螺杆端面去毛刺机，包括机架13和机架13上左右两端设置的工作台14，其特征在于：右端的的工作台14上端面中间横向设置有第一顶针机构2，位于第一顶针机构2的前、后方的工作台上端面横向设置有第一端面打磨机构3；左端的工作台14上端面中间横向设置有第二顶针机构5，位于第二顶针机构5的前、后方的工作台上横向设置有第二端面打磨机构4；右端的的工作台14和左端的工作台14之间安装有一组托板前后推送导轨11，托板前后推送导轨11上滑动安装有托板座架6，托板座架6通过托板滑座61滑动安装在托板前后推送导轨11上，托板座架6上限位放置有用于放置螺杆工件的托板7，所述机架13的后端安装有用于推动托板座架6前后移动的前后推送机构1；机架13内部中间安装有用于推动托板7升降的上下推送机构。

将螺杆工件放置在托板7上，通过前后推送机构1的带动下，托板7传输到加工位置，通过上下推送机构将托板7升起，使得螺杆工件位于加工轴线上，左、右的第一顶针机构2和第二顶针机构5工作，将螺杆工件的两个轴端分别顶住，而托板7在上下推送机构的带动下离开螺杆工件，左、右两侧的第一端面打磨机构3和第二端面打磨机构4工作，即可对螺杆工件的端面进行打磨。

可优选地，所述前后推送机构1采用前后推送液压缸12，前后推送液压缸12的伸缩杆端与托板座架6的后侧面连接；所述上下推送机构采用上下推送液压缸8，上下推送液压缸8的伸缩杆端安装有上下推座，托板7的下端面开设有与上下推座匹配的推送凹槽。显然托板7可采用V字型结构，也可采用其他限位结构，从而对不同尺寸的螺杆工件进行限位中心轴线，比如大尺寸螺杆工件100和小尺寸螺杆工件200。

可优选地，所述上下推送液压缸8采用双出杆液压缸，该液压缸的活塞两端均连接有向外伸出的伸缩杆，上下推送液压缸8下端的伸缩杆端安装有触碰杆81，所述机架13内部沿着竖直方向从下至上依次安装有初始行程开关82和终点行程开关85，所述终点行程开关85竖向滑动设置在机架13内部，机架13内部对应终点行程开关85还安装有调节座板84，调节座板84上螺纹穿设有竖向布置的调节螺杆83，调节螺杆83的端部抵触在终点行程开关85的下端面。在上下推送液压缸8伸长过程中，触碰杆81触碰到终点行程开关85时，上下推送液压缸8停止伸长。

当需要加工小尺寸螺杆工件200时，可转动调节螺杆83，提高终点行程开关85的高度，即可确保上下推送液压缸8将小尺寸螺杆工件200顶起时，小尺寸螺杆工件200的中心轴线与第一顶针机构2和第二顶针机构5的顶针中心轴线相同。

可优选地，所述第一顶针机构2和第二顶针机构5采用相同结构的顶针驱动机构，该顶针驱动机构包括第一顶针横向移动座板25、第一顶针横向驱动机构、第二顶针横向移动座板、第二顶针横向驱动机构以及顶针安装座23，所述工作台14上固定有第一顶针横移导轨213，所述第一顶针横向移动座板25通过下端面的第一横移滑座251滑动安装在第一顶针横移导轨213上，所述第一顶针横向驱动机构的驱动端与第一顶针横向移动座板25连接；所述第一顶针横向移动座板25上固定有第二顶针横移导轨，第二顶针横向移动座板通过下端面的第二横移滑座滑动安装在第二顶针横移导轨上，所述第二顶针横向驱动机构的驱动端与第二顶针横向移动座板连接，第二顶针横向移动座板上安装有顶针安装座23，所述第一顶针机构2的顶针安装座23上转动安装有第一顶针24，所述第二顶针机构5的顶针安装座23上转动安装有第二顶针51，顶针安装座23端部还安装有用于驱动第一顶针24或第二顶针51的顶针旋转驱动电机。

通过顶针旋转驱动电机带动第一顶针24或第二顶针51旋转，即可带动装夹后的螺杆工件旋转，方便后续的端面打磨。

可优选地，所述第一顶针横向驱动机构包括安装在工作台14上的顶针横向驱动电机21、顶针横向丝杠211以及顶针横向螺母座212，所述顶针横向丝杠211转动安装在工作台14上，顶针横向丝杠211的端部与顶针横向驱动电机21的输出端连接，顶针横向丝杠211上螺纹套装有顶针横向螺母座212，顶针横向螺母座212固定安装在第一顶针横向移动座板25的下端面；所述第二顶针横向驱动机构包括顶针横向液压缸22，顶针横向液压缸22的一端安装在第一顶针横向移动座板25上，顶针横向液压缸22的另一端安装在第二顶针横向移动座板侧端。

可优选地，所述第一顶针24和/或第二顶针51采用卡爪顶针，所述卡爪顶针包括顶针本体，顶针本体前端延伸有顶针尖端241，顶针本体的前端外壁延伸有顶针套筒242，顶针套筒242前端设置有安装环243，安装环243的圆周内壁分布设置有卡爪244，卡爪244的中间转动安装在安装环243的内壁上，所述顶针尖端241上还活动套装有锥台套245和卡爪弹簧246，卡爪弹簧246抵触设置在锥台套245的后端面和顶针本体的前端面之间，所述卡爪244的后端抵触在锥台套245的外锥面上。卡爪顶针的结构布置合理，能够稳定地装夹后螺杆工件。如图5所示，第二顶针51顶住大尺寸螺杆工件100的左轴段110，如图6所示，第一顶针24顶住大尺寸螺杆工件100的右轴段120，且卡爪244夹住右轴段120的四周外壁。

可优选地，所述第一端面打磨机构3和第二端面打磨机构4采用相同结构的打磨机构，该打磨机构包括毛刷横向移动座板46、毛刷横向驱动机构、毛刷纵向移动座板45、毛刷纵向驱动机构以及打磨毛刷机构，所述工作台14上固定有毛刷横移导轨413，所述毛刷横向移动座板46通过下端面的毛刷横移滑座461滑动安装在毛刷横移导轨413上，所述毛刷横向驱动机构的驱动端与毛刷横向移动座板46连接；所述毛刷横向移动座板46上固定有毛刷纵移导轨462，毛刷纵向移动座板45通过下端面的毛刷纵移滑座451滑动安装在毛刷纵移导轨462上，所述毛刷纵向驱动机构的驱动端与毛刷纵向移动座板45连接，毛刷纵向移动座板45上安装有打磨毛刷机构，所述打磨毛刷机构包括毛刷驱动电机42和打磨毛刷盘47，所述毛刷驱动电机42通过传动机构43与打磨毛刷盘47驱动连接。

可优选地，所述毛刷横向驱动机构包括安装在工作台14上的毛刷横向驱动电机41、毛刷横向丝杠411以及毛刷横向螺母座412，所述毛刷横向丝杠411转动安装在工作台14上，毛刷横向丝杠411的端部与毛刷横向驱动电机41的输出端连接，毛刷横向丝杠411上螺纹套装有毛刷横向螺母座412，毛刷横向螺母座412固定安装在毛刷横向移动座板46的下端面；所述毛刷纵向驱动机构包括毛刷纵向液压缸44，毛刷纵向液压缸44的一端安装在毛刷横向移动座板46上，毛刷纵向液压缸44的另一端安装在毛刷纵向移动座板45侧端。

其中，所述传动机构43采用皮带带轮传动机构、齿轮传动机构或链条链轮传动机构。这些均可采用现有技术中的传动机构即可，在此不再赘述。

可优选地，所述工作台14上还罩设有挡罩15，挡罩15上端安装有吸尘罩16，吸尘罩16上安装有吸尘风机17，吸尘风机17的出口端连接有吸尘管18。挡罩15可采用全封闭，以防铁屑飞溅；通过吸尘罩16、吸尘风机17和吸尘管18的配合吸取金属颗粒和粉尘，使得打磨端面产生的金属颗粒和粉尘被收集，对生产环境、车间以及工人健康起到了保护作用。

整个去螺杆端面毛刺的工作可采用数控系统配合机械传动、液压传动，进而实现全自动化。螺杆工件只需放置在托板7上，开启设备后，整个工作工序无需人工操作，可采用数控系统控制，对螺杆端面进行去毛刺工作时能做到进给精准，去毛刺效果同步，工作效率提升的优势。

本实用新型的设备采用自动化工作，对操作工人自身安全也起到保障作用，从而可大大降低工伤事件的发生，从而减少生产经营者和工人的损失。

本实用新型的工作原理是：将螺杆工件放置在托板7上，通过前后推送机构1的带动下，托板7传输到加工位置；通过上下推送机构将托板7升起，使得螺杆工件位于加工轴线上；

左、右的第一顶针机构2和第二顶针机构5工作，通过顶针横向驱动电机21带动顶针横向丝杠211转动，使得第一顶针横向移动座板25向螺杆工件靠近，然后，顶针横向液压缸22推动第二顶针横向移动座板，即可通过第一顶针24和第二顶针51将螺杆工件的两个轴端分别顶住，而托板7在上下推送机构的带动下离开螺杆工件；

接着，左、右两侧的第一端面打磨机构3和第二端面打磨机构4工作，通过毛刷横向驱动电机41带动毛刷横向丝杠411转动，使得毛刷横向移动座板46向螺杆工件靠近，然后，毛刷驱动电机42带动打磨毛刷盘47旋转，对螺杆端面进行打磨，同时，毛刷纵向液压缸44带动毛刷纵向移动座板45纵向移动，实现打磨进给，即可对螺杆工件的端面进行全面打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种螺杆端面去毛刺机，包括机架（13）和机架（13）上左右两端设置的工作台（14），其特征在于：右端的工作台（14）上端面中间横向设置有第一顶针机构（2），位于第一顶针机构（2）的前、后方的工作台上端面横向设置有第一端面打磨机构（3）；左端的工作台（14）上端面中间横向设置有第二顶针机构（5），位于第二顶针机构（5）的前、后方的工作台上横向设置有第二端面打磨机构（4）；右端的工作台（14）和左端的工作台（14）之间安装有一组托板前后推送导轨（11），托板前后推送导轨（11）上滑动安装有托板座架（6），托板座架（6）上限位放置有用于放置螺杆工件的托板（7），所述机架（13）的后端安装有用于推动托板座架（6）前后移动的前后推送机构（1）；机架（13）内部中间安装有用于推动托板（7）升降的上下推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述前后推送机构（1）采用前后推送液压缸（12），前后推送液压缸（12）的伸缩杆端与托板座架（6）的后侧面连接；所述上下推送机构采用上下推送液压缸（8），上下推送液压缸（8）的伸缩杆端安装有上下推座，托板（7）的下端面开设有与上下推座匹配的推送凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述上下推送液压缸（8）采用双出杆液压缸，上下推送液压缸（8）下端的伸缩杆端安装有触碰杆（81），所述机架（13）内部沿着竖直方向从下至上依次安装有初始行程开关（82）和终点行程开关（85），所述终点行程开关（85）竖向滑动设置在机架（13）内部，机架（13）内部对应终点行程开关（85）还安装有调节座板（84），调节座板（84）上螺纹穿设有竖向布置的调节螺杆（83），调节螺杆（83）的端部抵触在终点行程开关（85）的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述第一顶针机构（2）和第二顶针机构（5）采用相同结构的顶针驱动机构，该顶针驱动机构包括第一顶针横向移动座板（25）、第一顶针横向驱动机构、第二顶针横向移动座板、第二顶针横向驱动机构以及顶针安装座（23），所述工作台（14）上固定有第一顶针横移导轨（213），所述第一顶针横向移动座板（25）通过下端面的第一横移滑座（251）滑动安装在第一顶针横移导轨（213）上，所述第一顶针横向驱动机构的驱动端与第一顶针横向移动座板（25）连接；所述第一顶针横向移动座板（25）上固定有第二顶针横移导轨，第二顶针横向移动座板通过下端面的第二横移滑座滑动安装在第二顶针横移导轨上，所述第二顶针横向驱动机构的驱动端与第二顶针横向移动座板连接，第二顶针横向移动座板上安装有顶针安装座（23），所述第一顶针机构（2）的顶针安装座（23）上转动安装有第一顶针（24），所述第二顶针机构（5）的顶针安装座（23）上转动安装有第二顶针（51），顶针安装座（23）端部还安装有用于驱动第一顶针（24）或第二顶针（51）的顶针旋转驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述第一顶针横向驱动机构包括安装在工作台（14）上的顶针横向驱动电机（21）、顶针横向丝杠（211）以及顶针横向螺母座（212），所述顶针横向丝杠（211）转动安装在工作台（14）上，顶针横向丝杠（211）的端部与顶针横向驱动电机（21）的输出端连接，顶针横向丝杠（211）上螺纹套装有顶针横向螺母座（212），顶针横向螺母座（212）固定安装在第一顶针横向移动座板（25）的下端面；所述第二顶针横向驱动机构包括顶针横向液压缸（22），顶针横向液压缸（22）的一端安装在第一顶针横向移动座板（25）上，顶针横向液压缸（22）的另一端安装在第二顶针横向移动座板侧端。

6.根据权利要求4所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述第一顶针（24）和/或第二顶针（51）采用卡爪顶针，所述卡爪顶针包括顶针本体，顶针本体前端延伸有顶针尖端（241），顶针本体的前端外壁延伸有顶针套筒（242），顶针套筒（242）前端设置有安装环（243），安装环（243）的圆周内壁分布设置有卡爪（244），卡爪（244）的中间转动安装在安装环（243）的内壁上，所述顶针尖端（241）上还活动套装有锥台套（245）和卡爪弹簧（246），卡爪弹簧（246）抵触设置在锥台套（245）的后端面和顶针本体的前端面之间，所述卡爪（244）的后端抵触在锥台套（245）的外锥面上。

7.根据权利要求1所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述第一端面打磨机构（3）和第二端面打磨机构（4）采用相同结构的打磨机构，该打磨机构包括毛刷横向移动座板（46）、毛刷横向驱动机构、毛刷纵向移动座板（45）、毛刷纵向驱动机构以及打磨毛刷机构，所述工作台（14）上固定有毛刷横移导轨（413），所述毛刷横向移动座板（46）通过下端面的毛刷横移滑座（461）滑动安装在毛刷横移导轨（413）上，所述毛刷横向驱动机构的驱动端与毛刷横向移动座板（46）连接；所述毛刷横向移动座板（46）上固定有毛刷纵移导轨（462），毛刷纵向移动座板（45）通过下端面的毛刷纵移滑座（451）滑动安装在毛刷纵移导轨（462）上，所述毛刷纵向驱动机构的驱动端与毛刷纵向移动座板（45）连接，毛刷纵向移动座板（45）上安装有打磨毛刷机构，所述打磨毛刷机构包括毛刷驱动电机（42）和打磨毛刷盘（47），所述毛刷驱动电机（42）通过传动机构（43）与打磨毛刷盘（47）驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述毛刷横向驱动机构包括安装在工作台（14）上的毛刷横向驱动电机（41）、毛刷横向丝杠（411）以及毛刷横向螺母座（412），所述毛刷横向丝杠（411）转动安装在工作台（14）上，毛刷横向丝杠（411）的端部与毛刷横向驱动电机（41）的输出端连接，毛刷横向丝杠（411）上螺纹套装有毛刷横向螺母座（412），毛刷横向螺母座（412）固定安装在毛刷横向移动座板（46）的下端面；所述毛刷纵向驱动机构包括毛刷纵向液压缸（44），毛刷纵向液压缸（44）的一端安装在毛刷横向移动座板（46）上，毛刷纵向液压缸（44）的另一端安装在毛刷纵向移动座板（45）侧端。

9.根据权利要求7所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述传动机构（43）采用皮带带轮传动机构、齿轮传动机构或链条链轮传动机构。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种螺杆端面去毛刺机，其特征在于：所述工作台（14）上还罩设有挡罩（15），挡罩（15）上端安装有吸尘罩（16），吸尘罩（16）上安装有吸尘风机（17），吸尘风机（17）的出口端连接有吸尘管（18）。