CN212577992U - 一种铰链自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铰链自动装配机，是在机架上设有带装配工位的转盘，沿转盘的转动方向在转盘的外围环绕设置有与控制机构电连接的铰链主身装配机构、调节螺丝装配机构、铰链底座装配机构、底座螺丝装配机构和铰杯装配机构；转盘设置的装配工位均匀分布于转盘，每个装配工位均设置有管正模；铰链主身装配机构将铰链主身移送至装配工位；调节螺丝装配机构对装配工位的铰链主身螺接调节螺丝；铰链底座装配机构将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接；底座螺丝装配机构把底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接；铰杯装配机构将在转盘装配完成的铰链主身夹取后与铰杯通过U钉铰接。具有大幅降低人工成本、提高装配可靠性的优点。

Description

一种铰链自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种铰链自动装配机。

背景技术

现有家具铰链的部件构成主要包括铰杯、铰链主身以及铰链底座，铰杯与铰链主身通过U钉铰接，铰链主身上螺接的调节螺丝卡入铰链底座前段的开口槽中，底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接。

在对现有家具铰链装配的过程中，需要对铰杯、铰链主身以及铰链底座进行组装。虽然，大多数商家已对铰杯与铰链主身的U钉装配采用自动化，但是，对其调节螺丝和螺丝的装配，大多通过工人进行手动装配，工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种铰链自动装配机，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的工作效率低、人工生产成本较高的问题。

本实用新型的目的是这样实现的，一种铰链自动装配机，是在机架上设有带装配工位的转盘，沿转盘的转动方向在转盘的外围环绕设置有与控制机构电连接的铰链主身装配机构、调节螺丝装配机构、铰链底座装配机构、底座螺丝装配机构和铰杯装配机构；转盘设置的装配工位均匀分布于转盘，每个装配工位均设置有管正模；所述铰链主身装配机构用于将铰链主身移送至装配工位管正；所述调节螺丝装配机构用于对装配工位的铰链主身螺接调节螺丝；所述铰链底座装配机构用于将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接管正；所述底座螺丝装配机构把底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接；所述铰杯装配机构用于将在转盘装配完成的铰链主身夹取后与铰杯通过U钉铰接。

本实用新型，所述铰链主身装配机构包括主身下料装置、主身移位装置、主身错位装置和主身夹取升降装置，所述铰链主身经主身下料装置下滑，通过主身错位装置推至主身夹取升降装置下方，由主身夹取升降装置夹取并通过主身移位装置移送至装配工位。

本实用新型，所述调节螺丝装配机构包括主身托模、电动或气动螺丝刀和调节螺丝夹头升降装置，所述主身托模托稳定铰链主身，调节螺丝夹头升降装置通过下降调节螺丝夹头把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

本实用新型，所述铰链底座装配机构包括底座下料装置、底座锁、认向感应器、摆辊、推杆、认向转座、底座推进装置和铰链主身管正装置，所述铰链底座经底座下料装置下滑至底座锁，经认向感应器认向由推杆经摆辊送进认向转座，认向转座依认向感应器感应确认认向转座的旋转方向，通过底座推进装置将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接，通过铰链主身管正装置对装配工位的铰链主身和铰链底座管正。

本实用新型，所述底座螺丝装配机构包括电动或气动螺丝刀和底座螺丝夹头升降装置，调节螺丝夹头升降装置通过下降底座螺丝夹头把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

本实用新型，所述铰杯装配机构包括铰杯输送装置、U钉装配装置和对转盘装配完成的铰链主身夹取的伺服取料装置，由U钉装配装置将铰杯输送装置输送的铰杯与伺服取料装置从装配工位夹取后的铰链主身通过U钉铰接。

本实用新型，所述摆辊通过其下方的齿条来回动作控制摆辊的摆动以承接从底座锁释放的铰链底座供推杆推入认向转座中。

本实用新型，所述铰杯输送装置用于将铰杯输送至铰杯定位座，铰杯定位座上侧设置铰杯压紧装置；所述伺服取料装置包括转臂和铰链主身夹头，铰链主身夹头夹取的铰链主身由转臂旋转至铰链主身支座与铰杯对接，通过U钉装配装置的引针管正铰链主身与铰杯的铰接孔，由U钉装配装置打入U钉至铰链主身与铰杯的铰接孔。

本实用新型，通过上述铰链部件的自动化装配的有机组合，真正实现了整个铰链的装配自动化，从而大幅降低铰链加工的成本，并极大提高了铰链装配的稳定性及可靠性。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的主体部件立体结构示意图；

图3是铰链主身装配机构的立体结构示意图；

图4是铰链主身装配机构的分件立体结构示意图；

图5是调节螺丝装配机构的立体结构示意图；

图6是铰链底座装配机构的立体结构示意图；

图7是铰链底座装配机构另一方向观看的立体结构示意图；

图8是铰链底座装配机构主体部件立体结构示意图；

图9是底座螺丝装配机构的立体结构示意图；

图10是铰杯装配机构的立体结构示意图；

图11是铰杯装配机构另一方向观看的立体结构示意图。

图中，A、铰链主身装配机构；B、调节螺丝装配机构；C、铰链底座装配机构；D、底座螺丝装配机构；E、铰杯装配机构；1、机架；2、转盘；3、控制机构；4、管正模；5、主身下料装置；6、主身移位装置；7、主身错位装置；8、主身夹取升降装置；9、主身托模；10、螺丝刀；11、调节螺丝夹头升降装置；12、调节螺丝夹头；13、底座下料装置；14、底座锁；15、认向感应器；16、摆辊；17、认向转座；18、底座推进装置；19、铰链主身管正装置；20、底座螺丝夹头升降装置；21、底座螺丝夹头；22、铰杯输送装置；23、U钉装配装置；24、伺服取料装置；25、齿条；26、推杆；27、铰杯定位座；28、铰杯压紧装置；29、转臂；30、铰链主身夹头；31、铰链主身支座；32、引针。

具体实施方式

参照图1至图11，本实施例是一种铰链自动装配机，是在机架1上设有带装配工位的转盘2，沿转盘的转动方向在转盘的外围环绕设置有与控制机构3电连接的铰链主身装配机构A、调节螺丝装配机构B、铰链底座装配机构C、底座螺丝装配机构D和铰杯装配机构E；转盘设置的装配工位均匀分布于转盘，每个装配工位均设置有管正模4；所述铰链主身装配机构用于将铰链主身移送至装配工位管正；所述调节螺丝装配机构用于对装配工位的铰链主身螺接调节螺丝；所述铰链底座装配机构用于将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接管正；所述底座螺丝装配机构把底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接；所述铰杯装配机构用于将在转盘装配完成的铰链主身夹取后与铰杯通过U钉铰接。

参照图3、图4，所述铰链主身装配机构包括主身下料装置5、主身移位装置6、主身错位装置7和主身夹取升降装置8，所述铰链主身经主身下料装置下滑，通过主身错位装置推至主身夹取升降装置下方，由主身夹取升降装置夹取并通过主身移位装置移送至装配工位。

参照图5，所述调节螺丝装配机构包括主身托模9、电动或气动螺丝刀10和调节螺丝夹头升降装置11，所述主身托模托稳定铰链主身，调节螺丝夹头升降装置通过下降调节螺丝夹头12把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

参照图6、图7、图8，所述铰链底座装配机构包括底座下料装置13、底座锁14、认向感应器15、摆辊16、推杆26、认向转座17、底座推进装置18和铰链主身管正装置19，所述铰链底座经底座下料装置下滑至底座锁，经认向感应器认向由推杆经摆辊送进认向转座，认向转座依认向感应器感应确认认向转座的旋转方向，通过底座推进装置将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接，通过铰链主身管正装置对装配工位的铰链主身和铰链底座管正；摆辊通过其下方的齿条25来回动作控制摆辊的摆动以承接从底座锁释放的铰链底座供推杆推入认向转座中。

参照图9，所述底座螺丝装配机构包括电动或气动螺丝刀和底座螺丝夹头升降装置20，调节螺丝夹头升降装置通过下降底座螺丝夹头21把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

参照图10、图11，所述铰杯装配机构包括铰杯输送装置22、U钉装配装置23和对转盘装配完成的铰链主身夹取的伺服取料装置24，由U钉装配装置将铰杯输送装置输送的铰杯与伺服取料装置从装配工位夹取后的铰链主身通过U钉铰接；所述铰杯输送装置用于将铰杯输送至铰杯定位座27，铰杯定位座上侧设置铰杯压紧装置28；所述伺服取料装置包括转臂29和铰链主身夹头30，铰链主身夹头夹取的铰链主身由转臂旋转至铰链主身支座31与铰杯对接，通过U钉装配装置的引针32管正铰链主身与铰杯的铰接孔，由U钉装配装置打入U钉至铰链主身与铰杯的铰接孔。

本实用新型，用于将铰杯、铰链主身以及铰链底座装配为铰链，其装配过程：

1）、将铰链主身移送至装配工位管正，铰链主身简称主身，包括：主身下料→主身错位→降主身夹头→夹住主身→升主身→主身移位→送至转盘的装配工位；

2）、安装调节螺丝，也称吊丝，包括：托稳主身→降夹头→夹紧螺丝→螺接螺丝→升夹头螺丝刀→吹螺丝待命；

3）、安装铰链底座，铰链底座，也称脚片，包括：脚片到位→感应认向→认向转座旋转→使脚片旋为正确方向→送进转盘；

4）、安装底座螺丝，包括：管正脚片→降夹头→锁螺丝→送螺丝→升夹头螺丝刀→吹螺丝待命；

5）、安装U钉，铰杯，也称铁头，包括：夹主身→旋转→铁头到位→管正铁头→主身放入铁头→引针管正→打入U钉→出料。

本实用新型，铰链主身装配机构A、调节螺丝装配机构B、铰链底座装配机构C、底座螺丝装配机构D和铰杯装配机构E等机构均设置有物料振动盘，所提到的各动作装置一般采用气缸动力推动，螺丝刀优选电动，此外，根据需要，还设置有检测物料到位的光电开关等。

本实用新型，可分度转动的转盘，由减速电机控制分度旋转，可通过控制机构的编程设定，使装配工位在各个装配机构上具有相应的停留时间，以实现相关部件的自动装配。

Claims (8)

1.一种铰链自动装配机，用于将铰杯、铰链主身以及铰链底座装配为铰链，其特征在于：

是在机架（1）上设有带装配工位的转盘（2），沿转盘的转动方向在转盘的外围环绕设置有与控制机构（3）电连接的铰链主身装配机构（A）、调节螺丝装配机构（B）、铰链底座装配机构（C）、底座螺丝装配机构（D）和铰杯装配机构（E）；

转盘设置的装配工位均匀分布于转盘，每个装配工位均设置有管正模（4）；

所述铰链主身装配机构将铰链主身移送至装配工位管正；

所述调节螺丝装配机构对装配工位的铰链主身螺接调节螺丝；

所述铰链底座装配机构将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接管正；

所述底座螺丝装配机构把底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接；

所述铰杯装配机构将在转盘装配完成的铰链主身夹取后与铰杯通过U钉铰接。

2.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述铰链主身装配机构包括主身下料装置（5）、主身移位装置（6）、主身错位装置（7）和主身夹取升降装置（8），所述铰链主身经主身下料装置下滑，通过主身错位装置推至主身夹取升降装置下方，由主身夹取升降装置夹取并通过主身移位装置移送至装配工位。

3.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述调节螺丝装配机构包括主身托模（9）、电动或气动螺丝刀（10）和调节螺丝夹头升降装置（11），所述主身托模托稳定铰链主身，调节螺丝夹头升降装置通过下降调节螺丝夹头（12）把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

4.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述铰链底座装配机构包括底座下料装置（13）、底座锁（14）、认向感应器（15）、摆辊（16）、推杆（26）、认向转座（17）、底座推进装置（18）和铰链主身管正装置（19），所述铰链底座经底座下料装置下滑至底座锁，经认向感应器认向由推杆经摆辊送进认向转座，认向转座依认向感应器感应确认认向转座的旋转方向，通过底座推进装置将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接，通过铰链主身管正装置对装配工位的铰链主身和铰链底座管正。

5.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述底座螺丝装配机构包括电动或气动螺丝刀和底座螺丝夹头升降装置（20），调节螺丝夹头升降装置通过下降底座螺丝夹头（21）把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

6.根据权利要求1所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述铰杯装配机构包括铰杯输送装置（22）、U钉装配装置（23）和对转盘装配完成的铰链主身夹取的伺服取料装置（24），由U钉装配装置将铰杯输送装置输送的铰杯与伺服取料装置从装配工位夹取后的铰链主身通过U钉铰接。

7.根据权利要求4所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述摆辊通过其下方的齿条（25）来回动作控制摆辊的摆动以承接从底座锁释放的铰链底座供推杆推入认向转座中。

8.根据权利要求6所述的铰链自动装配机，其特征在于：所述铰杯输送装置用于将铰杯输送至铰杯定位座（27），铰杯定位座上侧设置铰杯压紧装置（28）；

所述伺服取料装置包括转臂（29）和铰链主身夹头（30），铰链主身夹头夹取的铰链主身由转臂旋转至铰链主身支座（31）与铰杯对接，通过U钉装配装置的引针（32）管正铰链主身与铰杯的铰接孔，由U钉装配装置打入U钉至铰链主身与铰杯的铰接孔。

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