CN206140010U - 一种承重架组件自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承重架组件自动焊接机，包括：一机架；一焊接台，其上设置有一上料工位、一第一焊接工位、一第二焊接工位和一第三焊接工位；焊接台上在第一焊接工位处设置第一焊接装置，在第二焊接工位处设置有第二焊接装置，在第三焊接工位处设置有第三焊接装置；一输送装置；一大架送料装置；一固定板送料装置；一架耳送料装置；一底掌送料装置。本实用新型实现了承重架组件的自动焊接作业，除了补充物料外无需工人手动进行焊接操作，有效降低了工人的劳动强度，保障了生产安全，提高了生产效率，降低了人工成本，各部件也不易出现错位和偏移，能够有效保证产品质量。

Description

一种承重架组件自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及承重架组件的生产加工设备，特别涉及一种承重架组件自动焊接机。

背景技术

承重架组件是台秤上的一个重要部件，通常包括一大架、一固定板、两架耳和一底掌，这些部件通常都是分开成型加工的，生产中需要将固定板、架耳和底掌分别焊接在大架上相应的位置上，目前，承重架组件的焊接加工通常是由人工进行，需要工人手动将各部件逐一在焊机上进行上料、定位和焊接，效率低下，工作环境差，工人的劳动强度较大并具有一定的危险性，人工成本较高，而且手工作业加工精度较低，很容易出现部件错位和偏离的情况，影响产品质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现承重架组件的自动焊接加工，能有效提高生产效率、降低工人劳动强度、保证产品质量的承重架组件自动焊接机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种承重架组件自动焊接机，包括：

一机架；

一焊接台，设置在机架上，该焊接台上自后向前依次设置有一上料工位、一第一焊接工位、一第二焊接工位和一第三焊接工位；焊接台上在第一焊接工位处设置有用于将固定板焊接在大架上第一焊接装置，在第二焊接工位处设置有用于将架耳焊接在大架上的第二焊接装置，在第三焊接工位处设置有用于将底掌焊接在大架上的第三焊接装置；

一输送装置，设置在机架上，用于推动工件沿焊接台自后向前移动；

一大架送料装置，设置在机架上，用于储存大架和将储存的大架输送到上料工位上；

一固定板送料装置，设置在机架上，用于储存固定板和将储存的固定板输送到第一焊接工位上；

一架耳送料装置，设置在机架上，用于储存架耳和将储存的架耳输送到第二焊接工位上；

一底掌送料装置，设置在机架上，用于储存底掌和将储存的底掌输送到第三焊接工位上。

优选的，所述的第一焊接装置包括设置在焊接台上并可将固定板夹紧固定在大架上的两第一焊头，该两第一焊头中其一位于大架的内侧，另一位于大架的外侧，其中位于大架内侧的第一焊头由一第一驱动装置驱动而可相对焊接台纵向移动至与大架纵向错开；所述的第二焊接装置包括设置在焊接台上并可将架耳夹紧固定在大架上的两个第二焊头，所述的第二焊头纵向滑动设置在焊接台上并由一第二驱动装置驱动而可纵向移动至与大架纵向错开；所述的第三焊接装置包括设置在焊接台上并可将底掌夹紧固定在大架上的两第三焊头，该两第三焊头中其一位于大架的内侧，另一位于大架的外侧，其中位于大架内侧的第三焊头由一第三驱动装置驱动而可纵向移动至与大架纵向错开。

优选的，所述的焊接台上纵向滑动设置有分别与上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位对应的若干定位挡块，所述的定位挡块与大架的前端面相抵接并由至少一第四驱动装置驱动而可纵向移动至与大架纵向错开。

优选的，所述的焊接台上设置有沿前后方向延伸并与所述的大架相适配的导向槽，机架上还设置有分别与所述第二焊接工位和第三焊接工位对齐的两个压紧块，所述的压紧块位于大架的侧方并由一第五驱动装置驱动而可横向移动至压紧在大架的侧壁上以和导向槽的内侧壁一起将大架夹紧固定在焊接台上。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架上的一基台和设置在基台上并分别对应于所述上料工位、一第一焊接工位、一第二焊接工位和一第三焊接工位的四个推动件，所述的基台由一第六驱动装置驱动而可相对机架前后移动，所述的推动件位于焊接台的侧方并由一第七驱动装置驱动而可相对基台左右移动至其对应工位上的大架的后方，此时所述的推动件可随基台前移而推动大架向前移动。

优选的，所述的大架送料装置包括设置在机架上的一第一储料架和一第一推料件，第一储料架内具有可供若干大架纵向堆叠的一第一料仓，第一储料架的底部设置有与所述第一料仓相连通并可供大架横向通过的一第一出料口，该第一出料口与所述的上料工位左右对齐，所述的第一推料件位于第一出料口背离上料工位的一侧并由一第八驱动装置驱动而可左右移动以将位于第一料仓底部的大架推动至上料工位上。

优选的，所述的固定板送料装置包括与固定板相适配的一第一振动筛、一第一料槽和一第一机械爪，所述的第一料槽与第一振动筛相连，第一机械爪通过一第一行走机构设置在机架上而可从第一料槽内抓取固定板并将抓取的固定板移动至第一焊接工位上；所述的架耳送料装置包括与架耳相适配的一第二振动筛、至少一第二料槽和至少一第二机械爪，所述的第二料槽与第二振动筛相连，机架上设置有与所述第二料槽相适配的第二储料架、第二推料件和取料台，所述的第二储料架上设置有可供若干架耳纵向堆叠的一第二料仓，该第二料仓的上部与所述的第二料槽相连通，第二储料架的底部设置有与所述第二料仓相连通并可供架耳横向通过的第二出料口，该第二出料口与所述的取料台横向对齐，所述的第二推料件位于第二出料口背离取料台的一侧并由一第九驱动装置驱动而可横向移动以将位于第二料仓底部的架耳推动至取料台上，所述的第二机械爪通过一第二行走机构设置在机架上而可从第二料槽内抓取架耳并将抓取的架耳移动至第二焊接工位上；所述的底掌送料装置包括与底掌相适配的一第三振动筛、一第三料槽和一第三机械爪，所述的第三料槽与第三振动筛相连，第三机械爪通过一第三行走机构设置在机架上而可从第三料槽内抓取底掌并将抓取的底掌移动至第三焊接工位上。

优选的，还包括一收料箱，该收料箱位于所述焊接台的前下方，焊接台的前部具有自后向前向下倾斜而可使工件滑落至收料箱的一滑道，所述的输送装置可将第三焊接工位上加工好的工件移动至所述的滑道上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，大架送料装置可将大架自动输送到焊接台的上料工位上，输送装置可自动将大架从上料工位推动至第一焊接工位，固定板送料装置可将储存的固定板输送到第一焊接工位，第一焊接装置能够自动将固定板焊接固定在大架上，随后输送装置可将大架从第一焊接工位推动至第二焊接工位，架耳送料装置可将架耳输送到第二焊接工位，第二焊接装置能自动将架耳焊接在大架上，接着输送装置可将大架从第二焊接工位推动至第三焊接工位，底掌送料装置可将底掌输送到第三焊接工位，第三焊接装置继而能自动将底掌焊接固定在大架上，由此实现了承重架组件的自动焊接作业，除了补充物料外无需工人手动进行焊接操作，有效降低了工人的劳动强度，保障了生产安全，提高了生产效率，降低了人工成本，各部件也不易出现错位和偏移，能够有效保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中承重架组件的结构图；

图3是本实用新型中焊接台和输送装置的部分分解图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是本实用新型中大架送料装置的结构图；

图6是本实用新型中固定板送料装置、架耳送料装置和底掌送料装置的部分分解图；

图7是图6中B部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图7，一种承重架组件自动焊接机，包括：一机架10；一焊接台11，设置在机架10上，该焊接台11上自后向前依次设置有一上料工位111、一第一焊接工位112、一第二焊接工位113和一第三焊接工位114；焊接台11上在第一焊接工位112处设置有用于将固定板82焊接在大架81上第一焊接装置，在第二焊接工位113处设置有用于将架耳83焊接在大架81上的第二焊接装置，在第三焊接工位114处设置有用于将底掌84焊接在大架81上的第三焊接装置；一输送装置20，设置在机架10上，用于推动工件沿焊接台11自后向前移动；一大架送料装置30，设置在机架10上，用于储存大架81和将储存的大架81输送到上料工位111上；一固定板送料装置40，设置在机架10上，用于储存固定板82和将储存的固定板82输送到第一焊接工位112上；一架耳送料装置50，设置在机架10上，用于储存架耳83和将储存的架耳83输送到第二焊接工位113上；一底掌送料装置60，设置在机架10上，用于储存底掌84和将储存的底掌84输送到第三焊接工位114上。本实用新型中，大架送料装置30可将大架81自动输送到焊接台11的上料工位111上，输送装置20可自动将大架81从上料工位111推动至第一焊接工位112，固定板送料装置40可将储存的固定板82输送到第一焊接工位112，第一焊接装置能够自动将固定板82焊接固定在大架81上，随后输送装置20可将大架81从第一焊接工位112推动至第二焊接工位113，架耳送料装置50可将架耳83输送到第二焊接工位113，第二焊接装置能自动将架耳83焊接在大架81上，接着输送装置20可将大架81从第二焊接工位113推动至第三焊接工位114，底掌送料装置60可将底掌84输送到第三焊接工位114，第三焊接装置继而能自动将底掌84焊接固定在大架81上，由此实现了承重架组件的自动焊接作业，除了补充物料外无需工人手动进行焊接操作，有效降低了工人的劳动强度，保障了生产安全，提高了生产效率，降低了人工成本，各部件也不易出现错位和偏移，能够有效保证产品质量。

参照图3和图4，第一焊接装置包括设置在焊接台11上并可将固定板82夹紧固定在大架81上的两第一焊头12，该两第一焊头12一方面能够进行焊接作业，另一方面也起到了夹具的作用，能够对固定板82和大架81进行定位和固定以供焊接，该两第一焊头12中其一位于大架81的内侧，另一位于大架81的外侧，其中位于大架81内侧的第一焊头12由一第一驱动装置（图中未示出）驱动而可相对焊接台11纵向移动至与大架81纵向错开，在固定板82与大架81的焊接完成后，位于大架81内侧的第一焊头12可以纵向移动至与大架81纵向错开以避免对大架81沿焊接台11的移动造成阻碍，本实施例中该第一焊头12是向下移动至收入焊接台11内的，结构简单，易于装配和使用，当然，实际应用中也可另该第一焊头12向上移动以与大架81纵向错开；第二焊接装置包括设置在焊接台11上并可将架耳83夹紧固定在大架81上的两个第二焊头13，该两个第二焊头13同样能同时起到焊接和定位固定的作用，第二焊头13纵向滑动设置在焊接台11上并由一第二驱动装置（图中未示出）驱动而可纵向移动至与大架81纵向错开，同样能够避免对焊接完后大架81的移动造成阻碍；第三焊接装置包括设置在焊接台11上并可将底掌84夹紧固定在大架81上的两第三焊头14，同样能同时起到焊接和定位固定的作用，该两第三焊头14中其一位于大架81的内侧，另一位于大架81的外侧，其中位于大架81内侧的第三焊头14由一第三驱动装置（图中未示出）驱动而可纵向移动至与大架81纵向错开，同样能够避免对焊接完后大架81的移动造成阻碍。第一焊头12、第二焊头13和第三焊头14在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

参照图3至图5，焊接台11上纵向滑动设置有分别与上料工位111、第一焊接工位112、第二焊接工位113和第三焊接工位114对应的若干定位挡块15，定位挡块15与大架81的前端面相抵接并由至少一第四驱动装置（图中未示出）驱动而可纵向移动至与大架81纵向错开，这些定位挡块15能够对焊接台11上的大架81向前的移动进行定位，保证焊接位置的准确，而且在需要对大架81进行移动时，这些定位挡块15可移动至与大架81错开以避免对大架81的移动造成阻碍，本实施例中，这些定位挡块15同样是通过向下移动至收入焊接台11内以与大架81纵向错开，结构简单，易于装配和使用。

焊接台11上设置有沿前后方向延伸并与大架81相适配的导向槽16，机架10上还设置有分别与第二焊接工位113和第三焊接工位114对齐的两个压紧块17，压紧块17位于大架81的侧方并由一第五驱动装置171驱动而可横向移动至压紧在大架81的侧壁上以和导向槽16的内侧壁一起将大架81夹紧固定在焊接台11上，该结构一方面能够对大架81的左右位置进行定位和导向，保证焊接的准确，防止出现错位，另一方面也可以对大架81进行固定，防止焊接过程中出现松动错位，保证产品质量。

参照图3和图4，输送装置20包括设置在机架10上的一基台21和设置在基台21上并分别对应于上料工位111、一第一焊接工位112、一第二焊接工位113和一第三焊接工位114的四个推动件22，基台21由一第六驱动装置211驱动而可相对机架10前后移动，推动件22位于焊接台11的侧方并由一第七驱动装置221驱动而可相对基台21左右移动至其对应工位上的大架81的后方，此时推动件22可随基台21前移而推动大架81向前移动，该输送装置20能够同时将各工位上的工件推动至下一工件，因此使得各焊接装置可同时进行焊接作业，能够有效提高生产效率。本实施例中，基台21通过两燕尾式滑轨机构23设置在机架10上，有助于保证基台21移动的平稳，第七驱动装置221采用了气缸结构，推动件22则直接安装在了气缸的活塞杆上，结构简单可靠，易于装配和使用，当然，实际应用中，输送装置20也可选用常用的输送带等结构。

参照图5，大架送料装置30包括设置在机架10上的一第一储料架31和一第一推料件32，第一储料架31内具有可供若干大架81纵向堆叠的一第一料仓311，第一储料架31的底部设置有与第一料仓311相连通并可供大架81横向通过的一第一出料口312，该第一出料口312与上料工位111左右对齐，第一推料件32位于第一出料口312背离上料工位111的一侧并由一第八驱动装置321驱动而可左右移动以将位于第一料仓311底部的大架81推动至上料工位111上。使用时，可由工人手动将大架81堆叠储存在第一料仓311内，第八驱动装置321可推动第一推料件32将大架81逐个的推至第一上料工位111上，结构简单可靠，易于加工、装配和使用，在生产过程中也能够随时补充大架81至第一料仓311内，有利于保持生产的连续性，提高生产效率。当然，实际应用中，大架送料装置30也可采用其他常用的送料结构如振动筛等。

参照图6和图7，固定板送料装置40包括与固定板82相适配的一第一振动筛41、一第一料槽42和一第一机械爪43，第一料槽42与第一振动筛41相连，第一机械爪43通过一第一行走机构44设置在机架10上而可从第一料槽42内抓取固定板82并将抓取的固定板82移动至第一焊接工位112上；架耳送料装置50包括与架耳83相适配的一第二振动筛51、至少一第二料槽52和至少一第二机械爪53，第二料槽52与第二振动筛51相连，机架10上设置有与第二料槽52相适配的第二储料架55、第二推料件56和取料台57，第二储料架55上设置有可供若干架耳83纵向堆叠的一第二料仓551，该第二料仓551的上部与第二料槽52相连通，第二储料架55的底部设置有与第二料仓551相连通并可供架耳83横向通过的第二出料口552，该第二出料口552与取料台57横向对齐，第二推料件56位于第二出料口552背离取料台57的一侧并由一第九驱动装置561驱动而可横向移动以将位于第二料仓551底部的架耳83推动至取料台57上，第二机械爪53通过一第二行走机构54设置在机架10上而可从第二料槽52内抓取架耳83并将抓取的架耳83移动至第二焊接工位113上；底掌送料装置60包括与底掌84相适配的一第三振动筛61、一第三料槽62和一第三机械爪63，第三料槽62与第三振动筛61相连，第三机械爪63通过一第三行走机构64设置在机架10上而可从第三料槽62内抓取底掌84并将抓取的底掌84移动至第三焊接工位114上。固定板82、架耳83和底掌84的体积均较小，利用振动筛能够方便的进行排列和输送，当然，实际应用中同样可利用其他常用的送料结构对固定板82、架耳83和底掌84进行储存和输送，本实施例中第二料槽52、第二机械爪53、第二推料件56、第二储料架55和取料台57的数量均匀为两个，分别用于将架耳83输送到大架81的前、后位置，能够有效缩短送料和焊接时间，提高生产效率，由于架耳83体积较小也较为平整，不易利用第二振动筛51调整至纵向位置，也不易进行抓取和调整方向以供焊接，因此，本实施例中在第二料槽52的尾部增设了与大架送料装置30的结构相似的第二储料架55和第二推料件56，使用时，第二料槽52的架耳83可堆叠到第二储料架55的第二料仓551中，利用第二推料件56将架耳83推送到取料台57上，再利用第二机械爪53夹住架耳83的端部以抓取架耳83，随后第二机械爪53由第二行走机构54推动而将架耳83移动至焊接位置并将架耳83旋转至适宜方向以供焊接，该架耳送料装置50结构巧妙实用，有效解决了架耳83不易定位和调整方向的问题，而固定板82和底掌84体积稍大，也便于进行定向，便可直接利用第一机械爪43和第二机械爪53进行抓取定位。振动筛、机械爪和行走机构在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，本实施例中第一机械爪43和第三机械爪63仅需具备夹紧功能即可，第二机械爪53同时具备夹紧和旋转功能，另外本实施例中第一行走机构44、第二行走机构54和第三行走机构64均为YZ双轴行走机构，使用时将调整至与相应工位对齐即可，当然，实际应用中，第一行走机构44、第二行走机构54和第三行走机构64也可采用XYZ三轴行走机构等其他常用结构，并不局限于此。

参照图1和图3，本实用新型还包括一收料箱71，该收料箱71位于焊接台11的前下方，可以固定在机架10上，也可直接放置在地面上，焊接台11的前部具有自后向前向下倾斜而可使工件滑落至收料箱71的一滑道115，输送装置20可将第三焊接工位114上加工好的工件移动至滑道115上，这样在工件的所有焊接作业完成后，输送装置20便可将工件推至滑道115上，工件继而沿滑道115滑落到收料箱71内存放，无需工人手动逐一收料，便于使用，能够进一步减轻工人劳动强度，降低人工成本。

本实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置171、第六驱动装置211、第七驱动装置221、第八驱动装置321和第九驱动装置561均采用了气缸，结构简单，易于装配和使用，也方便控制，当然，实际应用中，这些驱动装置也可选用电机-丝杆机构等其他常用驱动结构，并不局限于此。另外，本实用新型中还包括有控制器72，能够设定各驱动装置的动作时间，方便全自动生产，另外也可以设置若干检测器来检测各部件的位置，并根据检测结果发出补充物料等提示信号，这些都是本领域内的常用结构和技术手段，在此不另作详述。

本文中为便于描述，以工件的输送方向为前方亦即图1中箭头所指方向，并不指代特定方向，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种承重架组件自动焊接机，其特征在于包括：

一机架（10）；

一焊接台（11），设置在机架（10）上，该焊接台（11）上自后向前依次设置有一上料工位（111）、一第一焊接工位（112）、一第二焊接工位（113）和一第三焊接工位（114）；焊接台（11）上在第一焊接工位（112）处设置有用于将固定板（82）焊接在大架（81）上第一焊接装置，在第二焊接工位（113）处设置有用于将架耳（83）焊接在大架（81）上的第二焊接装置，在第三焊接工位（114）处设置有用于将底掌（84）焊接在大架（81）上的第三焊接装置；

一输送装置（20），设置在机架（10）上，用于推动工件沿焊接台（11）自后向前移动；

一大架送料装置（30），设置在机架（10）上，用于储存大架（81）和将储存的大架（81）输送到上料工位（111）上；

一固定板送料装置（40），设置在机架（10）上，用于储存固定板（82）和将储存的固定板（82）输送到第一焊接工位（112）上；

一架耳送料装置（50），设置在机架（10）上，用于储存架耳（83）和将储存的架耳（83）输送到第二焊接工位（113）上；

一底掌送料装置（60），设置在机架（10）上，用于储存底掌（84）和将储存的底掌（84）输送到第三焊接工位（114）上。

2.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：所述的第一焊接装置包括设置在焊接台（11）上并可将固定板（82）夹紧固定在大架（81）上的两第一焊头（12），该两第一焊头（12）中其一位于大架（81）的内侧，另一位于大架（81）的外侧，其中位于大架（81）内侧的第一焊头（12）由一第一驱动装置驱动而可相对焊接台（11）纵向移动至与大架（81）纵向错开；所述的第二焊接装置包括设置在焊接台（11）上并可将架耳（83）夹紧固定在大架（81）上的两个第二焊头（13），所述的第二焊头（13）纵向滑动设置在焊接台（11）上并由一第二驱动装置驱动而可纵向移动至与大架（81）纵向错开；所述的第三焊接装置包括设置在焊接台（11）上并可将底掌（84）夹紧固定在大架（81）上的两第三焊头（14），该两第三焊头（14）中其一位于大架（81）的内侧，另一位于大架（81）的外侧，其中位于大架（81）内侧的第三焊头（14）由一第三驱动装置驱动而可纵向移动至与大架（81）纵向错开。

3.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：所述的焊接台（11）上纵向滑动设置有分别与上料工位（111）、第一焊接工位（112）、第二焊接工位（113）和第三焊接工位（114）对应的若干定位挡块（15），所述的定位挡块（15）与大架（81）的前端面相抵接并由至少一第四驱动装置驱动而可纵向移动至与大架（81）纵向错开。

4.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：所述的焊接台（11）上设置有沿前后方向延伸并与所述的大架（81）相适配的导向槽（16），机架（10）上还设置有分别与所述第二焊接工位（113）和第三焊接工位（114）对齐的两个压紧块（17），所述的压紧块（17）位于大架（81）的侧方并由一第五驱动装置（171）驱动而可横向移动至压紧在大架（81）的侧壁上以和导向槽（16）的内侧壁一起将大架（81）夹紧固定在焊接台（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：所述的输送装置（20）包括设置在机架（10）上的一基台（21）和设置在基台（21）上并分别对应于所述上料工位（111）、一第一焊接工位（112）、一第二焊接工位（113）和一第三焊接工位（114）的四个推动件（22），所述的基台（21）由一第六驱动装置（211）驱动而可相对机架（10）前后移动，所述的推动件（22）位于焊接台（11）的侧方并由一第七驱动装置（221）驱动而可相对基台（21）左右移动至其对应工位上的大架（81）的后方，此时所述的推动件（22）可随基台（21）前移而推动大架（81）向前移动。

6.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：所述的大架送料装置（30）包括设置在机架（10）上的一第一储料架（31）和一第一推料件（32），第一储料架（31）内具有可供若干大架（81）纵向堆叠的一第一料仓（311），第一储料架（31）的底部设置有与所述第一料仓（311）相连通并可供大架（81）横向通过的一第一出料口（312），该第一出料口（312）与所述的上料工位（111）左右对齐，所述的第一推料件（32）位于第一出料口（312）背离上料工位（111）的一侧并由一第八驱动装置（321）驱动而可左右移动以将位于第一料仓（311）底部的大架（81）推动至上料工位（111）上。

7.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：所述的固定板送料装置（40）包括与固定板（82）相适配的一第一振动筛（41）、一第一料槽（42）和一第一机械爪（43），所述的第一料槽（42）与第一振动筛（41）相连，第一机械爪（43）通过一第一行走机构（44）设置在机架（10）上而可从第一料槽（42）内抓取固定板（82）并将抓取的固定板（82）移动至第一焊接工位（112）上；所述的架耳送料装置（50）包括与架耳（83）相适配的一第二振动筛（51）、至少一第二料槽（52）和至少一第二机械爪（53），所述的第二料槽（52）与第二振动筛（51）相连，机架（10）上设置有与所述第二料槽（52）相适配的第二储料架（55）、第二推料件（56）和取料台（57），所述的第二储料架（55）上设置有可供若干架耳（83）纵向堆叠的一第二料仓（551），该第二料仓（551）的上部与所述的第二料槽（52）相连通，第二储料架（55）的底部设置有与所述第二料仓（551）相连通并可供架耳（83）横向通过的第二出料口（552），该第二出料口（552）与所述的取料台（57）横向对齐，所述的第二推料件（56）位于第二出料口（552）背离取料台（57）的一侧并由一第九驱动装置（561）驱动而可横向移动以将位于第二料仓（551）底部的架耳（83）推动至取料台（57）上，所述的第二机械爪（53）通过一第二行走机构（54）设置在机架（10）上而可从第二料槽（52）内抓取架耳（83）并将抓取的架耳（83）移动至第二焊接工位（113）上；所述的底掌送料装置（60）包括与底掌（84）相适配的一第三振动筛（61）、一第三料槽（62）和一第三机械爪（63），所述的第三料槽（62）与第三振动筛（61）相连，第三机械爪（63）通过一第三行走机构（64）设置在机架（10）上而可从第三料槽（62）内抓取底掌（84）并将抓取的底掌（84）移动至第三焊接工位（114）上。

8.根据权利要求1所述的一种承重架组件自动焊接机，其特征在于：还包括一收料箱（71），该收料箱（71）位于所述焊接台（11）的前下方，焊接台（11）的前部具有自后向前向下倾斜而可使工件滑落至收料箱（71）的一滑道（115），所述的输送装置（20）可将第三焊接工位（114）上加工好的工件移动至所述的滑道（115）上。