CN219444077U - 一种批头座上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。本实用新型通过批头座上料机构输送批头座，并通过批头座搬运机构将批头座从批头座上料机构上搬运至批头座检测机构，批头座在批头座检测机构上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构对需要调整的批头座的上料状态进行调整，结构简单，成本低廉；采用本申请的批头座上料装置，避免了批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题，提高了上料的效率。

Description

一种批头座上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种批头座上料装置。

背景技术

批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。批头在生产出来后，需要将多个不同型号的批头插装在批头座上，使得用户在实用时可以选择所需的批头。

如今通常采用自动化装配的方式将批头压装至批头座上，在压装批头前，需要先将批头座上料至预设的位置再进行后续的工序。现有技术如公告号：CN217493289U，名称：一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机，该申请公开了胶条自动上料机将塑料胶条输送到胶条供料振动盘内，胶条供料振动盘将塑料胶条逐个导入到送料导轨中，第一工业相机对塑料胶条上的标识进行检测，若标识正常，则后面的塑料胶条继续推动前面的塑料胶条前行，若标识不正常，则通过胶条调整机构调整胶条后，胶条被输送到胶条装配送料导轨内。

上述装置中胶条供料振动盘通过送料导轨直接与胶条装配送料导轨连接，使得后面塑料胶条推动前面塑料胶条移动进行上料，上述上料方式的不足之处在于，若胶条供料振动盘振动频率过快，则塑料胶条之间相互推动，无法在标识检测时对塑料胶条进行定位，并在塑料胶条标识不正常时无法对塑料胶条的位置状态进行调节，影响塑料胶条与批头的装配，同时前一塑料胶条在调整位置状态时，后一塑料胶条仍旧移动，容易造成上料工序混乱；若胶条供料振动盘振动频率过慢，则塑料胶条上料效率较慢，影响后续工序的进行。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种批头座上料装置，旨在解决现有技术中批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。

所述批头座上料机构包括批头座上料架、批头座振动料盘、批头座上料轨道和批头座输送组件，所述批头座上料架设置于批头座振动料盘的一侧，所述批头座上料轨道的一端与批头座振动料盘的输出端连接，所述批头座上料轨道的另一端靠近批头座输送组件。

所述批头座输送组件上设置有引导批头座移动的输送限位件，所述输送限位件的末端设置有对批头座进行定位的定位挡块。

所述批头座搬运机构包括第一运动模组和与第一运动模组连接的第二运动模组，所述第二运动模组上设置有用于搬运批头座的搬运模组。

所述第一运动模组包括第一驱动件、滑动单元和水平滑动件，所述水平滑动件设置于滑动单元上，所述第一驱动件的输出端与水平滑动件连接，所述第二运动模组设置于水平滑动件的一侧，所述第二运动模组包括第二驱动件和水平连接板，所述第二驱动件的输出端与水平连接板连接，所述搬运模组设置于水平连接板上。

所述批头座翻转机构包括X轴运动模组、设置于X轴运动模组上的Y轴运动模组、设置于Y轴运动模组上的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置有用于带动批头座翻转的翻转模组。

所述X轴运动模组包括X轴驱动件、X轴模组和X轴连接板，所述X轴驱动件的输出端于X轴连接板连接，所述X轴连接板设置于X轴模组上，所述Y轴运动模组设置于X轴连接板上，所述Y轴运动模组包括Y轴驱动件、Y轴模组和Y轴连接板，所述Y轴驱动件的输出端与Y轴连接板连接，所述Y轴连接板设置于Y轴模组上，所述Z轴运动模组设置于Y轴连接板上，所述Z轴运动模组包括Z轴驱动件和Z轴连接板，所述Z轴连接板与Z轴驱动件的输出端连接，所述翻转模组设置于Z轴连接板上。

所述批头座搬运机构的下方设置有用于检测批头座上料是否到位的视觉检测模块。

所述输送限位件设置有两个，两所述输送限位件之间形成供批头座移动的空间，所述输送限位件的截面呈L型，且通过螺接的方式设置于批头座输送组件上。

所述批头座输送组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和传送带，所述驱动电机的输出端与第一同步轮连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮通过同步轴与传送带连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。本实用新型通过批头座上料机构输送批头座，并通过批头座搬运机构将批头座从批头座上料机构上搬运至批头座检测机构，批头座在批头座检测机构上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构对需要调整的批头座的上料状态进行调整，结构简单，成本低廉；采用本申请的批头座上料装置，避免了批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题，提高了上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的批头座上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的批头座输送组件的结构示意图。

图3为本实用新型提供的批头座搬运机构的结构示意图。

图4为本实用新型提供的批头座翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型提供一种批头座上料装置，请参阅图1-图4，包括批头座上料机构21，所述批头座上料机构21的一侧设置有用于检测批头座10上料状态的批头座检测机构22，所述批头座检测机构22的侧边设置有用于将批头座10从批头座上料机构21搬运至批头座检测机构22上的批头座搬运机构23和对批头座10的上料状态调整的批头座翻转机构24。本实用新型通过批头座上料机构21输送批头座10，并通过批头座搬运机构23将批头座10从批头座上料机构21上搬运至批头座检测机构22，批头座10在批头座检测机构22上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构24对需要调整的批头座10的上料状态进行调整，结构简单，成本低廉；采用本申请的批头座上料装置，避免了批头座10上料过程中多个批头座10之间相互干扰的问题，提高了上料的效率。

进一步地，所述批头座上料机构21包括批头座上料架211、批头座振动料盘212、批头座上料轨道213和批头座输送组件214，所述批头座上料架211设置于批头座振动料盘212的一侧，所述批头座上料轨道213的一端与批头座振动料盘212的输出端连接，所述批头座上料轨道213的另一端靠近批头座输送组件214。所述批头座上料架211的输出口位于批头座振动料盘212的上方，通过批头座上料架211对批头座振动料盘212供料，一方面可以在批头座上料架211的料仓内放置多个批头座10，使得批头座振动料盘212可以长时间不间断的工作，提高批头座10的上料效率，同时避免人工频繁往批头座振动料盘212加料，增加人工成本，且操作不便的问题，另一方面批头座上料架211可通过循环上料的方式每次往批头座振动料盘212内输送一定的批头座10，从而避免批头座振动料盘212内因批头座10数量较多产生的堆积影响批头座振动料盘212的出料。所述批头座上料轨道213的左端口与批头座振动料盘212的输出端连接，所述批头座上料轨道213的右端口靠近批头座输送组件214。

进一步地，所述批头座输送组件214上设置有引导批头座10移动的输送限位件215，所述输送限位件215的末端设置有对批头座10进行定位的定位挡块216。通过所述定位挡块216对批头座输送组件214上的批头座10进行定位，方便批头座搬运机构23可以准确的将批头座10搬运至批头座检测机构22上。所述输送限位件215的首端设置有八字型开口(图中未标注)，所述八字型开口于批头座上料轨道213的右端口相适配，确保批头座10经批头座上料轨道213后可以准确的进入输送限位件215。所述输送限位件215的侧边设置有用于将检测是否有批头座10通过的光电传感器217，通过所述光电传感器217可以对批头座上料架211和批头座振动料盘212的工作状态进行实时检测，做到有故障及时处理。

进一步地，所述批头座搬运机构23包括第一运动模组231和与第一运动模组231连接的第二运动模组232，所述第二运动模组232上设置有用于搬运批头座10的搬运模组233。所述第一运动模组231的运动方向与批头座输送组件214上输送批头座10的方向平行，所述第一运动模组231可用于带动搬运模组233在批头座输送组件214和批头座检测机构22之间水平往复运动，所述第二运动模组232的运动方向为纵向，所述第二运动模组232可在竖直方向带动搬运模组233靠近或远离批头座输送组件214以及靠近或远离批头座检测机构22；通过第一运动模组231和第二运动模组232的结合从而实现将批头座输送组件214上的批头座10搬运至批头座检测机构22上进行上料状态检测，结构简单，成本低廉，与此同时，避免了披头座上料状态检测过程中多个批头座之间相互干扰的情况。

进一步地，所述第一运动模组231包括第一驱动件2311、滑动单元2312和水平滑动件2313，所述水平滑动件2313设置于滑动单元2312上，所述第一驱动件2311的输出端与水平滑动件2313连接，所述第二运动模组232设置于水平滑动件2313的一侧，所述第二运动模组232包括第二驱动件2321和水平连接板2322，所述第二驱动件2321的输出端与水平连接板2322连接，所述搬运模组233设置于水平连接板2322上。

所述第一驱动件2311为水平气缸，所述滑动单元2312包括水平滑台2312a和水平滑轨2312b，所述水平滑轨2312b设置于水平板2314上，所述水平滑台2312a设置于水平滑轨2312b上，所述水平滑动件2313螺接固定于水平滑台2312a上，所述第一驱动件2311可带动水平滑动件2313沿着水平滑轨2312b的设置方向往复移动。所述第二驱动件2321为竖直气缸，所述第二驱动件2321设置于水平滑动件2313的侧边，所述水平连接板2322设置于第二驱动件2321的下端，且通过螺接的方式固定，所述搬运模组233包括设置于水平连接板2322上的第一旋转气缸2331和设置于第一旋转气缸2331上的搬运夹手气缸2332，所述搬运夹手气缸2332位于第一旋转气缸2331的下端，所述搬运夹手气缸2332的端部设置有用夹持批头座10的搬运夹爪2333。

所述水平板2314上设置有水平定位单元2315，所述水平定位单元2315设置有两个分别位于水平滑轨2312b的两端的侧边，所述水平定位单元2315用于与水平滑动件2313抵接，从而对第一运动模组231的移动位置进行定位，当靠近第一驱动件2311的一侧的水平定位单元2315与水平滑动件2313抵接时，搬运模组233位于批头座输送组件214的上方，此时，第二运动模组232可带动搬运模组233对批头座10夹持搬运，当远离第一驱动件2311的一侧的水平定位单元2315与水平滑动件2313抵接时，搬运模组233位于批头座检测机构22的上方，此时第二运动模组232可带动搬运模组233将批头座10释放至批头座检测机构22上进行上料状态检测；通过设置水平定位单元2315，采用机械定位的方式对批头座10的夹持和释放位置进行了限制，提高了批头座搬运的效率，结构简单，成本低廉。

进一步地，所述批头座翻转机构24包括X轴运动模组241、设置于X轴运动模组241上的Y轴运动模组242、设置于Y轴运动模组242上的Z轴运动模组243，所述Z轴运动模组243设置有用于带动批头座10翻转的翻转模组244。所述批头座翻转机构24还包括X轴底板245，所述X轴运动模组241设置于X轴底板245上，所述X轴底板245上还设置有用于对X轴运动模组241定位的X轴定位单元246，通过设置所述X轴定位单元246，使得所述X轴运动模组241与X轴定位单元246接触时，翻转模组244的位置与批头座检测机构22上的批头座的位置相适应，从而便于翻转模组244更准确的夹持批头座。

进一步地，所述X轴运动模组241包括X轴驱动件2411、X轴模组2412和X轴连接板2413，所述X轴驱动件2411的输出端于X轴连接板2413连接，所述X轴连接板2413设置于X轴模组2412上，所述Y轴运动模组242设置于X轴连接板2413上，所述Y轴运动模组242包括Y轴驱动件2421、Y轴模组2422和Y轴连接板2423，所述Y轴驱动件2421的输出端与Y轴连接板2423连接，所述Y轴连接板2423设置于Y轴模组2422上，所述Z轴运动模组243设置于Y轴连接板2423上，所述Z轴运动模组243包括Z轴驱动件2431和Z轴连接板2432，所述Z轴连接板2432与Z轴驱动件2431的输出端连接，所述翻转模组244设置于Z轴连接板2432上。所述X轴驱动件2411为水平气缸，所述X轴模组2412包括X轴滑台2412A和X轴滑轨2412B，所述X轴滑轨2412B设置于X轴底板245上，所述X轴滑台2412A设置于X轴滑轨2412B上，所述X轴连接板2413螺接固定于X轴滑台2412A上，所述X轴驱动件2411可带动X轴连接板2413沿着X轴滑轨2412B的设置方向往复移动；所述Y轴驱动件2421为水平气缸，所述Y轴模组2422包括Y轴滑台2422A和Y轴滑轨2422B，所述Y轴滑轨2422B设置于X轴连接板2413上，所述Y轴滑台2422A设置于Y轴滑轨2422B上，所述Y轴连接板2423螺接固定于Y轴滑台2422A上，所述Y轴驱动件2421位于Y轴滑轨2422B的侧边，所述Y轴驱动件2421可带动Y轴连接板2423沿着Y轴滑轨2422B的设置方向往复移动，所述X轴连接板2413的侧边上设置有Y轴定位单元247，所述Y轴定位单元247用于与Y轴连接板2423上的定位部抵接，一方面通过Y轴定位单元247对Y轴运动模组242的移动距离进行限制，避免Y轴运动模组242从X轴运动模组241上掉落，也避免与其他零部件产生碰撞，保护机构正常工作，另一方面当Y轴定位单元247与靠近翻转模组244一侧的Y轴连接板2423上的定位部抵接时，确保翻转模组可以准确的夹持到批头座检测机构22上的批头座，也起到了定位的作用；所述X轴运动模组241和Y轴运动模组242水平设置，且Y轴运动模组242位于X轴运动模组241的上方，所述Z轴运动模组243垂直于Y轴运动模组242设置；所述Z轴驱动件2431为竖直气缸，所述Z轴连接板2432位于Z轴驱动件2431的侧边且与Z轴驱动件2431的输出端固定连接；所述翻转模组244包括设置于Z轴连接板2432上的第二旋转气缸2441和设置于第二旋转气缸2441上的翻转夹手气缸2442，所述翻转夹手气缸2442垂直于第二旋转气缸2441设置，所述翻转夹手气缸2442的端部设置有用于夹持批头座的翻转夹爪2443。

所述批头座检测机构22对批头座的上料状态进行检测，批头座的上料状态分为正置状态和倒置状态，正置状态即批头座的压装孔的开口朝上，此时可将批头直接压装至批头座10上，倒置状态即批头座10的压装孔的开口朝下，此时需要通过批头座翻转机构24将倒置状态的批头座10翻转180°。所述批头座上料机构21输送批头座10并使得批头座10与定位挡块216抵接，所述批头座搬运机构23将于定位挡块216抵接的批头座10搬运至批头座检测机构22上，批头座检测机构22对批头座0的上料状态进行检测判断，若批头座10为倒置状态，批头座翻转机构24从批头座检测机构22上夹持起批头座10并翻转180°后再放置于拨叉轨道组100上，若批头座10为正置状态，批头座翻转机构24直接从批头座检测机构22上夹持其批头座10并放置于拨叉轨道组100上。

进一步地，所述批头座搬运机构23的下方设置有用于检测批头座10上料是否到位的视觉检测模块25，所述视觉检测模块25位于输送限位件215的末端的一侧，进一步确认批头座10输送到位，方便后续批头座搬运机构23及时对批头座输送组件214上的批头座10搬运，提高批头座上料效率。

所述输送限位件215设置有两个，两所述输送限位件215之间形成供批头座10移动的空间，所述输送限位件215的截面呈L型，且通过螺接的方式设置于批头座输送组件214上方。两个所述输送限位件215的竖直部之间形成供批头座10移动的空间，进而引导批头座10沿着预设的方向移动，结构简单，使得批头座可以顺利的移动并通过定位挡块216对批头座定位，方便后续批头座搬运机构23将批头座搬运至批头座检测机构22上。

进一步地，所述批头座输送组件214包括驱动电机2141、第一同步轮2142、第二同步轮2143和传送带2144，所述驱动电机2141的输出端与第一同步轮2142连接，所述第一同步轮2142和第二同步轮2143通过同步带2145连接，所述第二同步轮2143轮通过同步轴2146与传送带2144连接。所述驱动电机2141通过第一同步轮2142、同步带2145、第二同步轮2143和同步轴2146带动传送带2144动作，进而实现了将批头座上料轨道213输出的批头座10运输至批头座搬运机构23的搬运工位；所述传送带2144的侧边设置有L型固定板218，所述输送限位件215的水平部与L型固定板218螺接固定，且所述输送限位件215位于传送带2144的上方对输送的批头座引导，确保批头座顺利的到达搬运工位。

综上所述，本实用新型提供的一种批头座上料装置，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。本实用新型通过批头座上料机构输送批头座，并通过批头座搬运机构将批头座从批头座上料机构上搬运至批头座检测机构，批头座在批头座检测机构上进行上料状态检测后，再通过批头座翻转机构对需要调整的批头座的上料状态进行调整，结构简单，成本低廉；采用本申请的批头座上料装置，避免了批头座上料过程中批头座之间相互干扰的问题，提高了上料的效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种批头座上料装置，其特征在于，包括批头座上料机构，所述批头座上料机构的一侧设置有用于检测批头座的上料状态的批头座检测机构，所述批头座检测机构的侧边设置有用于将批头座从批头座上料机构搬运至批头座检测机构上的批头座搬运机构和对批头座的上料状态调整的批头座翻转机构。

2.根据权利要求1所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座上料机构包括批头座上料架、批头座振动料盘、批头座上料轨道和批头座输送组件，所述批头座上料架设置于批头座振动料盘的一侧，所述批头座上料轨道的一端与批头座振动料盘的输出端连接，所述批头座上料轨道的另一端靠近批头座输送组件。

3.根据权利要求2所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座输送组件上设置有引导批头座移动的输送限位件，所述输送限位件的末端设置有对批头座进行定位的定位挡块。

4.根据权利要求1所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座搬运机构包括第一运动模组和与第一运动模组连接的第二运动模组，所述第二运动模组上设置有用于搬运批头座的搬运模组。

5.根据权利要求4所述的批头座上料装置，其特征在于，所述第一运动模组包括第一驱动件、滑动单元和水平滑动件，所述水平滑动件设置于滑动单元上，所述第一驱动件的输出端与水平滑动件连接，所述第二运动模组设置于水平滑动件的一侧，所述第二运动模组包括第二驱动件和水平连接板，所述第二驱动件的输出端与水平连接板连接，所述搬运模组设置于水平连接板上。

6.根据权利要求4所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座翻转机构包括X轴运动模组、设置于X轴运动模组上的Y轴运动模组、设置于Y轴运动模组上的Z轴运动模组，所述Z轴运动模组设置有用于带动批头座翻转的翻转模组。

7.根据权利要求6所述的批头座上料装置，其特征在于，所述X轴运动模组包括X轴驱动件、X轴模组和X轴连接板，所述X轴驱动件的输出端于X轴连接板连接，所述X轴连接板设置于X轴模组上，所述Y轴运动模组设置于X轴连接板上，所述Y轴运动模组包括Y轴驱动件、Y轴模组和Y轴连接板，所述Y轴驱动件的输出端与Y轴连接板连接，所述Y轴连接板设置于Y轴模组上，所述Z轴运动模组设置于Y轴连接板上，所述Z轴运动模组包括Z轴驱动件和Z轴连接板，所述Z轴连接板与Z轴驱动件的输出端连接，所述翻转模组设置于Z轴连接板上。

8.根据权利要求1所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座搬运机构的下方设置有用于检测批头座上料是否到位的视觉检测模块。

9.根据权利要求3所述的批头座上料装置，其特征在于，所述输送限位件设置有两个，两所述输送限位件之间形成供批头座移动的空间，所述输送限位件的截面呈L型，且通过螺接的方式设置于批头座输送组件上。

10.根据权利要求2所述的批头座上料装置，其特征在于，所述批头座输送组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和传送带，所述驱动电机的输出端与第一同步轮连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮通过同步轴与传送带连接。