CN114012424B - 一种相机自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及相机加工设备技术领域，公开了一种相机自动化生产系统，包括机架、送料装置，以及，沿所述送料装置的输送方向依次设置在所述机架上的前盖定位装载装置、按键定位装载装置、按键热铆装置、PCB板定位装载装置、PCB板固定装置、镜头定位装载装置、镜头固定装置、电池支架定位装载装置、电池与后盖装载装置和后盖压合装置，对相机工件依次加工装配。本发明具有保证装配位置准确，且持续不间断，工序连贯进行，相机工件无需人工转移，有效保证每一工序自动控制精确度高，实现全自动化生产能有效提相机工件的生产效率与良品率，也降低了用人的成本的优点。

Description

一种相机自动化生产系统

技术领域

本发明涉及相机加工设备技术领域，特别是涉及一种相机自动化生产系统。

背景技术

随着互联网多媒体技术的不断发展，数码相机已被人们广泛应用，而口袋式数码相机由于其结构精简和体积小的特性，更加受到人们的青睐，现有的口袋式数码相机加工装配基本是每个工序都是通过人工装配或半自动化设备进行装配，且每个工序之间相互独立加工装配，容易出现误差，每个工位设备还需要人工操作调整，装配精度度相对较差，而且自动化还是比较欠缺，需要改进。

发明内容

本发明要解决的目的是：提供一种全自动化且整体装配精度高的相机自动化生产系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种相机自动化生产系统，包括机架、送料装置，以及，沿所述送料装置的输送方向依次设置在所述机架上的前盖定位装载装置、按键定位装载装置、按键热铆装置、PCB板定位装载装置、PCB板固定装置、镜头定位装载装置、镜头固定装置、电池支架定位装载装置、电池与后盖装载装置和后盖压合装置；

所述送料装置包括用于输送载具的送料传送带；

所述前盖定位装载装置包括用于放置前盖的前盖物料盘，用于校准前盖位置的前盖装载工作台，以及，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具、前盖装载工作台与前盖物料盘之间传输前盖的前盖装载机械手；

所述按键定位装载装置包括用于放置按键的按键物料盘和用于校准与固定相机工件位置的按键装载工作台、用于在所述按键物料盘与所述按键装载工作台之间传输按键的第一按键装载机械手、用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与所述按键装载工作台之间传输相机工件的第二按键装载机械手；

所述按键热铆装置包括用于校准与固定相机工件位置的热铆工作台、用于对所述热铆工作台的相机工件的按键热铆的热铆机和用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与所述热铆工作台之间传输相机工件的热铆机械手；

所述PCB板定位装载装置包括用于放置PCB板的PCB板物料盘，用于校准PCB板位置的PCB板校准工作台，用于校准与固定相机工件位置的PCB板装载工作台，以及，用于在PCB板物料盘、PCB板校准工作台与PCB板装载工作台之间传输PCB板和在所述送料装置的送料传送带上的载具与PCB板装载工作台之间传输相机工件的PCB板装载机械手；

所述PCB板固定装置包括用于校准与固定相机工件位置的PCB板固定工作台、用于供应螺丝的第一螺丝仓、用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与PCB板固定工作台之间传输相机工件和用于拾取所述第一螺丝仓的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的PCB板固定机械手；

所述镜头定位装载装置包括用于放置镜头的镜头物料盘，用于校准与固定相机工件位置的镜头装载工作台，用于在镜头物料盘与镜头装载工作台之间传输镜头和在所述送料装置的送料传送带上的载具与镜头装载工作台之间传输相机工件的镜头装载机械手；

所述镜头固定装置包括用于校准与固定相机工件位置的镜头固定工作台，用于供应螺丝的第二螺丝仓，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与镜头固定工作台之间传输相机工件的第一镜头固定机械手，以及，用于拾取所述第二螺丝仓的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的第二镜头固定机械手；

所述电池支架定位装载装置包括用于放置电池支架的电池支架物料盘，用于校准电池支架位置的电池支架定位工作台，用于校准与固定相机位置的电池支架装载工作台，以及，用于在电池支架物料盘、电池支架定位工作台与电池支架装载工作台之间传输电池支架和在所述送料装置的送料传送带上的载具与电池支架装载工作台之间传输相机工件的电池支架装载机械手；

所述电池与后盖装载装置包括用于放置电池的电池物料盘，用于放置后盖的后盖物料盘，用于校准与固定相机工件位置的电池装载工作台，用于在电池物料盘与电池装载工作台之间传输电池和在所述送料装置的送料传送带上的载具与电池装载工作台之间传输相机工件的电池装载机械手，用于在后盖物料盘与电池装载工作台之间传输后盖的后盖装载机械手，以及，用于使后盖压合在相机工件上的后盖下压机构；

所述后盖压合装置包括用于校准与固定相机工件位置的相机压合工作台，用于压合位于所述相机压合工作台上的相机工件的后盖的压合机构，以及，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与相机压合工作台之间传输相机工件的后盖压合机械手。

作为本发明优选的方案，所述前盖装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的前盖装载连接座，以及，设置在所述前盖装载连接座上的前盖吸盘和前盖装载夹具，

所述前盖吸盘与所述前盖装载连接座之间设有用于驱动所述前盖吸盘180°翻转的翻转驱动器；

所述第一按键装载机械手包括连接地在机械臂末端的第一按键装载连接座，以及，间隔设置在所述按键装载连接座上的按键吸盘和定位柱，所述定位柱与按键上的定位孔插接配合；所述第二按键装载机械手包括连接地在机械臂末端的第二按键装载连接座和设置在所述第二按键装载连接座上的按键装载夹具；

所述热铆机械手包括连接地在机械臂末端的按键热铆连接座，以及，设置在所述按键热铆连接座上的按键热铆夹具；

所述PCB板装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的PCB板装载连接座，以及，设置在所述PCB板装载连接座上的用于传输PCB板的PCB板吸盘和用于传输相机工件的PCB板装载夹具；

所述PCB板固定机械手包括可转动连接地在机械臂末端的PCB板固定连接座，以及，设置在所述PCB板固定连接座上的用于拾取与拧紧螺丝的第一电批机构和用于传输相机工件的PCB板固定夹具；

所述镜头装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的镜头装载连接座，以及，设置在所述镜头装载连接座上的用于传输镜头的第一镜头装载夹具和用于传输相机工件的第二镜头装载夹具；

所述第一镜头固定机械手包括连接地在机械臂末端的第一镜头固定连接座，以及，设置在所述第一镜头固定连接座上的第二电批机构，

所述第二镜头固定机械手包括连接地在机械臂末端的第二镜头固定连接座，以及，设置在所述第二镜头固定连接座上的镜头固定工件夹具；

所述电池支架装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的电池支架装载连接座，以及，设置在所述电池支架装载连接座上的用于传输电池支架的电池支架吸盘和用于传输相机工件的电池支架装载夹具；

所述电池装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的电池装载连接座，以及，设置在所述电池装载连接座上的用于传输电池的电池吸盘、用于传输相机工件的电池装载夹具和用于按压电池的按压机构；所述后盖装载机械手包括连接地在机械臂末端的后盖装载连接座，以及，设置在所述后盖装载连接座上的后盖吸盘；

所述后盖压合机械手包括连接地在机械臂末端的后盖压合连接座，以及，设置在后盖压合连接座上的用于传输相机工件的后盖压合夹具。

作为本发明优选的方案，所述机架上设有位于所述后盖压合装置后侧的相机标定装置，所述相机标定装置包括标定机构和用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与标定机构之间传输相机工件的标定机械手。

作为本发明优选的方案，所述机架上设有回料装置，所述回料装置包括用于回送空载具的回料传送带和用于将所述回料传送带的末端的载具输送至所述送料传送带的首端的回料机械手；

所述机架上设有位于所述相机标定装置后侧的下料分拣装置，所述下料分拣装置包括用于放置相机完成品的下料架，以及，用于将相机完成品从载具输送至所述下料架和将已取出相机完成品的空载具从所述送料传送带输送至所述回料传送带的分拣机械手；

所述分拣机械手包括可转动连接地在机械臂末端的分拣连接座，以及，设置在所述分拣连接座上的用于传输相机工件的分拣吸盘和用于传输载具的载具夹具。

作为本发明优选的方案，所述下料架上设有良品盒和不良品盒。

作为本发明优选的方案，所述按键热铆装置还包括热铆输送驱动器，以及，设有热铆放料区和热铆区的热铆机架，所述热铆区位于所述热铆机的正下方，所述热铆输送驱动器与所述热铆工作台连接并驱动所述热铆工作台在所述热铆放料区和所述热铆区之间往复运动；

所述后盖压合装置还包括压合输送驱动器，以及，设有压合放料区和压合区的压合机架，所述压合区位于所述压合机构的正下方，所述压合输送驱动器与所述相机压合工作台连接并驱动所述相机压合工作台在所述压合放料区和所述压合区之间往复运动。

作为本发明优选的方案，所述前盖定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的前盖装载传感器和用于截停载具的前盖装载推杆；

所述按键定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的按键装载传感器和用于截停载具的按键装载推杆；

所述按键热铆装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的按键热铆传感器和用于截停载具的按键热铆推杆；

所述PCB板定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的PCB板装载传感器和用于截停载具的PCB板装载推杆；

所述PCB板固定装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的PCB板固定传感器和用于截停载具的PCB板固定推杆；

所述镜头定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的镜头装载传感器和用于截停载具的镜头装载推杆；

所述镜头固定装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的镜头固定传感器和用于截停载具的镜头固定推杆；

所述电池支架定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的电池支架装载传感器和用于截停载具的电池支架装载推杆；

所述电池与后盖装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的电池与后盖装载传感器和用于截停载具的电池与后盖装载推杆；

所述后盖压合装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的后盖压合传感器和用于截停载具的后盖压合推杆；

所述相机标定装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的标定传感器和用于截停载具的标定推杆；

所述下料分拣装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的下料分拣传感器和用于截停载具的下料分拣推杆。

作为本发明优选的方案，所述第一按键装载机械手上设有用于检测按键安装情况的按键视觉识别定位装置，所述按键视觉识别定位装置设置在所述按键装载连接座上；

所述镜头定位装载装置还包括镜头视觉识别定位装置，所述镜头视觉识别定位装置包括设置在所述镜头装载连接座的第一摄像机和设置在所述镜头物料盘的侧旁的第二摄像机；所述第一摄像机用于检测镜头安装情况；所述第二摄像机用于检测镜头是否完好。

作为本发明优选的方案，所述按压机构包括按压块和用于驱动所述按压块竖向移动的按压驱动器；

所述后盖下压机构包括下压块和下压驱动器，所述下压驱动器驱动所述下压块围绕竖向轴线转动并驱动所述下压块竖向移动；

所述压合机构包括压合块和用于驱动所述压合块竖向移动的压合驱动器。

作为本发明优选的方案，所述前盖装载工作台包括底座和前盖定位机构；所述按键装载工作台包括底座和相机定位机构；所述热铆工作台包括底座和相机定位机构；所述PCB板校准工作台包括底座和PCB板定位机构，所述PCB板装载工作台包括底座和相机定位机构；所述PCB板固定工作台包括底座和相机定位机构；所述镜头装载工作台包括底座和相机定位机构；所述镜头固定工作台包括底座和相机定位机构；所述电池支架定位工作台包括底座和电池支架定位机构，所述电池支架装载工作台包括底座和相机定位机构；所述电池装载工作台包括底座和相机定位机构；所述相机压合工作台包括底座和相机定位机构。

本发明实施例一种相机自动化生产系统与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过送料装置与其他的装载装置、固定装置配合，能够对相机工件上的每一配件进行精准装配，保证装配位置准确，且持续不间断，工序连贯进行，相机工件无需人工转移，有效保证每一工序自动控制精确度高，实现全自动化生产能有效提相机工件的生产效率与良品率，也降低了用人的成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的前盖定位装载装置的结构示意图；

图2是前盖装载机械手的结构示意一图；

图3是前盖装载机械手的结构示意二图；

图4是按键定位装载装置的结构示意图；

图5是第一按键装载机械手的结构示意图；

图6是按键热铆装置的结构示意图；

图7是PCB板定位装载装置的结构示意图；

图8是PCB板固定装置的结构示意图；

图9是镜头定位装载装置的结构示意图；

图10是镜头固定装置的结构示意图；

图11是电池支架定位装载装置的结构示意图；

图12是电池与后盖装载装置的结构示意图；

图13是后盖压合装置的结构示意图；

图14是下料分拣装置的结构示意图；

图中，100为机架；

201为送料传送带；202为载具；

300为前盖定位装载装置；301为前盖物料盘；302为前盖装载工作台；303为前盖装载连接座；304为前盖吸盘；305为翻转驱动器；306为前盖装载夹具；307为前盖装载推杆；

400为按键定位装载装置；401为按键物料盘；402为按键装载工作台；

403为第一按键装载连接座；404为按键吸盘；405为定位柱；406为第二按键装载连接座；407为按键装载夹具；408为按键视觉识别定位装置；409为按键装载推杆；

500为按键热铆装置；501为热铆工作台；502为热铆机；503为按键热铆连接座；504为按键热铆夹具；505为热铆输送驱动器；506为热铆机架；507为热铆放料区；508为热铆区；

509为按键热铆推杆；

600为PCB板定位装载装置；601为PCB板物料盘；602为PCB板校准工作台；603为PCB板装载工作台；604为PCB板装载连接座；605为PCB板吸盘；606为PCB板装载夹具；607为PCB板装载推杆；

700为PCB板固定装置；701为PCB板固定工作台；702为第一螺丝仓；703为PCB板固定连接座；704为第一电批机构；705为PCB板固定夹具；706为PCB板固定推杆；

800为镜头定位装载装置；801为镜头物料盘；802为镜头装载工作台；803为镜头装载连接座；804为第一镜头装载夹具；805为第二镜头装载夹具；806为镜头装载推杆；807为第一摄像机；808为第二摄像机；

900为镜头固定装置；901为镜头固定工作台；902为第二螺丝仓；903为第一镜头固定连接座；904为第二电批机构；905为第二镜头固定连接座；906为镜头固定工件夹具；907为镜头固定推杆；

1000为电池支架定位装载装置；1001为电池支架物料盘；1002为电池支架定位工作台；1003为电池支架装载工作台；1004为电池支架装载连接座；1005为电池支架吸盘；

1006为电池支架装载夹具；1007为电池支架装载推杆；

1100为电池与后盖装载装置；1101为电池物料盘；1102为后盖物料盘；1103为电池装载工作台；1104为电池装载连接座；1105为电池吸盘；1106为电池装载夹具；1107为按压机构；1108为后盖装载连接座；1109为后盖吸盘；1110为后盖下压机构；1111为电池与后盖装载推杆；

1200为后盖压合装置；1201为相机压合工作台；1202为压合机构；1203为后盖压合连接座；1204为后盖压合夹具；1205为压合输送驱动器；1206为压合机架；1207为压合放料区；1208为压合区；1209为后盖压合推杆；

1300为下料分拣装置；1301为下料架；1302为良品盒；1303为不良品盒；1304为分拣吸盘；1305为载具夹具；1036为分拣推杆；

1401为回料传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图14所示，本发明提供的一种相机自动化生产系统的优选实施例，其包括机架100、送料装置200，以及，沿所述送料装置200的输送方向依次设置在所述机架100上的前盖定位装载装置300、按键定位装载装置400、按键热铆装置500、PCB板定位装载装置600、PCB板固定装置700、镜头定位装载装置800、镜头固定装置900、电池支架定位装载装置1000、电池与后盖装载装置1100和后盖压合装置1200；所述送料装置200包括用于输送载具202的送料传送带201；通过送料传送带201能够输送载具202，装置从载具202取出工件，完成当前装配加工后，将已装配的工件放回载具202内，送料传送带201继续输送载有工件的载具202，下一工序的装置从载具202取出工件进行加工。

所述前盖定位装载装置300包括用于放置前盖的前盖物料盘301301，用于校准前盖位置的前盖装载工作台302，以及，用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202、前盖装载工作台302与前盖物料盘301301之间传输前盖的前盖装载机械手；所述按键装载工作台402包括底座和相机定位机构，所述前盖装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的前盖装载连接座303，以及，设置在所述前盖装载连接座303上的前盖吸盘304和前盖装载夹具306，所述前盖吸盘304与所述前盖装载连接座303之间设有用于驱动所述前盖吸盘304180°翻转的翻转驱动器305，所述前盖定位装载装置300还包括多个设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的前盖装载传感器和用于截停载具202的前盖装载推杆307，设置多个前盖装载推杆307能够对所有在前盖定位装载装置300区域内的载具202进行拦截，保证每一载具在输送运行与拦截时保持在预设间隔距离；下面其他装置同理；优选的两个所述前盖装载推杆307之间还设有固定推杆，当前盖装载传感器检测到载具202时，通过前盖装载推杆307对载具202进行拦截，固定推杆对载具202进一步拦截固定，保证载具202的稳定性。前盖装载夹具306能将前盖放置于拦截的载具202内，当前盖完成放置后，前盖装载推杆307收回，使载有前盖的载具202继续沿送料传送带201继续输送，保证前盖定位装载装置300能够无间断工作，以及保证后续工序的连续无间断进行，提高工作效率。

前盖定位装载装置300工作时，未装载有工件的载具202在送料传送带201上输送，当前盖装载传感器检测到载具202到达前盖定位装载装置300的预设位置后，反馈电信号并使前盖装载推杆307伸出其推杆将该载具202截停，同时固定推杆伸出其推杆将该载具202抵靠在送料传送带201的一侧，并且下一工位上的前盖装载推杆307伸出其推杆将下一个载具202截停；前盖装载机械手的前盖吸盘304吸取前盖物料盘301301上的前盖并能将前盖进行180°翻转，同时前盖装载机械手的机械臂动作使前盖放置于前盖装载工作台302，前盖装载工作台302通过前盖装载工作台302的相机定位机构对前盖的位置进行校准，然后前盖装载连接座303方便前盖装载夹具306夹取位于前盖装载工作台302上的前盖并通过机械臂动作使将前盖移动放置到处于待加工工位的载具202上；然后装载有相机工件(前盖)的载具202继续通过送料传送带201上输送送到按键定位装载装置400处，下一个相机载具2026(空的相机载具202)进入前盖定位装载装置300的待加工工位。

所述按键定位装载装置400包括用于放置按键的按键物料盘401和用于校准与固定相机工件位置的按键装载工作台402、用于在所述按键物料盘401与所述按键装载工作台402之间传输按键的第一按键装载机械手、用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与所述按键装载工作台402之间传输相机工件的第二按键装载机械手；所述按键装载工作台402包括底座和相机定位机构，所述第一按键装载机械手包括连接地在机械臂末端的第一按键装载连接座403，以及，间隔设置在所述按键装载连接座上的按键吸盘404和定位柱405，所述定位柱405与按键上的定位孔插接配合，所述第一按键装载机械手上设有用于检测按键安装情况的按键视觉识别定位装置408，所述按键视觉识别定位装置408设置在所述按键装载连接座上；所述第二按键装载机械手包括连接地在机械臂末端的第二按键装载连接座406和设置在所述第二按键装载连接座406上的按键装载夹具407；所述按键定位装载装置400还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的按键装载传感器和用于截停载具202的按键装载推杆409。

由前盖定位装载装置300加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入按键定位装载装置400的区域；当按键装载传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至按键装载推杆409，按键装载推杆409的推杆伸出将载具202截停，第二按键装载机械手上的按键装载夹具407夹取相机工件并放置在按键装载工作台402上校准与固定，同时，第一按键装载机械手上的按键吸盘404吸取按键物料盘401上的按键并动作放置在按键装载工作台402上的相机工件上，而且定位柱405插接在按键上的定位孔上，保证按键吸盘404吸取按键的位置准确，而且通过按键视觉识别定位装置408能检测按键安装情况，保证按键安装在相机工件上的位置准确；最后，通过第二按键装载机械手上的按键装载夹具407将按键装载后相机工件夹取到原本的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到按键热铆装置500处。

所述按键热铆装置500包括用于校准与固定相机工件位置的热铆工作台501、用于对所述热铆工作台501的相机工件的按键热铆的热铆机502和用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与所述热铆工作台501之间传输相机工件的热铆机502械手，所述热铆机502械手包括连接地在机械臂末端的按键热铆连接座503，以及，设置在所述按键热铆连接座503上的按键热铆夹具504；所述热铆工作台501包括底座和相机定位机构；所述按键热铆装置500还包括热铆输送驱动器505，以及，设有热铆放料区507和热铆区508的热铆机502架506，所述热铆区508位于所述热铆机502的正下方，所述热铆输送驱动器505与所述热铆工作台501连接并驱动所述热铆工作台501在所述热铆放料区507和所述热铆区508之间往复运动；所述按键热铆装置500还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的按键热铆传感器和用于截停载具202的按键热铆推杆509。

由按键定位装载装置400加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入按键热铆装置500的区域；当按键热铆传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至按键热铆推杆509，按键热铆推杆509的推杆伸出将载具202截停，热铆机502械手上的按键热铆夹具504从载具202上夹取相机工件并放置在位于热铆放料区507的热铆工作台501上校准与固定，通过热铆输送驱动器505驱动热铆工作台501移动至热铆区508，然后热铆机502对位于热铆区508的热铆工作台501上的相机工件按键进行热铆固定；最后，完成热铆后，热铆输送驱动器505驱动热铆工作台501移动至热铆放料区507，热铆机502械手上的按键热铆夹具504从热铆工作台501夹取相机工件并放置在原来的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到PCB板定位装载装置600处。

所述PCB板定位装载装置600包括用于放置PCB板的PCB板物料盘601，用于校准PCB板位置的PCB板校准工作台602，用于校准与固定相机工件位置的PCB板装载工作台603，以及，用于在PCB板物料盘601、PCB板校准工作台602与PCB板装载工作台603之间传输PCB板和在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与PCB板装载工作台603之间传输相机工件的PCB板装载机械手；所述PCB板校准工作台602包括底座和PCB板定位机构，所述PCB板装载工作台603包括底座和相机定位机构；所述PCB板装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的PCB板装载连接座604，以及，设置在所述PCB板装载连接座604上的用于传输PCB板的PCB板吸盘605和用于传输相机工件的PCB板装载夹具606；所述PCB板定位装载装置600还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的PCB板装载传感器和用于截停载具202的PCB板装载推杆607。

由按键热铆装置500加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入PCB板定位装载装置600的区域；当PCB板装载传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至PCB板装载推杆607，PCB板装载推杆607的推杆伸出将载具202截停，PCB板装载机械手上的PCB板装载夹具606从载具202上夹取相机工件并放置在PCB板装载工作台603上校准与固定，然后PCB板装载机械手上的PCB板吸盘605从PCB板物料盘601吸取PCB板并放置在PCB板校准工作台602上校准，接着，PCB板吸盘605吸取已完成校准的PCB板放置在PCB板装载工作台603上的相机工件上；最后，PCB板装载夹具606从PCB板装载工作台603夹取相机工件并放置在原来的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到PCB板固定装置700处。

所述PCB板固定装置700包括用于校准与固定相机工件位置的PCB板固定工作台701、用于供应螺丝的第一螺丝仓702、用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与PCB板固定工作台701之间传输相机工件和用于拾取所述第一螺丝仓702的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的PCB板固定机械手；所述PCB板固定工作台701包括底座和相机定位机构；

所述PCB板固定机械手包括可转动连接地在机械臂末端的PCB板固定连接座703，以及，设置在所述PCB板固定连接座703上的用于拾取与拧紧螺丝的第一电批机构704和用于传输相机工件的PCB板固定夹具705；所述PCB板固定装置700还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的PCB板固定传感器和用于截停载具202的PCB板固定推杆706。

由PCB板定位装载装置600加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入PCB板固定装置700的区域；当PCB板固定传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至PCB板固定推杆706，PCB板固定推杆706的推杆伸出将载具202截停，PCB板固定机械手上的PCB板固定夹具705从载具202上夹取相机工件并放置在PCB板固定工作台701上校准与固定，然后，PCB板固定机械手上的第一电批机构704拾取第一螺丝仓702的供应螺丝并拧紧螺丝使PCB板固定于相机工件上；最后，PCB板固定夹具705从PCB板固定工作台701夹取相机工件并放置在原来的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到镜头定位装载装置800处。

所述镜头定位装载装置800包括用于放置镜头的镜头物料盘801，用于校准与固定相机工件位置的镜头装载工作台802，用于在镜头物料盘801与镜头装载工作台802之间传输镜头和在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与镜头装载工作台802之间传输相机工件的镜头装载机械手；所述镜头装载工作台802包括底座和相机定位机构；

所述镜头装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的镜头装载连接座803，以及，设置在所述镜头装载连接座803上的用于传输镜头的第一镜头装载夹具804和用于传输相机工件的第二镜头装载夹具805；

所述镜头定位装载装置800还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的镜头装载传感器和用于截停载具202的镜头装载推杆806；

所述镜头定位装载装置800还包括镜头视觉识别定位装置，所述镜头视觉识别定位装置包括设置在所述镜头装载连接座803的第一摄像机807和设置在所述镜头物料盘801的侧旁的第二摄像机808；所述第一摄像机807用于检测镜头安装情况；所述第二摄像机808用于检测镜头是否完好。

由PCB板固定装置700加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入镜头定位装载装置800的区域；当镜头装载传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至镜头装载推杆806，镜头装载推杆806的推杆伸出将载具202截停，镜头装载机械手上的第二镜头装载夹具805从载具202上夹取相机工件并放置在镜头装载工作台802上校准与固定，然后，镜头装载机械手上的第一镜头装载夹具804从镜头物料盘801取出镜头并放置于镜头装载工作台802上的相机工件上，第一镜头装载夹具804夹取镜头后先通过第二摄像机808检查镜头是否完好；然后，第二镜头装载夹具805从镜头装载工作台802夹取相机工件并放置在原来的载具202上，最后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到镜头固定装置900处。

所述镜头固定装置900包括用于校准与固定相机工件位置的镜头固定工作台901，用于供应螺丝的第二螺丝仓902，用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与镜头固定工作台901之间传输相机工件的第一镜头固定机械手，以及，用于拾取所述第二螺丝仓902的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的第二镜头固定机械手；所述镜头固定工作台901包括底座和相机定位机构；所述第一镜头固定机械手包括连接地在机械臂末端的第一镜头固定连接座903，以及，设置在所述第一镜头固定连接座903上的第二电批机构904，所述第二镜头固定机械手包括连接地在机械臂末端的第二镜头固定连接座905，以及，设置在所述第二镜头固定连接座905上的镜头固定工件夹具906；所述镜头固定装置900还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的镜头固定传感器和用于截停载具202的镜头固定推杆907。

由镜头定位装载加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入镜头固定装置900的区域；当镜头固定传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至镜头固定推杆907，镜头固定推杆907的推杆伸出将载具202截停，第二镜头固定机械手上的镜头固定工件夹具906从载具202上夹取相机工件并放置在镜头固定工作台901上校准与固定，然后，第一镜头固定机械手上的第二电批机构904拾取第二螺丝仓902的供应螺丝并拧紧螺丝使镜头固定于相机工件上；接着，第二镜头固定机械手上的镜头固定工件夹具906从镜头固定工作台901夹取相机工件并放置在原来的载具202上，最后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到电池支架定位装载装置1000处。

所述电池支架定位装载装置1000包括用于放置电池支架的电池支架物料盘1001，用于校准电池支架位置的电池支架定位工作台1002，用于校准与固定相机位置的电池支架装载工作台1003，以及，用于在电池支架物料盘1001、电池支架定位工作台1002与电池支架装载工作台1003之间传输电池支架和在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与电池支架装载工作台1003之间传输相机工件的电池支架装载机械手；所述电池支架定位工作台1002包括底座和电池支架定位机构，所述电池支架装载工作台1003包括底座和相机定位机构；所述电池支架装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的电池支架装载连接座1004，以及，设置在所述电池支架装载连接座1004上的用于传输电池支架的电池支架吸盘1005和用于传输相机工件的电池支架装载夹具1006；所述电池支架定位装载装置1000还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的电池支架装载传感器和用于截停载具202的电池支架装载推杆1007。

由镜头固定装置900加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入电池支架定位装载装置1000的区域；当电池支架装载传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至电池支架装载推杆1007，电池支架装载推杆1007的推杆伸出将载具202截停，电池支架装载机械手上的电池支架装载夹具1006从载具202上夹取相机工件并放置在电池支架装载工作台1003上校准与固定，然后电池支架装载机械手上的电池支架吸盘1005从电池支架物料盘1001吸取电池支架并放置在电池支架定位工作台1002上校准，接着，电池支架吸盘1005吸取已完成校准的电池支架放置在电池支架装载工作台1003上的相机工件上；最后，电池支架装载夹具1006从电池支架装载工作台1003夹取相机工件并放置在原来的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到电池与后盖装载装置1100处。

所述电池与后盖装载装置1100包括用于放置电池的电池物料盘1101，用于放置后盖的后盖物料盘1102，用于校准与固定相机工件位置的电池装载工作台1103，用于在电池物料盘1101与电池装载工作台1103之间传输电池和在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与电池装载工作台1103之间传输相机工件的电池装载机械手，用于在后盖物料盘1102与电池装载工作台1103之间传输后盖的后盖装载机械手，以及，用于使后盖压合在相机工件上的后盖下压机构1110；所述后盖下压机构1110包括下压块和下压驱动器，所述下压驱动器驱动所述下压块围绕竖向轴线转动并驱动所述下压块竖向移动；所述电池装载工作台1103包括底座和相机定位机构；

所述电池装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的电池装载连接座1104，以及，设置在所述电池装载连接座1104上的用于传输电池的电池吸盘1105、用于传输相机工件的电池装载夹具1106和用于按压电池的按压机构1107；所述后盖装载机械手包括连接地在机械臂末端的后盖装载连接座1108，以及，设置在所述后盖装载连接座1108上的后盖吸盘1109；所述按压机构1107包括按压块和用于驱动所述按压块竖向移动的按压驱动器；所述电池与后盖装载装置1100还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的电池与后盖装载传感器和用于截停载具202的电池与后盖装载推杆1111。

由电池支架定位装载装置1000加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入电池与后盖装载装置1100的区域；当电池与后盖装载传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至电池与后盖装载推杆1111，电池与后盖装载推杆1111的推杆伸出将载具202截停，电池装载机械手上的电池装载夹具1106从载具202上夹取相机工件并放置在电池装载工作台1103上进行校准与固定，然后电池装载机械手上的电池吸盘1105从电池物料盘1101吸取电池并放置在电池装载工作台1103上的相机工件，然后通过按压机构1107按压电池，确保电池平整地安装到位，保证装配的质量，实现电池的装载，随后，后盖装载机械手上的后盖吸盘1109从后盖物料盘1102吸取后盖并放置在电池装载工作台1103上的相机工件，再通过后盖下压机构1110使后盖压在相机工件上；最后，电池装载夹具1106从电池装载工作台1103夹取相机工件并放置在原来的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送送到后盖压合装置1200处。

所述后盖压合装置1200包括用于校准与固定相机工件位置的相机压合工作台1201，用于压合位于所述相机压合工作台1201上的相机工件的后盖的压合机构1202，以及，用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与相机压合工作台1201之间传输相机工件的后盖压合机械手；

所述相机压合工作台1201包括底座和相机定位机构；所述后盖压合机械手包括连接地在机械臂末端的后盖压合连接座1203，以及，设置在后盖压合连接座1203上的用于传输相机工件的后盖压合夹具1204；所述后盖压合装置1200还包括压合输送驱动器1205，以及，设有压合放料区1207和压合区1208的压合机架1001206，所述压合区1208位于所述压合机构1202的正下方，所述压合输送驱动器1205与所述相机压合工作台1201连接并驱动所述相机压合工作台1201在所述压合放料区1207和所述压合区1208之间往复运动；所述压合机构1202包括压合块和用于驱动所述压合块竖向移动的压合驱动器；所述后盖压合装置1200还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的后盖压合传感器和用于截停载具202的后盖压合推杆1209。

由电池与后盖装载装置1100加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入后盖压合装置1200的区域；当后盖压合传感器检测载具202到达预设位置后转换为电信号，并将电信号传输至后盖压合推杆1209，后盖压合推杆1209的推杆伸出将载具202截停，后盖压合机械手上的后盖压合夹具1204从载具202上夹取相机工件并放置在位于压合放料区1207的相机压合工作台1201上校准与固定，通过压合输送驱动器1205驱动相机压合工作台1201移动至压合区1208，然后压合机构1202对位于压合区1208的相机压合工作台1201上的相机工件的后盖进一步压紧；最后，完成压合后，压合输送驱动器1205驱动相机压合工作台1201移动至压合放料区1207，随后，后盖压合机械手上的后盖压合夹具1204从相机压合工作台1201夹取相机工件并放置在原来的载具202上，然后装载有相机工件的载具202继续通过送料传送带201上输送。

示例性的，所述机架100上设有位于所述后盖压合装置1200后侧的相机标定装置，所述相机标定装置包括标定机构和用于在所述送料装置200的送料传送带201上的载具202与标定机构之间传输相机工件的标定机械手；所述相机标定装置还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的标定传感器和用于截停载具202的标定推杆；

由后盖压合装置1200加工完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入相机标定装置的区域，当标定传感器检测到载具202时，通过定推杆对载具202进行拦截，标定机械手能将相机工件运送到标定机构进行标定，系统通过标定结果识别该相机工件是否为良品，方便后续工序的进行；完成标定后将相机工件放回原来的载具202上，当相机工件完成放置后，标定推杆收回，使载有相机工件的载具202继续沿送料传送带201继续输送至下一工序。

示例性的，所述机架100上设有回料装置，所述回料装置包括用于回送空载具202的回料传送带1401和用于将所述回料传送带1401的末端的载具202输送至所述送料传送带201的首端的回料机械手；

所述机架100上设有位于所述相机标定装置后侧的下料分拣装置1300，所述下料分拣装置1300包括用于放置相机完成品的下料架1301，以及，用于将相机完成品从载具202输送至所述下料架1301和将已取出相机完成品的空载具202从所述送料传送带201输送至所述回料传送带1401的分拣机械手；所述下料分拣装置1300还包括设置在所述送料传送带201上的用于检测载具202的分拣传感器和用于截停载具202的分拣推杆1036；

所述分拣机械手包括可转动连接地在机械臂末端的分拣连接座，以及，设置在所述分拣连接座上的用于传输相机工件的分拣吸盘1304和用于传输载具202的载具夹具1305，通过载具夹具1305能够将已取出相机完成品的空载具202从所述送料传送带201输送至所述回料传送带1401；所述下料架1301上设有良品盒1302和不良品盒1303；由相机标定装置测试完成且装载有相机工件的载具202上随着送料传送带201输送进入下料分拣装置1300的区域，当分拣传感器检测到载具202时，通过分拣推杆1036对载具202进行拦截，分拣机械手通过分拣吸盘1304对相机工件进行分拣以及通过载具夹具1305将载具202放置在回料传送带1401上进行回送。分拣吸盘1304通过机械臂动作然后根据标定结果将相机工件按照结果放置在下料架1301上的良品盒1302或不良品盒1303上，无需人工分拣整理，实现相机工件全自动下料和分拣，自动化程度高，生产效率高；而且通过分拣机械手与回料机械手配合，能够将载具202在相机自动化生产系统内自动收集、循环投放使用，无需人工操作。

示例性的，相机定位机构包括固定块、活动定位块和定位气缸，活动定位块通过定位气缸驱动，固定块于底座上相垂直地分布有至少两个，活动定位块于底座上相垂直地也分布有至少两个，且所述固定块和所述活动定位块相平行，保证相机工件定位位置精准。PCB板定位机构、电池支架定位机构的结构与相机定位机构的结构相同。前盖装载工作台的底座设有可供前盖吸盘穿过移动的缺口，方便前盖吸盘动作，其中，前盖定位机构包括第一固定块、第二固定块、活动块和用于驱动活动块的定位气缸，第一固定块与第二固定块垂直布置，活动块与第一固定块或第二固定块正对，且前盖装载工作台的底座的缺口位于第一固定块、第二固定块与活动块围成区域的缺边位置。

可见，本发明通过送料装置200与其他的装载装置、固定装置配合，能够对相机工件上的每一配件进行精准装配，相机自动化生产系统能够对将各个配件逐一装配加工形成完整的相机工件；保证装配位置准确，且持续不间断，工序连贯进行，相机工件无需人工转移，有效保证每一工序自动控制精确度高，自动化程度高，能有效提相机工件的生产效率与良品率，也降低了用人的成本。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机自动化生产系统，其特征在于，包括机架、送料装置，以及，沿所述送料装置的输送方向依次设置在所述机架上的前盖定位装载装置、按键定位装载装置、按键热铆装置、PCB板定位装载装置、PCB板固定装置、镜头定位装载装置、镜头固定装置、电池支架定位装载装置、电池与后盖装载装置和后盖压合装置；

所述送料装置包括用于输送载具的送料传送带；

所述前盖定位装载装置包括用于放置前盖的前盖物料盘，用于校准前盖位置的前盖装载工作台，以及，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具、前盖装载工作台与前盖物料盘之间传输前盖的前盖装载机械手；

所述按键定位装载装置包括用于放置按键的按键物料盘和用于校准与固定相机工件位置的按键装载工作台、用于在所述按键物料盘与所述按键装载工作台之间传输按键的第一按键装载机械手、用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与所述按键装载工作台之间传输相机工件的第二按键装载机械手；

所述按键热铆装置包括用于校准与固定相机工件位置的热铆工作台、用于对所述热铆工作台的相机工件的按键热铆的热铆机和用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与所述热铆工作台之间传输相机工件的热铆机械手；

所述PCB板定位装载装置包括用于放置PCB板的PCB板物料盘，用于校准PCB板位置的PCB板校准工作台，用于校准与固定相机工件位置的PCB板装载工作台，以及，用于在PCB板物料盘、PCB板校准工作台与PCB板装载工作台之间传输PCB板和在所述送料装置的送料传送带上的载具与PCB板装载工作台之间传输相机工件的PCB板装载机械手；

所述PCB板固定装置包括用于校准与固定相机工件位置的PCB板固定工作台、用于供应螺丝的第一螺丝仓、用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与PCB板固定工作台之间传输相机工件和用于拾取所述第一螺丝仓的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的PCB板固定机械手；

所述镜头定位装载装置包括用于放置镜头的镜头物料盘，用于校准与固定相机工件位置的镜头装载工作台，用于在镜头物料盘与镜头装载工作台之间传输镜头和在所述送料装置的送料传送带上的载具与镜头装载工作台之间传输相机工件的镜头装载机械手；

所述镜头固定装置包括用于校准与固定相机工件位置的镜头固定工作台，用于供应螺丝的第二螺丝仓，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与镜头固定工作台之间传输相机工件的第一镜头固定机械手，以及，用于拾取所述第二螺丝仓的供应螺丝并将螺丝拧紧在相机工件内的第二镜头固定机械手；

所述电池支架定位装载装置包括用于放置电池支架的电池支架物料盘，用于校准电池支架位置的电池支架定位工作台，用于校准与固定相机位置的电池支架装载工作台，以及，用于在电池支架物料盘、电池支架定位工作台与电池支架装载工作台之间传输电池支架和在所述送料装置的送料传送带上的载具与电池支架装载工作台之间传输相机工件的电池支架装载机械手；

所述电池与后盖装载装置包括用于放置电池的电池物料盘，用于放置后盖的后盖物料盘，用于校准与固定相机工件位置的电池装载工作台，用于在电池物料盘与电池装载工作台之间传输电池和在所述送料装置的送料传送带上的载具与电池装载工作台之间传输相机工件的电池装载机械手，用于在后盖物料盘与电池装载工作台之间传输后盖的后盖装载机械手，以及，用于使后盖压合在相机工件上的后盖下压机构；

所述后盖压合装置包括用于校准与固定相机工件位置的相机压合工作台，用于压合位于所述相机压合工作台上的相机工件的后盖的压合机构，以及，用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与相机压合工作台之间传输相机工件的后盖压合机械手。

2.根据权利要求1所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述前盖装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的前盖装载连接座，以及，设置在所述前盖装载连接座上的前盖吸盘和前盖装载夹具，所述前盖吸盘与所述前盖装载连接座之间设有用于驱动所述前盖吸盘180°翻转的翻转驱动器；

所述第一按键装载机械手包括连接地在机械臂末端的第一按键装载连接座，以及，间隔设置在所述第一按键装载连接座上的按键吸盘和定位柱，所述定位柱与按键上的定位孔插接配合；所述第二按键装载机械手包括连接地在机械臂末端的第二按键装载连接座和设置在所述第二按键装载连接座上的按键装载夹具；

所述热铆机械手包括连接地在机械臂末端的按键热铆连接座，以及，设置在所述按键热铆连接座上的按键热铆夹具；

所述PCB板装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的PCB板装载连接座，以及，设置在所述PCB板装载连接座上的用于传输PCB板的PCB板吸盘和用于传输相机工件的PCB板装载夹具；

所述PCB板固定机械手包括可转动连接地在机械臂末端的PCB板固定连接座，以及，设置在所述PCB板固定连接座上的用于拾取与拧紧螺丝的第一电批机构和用于传输相机工件的PCB板固定夹具；

所述镜头装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的镜头装载连接座，以及，设置在所述镜头装载连接座上的用于传输镜头的第一镜头装载夹具和用于传输相机工件的第二镜头装载夹具；

所述第一镜头固定机械手包括连接地在机械臂末端的第一镜头固定连接座，以及，设置在所述第一镜头固定连接座上的第二电批机构，所述第二镜头固定机械手包括连接地在机械臂末端的第二镜头固定连接座，以及，设置在所述第二镜头固定连接座上的镜头固定工件夹具；

所述电池支架装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的电池支架装载连接座，以及，设置在所述电池支架装载连接座上的用于传输电池支架的电池支架吸盘和用于传输相机工件的电池支架装载夹具；

所述电池装载机械手包括可转动连接地在机械臂末端的电池装载连接座，以及，设置在所述电池装载连接座上的用于传输电池的电池吸盘、用于传输相机工件的电池装载夹具和用于按压电池的按压机构；所述后盖装载机械手包括连接地在机械臂末端的后盖装载连接座，以及，设置在所述后盖装载连接座上的后盖吸盘；

所述后盖压合机械手包括连接地在机械臂末端的后盖压合连接座，以及，设置在后盖压合连接座上的用于传输相机工件的后盖压合夹具。

3.根据权利要求1所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述机架上设有位于所述后盖压合装置后侧的相机标定装置，所述相机标定装置包括标定机构和用于在所述送料装置的送料传送带上的载具与标定机构之间传输相机工件的标定机械手。

4.根据权利要求3所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述机架上设有回料装置，所述回料装置包括用于回送空载具的回料传送带和用于将所述回料传送带的末端的载具输送至所述送料传送带的首端的回料机械手；

所述机架上设有位于所述相机标定装置后侧的下料分拣装置，所述下料分拣装置包括用于放置相机完成品的下料架，以及，用于将相机完成品从载具输送至所述下料架和将已取出相机完成品的空载具从所述送料传送带输送至所述回料传送带的分拣机械手；

所述分拣机械手包括可转动连接地在机械臂末端的分拣连接座，以及，设置在所述分拣连接座上的用于传输相机工件的分拣吸盘和用于传输载具的载具夹具。

5.根据权利要求4所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述下料架上设有良品盒和不良品盒。

6.根据权利要求1所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述按键热铆装置还包括热铆输送驱动器，以及，设有热铆放料区和热铆区的热铆机架，所述热铆区位于所述热铆机的正下方，所述热铆输送驱动器与所述热铆工作台连接并驱动所述热铆工作台在所述热铆放料区和所述热铆区之间往复运动；

所述后盖压合装置还包括压合输送驱动器，以及，设有压合放料区和压合区的压合机架，所述压合区位于所述压合机构的正下方，所述压合输送驱动器与所述相机压合工作台连接并驱动所述相机压合工作台在所述压合放料区和所述压合区之间往复运动。

7.根据权利要求4所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述前盖定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的前盖装载传感器和用于截停载具的前盖装载推杆；

所述按键定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的按键装载传感器和用于截停载具的按键装载推杆；

所述按键热铆装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的按键热铆传感器和用于截停载具的按键热铆推杆；

所述PCB板定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的PCB板装载传感器和用于截停载具的PCB板装载推杆；

所述PCB板固定装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的PCB板固定传感器和用于截停载具的PCB板固定推杆；

所述镜头定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的镜头装载传感器和用于截停载具的镜头装载推杆；

所述镜头固定装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的镜头固定传感器和用于截停载具的镜头固定推杆；

所述电池支架定位装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的电池支架装载传感器和用于截停载具的电池支架装载推杆；

所述电池与后盖装载装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的电池与后盖装载传感器和用于截停载具的电池与后盖装载推杆；

所述后盖压合装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的后盖压合传感器和用于截停载具的后盖压合推杆；

所述相机标定装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的标定传感器和用于截停载具的标定推杆；

所述下料分拣装置还包括设置在所述送料传送带上的用于检测载具的下料分拣传感器和用于截停载具的下料分拣推杆。

8.根据权利要求2所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述第一按键装载机械手上设有用于检测按键安装情况的按键视觉识别定位装置，所述按键视觉识别定位装置设置在所述按键装载连接座上；

所述镜头定位装载装置还包括镜头视觉识别定位装置，所述镜头视觉识别定位装置包括设置在所述镜头装载连接座的第一摄像机和设置在所述镜头物料盘的侧旁的第二摄像机；所述第一摄像机用于检测镜头安装情况；所述第二摄像机用于检测镜头是否完好。

9.根据权利要求2所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述按压机构包括按压块和用于驱动所述按压块竖向移动的按压驱动器；

所述后盖下压机构包括下压块和下压驱动器，所述下压驱动器驱动所述下压块围绕竖向轴线转动并驱动所述下压块竖向移动；

所述压合机构包括压合块和用于驱动所述压合块竖向移动的压合驱动器。

10.根据权利要求1所述的相机自动化生产系统，其特征在于，所述前盖装载工作台包括底座和前盖定位机构；所述按键装载工作台包括底座和相机定位机构；所述热铆工作台包括底座和相机定位机构；所述PCB板校准工作台包括底座和PCB板定位机构，所述PCB板装载工作台包括底座和相机定位机构；所述PCB板固定工作台包括底座和相机定位机构；所述镜头装载工作台包括底座和相机定位机构；所述镜头固定工作台包括底座和相机定位机构；所述电池支架定位工作台包括底座和电池支架定位机构，所述电池支架装载工作台包括底座和相机定位机构；所述电池装载工作台包括底座和相机定位机构；所述相机压合工作台包括底座和相机定位机构。

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