CN209983599U - 拉头输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉头输送装置，其包括：拉头供给组件包括拉头输送轨以及支撑件，多个拉头在拉头输送轨上排成一列向支撑件处移动，位于支撑件上的拉头称第一拉头、且第一拉头的拉片位于支撑件的一侧；拉头分离组件包括第一驱动件以及分离件，分离件在第一驱动件的带动下插入第一拉头和第二拉头之间；拉头驱动组件包括第三驱动件以及用于将拉头夹持的拉头定位部；拉片拨动组件包括第四驱动件以及拨动件；第三驱动件带动拉头定位部以及第一拉头向支撑件的另一侧运动，第一拉头的拉片在支撑件的作用下旋转，后续第四驱动件带动拨动件动作使拉片与主体形成夹角。本实用新型自动化实现拉片的旋转，提高了工作效率。

Description

拉头输送装置

技术领域

本实用新型涉及拉头输送技术领域，特别是涉及一种拉头输送装置。

背景技术

如图1所示，拉头100包括主体102和树脂的拉片101，拉片101通过安装部103与主体102相连，安装部103为金属的两个爪部，两个爪部在主体长度方向上前后分布，且两个爪部可将拉片101紧紧定位，当拉片101与主体102成夹角状态时，安装部103可保持该状态。在使用该种拉头的拉链生产过程中，需要将拉头的拉片101旋转，使拉片101与主体102间形成夹角，才能输送至拉链自动完成机内，完成拉链的生产。而拉片旋转目前主要是操作员手工作业，其工作量大，耗时耗力。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种拉头输送装置，用于解决现有技术中拉头上拉片不能自动化旋转的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种拉头输送装置，其包括：

拉头供给组件，包括直线状的拉头输送轨，以及与拉头输送轨衔接的支撑件，多个拉头在拉头输送轨上排成一列逐一向支撑件处移动，位于所述支撑件上的拉头称为第一拉头、且第一拉头的拉片位于支撑件的一侧；

拉头分离组件，包括第一驱动件、以及与第一驱动件相连的分离件，所述分离件在第一驱动件的带动下插入第一拉头和第二拉头之间；

拉头驱动组件，包括第三驱动件、以及与第三驱动件相连的拉头定位部，拉头定位部在所述第三驱动件带动下沿与拉头输送轨垂直的方向运动；拉头定位部包括固定板、定位件以及与定位件相连的第二驱动件，所述固定板与所述第三驱动件相连、且位于所述支撑件的另一侧，所述第二驱动件与所述固定板相连，所述固定板与所述定位件分别位于支撑件的两侧，定位件在第二驱动件的带动下作靠近或远离固定板的运动，所述定位件与固定板配合将所述第一拉头的主体夹持；

拉片拨动组件，包括第四驱动件以及与第四驱动件相连的拨动件，第四驱动件带动拨动件往复运动；

拉片旋转过程为：当所述第一拉头被所述定位件夹持时，所述第三驱动件带动所述拉头定位部以及第一拉头向所述支撑件的另一侧运动，第一拉头的拉片在所述支撑件的作用下旋转；后续，所述第四驱动件带动所述拨动件向所述第一拉头处运动，拨动件插入所述第一拉头的主体与拉片间，使拉片与主体之间形成一夹角。

优选的，还包括检测拉片长度是否合格的检测组件，检测组件包括控制器、第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器相连，第一传感器用于检测所述第一拉头的主体，第二传感器用于检测所述第一拉头的拉片端部。

优选的，所述拉头输送装置包括第一收集箱和第二收集箱，以及与拉头驱动组件相连的所述第五驱动件，第一收集箱位于所述支撑件的下方；所述第五驱动件与所述控制器相连，当控制器判断拉片长度不合格时，输出指令到第五驱动件，使第五驱动件带动拉头驱动组件向第二收集箱运动，进而所述第二驱动件动作使所述定位件将所述第一拉头释放，所述第一拉头落入第二收集箱内。

优选的，所述拉头供给组件包括送料振动盘，送料振动盘的出口与所述拉头输送轨衔接。

优选的，所述固定板的上方设有上定位板，所述固定板的一侧设有侧定位板，上定位板和侧定位板与固定板形成支撑拉头三面的限位腔。

优选的，所述定位件的底部设有用于容置所述拉片的长槽。

优选的，所述定位件上还设有与所述长槽相垂直、用于供所述拨动件通过的横槽。

优选的，所述第四驱动件具有伸缩轴，所述拨动件偏心设置在所述伸缩轴的端部，所述拨动件在所述第四驱动件带动下直线运动的同时绕所述伸缩轴的轴线旋转。

优选的，所述拨动件为由一圆柱件在轴向上剖开形成的带有平面部的结构件。

如上所述，本实用新型的拉头输送装置，具有以下有益效果：可自动实现拉头的连续输送，且可逐一实现各拉头的拉片旋转，替代操作员手工动作，提高了工作效率。

附图说明

图1显示为拉头示意图。

图2显示为本实用新型的拉头输送装置示意图。

图3显示为本实用新型的拉头输送装置的局部示意图。

图4显示为第一拉头被夹持的状态示意图。

图5显示为本实用新型的拉片长度是否合格的检测组件示意图。

图6显示为本实用新型的送料振动盘示意图。

图7显示为本实用新型的拉头分离组件示意图。

图8显示为本实用新型的拉片拨动组件示意图。

图9显示为本实用新型的定位件示意图。

图10a-10g显示为本实用新型的拉头输送装置的工作流程图。

元件标号说明

100 拉头

101 拉片

102 主体

103 安装部

1 拉头供给组件

11 送料振动盘

111 圆周壁

112 出口

12 拉头输送轨

13 支撑件

2 拉头分离组件

21 第一驱动件

22 分离件

221 横部

222 竖部

3 拉头定位部

31 第二驱动件

32 定位件

321 长槽

322 横槽

323 卡槽

33 固定板

331 第一孔

332 第二孔

34 上定位板

35 侧定位板

4 拉头驱动组件

41 第三驱动件

5 拉片拨动组件

51 拨动件

52 第四驱动件

53 伸缩轴

6 第五驱动件

8 检测组件

81 第二传感器

82 第一传感器

82a 信号发射部

82b 信号接收部

91 第二收集箱

92 第一收集箱

10a 第一拉头

10b 第二拉头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为便于描述，图2中拉头输送轨的延伸方向为X向，即图纸的左右方向；现定义垂直于图纸的方向为Y向，也称为前后方向，图纸的前面为前方，图纸的背面为后方。本实用新型适用于输送如图1所示的拉头100，其包括拉片101以及主体102，拉片101通过安装部103安装在主体102上、且可相对主体102旋转一定角度并且定位。本实用新型所适用的拉头不限于此，只需其拉片可绕主体旋转且可保持成一夹角状态即可。

实施例一

如图2所示，本实用新型提供一种拉头输送装置，其包括：

拉头供给组件1，包括直线状的拉头输送轨12，以及与拉头输送轨12衔接的支撑件13(见图4所示)，多个拉头100在拉头输送轨12上排成一列逐一向支撑件13处移动，见图4所示，位于支撑件13上的拉头称为第一拉头10a、且第一拉头10a的拉片101位于支撑件13的一侧；

拉头分离组件2，见图3、图4及图7所示，包括第一驱动件21、以及与第一驱动件21相连的分离件22，分离件22在第一驱动件21的带动下插入第一拉头10a和第二拉头10b之间；

拉头驱动组件4，见图3及图4所示，包括第三驱动件41、以及与第三驱动件41相连的拉头定位部3，拉头定位部3在第三驱动件41带动下沿与拉头输送轨12垂直的方向运动，即拉头定位部3在第三驱动件41带动下沿Y向运动；见图4所示，拉头定位部3包括固定板33、定位件32以及与定位件32相连的第二驱动件31，所述固定板33与所述第三驱动件41相连、且位于所述支撑件13的另一侧，所述第二驱动件31与所述固定板33固定相连，定位件32在第二驱动件31的带动下作靠近或远离固定板33的运动，即定位件32在第二驱动件31的带动下沿Y向运动，所述定位件32与固定板33配合将所述第一拉头10a的主体102夹持；

拉片拨动组件5，见图8所示，包括第四驱动件52以及与第四驱动件52相连的拨动件51，第四驱动件52带动拨动件51往复运动，本实施例中即沿X向运动；

拉片旋转过程为：当所述第一拉头10a被所述定位件32与固定板33夹持时，所述第三驱动件41带动所述拉头定位部3以及第一拉头10a向所述支撑件13的另一侧运动，即沿Y向向前运动，第一拉头10a的拉片101在所述支撑件13的作用下旋转；后续，所述第四驱动件52带动所述拨动件51向所述第一拉头10a处运动，拨动件51插入所述第一拉头10a的主体102与拉片101间，使拉片101与主体102之间形成一夹角。

本实用新型在输送时，拉头定位部3处于初始位置，本说明书中拉头定位部3的初始位置指的是：固定板33紧靠支撑件13，而定位件32远离支撑件13的状态；多个拉头100依次在拉头输送轨12上排成一列，当支撑件13上具有拉头(即第一拉头10a)时，可实施该拉头(即第一拉头10a)的拉片101旋转，具体过程为：见图10a，第一驱动件21带动分离件22伸入第一拉头10a和第二拉头10b之间，将第一拉头10a分离，阻止后续拉头的前行；第二驱动件31带动定位件32向固定板33侧运动，即沿Y向向前运动，直至定位件32与固定板33配合将第一拉头10a的主体102夹持；第三驱动件41动作，带动拉头定位部3和第一拉头10a整体向支撑件13的另一侧运动，即沿Y向向前运动，由于第一拉头10a的拉片101与支撑件13接触，因此当第一拉头10a向前运动时拉片101受支撑件13的作用则绕其安装部103旋转，见图10e，本实施例中拉片101旋转至45°；第四驱动件52带动拨动件51沿X向向右侧运动，见图10f，使拨动件51伸入主体102和拉片101之间，使拉片101与主体形成一定角度的夹角，如90°，完成拉片101的旋转。

第一拉头10a的拉片101旋转到位后，第二驱动件31带动定位件32沿Y向向后运动，释放第一拉头10a，见图10g，第一拉头10a因自重落下，第三驱动件41动作、使拉头定位部3沿Y向向后运动，回至拉头定位部3的初始位置；第一驱动件21带动分离件22复位，使后续拉头可沿拉头输送轨12继续移动，即第二拉头10b移动至支撑件13处变为当前的第一拉头10a，第一驱动件21再动作使分离件22插入当前的第一拉头10a和第二拉头10b之间，后续第二驱动件31、第三驱动件41和第四驱动件52重复上述动作，完成该当前第一拉头10a的拉片旋转，依次循环往复，完成其他拉头的拉片旋转。

本实用新型可自动实现拉头的连续输送，且可逐一实现各拉头的拉片旋转，替代操作员手工动作，提高了工作效率。

下面具体描述各组件的具体结构。

拉头供给组件

如图1及图6所示，本实施例的拉头供给组件1还包括送料振动盘11，送料振动盘11的出口112与所述拉头输送轨12衔接。本实施例的送料振动盘11用于将各拉头100进行姿势调整，使拉头100以正姿态输出至拉头输送轨12中，本说明书中的正姿态是指：拉片101处于主体102的后方(见图1中主体102和拉片101沿Y向排布，主体102在前方)，主体102的两侧为左右方向(即X向)。

见图6所示，本实施例的送料振动盘11具有圆周壁111，通过自身旋转使各拉头100在离心作用下沿圆周壁111进行姿势调整，调整为上述正姿态从出口112处输出。送料振动盘11其不限于该结构，只需其可完成对拉头100进行姿态调整，可使拉头100以正姿态输出即可。

为更方便的输送拉头100，本实施例还包括置于送料振动盘11上方的送料斗(未予图示)，可提前将多包拉头置于送料斗中，根据需要向送料振动盘11中输送定量的拉头，以便送料振动盘11更好的对拉头进行姿态调整。

本实施例中拉头输送轨12其为直线状的长条板，见图1所示，上述拉头100以正姿态站立在长条板上，拉片101因自身重力下垂于长条板的后侧，所有拉头100以相同姿态在长条板上向支撑板13处移动。

拉头分离组件

见图1、图3及图4所示，本实施例中拉头分离组件2中的第一驱动件21竖直设置，即其垂直于XY面作上下运动，第一驱动件21为气缸，其也可为其他伸缩动力件，如伸缩油缸。上述分离件22其为弯折件，见图3、图4及图7所示，其包括横部221和竖部222，横部221与第一驱动件21的伸缩端相连，竖部222用于插入第一拉头10a和第二拉头10b之间。本实施例采用第一驱动件21做上下伸缩，从拉头输送轨12的上方插入第一拉头10a和第二拉头10b之间，可避免碰撞其他拉头100。

上述第一驱动件21也可水平设置，只需满足可带动分离件22插入相邻拉头100间即可。分离件22的结构不限于此，其只需在第一驱动件21的带动下插入第一拉头10a和第二拉头10b之间，阻挡第二拉头10b继续移动即可。

拉头驱动组件

见图3、图4及图5所示，为确保将第一拉头10a夹持且可移动，本实施例中在上述固定板33的上方设有上定位板34，上定位板34与支撑件13相对设置，第一拉头10a站立在支撑件13上，第一拉头10a的顶部与上定位板34接触；在固定板33的一侧(即与上述送料振动盘11相对的一侧)设有侧定位板35，侧定位板35与上述分离件22相对、将第一拉头10a在X向上即左右两侧夹持，上定位板34和侧定位板35与固定板33形成支撑第一拉头10a三面的限位腔，当定位件32运动至第一拉头10a处即可与上定位板34、侧定位板35和固定板33配合将第一拉头10a夹持，第三驱动件41动作即可带动第一拉头10a沿Y向运动。

见图4和图9所示，本实施例定位件32的底部设有用于容置拉片101的长槽321，由此当第三驱动件41带动第一拉头10a向支撑件13的另一侧运动(即沿Y向向前运动)时，第一拉头10a的拉片101受支撑件13的作用可旋转，长槽321的设置便于拉片101的旋转，避免定位件32自身阻挡拉片101旋转到位。

更优的，本实施例在定位件32上还设有与所述长槽321相垂直、用于供所述拨动件51通过的横槽322，横槽322可供拨动件51插入拉片101和主体102之间，使拉片101旋转到位。为便于将上述第一拉头10a夹持，本实施例在定位件32朝向固定板33的一侧设有卡槽323，卡槽323与长槽321相通，卡槽323可将拉头100上安装部103的左右两侧卡住，以便在第三驱动件41运动时确保带动第一拉头10a运动。

上述第二驱动件31和第三驱动件41为驱动气缸，其也可为其他伸缩动力件，如伸缩油缸。

拉片拨动组件

如图4所示，拉片拨动组件5包括第四驱动件52以及与第四驱动件52相连的拨动件51，第四驱动件52沿X向设置，其可带动拨动件51沿X向运动，可便于插入拉片101和主体102之间。上述定位件32上的横槽322引导上述拨动件51插入，横槽322可起导向作用。

为便于拨动件插入拉片和主体之间、且使拉片旋转到90°，或接近90°，见图8及图10f所示，本实施例中第四驱动件52具有伸缩轴53，所述拨动件51偏心设置在所述伸缩轴53的端部，所述拨动件51在所述第四驱动件52带动下直线运动的同时绕所述伸缩轴53的轴线旋转。本实施例中第四驱动件52为可伸缩且可自身旋转的气缸，其可通过自身旋转带动拨动件51绕伸缩轴53的轴线旋转，使拨动件51便于插入拉片与主体之间、且可通过旋转便于将拉片旋转至90度。本实施例中拨动件51为由一圆柱件在轴向上剖开形成的带有平面部的结构件，其平面部面向所述第一拉头10a的主体102。拨动件51不限于此，其也可为其他结构，只需可使拉片继续旋转，直至旋转到90°。

第四驱动件与拨动件的配合不限于此，只需满足其可前行至拉头处插入拉片与主体间，将拉片旋转到位即可。

实施例二

本实施例在实施例一的拉头输送装置的基础上，见图2所示，还包括检测拉片长度是否合格的检测组件8，见图3及图5所示，检测组件8包括第一传感器82、第二传感器81和控制器(未予图示)，第一传感器82和第二传感器81均与控制器相连，第一传感器82用于检测第一拉头10a的主体102，第二传感器81用于检测第一拉头10a的拉片端部。

本实施例通过第一传感器82和第二传感器81将检测信号传递给控制器，控制器根据反馈信号来判断拉片101的长度为长还是短，本实施例中第二传感器81对应长拉片的端部设置。具体判断过程可为：第一传感器82有检测信号反馈则表示主体102被检测到，且第二传感器81无检测信号反馈则表示未检测到拉片101，则控制器判断该拉头为带短拉片的拉头；第一传感器82有检测信号反馈则表示主体102被检测到，且第二传感器81有检测信号反馈则表示检测到拉片101，则控制器判断该拉头为带长拉片的拉头。

本实施例中的第一传感器82和第一传感器81可为光电传感器，以第一传感器82为例，其包括信号发射部82a和信号接收部82b，信号发射部82a和信号接收部82b沿Y向设置、对应位于第一拉头10a的前后两侧，若信号发射部82a发出信号而信号接收部82b接收到信号则不向控制器发出信号；若信号发射部82a发出信号而信号接收部82b接收不到信号则向控制器发出信号，表示支撑件13上具有第一拉头10a。

为便于信号的传递、以及上述第一传感器82和第二传感器81的固定设置，本实施例在上述固定板33上设有第一孔331和第二孔332，第一孔331供第一传感器82的信号通过，第二孔332供第二传感器81的信号通过，且上述支撑件13上对应长拉片的端部设有过孔，该过孔与第二孔332共线，则第一传感器82和第二传感器81的信号发射部和信号接收部可远离上述拉头定位部3设置。

本实施例通过检测组件8的设置可检测当前的第一拉头10a为长拉片的拉头还是短拉片的拉头，可进行拉头分类，避免不同长短拉片的拉头混在一起，影响后续使用。

为便于分类，见图1所示，本实施例的拉头输送装置还包括第一收集箱92和第二收集箱91，以及与拉头驱动组件4相连的所述第五驱动件6，第一收集箱92位于所述支撑件13的下方；所述第五驱动件6与所述控制器相连，当控制器判断拉片长度不合格时(即当所有输出拉头应为短拉片的拉头，而当前的第一拉头为长拉片拉头时，则判断为不合格；或当所有输出拉头应为长拉片的拉头，而当前的第一拉头为短拉片拉头时，则判断为不合格)，输出指令到第五驱动件6，使第五驱动件6带动拉头驱动组件4向第二收集箱91运动，进而所述第二驱动件31动作使所述定位件32将所述第一拉头10a释放，所述第一拉头10a落入第二收集箱91内。

见图10a至图10g所示，为本实施例的拉头输送过程：

送料振动盘11转动调整拉头100的姿态，使拉头100以正姿态输送至拉头输送轨12上，多个拉头100依次在拉头输送轨12上排成一列，当支撑件13上具有拉头(即第一拉头10a)时，见图10a所示，第一驱动件21带动分离件22伸入第一拉头10a和第二拉头10b之间，将第一拉头10a分离，阻止后续拉头的前行；第二驱动件31带动定位件32向固定板33侧运动，即沿Y向向前运动，直至定位件32与固定板33、上定位板34、侧定位板35配合将第一拉头10a的主体102夹持，即可将主体102的前后左右夹持；上述检测组件8对第一拉头10a进行检测，第一传感器82和第二传感器81分别将所检测的信号反馈至控制器，见图10b所示，控制器判断当前的第一拉头10a是否合格；

若控制器判断当前第一拉头10a为不合格品，见图10c所示，第五驱动件6带动拉头驱动组件4沿X向向右运动，使当前第一拉头10a运动至上述第二收集箱91的上方，然后第二驱动件31带动定位件32沿Y向向后运动，见图10d所示，释放第一拉头10a，第一拉头10a因自重落入第二收集箱91中；第五驱动件6和第三驱动件41动作，使拉头定位部3回至拉头定位部3的初始位置；第一驱动件21带动分离件22复位，使后续拉头可沿拉头输送轨12继续移动，即第二拉头10b移动至支撑件13处变为当前的第一拉头10a，第一驱动件21再动作使分离件22插入当前的第一拉头10a和第二拉头10b之间，上述检测组件8对当前的第一拉头10a进行检测，控制器判断当前的第一拉头10a是否合格，若不合格重复上述动作，使不合格品放入第二收集箱91中；

若控制器判断当前第一拉头10a为合格品，完成拉片101旋转：见图10e，第三驱动件41动作，带动拉头定位部3和第一拉头10a整体向支撑件13的另一侧运动，即沿Y向向前运动，由于第一拉头10a的拉片101与支撑件13接触，因此当第一拉头10a向前运动时拉片101受支撑件13的作用则绕其安装部旋转；在第三驱动件41动作之后，一般当拉片101旋转到45°时，见图10f，第四驱动件52带动拨动件51沿X向向右侧运动，使拨动件51伸入主体102和拉片101之间，使拉片101与主体形成90°夹角，完成拉片101的旋转；第一拉头10a的拉片101旋转到位后，第二驱动件31带动定位件32沿Y向向后运动，释放第一拉头10a，第一拉头10a因自重落入第一收集箱92；

第三驱动件41和第四驱动件52动作，使拉头定位部3回至拉头定位部3的初始位置；第一驱动件21带动分离件22复位，使后续拉头可沿拉头输送轨12继续移动，即第二拉头10b移动至支撑件13处变为当前的第一拉头10a，第一驱动件21再动作使分离件22插入当前的第一拉头10a和第二拉头10b之间，后续第二驱动件31、第三驱动件41和第四驱动件52重复上述动作，完成该当前第一拉头10a的检测和拉片旋转，依次循环往复，完成其他拉头的判断以及拉片旋转。

综上所述，本实用新型的拉头输送装置，可自动实现拉头的连续输送，且可逐一实现各拉头的拉片旋转，替代操作员手工动作，提高了工作效率；还可判断是否有不同拉片长度的拉头混入，若有混入可将其挑拣出来。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种拉头输送装置，其特征在于，包括：

拉头供给组件，包括直线状的拉头输送轨，以及与拉头输送轨衔接的支撑件，多个拉头在拉头输送轨上排成一列逐一向支撑件处移动，位于所述支撑件上的拉头称为第一拉头、且第一拉头的拉片位于支撑件的一侧；

拉头分离组件，包括第一驱动件、以及与第一驱动件相连的分离件，所述分离件在第一驱动件的带动下插入第一拉头和第二拉头之间；

拉头驱动组件，包括第三驱动件、以及与第三驱动件相连的拉头定位部，拉头定位部在所述第三驱动件带动下沿与拉头输送轨垂直的方向运动；拉头定位部包括固定板、定位件以及与定位件相连的第二驱动件，所述固定板与所述第三驱动件相连、且位于所述支撑件的另一侧，所述第二驱动件与所述固定板相连，定位件在第二驱动件的带动下作靠近或远离固定板的运动，所述定位件与固定板配合将所述第一拉头的主体夹持；

拉片拨动组件，包括第四驱动件以及与第四驱动件相连的拨动件，第四驱动件带动拨动件往复运动；

拉片旋转过程为：当所述第一拉头被所述定位件与固定板夹持时，所述第三驱动件带动所述拉头定位部以及第一拉头向所述支撑件的另一侧运动，第一拉头的拉片在所述支撑件的作用下旋转；后续，所述第四驱动件带动所述拨动件向所述第一拉头处运动，拨动件插入所述第一拉头的主体与拉片间，使拉片与主体之间形成一夹角。

2.根据权利要求1所述的拉头输送装置，其特征在于：还包括检测拉片长度是否合格的检测组件，检测组件包括控制器、第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器相连，第一传感器用于检测所述第一拉头的主体，第二传感器用于检测所述第一拉头的拉片端部。

3.根据权利要求2所述的拉头输送装置，其特征在于：所述拉头输送装置包括第一收集箱和第二收集箱，以及与拉头驱动组件相连的第五驱动件，第一收集箱位于所述支撑件的下方；所述第五驱动件与所述控制器相连，当控制器判断拉片长度不合格时，输出指令到第五驱动件，使第五驱动件带动拉头驱动组件向第二收集箱运动，进而所述第二驱动件动作使所述定位件将所述第一拉头释放，所述第一拉头落入第二收集箱内。

4.根据权利要求1所述的拉头输送装置，其特征在于：所述拉头供给组件包括送料振动盘，送料振动盘的出口与所述拉头输送轨衔接。

5.根据权利要求1所述的拉头输送装置，其特征在于：所述固定板的上方设有上定位板，所述固定板的一侧设有侧定位板，上定位板和侧定位板与固定板形成支撑拉头三面的限位腔。

6.根据权利要求1所述的拉头输送装置，其特征在于：所述定位件的底部设有用于容置所述拉片的长槽。

7.根据权利要求6所述的拉头输送装置，其特征在于：所述定位件上还设有与所述长槽相垂直、用于供所述拨动件通过的横槽。

8.根据权利要求1所述的拉头输送装置，其特征在于：所述第四驱动件具有伸缩轴，所述拨动件偏心设置在所述伸缩轴的端部，所述拨动件在所述第四驱动件带动下直线运动的同时绕所述伸缩轴的轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的拉头输送装置，其特征在于：所述拨动件为由一圆柱件在轴向上剖开形成的带有平面部的结构件。

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