CN117976586B - 一种三极管自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及高端装备制造，尤其涉及一种三极管自动组装设备。包括支撑机柜，支撑机柜上设有三极管送料装置，三极管分料定位装置、三极管取料装置、拨线及三极管针脚组装导正装置和胶壳旋转定位装置；通过三极管送料装置将三极管工件传送至三极管分料定位装置处，三极管取料装置用于将三极管分料定位装置上的三极管工件转移至拨线及三极管针脚组装导正装置上，用于拨开胶壳工件上芯线，并调节三极管工件的针脚位置；胶壳旋转定位装置用于调节承接的胶壳工件的位置，使胶壳工件上的针脚孔对应三极管工件的针脚位置，通过拨线及三极管针脚组装导正装置将三极管工件组装至胶壳工件内。本申请具有提高三极管组装的生产效率和产品质量的效果。

Description

一种三极管自动组装设备
技术领域
本申请涉及高端装备制造，尤其涉及一种三极管自动组装设备。
背景技术
随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平的大幅度提升，医疗保健设施的不断完善，人们也越来越重视医疗器械的升级。血氧线作为呼吸机等重要的配件，在医疗器械使用方面也起着不可小视的作用。
目前的医疗血氧线生产设备是不包括三极管自动组装，通常采用人工组装的方式，效率比较低，同时不良品会导致整根线材报废，使生产成本增加，不同作业员组装会使得产品质量有差异，无法满足大批量生产的需求。
因此基于上述问题，现有技术有待改进。
发明内容
本申请的目的是提高三极管组装的生产效率和产品质量，降低生产成本。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三极管自动组装设备，包括支撑机柜，所述支撑机柜上设有三极管送料装置，三极管分料定位装置、三极管取料装置、拨线及三极管针脚组装导正装置和胶壳旋转定位装置；通过所述三极管送料装置将三极管工件传送至所述三极管分料定位装置处，所述三极管取料装置用于将所述三极管分料定位装置上的三极管工件转移至拨线及三极管针脚组装导正装置上，用于拨开胶壳工件上芯线，并调节所述三极管工件的针脚位置；所述胶壳旋转定位装置用于调节承接的胶壳工件的位置，使胶壳工件上的针脚孔对应所述三极管工件的针脚位置，通过所述拨线及三极管针脚组装导正装置将所述三极管工件组装至所述胶壳工件内。
通过采用上述技术方案，通过三极管分料定位装置和拨线及三极管针脚组装导正装置，能够精确地定位三极管工件和调节针脚位置，确保组装的准确性和稳定性。胶壳旋转定位装置可以调节承接的胶壳工件的位置，使其与三极管工件的针脚位置对应，确保组装的精准性和一致性。通过自动化的组装过程和精准的定位装置，可以提高产品的质量和一致性，减少了人为因素的干扰，降低了不良品率，自动完成三极管的组装过程，提高了生产效率和生产速度。
可选的，所述三极管送料装置包括托板，所述托板上设有振动盘，所述托板上还安装有平振，所述平振设有连接板，所述连接板上设有送料流道，所述送料流道一端与所述振动盘出料口导通；所述连接板上设有支撑板，所述支撑板上设有第一气缸推杆，所述第一气缸推杆上设有整形推块，所述第一气缸推杆驱动所述整形推块向靠近或远离所述送料流道方向移动。
通过采用上述技术方案，通过振动盘和平振的设计，能够将三极管工件顺利地传送到送料流道上，确保了送料的顺畅性和稳定性。在送料的过程中，通过第一气缸推杆的驱动，整形推块可以根据需要向靠近或远离送料流道方向移动，使三极管工件的针脚连接端弯曲整形变笔直，提升后续组装的精准性，同时增加三极管工件在送料流道内的运输稳定性；具有传送顺畅、自动化送料、精准定位和操作简便等优点，能够有效提高生产效率和生产质量。
可选的，所述三极管分料定位装置包括设于所述送料流道上的固定板，所述固定板上设有支撑块，所述支撑块上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设有定位块，所述第一滑台气缸驱动所述定位块相对所述固定板滑动，所述定位块上安装有第二气缸推杆，所述第二气缸推杆上设有分料插针，所述第二气缸推杆驱动所述分料插针向靠近或远离所述送料流道方向移动。
通过采用上述技术方案，第二气缸推杆上的分料插针可以根据需要向靠近或远离送料流道方向移动，实现对送料流道内的三极管工件自动分料，再通过第一滑台气缸驱动定位块滑动，使分料插针带动送料流道内被分料的三极管工件安装在三极管分料定位装置，使三极管分料定位装置稳定承接三极管工件，对三极管工件进行初步定位，提升三极管工件安装的效率和精准度。
可选的，所述三极管分料定位装置包括第一站脚，所述第一站脚上设有连接块，所述连接块上设有减速机马达，所述减速机马达上安装有同步轮组；还包括安装板，所述安装板上转动设置有轴组件，所述轴组件和所述同步轮组传动连接，所述轴组件上安装有旋转取料盘，通过所述减速机马达和所述同步轮组驱动所述轴组件上的旋转取料盘相对所述安装板进行旋转；所述旋转取料盘上均匀间隔设有一个以上的安装槽，所述安装槽内设有承接件，所述承接件远离旋转取料盘圆心的一侧内凹设有承接槽。
通过采用上述技术方案，通过减速机马达和同步轮组的驱动，能够实现旋转取料盘的自动旋转，从而和分料插针配合将工件进行承接和转运至对应的加工工位，旋转取料盘上设有均匀间隔的安装槽，承接件可以在这些槽内安装，通过将工件精准安装在安装槽内，从而实现对工件的精确定位，保证了工件在分料过程中的位置准确性。
可选的，所述安装板上设有安装座，所述安装座上设有环状挡边。
通过采用上述技术方案，通过环状挡边，防止旋转取料盘高速旋转中将安装槽内的三极管工件抛出。
可选的，所述环状挡边远离所述送料流道的一端设有通孔，所述安装座上还设有支撑杆，所述支撑杆上设有第三气缸推杆，所述第三气缸推杆上设有定位推杆，所述定位推杆穿设所述通孔，通过所述第三气缸推杆驱动所述定位推杆向靠近或远离所述旋转取料盘方向移动。
通过采用上述技术方案，当旋转取料盘将工件转移至靠近定位推杆处，通过第三气缸推杆驱动定位推杆压紧三极管工件，减少三极管工件发生偏斜的可能性，提升三极管工件组装的效率和精准性。
可选的，所述三极管取料装置包括底部纵向丝杆滑块模组，所述底部纵向丝杆滑块模组上安装有第二站脚，所述第二站脚上安装有横向移位丝杆滑块模组，所述横向移位丝杆滑块模组上安装有升降模组，所述升降模组上安装有定位板，所述定位板上设有气缸内夹，用于夹持所述三极管工件主体部分，所述定位板还设有气缸外夹，用于夹持所述三极管工件的针脚部分。
通过采用上述技术方案，底部纵向丝杆滑块模组、横向移位丝杆滑块模组和升降模组之间的协作，能够实现对三极管工件的多维度移动和定位，提高了取料的准确性和稳定性。气缸内夹和气缸外夹的设计使得三极管工件可以被稳固夹持，确保了在取料过程中工件的稳定性，避免了工件的损坏或错位。通过气缸内夹和气缸外夹的控制，能够实现对三极管工件的自动夹持和释放，减少了人工操作，提高了生产效率。结构设计灵活，可以适用于不同规格和尺寸的三极管工件，具有一定的通用性和适用性。具有多模组协作、夹持稳固、自动化操作和灵活适用等优点，能够有效提高生产线的生产效率和生产质量。
可选的，所述拨线及三极管针脚组装导正装置包括垫板，所述垫板上设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上安装有转接板，所述转接板上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上分别设有第一夹爪和第二夹爪，通过所述第一驱动气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪配合夹持，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有楔形槽。
通过采用上述技术方案，通过第一驱动气缸驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹持三极管工件，其中第一夹爪和第二夹爪上的楔形槽设计能够提供更稳固的夹持，确保工件在组装过程中的稳定性和准确性，三极管工件竖直向下组装，在第一夹爪和第二夹爪需要张开时，楔形槽有导正针脚，使针脚保持竖直状态，便于三极管工件的针脚进入胶壳工件的针脚孔内的作用，提升三极管工件和胶壳工件组装的效率和质量。
可选的，所述第二爪上设有拨线片，所述垫板上安装有支撑底座，所述支撑底座上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设有第三夹爪，通过所述第二驱动气缸驱动所述第三夹爪夹持所述胶壳工件，所述垫板上还设有安装组件，所述安装组件包括设于所述垫板上的第四气缸推杆，所述第四气缸推杆上设有安装推块，通过所述第四气缸推杆驱动所述安装推块向靠近或远离所述垫板的方向移动，所述安装推块上设有避让槽。
通过采用上述技术方案，第三夹爪通过第二驱动气缸的驱动，能够夹持胶壳工件，确保其在组装过程中的稳定性和准确性，提高了组装的可靠性和质量。第二夹爪上设有拨线片，能够实现对胶壳工件上的拨线操作，确保胶壳工件上的芯线不会遮挡针脚孔，提高了三极管工件的连接可靠性。通过安装组件中的第四气缸推杆和安装推块，推动胶壳工件对三极管工件的分段组装，通过避让槽避让穿设过胶壳工件的三极管工件针脚，减少对针脚的损坏。
可选的，所述胶壳旋转定位装置包括侧站脚板，所述侧站脚板上设有升降气缸，所述升降气缸上设有U型板，所述U型板上设有旋转气缸，通过所述升降气缸调节所述旋转气缸的高度设置，所述旋转气缸上转动设置有翻板，通过所述旋转气缸驱动所述翻板相对所述侧站脚板转动，所述翻板上设有一个或一个以上的气缸夹爪。
通过采用上述技术方案，通过升降气缸可以调节旋转气缸的高度，调节胶壳工件的设置高度，便于第三夹爪稳定夹持胶壳工件；旋转气缸驱动翻板相对侧站脚板转动，通过翻板上的气缸夹爪对胶壳工件进行夹持，实现了胶壳工件的旋转定位，确保了后续组装工序的准确进行，使胶壳工件的针脚孔竖直设置，对应三极管工件的针脚设置；提升三极管工件和胶壳工件组装的效率和质量。
综上所述，本申请至少包含以下一点有益效果：
1.通过三极管分料定位装置和拨线及三极管针脚组装导正装置，能够精确地定位三极管工件和调节针脚位置，确保组装的准确性和稳定性。胶壳旋转定位装置可以调节承接的胶壳工件的位置，使其与三极管工件的针脚位置对应，确保组装的精准性和一致性。通过自动化的组装过程和精准的定位装置，可以提高产品的质量和一致性，减少了人为因素的干扰，降低了不良品率，自动完成三极管的组装过程，提高了生产效率和生产速度。
2.通过第一驱动气缸驱动第一夹爪和第二夹爪配合夹持三极管工件，其中第一夹爪和第二夹爪上的楔形槽设计能够提供更稳固的夹持，确保工件在组装过程中的稳定性和准确性，三极管工件竖直向下组装，在第一夹爪和第二夹爪需要张开时，楔形槽有导正针脚，使针脚保持竖直状态，便于三极管工件的针脚进入胶壳工件的针脚孔内的作用，提升三极管工件和胶壳工件组装的效率和质量。
附图说明
图1是一种三极管自动组装设备的结构示意图；
图2是三极管送料装置的结构示意图；
图3是三极管分料定位装置的结构示意图；
图4是三极管取料装置的结构示意图；
图5是拨线及三极管针脚组装导正装置的结构示意图；
图6是第一夹爪和第二夹爪的结构示意图；
图7是胶壳旋转定位装置的结构示意图。
附图标记
1、支撑机柜；2、三极管送料装置；21、托板；22、振动盘；23、平振；24、连接板；25、送料流道；26、支撑板；27、第一气缸推杆；28、整形推块；3、三极管分料定位装置；31、固定板；32、支撑块；33、第一滑台气缸；34、定位块；35、第二气缸推杆；36、分料插针；37、第一站脚；38、连接块；39、减速机马达；310、同步轮组；311、安装板；312、轴组件；313、旋转取料盘；314、承接件；315、安装座；316、环状挡边；317、支撑杆；318、第三气缸推杆；319、定位推杆；4、三极管取料装置；41、底部纵向丝杆滑块模组；42、第二站脚；43、横向移位丝杆滑块模组；44、升降模组；45、定位板；46、气缸内夹；47、气缸外夹；5、拨线及三极管针脚组装导正装置；51、垫板；52、第二滑台气缸；53、转接板；54、第一驱动气缸；55、第一夹爪；56、第二夹爪；57、拨线片；58、支撑底座；59、第二驱动气缸；510、第三夹爪；511、安装组件；5111、第四气缸推杆；5112、安装推块；6、胶壳旋转定位装置；61、侧站脚板；62、升降气缸；63、U型板；64、旋转气缸；65、翻板；66、气缸夹爪；7、三极管工件；8、胶壳工件；9、安装槽；10、承接槽；11、通孔；12、楔形槽；13、避让槽。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
在本实施例中，参照图1，一种三极管自动组装设备，包括支撑机柜1，所述支撑机柜1上设有三极管送料装置2，三极管分料定位装置3、三极管取料装置4、拨线及三极管针脚组装导正装置5和胶壳旋转定位装置6。生产时，通过人工将三极管工件7存储装入三极管送料装置2内，通过三极管送料装置2将三极管工件7传送至靠近三极管分料定位装置3，通过三极管分料定位装置3对三极管送料装置2上的三极管工件7进行分料，并将分隔的三极管工件7承接，对承接的三极管工件7进行定位；完成定位后通过三极管取料装置4将定位完成的三极管工件7精准转移至拨线及三极管针脚组装导正装置5，同时胶壳旋转定位装置6将承接的胶壳工件8进行旋转调节，使胶壳工件8的针脚孔竖直设置，并将调节好安装角度的胶壳工件8转移至拨线及三极管针脚组装导正装置5；当拨线及三极管针脚组装导正装置5完成承接三极管工件7和胶壳工件8后，通过拨线及三极管针脚组装导正装置5将胶壳工件8上遮挡住针脚孔的芯线拨开，同时对三极管工件7的针脚进行导正，使三极管工件7的针脚对应胶壳工件8的针脚孔，最后通过拨线及三极管针脚组装导正装置5对三极管工件7和胶壳工件8进行精准组装。
在本实施例中，参照图2，三极管送料装置2包括托板21，托板21上设有振动盘22，振动盘22是一种常见的工业设备，通常用于将散装物料进行分离、输送、定位等工序。它的工作原理是通过振动产生的力量使物料在盘面上产生运动，从而实现物料的有序输送和分离。托板21上还安装有平振23，平振23上设有连接板24，连接板24上设有送料流道25，送料流道25的一端和振动盘22的出料口导通，另一端靠近三极管分料定位装置3。生产时通过人工将三极管工件7装入振动盘22，通过振动盘22作用三极管工件7被筛选顺序从出料口振出进入平振23上的送料流道25，通过平振23振动使送料流道25内的三极管工件7沿送料流道25的设置方向被运输。连接板24上设有支撑板26，支撑板26上设有第一气缸推杆27，第一气缸推杆27上设有整形推块28，第一气缸推杆27驱动整形推块28向靠近或远离送料流道25方向移动。整形滑块是对送料流道25内的三极管工件7进行整形，部分三极管工件7在来料时具有轻微的形变，三极管工件7的针脚连接端存在有弯曲现象，容易造成后续组装不良。通过整形推块28作用，使三极管工件7上的两个针脚连接端处笔直无弯曲现象，便于后续精准高效组装。同时三极管工件7在经过整形后，三极管工件7能在流道内运输更加流畅，提升传输效率。
在本实施例中，参照图3，三极管分料定位装置3包括设于送料流道25上的固定板31，固定板31上设有支撑块32，支撑块32上安装有第一滑台气缸33，第一滑台气缸33上设有定位块34，第一滑台气缸33能够驱动定位块34相对固定板31沿相对送料流道25的设置方向滑动；定位块34上安装有第二气缸推杆35，第二气缸推杆35上设有分料插针36，第二气缸推杆35驱动分料插针36向靠近或远离送料流道25方向移动。当多个三极管工件7依次顺序通过送料流道25被传送靠近传送末端时，通过第二气缸推杆35驱动分料插针36穿插进最靠近送料流道25末端的三极管工件7和相邻的三极管工件7之间，完成穿插后，第一滑台气缸33驱动定位块34推动末端的三极管工件7和相邻的三极管工件7分离，完成分料。
在本实施例中，参照图3，三极管分料定位装置3还包括第一站脚37，第一站脚37上设有连接块38，连接块38上设有减速机马达39，减速机马达39上安装有同步轮组310；还包括安装板311，安装板311上转动设置有轴组件312，轴组件312和同步轮组310传动连接，轴组件312上安装有旋转取料盘313，通过减速机马达39和同步轮组310驱动轴组件312上的旋转取料盘313相对安装板311进行旋转；旋转取料盘313上均匀间隔设有一个以上的安装槽9，优选设有设有三个安装槽9，相邻间隔圆心角120度，安装槽9内设有承接件314，承接件314远离旋转取料盘313圆心的一侧内凹设有承接槽10。在生产过程中，使其中一个安装槽9对齐送料流道25的末端，当定位块34移动，分料插针36推动三极管工件7安装嵌合在承接件314上的承接槽10内，使三极管工件7初步定位；旋转取料盘313完成承接后，旋转取料盘313逆时针旋转120度进行下一步固定操作，完成固定操作后，旋转取料盘313再逆时针旋转120度移动至取料位，使三极管取料装置4能将其上的三极管工件7进行拾取；同时旋转取料盘313上的其他空闲承接槽10内能够完成对三极管工件7对应的工序。优选在靠近送料流道25末端的位置设有光纤传感器，用于判断三极管工件7是否被传送至靠近旋转取料盘313，或判断旋转取料盘313是否完成三极管工件7承接；优选在旋转取料盘313取料位处设有光纤传感器，用于判断承接槽10内的三极管工件7是否被三极管取料装置4完全拾取。
在本实施例中，参照图3，安装板311上设有安装座315，安装座315上设有环状挡边316。环状挡边316保护三极管工件7的外圈，防止旋转取料盘313高速旋转将三极管工件7抛出。环状挡边316远离送料流道25的一端设有通孔11，安装座315上还设有支撑杆317，支撑杆317上设有第三气缸推杆318，第三气缸推杆318上设有定位推杆319，定位推杆319穿设通孔11，第三气缸推杆318驱动定位推杆319向靠近或远离旋转取料盘313方向移动。当旋转取料盘313上以承接有三极管工件7的承接件314对齐定位推杆319时，第三气缸推杆318驱动定位推杆319穿设通孔11抵接三极管工件7的上端，减少三极管工件7设置偏斜。
在本实施例中，参照图4，三极管取料装置4包括底部纵向丝杆滑块模组41，底部纵向丝杆滑块模组41上安装有第二站脚42，第二站脚42上安装有横向移位丝杆滑块模组43，横向移位丝杆滑块模组43上安装有升降模组44，升降模组44上安装有定位板45，定位板45上设有气缸内夹46，用于夹持三极管工件7主体部分，定位板45还设有气缸外夹47，用于夹持三极管工件的针脚部分。通过气缸内夹46和气缸外夹47夹持三极管工件7，维持三极管工件7的设置位置，通过底部纵向丝杆滑块模组41、横向移位丝杆滑块模组43和升降模组44将定位精准的三极管工件7转移至拨线及三极管针脚组装导正装置5上。
在本实施例中，参照图5-6，拨线及三极管针脚组装导正装置5包括垫板51，垫板51上设有第二滑台气缸52，第二滑台气缸52上安装有转接板53，转接板53上设有第一驱动气缸54，第一驱动气缸54上分别设有第一夹爪55和第二夹爪56，通过第一驱动气缸54驱动第一夹爪55和第二夹爪56配合夹持三极管工件7，第一夹爪55和第二夹爪56上均设有楔形槽12。通过第二滑台气缸52调节第一驱动气缸54的位置，三极管取料装置4将三极管工件7转移至第一夹爪55和第二夹爪56夹持位置处，第一驱动气缸54驱动第一夹爪55和第二夹爪56夹持三极管工件7，当对三极管工件进行组装时，第一夹爪55和第二夹爪56需要打开让三极管工件7插入胶壳工件8内，由于三极管工件7是竖直向下组装，通过第一夹爪55和第二夹爪56夹持位置上设置的楔形槽12，使三极管工件7保持竖直向下，便于三极管工件7组装。
在本实施例中，参照图6，第二夹爪56上设有拨线片57，垫板51上安装有支撑底座58，支撑底座58上安装有第二驱动气缸59，第二驱动气缸59上设有第三夹爪510，通过第二驱动气缸59驱动第三夹爪510夹持胶壳工件8，当胶壳工件8组装位置确定时，第二滑台气缸52带动第一夹爪55和第二夹爪56夹持的三极管工件7靠近胶壳工件8，同时第二夹爪56上的拨线片57会提前将胶壳工件8上的芯线进行拨开，避免胶壳工件8上的芯线遮挡胶壳工件8的针脚孔，使三极管工件7和胶壳工件8对应设置。
垫板51上还设有安装组件511，安装组件511包括设于垫板51上的第四气缸推杆5111，第四气缸推杆5111上设有安装推块5112，通过第四气缸推杆5111驱动安装推块5112向靠近或远离垫板51的方向移动，安装推块5112上设有避让槽13。安装推块5112通过避让槽13避让三极管工件7穿设过胶壳工件8的针脚，安装推块5112抵接胶壳工件8，随着第四气缸推杆5111持续推动安装推块5112向远离垫板51的方向移动，安装推块5112推动胶壳工件8套装三极管工件7，三极管工件7分段插入胶壳工件8内，最后再压三极管工件7的顶部，使三极管工件7的针脚完全压入胶壳。
在本实施例中，参照图7，胶壳旋转定位装置6包括侧站脚板61，侧站脚板61上设有升降气缸62，升降气缸62上设有U型板63，U型板63上设有旋转气缸64，通过升降气缸62调节旋转气缸64的高度设置，旋转气缸64上转动设置有翻板65，通过旋转气缸64驱动翻板65相对侧站脚板61转动，翻板65上设有一个或一个以上的气缸夹爪66，优选设有4个气缸夹爪66。通过气缸夹爪66夹持胶壳工件8，完成夹持后，通过升降气缸62调节翻板65的高度，使夹爪气缸上的胶壳工件8能够被第三夹爪510夹持，且在被第三夹爪510夹持之前，通过旋转气缸64驱动转动翻板65，使翻板65上的气缸夹爪66夹持的胶壳工件8竖直设置，胶壳工件8的针脚孔的朝向为竖直向上，能和三极管工件7的针脚对应设置。
本申请实施例的实施原理：生产时通过人工将三极管工件7装入振动盘22后，三极管工件7被筛选顺序振出，进入平振23上的送料流道25，第一气缸推杆27和整形滑块校正三极管工件7的连接端针脚；第二气缸推杆35和第一滑台气缸33配合驱动分料插针36拨料，旋转取料盘313承接三极管工件7并旋转逆时针旋转120度送料，通过第三气缸推杆318驱动定位推杆319对三极管工件7在承接槽10内定位；完成定位后旋转取料盘313继续逆时针旋转120度到达取料位，三极管取料装置4模组移位，顺次取料，气缸内夹46和气缸外夹47夹紧三极管工件7再次整形校正，将校正后的三极管工件7转移至第一夹爪55和第二夹爪56上；胶壳工件8经过胶壳旋转定位装置6初步定位调节朝向，之后被第三夹爪510夹紧，第二滑台气缸52驱动拨线片57拨开胶壳工件8上的芯线，第二滑台气缸52继续驱动，第一夹爪55和第二夹爪56张开，三极管工件7通过楔形槽12导正，同时第四气缸推杆5111驱动安装推块5112将胶壳工件8推向三极管工件7，三极管工件7分段插入胶壳工件8，最后再压三极管工件7的顶部，使三极管工件的针脚完全压入胶壳工件8内，能在短时间内完成生产组装多个塑胶头。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种三极管自动组装设备，其特征在于，包括支撑机柜(1)，所述支撑机柜(1)上设有三极管送料装置(2)，三极管分料定位装置(3)、三极管取料装置(4)、拨线及三极管针脚组装导正装置(5)和胶壳旋转定位装置(6)；通过所述三极管送料装置(2)将三极管工件(7)传送至所述三极管分料定位装置(3)处，所述三极管取料装置(4)用于将所述三极管分料定位装置(3)上的三极管工件(7)转移至拨线及三极管针脚组装导正装置(5)上，用于拨开胶壳工件(8)上的芯线，并调节所述三极管工件(7)的针脚位置；所述胶壳旋转定位装置(6)用于调节承接的胶壳工件(8)的位置，使胶壳工件(8)上的针脚孔对应所述三极管工件(7)的针脚位置，通过所述拨线及三极管针脚组装导正装置(5)将所述三极管工件(7)组装至所述胶壳工件(8)内；
所述三极管送料装置(2)包括托板(21)，所述托板(21)上设有振动盘(22)，所述托板(21)上还安装有平振(23)，所述平振(23)设有连接板(24)，所述连接板(24)上设有送料流道(25)，所述送料流道(25)一端与所述振动盘(22)出料口导通；所述连接板(24)上设有支撑板(26)，所述支撑板(26)上设有第一气缸推杆(27)，所述第一气缸推杆(27)上设有整形推块(28)，所述第一气缸推杆(27)驱动所述整形推块(28)向靠近或远离所述送料流道(25)方向移动；
所述三极管分料定位装置(3)包括设于所述送料流道(25)上的固定板(31)，所述固定板(31)上设有支撑块(32)，所述支撑块(32)上安装有第一滑台气缸(33)，所述第一滑台气缸(33)上设有定位块(34)，所述第一滑台气缸(33)驱动所述定位块(34)相对所述固定板(31)滑动，所述定位块(34)上安装有第二气缸推杆(35)，所述第二气缸推杆(35)上设有分料插针(36)，所述第二气缸推杆(35)驱动所述分料插针(36)向靠近或远离所述送料流道(25)方向移动；
所述三极管分料定位装置(3)还包括第一站脚(37)，所述第一站脚(37)上设有连接块(38)，所述连接块(38)上设有减速机马达(39)，所述减速机马达(39)上安装有同步轮组(310)；还包括安装板(311)，所述安装板(311)上转动设置有轴组件(312)，所述轴组件(312)和所述同步轮组(310)传动连接，所述轴组件(312)上安装有旋转取料盘(313)，通过所述减速机马达(39)和所述同步轮组(310)驱动所述轴组件(312)上的旋转取料盘(313)相对所述安装板(311)进行旋转；所述旋转取料盘(313)上均匀间隔设有一个以上的安装槽(9)，所述安装槽(9)内设有承接件(314)，所述承接件(314)远离旋转取料盘(313)圆心的一侧内凹设有承接槽(10)；
所述拨线及三极管针脚组装导正装置(5)包括垫板(51)，所述垫板(51)上设有第二滑台气缸(52)，所述第二滑台气缸(52)上安装有转接板(53)，所述转接板(53)上设有第一驱动气缸(54)，所述第一驱动气缸(54)上分别设有第一夹爪(55)和第二夹爪(56)，通过所述第一驱动气缸(54)驱动所述第一夹爪(55)和所述第二夹爪(56)配合夹持，所述第一夹爪(55)和所述第二夹爪(56)上均设有楔形槽(12)；
所述第二夹爪(56)上设有拨线片(57)，所述垫板(51)上安装有支撑底座(58)，所述支撑底座(58)上安装有第二驱动气缸(59)，所述第二驱动气缸(59)上设有第三夹爪(510)，通过所述第二驱动气缸(59)驱动所述第三夹爪(510)夹持所述胶壳工件(8)，所述垫板(51)上还设有安装组件(511)，所述安装组件(511)包括设于所述垫板(51)上的第四气缸推杆(5111)，所述第四气缸推杆(5111)上设有安装推块(5112)，通过所述第四气缸推杆(5111)驱动所述安装推块(5112)向靠近或远离所述垫板(51)的方向移动，所述安装推块(5112)上设有避让槽(13)；
所述胶壳旋转定位装置(6)包括侧站脚板(61)，所述侧站脚板(61)上设有升降气缸(62)，所述升降气缸(62)上设有U型板(63)，所述U型板(63)上设有旋转气缸(64)，通过所述升降气缸(62)调节所述旋转气缸(64)的高度设置，所述旋转气缸(64)上转动设置有翻板(65)，通过所述旋转气缸(64)驱动所述翻板(65)相对所述侧站脚板(61)转动，所述翻板(65)上设有一个或一个以上的气缸夹爪(66)。
2.根据权利要求1所述的一种三极管自动组装设备，其特征在于，所述安装板(311)上设有安装座(315)，所述安装座(315)上设有环状挡边(316)。
3.根据权利要求2所述的一种三极管自动组装设备，其特征在于，所述环状挡边(316)远离所述送料流道(25)的一端设有通孔(11)，所述安装座(315)上还设有支撑杆(317)，所述支撑杆(317)上设有第三气缸推杆(318)，所述第三气缸推杆(318)上设有定位推杆(319)，所述定位推杆(319)穿设所述通孔(11)，通过所述第三气缸推杆(318)驱动所述定位推杆(319)向靠近或远离所述旋转取料盘(313)方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种三极管自动组装设备，其特征在于，所述三极管取料装置(4)包括底部纵向丝杆滑块模组(41)，所述底部纵向丝杆滑块模组(41)上安装有第二站脚(42)，所述第二站脚(42)上安装有横向移位丝杆滑块模组(43)，所述横向移位丝杆滑块模组(43)上安装有升降模组(44)，所述升降模组(44)上安装有定位板(45)，所述定位板(45)上设有气缸内夹(46)，用于夹持所述三极管工件(7)主体部分，所述定位板(45)还设有气缸外夹(47)，用于夹持所述三极管工件(7)的针脚部分。
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