CN114888570A - 一种换向器用加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及换向器的领域，尤其是涉及一种换向器用加工设备，其包括有：进料机构，用于将待加工的本体依次向后输送；砂光机构，位于所述进料机构的传输路径上，并用于将待加工的本体表面进行砂光加工；抛光机构，用于将经所述砂光机构砂光处理后的本体表面进行抛光加工；倒角机构，用于将经抛光处理后的本体待倒边进行倒角加工；传输机构，用于将上一道加工完毕后的本体依次向下一道加工工序的加工工位传输；出料机构，用于将加工完毕后的本体从所述倒角机构上取出。本申请具有方便工作人员加工本体及其直钩，提高本体及其直钩的加工效率的效果。

Description

一种换向器用加工设备

技术领域

本申请涉及换向器的领域，尤其是涉及一种换向器用加工设备。

背景技术

换向器，亦称“整流子”，是直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。换向器包括有本体以及接线钩，而接线钩用于供铜线绕设其上。

在加工接线钩时，先通过冲压的方式加工出呈直板状的直钩，工作人员再将直钩进行弯折以形成呈弯折状的接线钩，而在直钩冲压形成后，直钩的相邻侧壁交界处的角度较为尖锐（即待倒边），从而导致铜线绕设在接线钩上时易断裂，因此在对进行直钩弯折前，还需对本体以及直钩进行砂光、抛光处理，再对直钩的棱边进行倒角加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：砂光、抛光以及倒角这三个加工步骤均需要工作人员一步一步进行加工，操作繁琐。

发明内容

为了改善砂光、抛光以及倒角这三个加工步骤均需要工作人员一步一步进行加工，操作繁琐的问题，本申请提供一种换向器用加工设备。

本申请提供的一种换向器用加工设备，采用如下的技术方案：

一种换向器用加工设备，包括有：

进料机构，用于将待加工的本体依次向后输送；

砂光机构，位于所述进料机构的传输路径上，并用于将待加工的本体表面进行砂光加工；

抛光机构，用于将经所述砂光机构砂光处理后的本体表面进行抛光加工；

倒角机构，用于将经抛光处理后的本体待倒边进行倒角加工；

传输机构，用于将上一道加工完毕后的本体依次向下一道加工工序的加工工位传输；

出料机构，用于将加工完毕后的本体从所述倒角机构上取出。

通过采用上述技术方案，通过进料机构来对本体进行进料，通过传输机构来将本体依次经过砂光机构、抛光机构以及倒角机构的加工，从而实现自动对本体进行砂光、抛光以及倒角加工，最后通过出料机构来将加工完毕的本体进行出料，实现了对本体的自动加工，从而大大方便了工作人员的操作，大大提高了对本体的加工效率。

可选的，所述传输机构包括有：

气动夹爪，用于将本体进行夹持；

传输升降组件，所述气动夹爪设置在传输升降组件上，所述传输升降组件用于驱动气动夹爪将本体从加工工位上取出；

传输滑移组件，所述传输升降组件设置在传输滑移组件上，所述传输滑移组件用于周期性驱动传输升降组件往复滑移，所述进料机构、砂光机构、抛光机构以及倒角机构依次沿传输升降组件滑移方向依次排布。

通过采用上述技术方案，通过气动夹爪来对本体进行夹持后，再通过传输升降组件以及传输滑移组件来控制气动夹爪的位移，从而使气动夹爪将本体放置在下一道加工工序所对应的加工工位上，实现了自动使本体在各道加工工序所对应的工位上进行传输，方便了工作人员的操作，提高了本体的加工效率。

可选的，还包括有：

转动座，分别设置在所述砂光机构与抛光机构的加工工位上，所述转动座用于放置并驱动本体周向转动；

定位组件，与所述转动座正对，所述定位组件用于将本体抵触在所述转动座上；所述定位组件上转动设置有朝向转动座的轴套，所述轴套用于与转动座上的本体接触。

通过采用上述技术方案，通过定位组件来将本体抵触在转动座上，再通过转动座使本体在进行砂光以及抛光加工时转动，从而使本体侧壁均受到砂光以及抛光加工，使得本体外侧壁加工地更加均匀，降低了本体加工不均匀导致本体外侧壁平整度不同，提高了本体的成品率。

可选的，所述倒角机构包括有：

倒角座，所述倒角座上设置有用于供本体套设的限位柱，所述倒角座上滑动设置有加工块，所述加工块用于推动直钩与限位柱抵触，并挤压直钩的待倒边以实现对待倒边进行倒角；所述加工块朝向待倒边的侧壁与待倒边平行。

通过采用上述技术方案，通过将传输将本体放置在倒角座上，并使直钩位于限位柱外侧壁与加工块端部侧壁之间，通过加工块的抵触挤压即可对直钩进行加工，且由于加工块朝向待倒边的侧壁与待倒边平行，还由于加工块为滑动抵触挤压，接加工块侧壁难以发生倾斜，从而使得直钩的待倒边受力均匀而使待倒边上的倒角均匀，降低了因待倒边受力不均匀而使同一待倒边上倒出的倒角不均匀而对后续缠绕上的铜线造成损伤的概率，提高了本体的成品率。

可选的，所述加工块朝向限位柱的侧壁上设置有倒角槽，所述倒角槽的内侧壁与待倒边平行，所述限位柱上设置有与倒角槽相对的压条,所述压条与倒角槽内侧壁共同围成有供直钩插入的间隔。

通过采用上述技术方案，直钩插入在倒角槽内壁与压条之间，当加工块滑动抵触在直钩上时，倒角槽内壁将同时抵触在直钩上的若干待倒边上，从而使得一个加工块即可对直钩上的若干待倒边进行挤压倒角，减少了需要转动本体才能对所有直钩进行倒角加工的加工步骤，减少了加工块的数量，降低了制造成本，提高了待倒边的倒角效率。

可选的，相邻所述压条之间形成有让位槽，所述让位槽供相邻的两组加工块侧边共同插入；位于所述让位槽内的两组加工块之间的距离小于直钩的宽度。

通过采用上述技术方案，通过加工块侧壁插入至让位槽，使加工块与直钩的抵触挤压距离更长，使得倒角槽内壁对直钩的待倒边的挤压倒角的加工效果更好，同时通过倒角槽边沿的加工块侧壁插入至让位槽内，使得倒角槽开口面所在的加工块端部更加稳定；通过使插入至让位槽内的相邻加工块外侧壁之间的距离小于直钩的宽度，使得直钩难以插入至相邻加工块之间，从而使得直钩仅能插入至倒角槽内壁与压条侧壁之间的间隔中，降低了工作人员将直钩插错位置而导致难以进行倒角加工的概率，起到了防呆作用。

可选的，所述加工块上设置有复位弹簧，所述复位弹簧沿加工块的滑移方向伸缩；所述复位弹簧一端与限位柱抵触，所述复位弹簧另一端与加工块抵触；所述复位弹簧用于将加工块向远离限位柱的方向推动；所述加工块上安装有用于调节复位弹簧压缩量的紧固件。

通过采用上述技术方案，当加工块对直钩的倒角加工完毕后，加工块将在复位弹簧的弹力作用下朝远离限位柱的方向滑动，从而方便了下一个待加工的直钩插入，提高了对本体以及直钩的加工效率；通过调整紧固件在加工块上的位置，来调整复位弹簧在加工块对直钩进行倒角加工时的压缩量，从而对加工块复位时受到的弹力进行控制。

可选的，还包括有用于推动所述加工块滑移的压筒，所述加工块背离限位柱的外侧壁上设置有导向斜面；所述压筒用于与导向斜面接触并推动加工块向靠近限位柱的方向移动。

通过采用上述技术方案，当压筒下降套设滑动在倒角座外时，若干加工块将在导向斜面的引导下同时滑动抵触在直钩上，使得直钩上的待倒边同时受到倒角槽内壁与压条的挤压以实现对若干直钩的同时倒角，方便了工作人员的操作，大大提高了直钩的倒角效率。

可选的，还包括有：

本体定位机构，位于所述压筒与限位柱之间，所述本体定位机构用于将放置在限位柱上的本体上的直钩，插紧在由所述压条与倒角槽内侧壁共同围成的间隔内。

通过采用上述技术方案，当直钩插入至压条侧壁与倒角槽内壁之间时，通过本体定位机构来对本体进行按压，使直钩插紧在压条侧壁与倒角槽内壁之间，降低本体上的部分直钩未完全插入至压条侧壁与倒角槽内壁之间，此时倒角机构进行倒角则会导致直钩受到损伤的概率，提高了本体的成品率。

可选的，所述本体定位机构上设置有用于检测限位柱上本体的位置是否到位的传感器，所述传感器与压筒上的驱动件进行信号传输；当所述传感器检测到限位柱上本体的位置到位时，所述传感器输出启动信号以控制压筒实现下压动作；当所述传感器检测到限位柱上本体的位置发生偏移时，所述传感器输出关闭信号以控制压筒停止下压。

通过采用上述技术方案，当传感器感应到本体歪斜时，将控制压筒停止工作，此时本体定位机构难以将本体按压至指定位置即代表本体卡在了倒角座上，此时若压筒继续工作则会对倒角座以及本体造成损伤，对倒角座以及本体起到了保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了对本体的自动加工，从而大大方便了工作人员的操作，大大提高了对本体的加工效率。

2.提高了本体的加工效率，提高了本体的成品率，降低了工作人员将直钩插错位置而导致难以进行倒角加工的概率，起到了防呆作用，对倒角座以及本体起到了保护作用。

附图说明

图1是本申请实施例中一种换向器用加工设备的整体结构示意图。

图2是进料机构的结构示意图。

图3是传输机构的结构示意图。

图4是图1中A处的放大结构示意图。

图5是定位组件的结构示意图。

图6是砂光机构的结构示意图。

图7是图6中B处的放大结构示意图。

图8是抛光机构的结构示意图。

图9是转动座的结构示意图。

图10是矫正组件的爆炸结构示意图。

图11是图10中C处的放大结构示意图。

图12是凸显矫正出料块的结构示意图。

图13是倒角机构的结构示意图。

图14是倒角座的爆炸结构示意图。

图15是图14中D处的放大结构示意图。

图16是凸显本体定位机构的结构示意图。

附图标记说明：1、进料机构；11、座体；12、进料架；13、进料引导板；14、进料通道；15、进料挡板；16、进料气缸；17、进料挡块；2、砂光机构；21、砂光滑动气缸；22、砂光滑动座；23、砂光固定板；24、砂光固定块；25、砂光升降轴；26、砂光升降板；27、砂光升降电机；28、砂光升降圆块；29、砂光升降方槽；211、砂光升降方块；212、砂光升降转接轴；213、砂光转轴；214、砂光板；215、砂光电机；216、砂光滑孔；217、砂光杆；218、砂光从动轮；219、砂光带；3、抛光机构；31、抛光气缸；32、抛光滑动板；33、抛光电机；34、抛光盘；4、倒角机构；41、倒角座；411、穿孔；412、倒角架；413、倒角气缸；42、限位柱；43、加工块；44、倒角槽；45、压条；46、让位槽；47、复位弹簧；48、紧固件；49、导向斜面；5、传输机构；51、气动夹爪；52、传输升降组件；521、传输升降滑轨；522、传输升降座；523、传输升降气缸；53、传输滑移组件；531、传输滑移滑轨；532、传输滑移座；533、传输滑移气缸；54、传输推拉组件；55、传输推拉滑轨；56、传输推拉座；57、传输推拉气缸；6、出料机构；61、矫正组件；62、矫正架；63、矫正引导板；64、矫正引导槽；65、矫正引导条；66、矫正滑槽；67、矫正进料气缸；68、矫正进料板；69、矫正挡块；611、矫正出料槽；612、矫正出料气缸；613、矫正出料块；614、出料架；615、出料气缸；616、出料推块；7、转动座；71、转动加工杆；72、转动加工电机；8、定位组件；81、轴套；82、定位架；83、定位气缸；9、压筒；10、本体定位机构；101、传感器；102、定位滑动气缸；103、定位滑动板；104、定位升降气缸；105、定位压块。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种换向器用加工设备。参照图1，换向器用加工设备包括有座体11，座体11上安装有进料机构1，进料机构1用于将待加工的本体依次向后输送。座体11上还安装有砂光机构2，砂光机构2位于进料机构1的传输路径上，并用于将待加工的本体表面进行砂光加工。座体11上还安装有抛光机构3，抛光机构3用于将经砂光机构2砂光处理后的本体表面进行抛光加工。座体11上还安装有倒角机构4，倒角机构4用于将经抛光处理后的本体待倒边进行倒角加工。座体11上还安装有传输机构5，传输机构5用于将上一道加工完毕后的本体依次向下一道加工工序的加工工位传输。座体11上还安装有出料机构6，出料机构6用于将加工完毕后的本体从倒角机构4上取出。

参照图2，本实施例中，进料机构1包括有固定连接在座体11上的进料架12，进料架12上固定连接有两个进料引导板13，两个进料引导板13之间形成有用于供本体进料的进料通道14，进料引导板13上连接有振动盘，振动盘的输出端与进料通道14相连通。进料架12远离振动盘的端部上固定连接有进料挡板15，进料挡板15位于本体在进料通道14内的进料路径上，且进料挡板15与进料引导板13之间的距离大于或等于本体的直径。

参照图1与图2，进料架12上固定连接有进料气缸16，进料架12上还固定连接有进料挡块17，进料挡块17的高度小于本体的厚度，进料气缸16伸缩杆用于将进料挡板15阻挡的本体从进料挡板15与进料引导板13之间退出，使本体抵触在进料挡块17上，进料挡块17上阻挡的本体用于供传输机构5进行传输。

参照图3，传输机构5包括有两组传输推拉组件54，传输推拉组件54包括有固定连接在座体11上的传输推拉滑轨55，传输推拉滑轨55的长度方向指向砂光机构2以及抛光机构3，传输推拉滑轨55上卡接滑动有同一个传输推拉座56，传输推拉座56在传输推拉滑轨55上沿传输推拉滑轨55的长度方向滑动。座体11上固定连接有传输推拉气缸57，传输推拉气缸57的伸缩杆固定连接在传输推拉座56上。

参照图1与图3，传输推拉座56上安装有传输滑移组件53，传输滑移组件53包括有固定连接在传输推拉座56上的传输滑移滑轨531，传输滑移滑轨531的长度方向沿进料机构1、砂光机构2、抛光机构3以及倒角机构4的分布方向延伸，传输滑移滑轨531上卡接滑动有传输滑移座532，传输滑移座532沿传输滑移滑轨531的长度方向滑动，传输推拉座56上固定连接有传输滑移气缸533，传输滑移气缸533的伸缩杆固定连接在传输滑移座532上，传输滑移气缸533用于控制传输滑移座532周期性地滑动。

参照图3，传输滑移座532上安装有传输升降组件52，传输升降组件52包括有固定连接在传输滑移座532上的传输升降滑轨521，传输升降滑轨521的长度方向沿座体11的高度方向延伸，传输升降滑轨521上卡接滑动有传输升降座522，传输升降座522在传输升降滑轨521上朝靠近或远离座体11的方向滑动，传输升降座522上固定连接有传输升降气缸523，传输升降气缸523的伸缩杆固定连接在传输滑移座532上，传输升降气缸523用于控制传输升降座522升降。

参照图1与图3与图4，传输升降座522上固定连接有气动夹爪51，气动夹爪51用于将本体进行夹持，而对应于进料机构1、砂光机构2以及抛光机构3的传输升降座522上固定连接有三个气动夹爪51，对应于倒角机构4以及出料机构6的传输升降座522上固定连接有两个气动夹爪51。进料机构1、砂光机构2、抛光机构3以及倒角机构4依次沿传输升降座522的滑移方向依次排布。

参照图5与图6，砂光机构2包括有固定连接在座体11上的砂光滑动气缸21，砂光滑动气缸21的伸缩杆上固定连接有砂光滑动座22，砂光滑动气缸21用于控制砂光滑动座22在座体11上滑动。砂光滑动座22上固定连接有砂光固定板23，砂光固定板23高度方向的侧壁上固定连接有砂光固定块24，砂光固定块24上贯穿有砂光升降轴25，砂光升降轴25沿砂光固定块24的高度方向贯穿，砂光升降轴25的两端上固定连接有同一个砂光升降板26。

参照图6与图7，砂光固定板23上固定连接有砂光升降电机27，砂光升降电机27转动轴的长度方向与砂光滑动气缸21伸缩杆的伸缩方向相平行，且砂光升降电机27转动轴的长度方向指向砂光升降板26。砂光升降电机27的转动轴端部上固定连接有砂光升降圆块28，砂光升降圆块28上开设有砂光升降方槽29，砂光升降方槽29呈方形并沿砂光升降圆块28的径向方向延伸开设，砂光升降方槽29开口面宽度小于砂光升降方槽29内部截面的宽度。

参照图6与图7，砂光升降方槽29内滑动有砂光升降方块211，砂光升降方块211的宽度小于砂光升降方槽29内部截面的宽度，但砂光升降方块211的宽度大于砂光升降方槽29开口面的宽度，砂光升降方块211上连接有砂光升降转接轴212，砂光升降转接轴212从砂光升降方槽29内穿出，砂光升降转接轴212的长度方向与砂光升降电机27传动轴的长度方向呈同轴设置，且砂光升降转接轴212直径小于砂光升降方槽29开口面宽度。砂光升降转接轴212上套设转动连接有砂光转轴213，砂光转轴213的另一端转动连接在砂光升降板26上，且砂光转轴213在砂光升降转接轴212上的转动方向面与砂光转轴213在砂光升降板26上的转动方向面相垂直。砂光升降电机27转动轴转动通过砂光升降方槽29、砂光升降转接轴212以及砂光转轴213的转换力的方向来使砂光升降板26升降。

参照图5与图6，砂光升降板26上固定连接有砂光板214，砂光板214上固定连接有砂光电机215，砂光板214上还开设有砂光滑孔216，砂光滑孔216内贯穿有砂光杆217，砂光杆217在砂光滑孔216内滑动并通过螺母旋紧固定，砂光杆217端部上转动连接有砂光从动轮218，砂光从动轮218与砂光电机215转动轴上套设有用于对本体进行砂光加工的砂光带219。

参照图8，抛光机构3包括有固定连接在座体11上的抛光气缸31，座体11上滑动有抛光滑动板32，抛光气缸31伸缩杆固定连接在抛光滑动板32上，抛光滑动板32上固定连接有抛光电机33，抛光电机33的转动轴上连接有用于对本体进行抛光加工的抛光盘34。

参照图1与图4与图9，换向器用加工设备还包括有两个转动座7，两个转动座7分别位于砂光机构2与抛光机构3的加工工位上，转动座7包括有用于供本体套设放置的转动加工杆71，座体11上固定连接有转动加工电机72，转动加工电机72的转动轴固定连接在转动加工杆71上，转动加工电机72转动轴用于带动转动加工杆71转动。

参照图5与图6，座体11上还安装有定位组件8，定位组件8包括有固定连接在座体11上的定位架82，定位架82上固定连接有两个定位气缸83，定位气缸83伸缩杆的端部上转动连接有轴套81，本体夹于轴套81与转动加工杆71之间，定位气缸83伸缩杆用于将轴套81与套设放置在转动加工杆71上的本体抵触，并将本体抵触挤压在转动加工杆71上。

参照图1与图10，抛光机构3与倒角机构4之间还安装有矫正组件61，矫正组件61包括有固定连接在座体11上的矫正架62，矫正架62上固定连接有两个矫正引导板63，两个矫正引导板63之间形成有用于供本体传输的矫正引导槽64。

参照图10与图11，矫正引导槽64底壁上固定连接有两个矫正引导条65，矫正引导条65的长度方向与矫正引导板63的长度方向相平行，且矫正引导条65与自身相对应的矫正引导板63之间形成有用于供直钩滑入的矫正滑槽66，当本体上相对的直钩分别滑入至两个矫正滑槽66内时，即对本体的转动角度进行了矫正以及限位。

参照图3与图10与图12，矫正架62上固定连接有矫正进料气缸67，矫正进料气缸67伸缩杆端部上固定连接有矫正进料板68，气动夹爪51将经过抛光加工后的本体传输至矫正架62上后，通过矫正进料气缸67伸缩杆上的矫正进料板68来将本体推入至矫正引导槽64内进行矫正。座体11上还固定连接有矫正挡块69，矫正挡块69与矫正进料气缸67位于矫正架62的两端，矫正挡块69上形成有用于供经过矫正滑槽66矫正的本体滑入的矫正出料槽611，座体11上固定连接有矫正出料气缸612，矫正出料气缸612的伸缩杆朝靠近或远离座体11的方向伸缩，矫正出料气缸612端部上固定连接有矫正出料块613，矫正出料块613滑动在矫正出料槽611内。

参照图3与图11与图12，经过矫正后的本体从矫正滑槽66内滑出至矫正出料槽611内，此时本体位于矫正出料块613上，通过矫正出料气缸612伸缩杆将矫正出料块613从矫正出料槽611内顶出，使本体从矫正出料槽611内顶出，此时气动夹爪51便可将经过方向矫正的本体夹持传输至倒角机构4上进行倒角加工。

参照图13与图14，倒角机构4包括有倒角座41，倒角座41上插接有用于供本体套设的限位柱42，倒角座41上滑动有若干加工块43，加工块43朝向待倒边的端部侧壁上开设有倒角槽44，倒角槽44的内侧壁与待倒边平行，倒角槽44拥有两个相互朝向并倾斜靠近的内壁，两个倒角槽44内壁分别与一个直钩上的两个待倒边抵触。

参照图14，限位柱42上固定连接有若干与倒角槽44相对的压条45，压条45的长度方向沿限位柱42的高度方向延伸，且压条45与直钩一一对应,压条45与倒角槽44内侧壁共同围成有供直钩插入的间隔。若干加工块43分别与直钩一一对应，加工块43用于推动直钩与限位柱42抵触，此时加工块43与限位柱42挤压直钩的待倒边以实现对待倒边进行倒角。

参照图14与图15，相邻压条45之间形成有让位槽46，让位槽46用于供相邻的两组加工块43上倒角槽44开口面周边的端部侧边共同插入，而位于同一个让位槽46内的两组加工块43外侧壁之间的距离小于直钩的宽度，使得直钩难以插入至两组加工块43之间。

参照图3与图12与图13，气动夹爪51用于将矫正出料块613上的本体夹持传输至倒角座41上，并使直钩插入至压条45与倒角槽44内侧壁共同围成的间隔内。

参照图14，加工块43上贯穿有穿孔411，穿孔411内安装有复位弹簧47，穿孔411内螺纹连接有紧固件48，紧固件48从穿孔411远离限位柱42的端部开口面旋入，复位弹簧47沿加工块43的滑移方向伸缩，复位弹簧47一端与限位柱42抵触，复位弹簧47另一端与紧固件48抵触。复位弹簧47用于将加工块43向远离限位柱42的方向推动，紧固件48用于调节复位弹簧47压缩量。

参照图14与图16，倒角机构4还包括有固定连接在座体11上的倒角架412，倒角架412上固定连接有倒角气缸413，倒角座41位于倒角气缸413与座体11之间，倒角气缸413伸缩杆朝靠近或远离座体11的方向伸缩。倒角气缸413伸缩杆端部上固定连接有压筒9，压筒9用于套在倒角座41外侧壁上滑动来推动加工块43滑移，加工块43背离限位柱42的外侧壁上开设有导向斜面49，导向斜面49顺着压筒9的滑动方向倾斜。压筒9用于与导向斜面49接触并推动加工块43向靠近限位柱42的方向移动。

参照图15与图16，座体11上还固定连接有本体定位机构10，本体定位机构10包括有固定连接在座体11上的定位滑动气缸102，定位滑动气缸102伸缩杆上固定连接有定位滑动板103，定位滑动气缸102伸缩杆用于控制定位滑动板103朝靠近或远离倒角座41的方向滑动。定位滑动板103上固定连接有定位升降气缸104，定位升降气缸104位于倒角座41与倒角气缸413之间，定位升降气缸104伸缩杆朝靠近或远离座体11的方向伸缩，定位升降气缸104伸缩杆端部上固定连接有定位压块105，定位升降气缸104伸缩杆用于带动定位压块105抵触在本体上，从而使本体上的直钩插紧在由压条45与倒角槽44内侧壁共同围成的间隔内。

参照图15与图16，定位压块105朝向倒角座41的端部侧壁上固定连接有传感器101，传感器101用于检测限位柱42上本体的位置是否到位的传感器101，传感器101内的处理器将感应信号处理后将控制信号传输给压筒9上的驱动件。本实施例中传感器101采用压力传感器，当传感器101检测到定位压块105受到的反作用力均匀且增大时，即限位柱42上本体的位置到位，传感器101输出启动信号以控制压筒9实现下压动作；当传感器101检测到定位压块105受到的反作用不均匀时，即代表限位柱42上本体的位置发生偏移，传感器101输出关闭信号以控制压筒9停止下压。

参照图1，出料机构6包括有出料架614，传输机构5将加工完毕的本体放置在出料架614上，座体11上固定连接有出料气缸615，出料气缸615伸缩杆端部上固定连接有出料推块616，出料推块616在出料气缸615伸缩杆的控制下滑动在出料架614上，出料推块616用于将出料架614上的本体进行出料。

本申请实施例一种换向器用加工设备的实施原理为：通过振动盘来使本体从进料通道14进入并滑动至与进料挡板15抵触，再通过进料气缸16将本体推至与进料挡块17抵触，然后通过气动夹爪51将本体进行夹持，再通过传输升降气缸523将气动夹爪51升起，然后通过传输滑移气缸533将气动夹爪51滑移至砂光带219对应的转动加工杆71上，再通过传输升降气缸523将本体放置于转动加工杆71上，然后松开气动夹爪51对本体的夹持，再通过传输推拉气缸57控制气动夹爪51远离砂光带219。通过砂光滑动气缸21推动砂光带219抵触在本体上，再通过定位气缸83将轴套81压在本体上，然后通过砂光电机215带动砂光带219转动，同时启动转动加工电机72带动本体转动。

砂光加工完毕后再通过传输机构5将本体夹持到抛光盘34对应的转动加工杆71上，再通过定位气缸83将轴套81压在本体上，然后通过抛光气缸31使抛光盘34抵触在本体上，再控制抛光电机33转动轴转动使抛光盘34对本体进行抛光，同时启动转动加工电机72带动转动加工杆71转动。

抛光加工完毕后再通过传输机构5将本体夹持到矫正架62上，通过矫正进料气缸67带动矫正进料板68将本体推入至矫正引导槽64内，当本体上相对的两个直钩分别滑入至矫正滑槽66内，并使本体滑动至矫正出料槽611上后，通过矫正出料气缸612推动矫正出料块613将本体顶出，此时便可通过传输机构5将本体夹至倒角座41上。

使直钩插入至倒角槽44内壁与压条45侧壁之间的间隔中，再通过定位压块105将本体上的直钩插紧在间隔中，通过传感器101来对本体是否歪斜或到达指定加工位置进行检测，检测合格后通过定位滑动气缸102以及定位升降气缸104来使定位压块105从倒角气缸413与倒角座41之间退出，此时便可通过倒角气缸413控制压筒9下压套在倒角座41外，此时在导向斜面49的引导下使加工块43朝靠近限位柱42的方向滑动，通过压条45侧壁与倒角槽44内壁对直钩进行抵触挤压倒角。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换向器用加工设备，其特征在于，包括有：

进料机构（1），用于将待加工的本体依次向后输送；

砂光机构（2），位于所述进料机构（1）的传输路径上，并用于将待加工的本体表面进行砂光加工；

抛光机构（3），用于将经所述砂光机构（2）砂光处理后的本体表面进行抛光加工；

倒角机构（4），用于将经抛光处理后的本体待倒边进行倒角加工；

传输机构（5），用于将上一道加工完毕后的本体依次向下一道加工工序的加工工位传输；

出料机构（6），用于将加工完毕后的本体从所述倒角机构（4）上取出。

2.根据权利要求1所述的一种换向器用加工设备，其特征在于，所述传输机构（5）包括有：

气动夹爪（51），用于将本体进行夹持；

传输升降组件（52），所述气动夹爪（51）设置在传输升降组件（52）上，所述传输升降组件（52）用于驱动气动夹爪（51）将本体从加工工位上取出；

传输滑移组件（53），所述传输升降组件（52）设置在传输滑移组件（53）上，所述传输滑移组件（53）用于周期性驱动传输升降组件（52）往复滑移，所述进料机构（1）、砂光机构（2）、抛光机构（3）以及倒角机构（4）依次沿传输升降组件（52）滑移方向依次排布。

3.根据权利要求2所述的一种换向器用加工设备，其特征在于，还包括有：

转动座（7），分别设置在所述砂光机构（2）与抛光机构（3）的加工工位上，所述转动座（7）用于放置并驱动本体周向转动；

定位组件（8），与所述转动座（7）正对，所述定位组件（8）用于将本体抵触在所述转动座（7）上；所述定位组件（8）上转动设置有朝向转动座（7）的轴套（81），所述轴套（81）用于与转动座（7）上的本体接触。

4.根据权利要求1所述的一种换向器用加工设备，其特征在于，所述倒角机构（4）包括有：

倒角座（41），所述倒角座（41）上设置有用于供本体套设的限位柱（42），所述倒角座（41）上滑动设置有加工块（43），所述加工块（43）用于推动直钩与限位柱（42）抵触，并挤压直钩的待倒边以实现对待倒边进行倒角；所述加工块（43）朝向待倒边的侧壁与待倒边平行。

5.根据权利要求4所述的一种换向器用加工设备，其特征在于：所述加工块（43）朝向限位柱（42）的侧壁上设置有倒角槽（44），所述倒角槽（44）的内侧壁与待倒边平行，所述限位柱（42）上设置有与倒角槽（44）相对的压条（45）,所述压条（45）与倒角槽（44）内侧壁共同围成有供直钩插入的间隔。

6.根据权利要求5所述的一种换向器用加工设备，其特征在于：相邻所述压条（45）之间形成有让位槽（46），所述让位槽（46）供相邻的两组加工块（43）侧边共同插入；位于所述让位槽（46）内的两组加工块（43）之间的距离小于直钩的宽度。

7.根据权利要求5所述的一种换向器用加工设备，其特征在于：所述加工块（43）上设置有复位弹簧（47），所述复位弹簧（47）沿加工块（43）的滑移方向伸缩；所述复位弹簧（47）一端与限位柱（42）抵触，所述复位弹簧（47）另一端与加工块（43）抵触；所述复位弹簧（47）用于将加工块（43）向远离限位柱（42）的方向推动；所述加工块（43）上安装有用于调节复位弹簧（47）压缩量的紧固件（48）。

8.根据权利要求7所述的一种换向器用加工设备，其特征在于：还包括有用于推动所述加工块（43）滑移的压筒（9），所述加工块（43）背离限位柱（42）的外侧壁上设置有导向斜面（49）；所述压筒（9）用于与导向斜面（49）接触并推动加工块（43）向靠近限位柱（42）的方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种换向器用加工设备，其特征在于，还包括有：

本体定位机构（10），位于所述压筒（9）与限位柱（42）之间，所述本体定位机构（10）用于将放置在限位柱（42）上的本体上的直钩，插紧在由所述压条（45）与倒角槽（44）内侧壁共同围成的间隔内。

10.根据权利要求9所述的一种换向器用加工设备，其特征在于：所述本体定位机构（10）上设置有用于检测限位柱（42）上本体的位置是否到位的传感器（101），所述传感器（101）与压筒（9）上的驱动件进行信号传输；当所述传感器（101）检测到限位柱（42）上本体的位置到位时，所述传感器（101）输出启动信号以控制压筒（9）实现下压动作；当所述传感器（101）检测到限位柱（42）上本体的位置发生偏移时，所述传感器（101）输出关闭信号以控制压筒（9）停止下压。

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