CN209291894U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，所述自动上料装置至少包括物料架和上料架，所述物料架包括底框架、分设于所述底框架长度方向两侧的两个侧框架，物料沿高度方向依次堆叠在所述底框架的上方并位于两个所述侧框架之间，所述上料架上具有能够沿竖直方向升降的料夹座，以及用于驱使所述料夹座升降的驱动组件，所述料夹座上具有沿水平方向延伸的提料叉，所述底框架的上部开设有供所述提料叉对应插入的料叉槽。采用该自动上料装置进行上料时，通过提料叉的间隔性抬升，可使得遗留在物料架上的所有物料中，位于最上方的物料始终处于同一高度而等待被提取上料，可显著地简化上料装置的结构，降低装置成本，同时使得上料的路线缩短，提升上料速度。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置。

背景技术

现有技术中，在产品焊接加工的过程中，物料的拾取通常有两种，一种是由人工拾取再依次进行操作，其劳动强度大，通常适用于极少量部件的加工；另一种则是由上料机械手相应地进行抓取上料，这样，上料机械手上通常需要设置各种位置传感器，并经过预先的控制编程，以使得上料机械手能够到达物料的位置拾取物料，这样成本较高，且机械手的动作行程较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料装置，以能够提高上料效率并降低装置成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料装置，所述自动上料装置至少包括物料架和上料架，所述物料架包括底框架、分设于所述底框架长度方向两侧的两个侧框架，物料沿高度方向依次堆叠在所述底框架的上方并位于两个所述侧框架之间，所述上料架上具有能够沿竖直方向升降的料夹座，以及用于驱使所述料夹座升降的驱动组件，所述料夹座上具有沿水平方向延伸的提料叉，所述底框架的上部开设有供所述提料叉对应插入的料叉槽。

优选地，所述底框架与两个所述侧框架之间形成用于容置所述物料的容纳空间，每个所述侧框架上均设置有沿上下方向延伸的滑槽，两个所述侧框架上的所述滑槽的槽口相对地设置而共同提供所述物料上下方向的滑动导向。

优选地，所述料夹座上至少设有两根所述的提料叉，两个所述提料叉相互平行地设置且朝所述料夹座的同一侧延伸。

优选地，所述驱动组件包括沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地设于所述上料架上的丝杠、与所述丝杠相互配合的丝杠螺母，以及用于驱使所述丝杠旋转的电机，所述料夹座与所述丝杠螺母固定连接。

优选地，所述自动上料装置还包括具有承载台的移载小车，所述物料架置放在所述承载台上。

进一步地，所述上料架具有底座、固设于所述底座上并沿竖直方向延伸的支撑架，所述底座上具有提供所述移载小车行驶导向的导轨，所述料夹座设于所述支撑架上并位于所述导轨的上方。

进一步地，所述移载小车的底部设置有滚轮，所述导轨至少设有相互平行的两组，所述导轨上具有沿直线方向延伸且提供所述滚轮对应配合地驶入的导槽，且所述导槽的入口处呈喇叭口。

进一步地，所述自动上料装置还包括龙门式上料座，所述龙门式上料座上设置有取料工作头，以及用于驱使所述取料工作头沿X向和/或Y向，以及Z向相对运动的上料驱动装置。

作为一种具体的实施方式，所述取料工作头为能够夹持物料的物料夹爪。

作为一种具体的实施方式，所述龙门式上料座包括呈矩形框的龙门框架、支撑在所述龙门框架下方多个支撑框，待上料的工作台与所述的上料架均位于所述龙门框架的框型空间内，所述上料驱动装置包括设置在所述龙门框架上的X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件，所述Z向驱动组件具有能够向下伸出的提料座，所述取料工作头设于所述提料座的下端部上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：采用该自动上料装置进行上料时，通过提料叉的间隔性抬升，可使得遗留在物料架上的所有物料中，位于最上方的物料始终处于同一高度而等待被提取上料，这样就不需要设置复杂的控制程序来控制上料用的上料驱动装置的工作状态，也不需要设置很多传感器来检测物料架上物料的位置，使得整个上料装置非常简单，显著地降低成本，同时，也使得上料驱动装置的行走路线非常短，上料时间短，速度快。

附图说明

附图1为本实用新型中物料架的结构示意图；

附图2为本实用新型中上料架与移载小车相配合的结构示意图；

附图3为附图2的侧视图；

附图4为附图2的正视图；

附图5为本实用新型中上料架与物料架相配合上料的工作原理示意图；

附图6为本实用新型的自动上料装置的整体结构示意图；

附图7为附图6的俯视图；

其中：10、物料；1、物料架；11、底框架；11a、料叉槽；12、侧框架；12a、滑槽；2、上料架；21、底座；22、支撑架；23、导轨；23a、导槽；24、升降滑轨；3、移载小车；31、承载台；32、滚轮；4、料夹座；41、提料叉；5、电机；6、龙门式上料座；61、横框；62、竖框；63、支撑框；7、上料驱动装置；71、X向驱动组件；72、Y向驱动组件；73、Z向驱动组件；8、物料夹爪；9、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图5所示，一种自动上料装置，至少包括物料架1和上料架2，物料架1包括底框架11、分设于底框架11长度方向两侧的两个侧框架12，物料10沿高度方向依次堆叠在底框架11的上方并位于两个侧框架12之间。上料架2上具有能够沿竖直方向升降的料夹座4，以及用于驱使料夹座4升降的驱动组件，料夹座4上具有沿水平方向延伸的提料叉41，底框架11的上部设有供提料叉41对应插入的料叉槽11a。如此，在上料的过程中，使得提料叉41保持插设在料叉槽11a中，物料10每被取走一个，料夹座4便在驱动组件的驱动下向上升起，使得提料叉41相应升起而将物料架1上剩余的所有物料10整体向上抬起，使得位于最上方的物料10处于同一个高度位置而等待被取料。

具体地，参见图1所示，底框架11与两个侧框架12之间形成用于容置物料10的容纳空间，料叉槽11a的开口与该容纳空间相连通；每个侧框架12上均设置有沿上下方向延伸的滑槽12a，两个侧框架12上的滑槽12a的槽口相对地设置而共同提供物料10沿上下方向的滑动导向。

参见图2至图4所示，料夹座4上至少设有两根提料叉41，此处设有两根，两根提料叉41相互平行地设置且朝料夹座4的同一侧延伸，相应地，底框架11上的料叉槽11a也设置有两个，提料时，两个提料叉41同时插入两组料叉槽11a中，形成对物料10的托举，从而使得物料架1上的所有物料10向上抬升。

上料架2上，驱动组件包括沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地设于上料架2上的丝杠（图中未示出）、与丝杠相互配合的丝杠螺母（图中未示出），以及用于驱使丝杠旋转的电机5，料夹座4与丝杠螺母固定连接而沿竖直方向升降。此处，上料架2具有底座21、固设于底座21上并沿竖直方向延伸的支撑架22，支撑架22上还设有提供料夹座4上下滑动导向的滑轨24。

参见各附图所示，该自动上料装置还包括具有承载台31的移载小车3，物料架1置放在承载台31上。上料架2的底座21上具有提供移载小车3行驶导向的导轨23，料夹座4设于支撑架22上并位于导轨23的上方。具体地，移载小车3的底部设置有滚轮32，导轨23至少设有相互平行的两组，导轨23上具有沿直线延伸且提供滚轮32对应配合地驶入的导槽23a，且该导槽23a的入口处呈喇叭口。这样，将堆叠好物料10的物料架1置放在移载小车3的承载台31上，然后使得整个移载小车3沿导轨23行驶，使得滚轮32自喇叭口进入并卡设在导槽23a中，即可使得移载小车3相对上料架2位置固定，同时，使得提料叉41对应地插入料叉槽11a中，做好上料准备，如图5所示。

参见图6、图7所示，该自动上料装置还包括龙门式上料座6，该龙门式上料座6上设置有取料工作头8，以及用于驱使取料工作头8沿X向和/或Y向，以及Z向相对运动的上料驱动装置7。

本实施例中，取料工作头8为能够夹持物料10的物料夹爪8。龙门式上料座6包括呈矩形框的龙门框架和支撑在该龙门框架下方的多个支撑框63，待上料的工作台9与上料架2均位于龙门框架的框型空间内。此处，龙门框架包括沿周向围设呈矩形的两个横框61与两个竖框62。上料驱动装置7包括设置在龙门框架上的X向驱动组件71、Y向驱动组件72及Z向驱动组件73，其中，X向驱动组件71设于横框61上，Y向驱动组件72设于竖框62上，Z向驱动组件73具有能够向下伸出的提料座（图中未示出），取料工作头8设于该提料座的下端部上，以从物料架1上抓取物料10。

采用该自动上料装置上料时，将载有物料架1的移载小车3推入上料架2上，使得提料叉41插入料叉槽11a中，做好上料准备；龙门式上料座6上的上料驱动装置7中，X向驱动组件71与Y向驱动组件72调整好位置，使其对准物料架1，然后由Z向驱动组件73驱使物料夹爪8下行，并从物料架1上抓取最上方的物料10，并由上料驱动装置7传送至工作台9上。与此同时，上料架2上的电机5工作而驱使料夹座4向上升起设定的距离，该设定的距离为单次被取走的物料10的高度，可设定为每隔设定的时间电机5工作而使得料夹座4向上做一次抬升。

这样，物料架1上剩余的物料10整体被抬高一固定的高度值，使得位于最上方的物料10处于同一个高度位置而等待被取料。物料夹爪8下一次从物料架1上取料并传送至工作台2上时，上料驱动装置7行走的距离与前一次完全相同。如此，就不需设置复杂的控制程序来控制上料驱动装置7的工作状态，也不需要设置很多的传感器来检测物料架1上物料的位置，使得整个上料装置非常简单，显著地降低成本，同时，上料驱动装置7的行走路线非常短，上料时间短，速度快。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置至少包括物料架和上料架，所述物料架包括底框架、分设于所述底框架长度方向两侧的两个侧框架，物料沿高度方向依次堆叠在所述底框架的上方并位于两个所述侧框架之间，所述上料架上具有能够沿竖直方向升降的料夹座，以及用于驱使所述料夹座升降的驱动组件，所述料夹座上具有沿水平方向延伸的提料叉，所述底框架的上部开设有供所述提料叉对应插入的料叉槽。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述底框架与两个所述侧框架之间形成用于容置所述物料的容纳空间，每个所述侧框架上均设置有沿上下方向延伸的滑槽，两个所述侧框架上的所述滑槽的槽口相对地设置而共同提供所述物料上下方向的滑动导向。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料夹座上至少设有两根所述的提料叉，两个所述提料叉相互平行地设置且朝所述料夹座的同一侧延伸。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地设于所述上料架上的丝杠、与所述丝杠相互配合的丝杠螺母，以及用于驱使所述丝杠旋转的电机，所述料夹座与所述丝杠螺母固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括具有承载台的移载小车，所述物料架置放在所述承载台上。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料架具有底座、固设于所述底座上并沿竖直方向延伸的支撑架，所述底座上具有提供所述移载小车行驶导向的导轨，所述料夹座设于所述支撑架上并位于所述导轨的上方。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述移载小车的底部设置有滚轮，所述导轨至少设有相互平行的两组，所述导轨上具有沿直线方向延伸且提供所述滚轮对应配合地驶入的导槽，且所述导槽的入口处呈喇叭口。

8.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括龙门式上料座，所述龙门式上料座上设置有取料工作头，以及用于驱使所述取料工作头沿X向和/或Y向，以及Z向相对运动的上料驱动装置。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述取料工作头为能够夹持物料的物料夹爪。

10.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述龙门式上料座包括呈矩形框的龙门框架、支撑在所述龙门框架下方多个支撑框，待上料的工作台与所述的上料架均位于所述龙门框架的框型空间内，所述上料驱动装置包括设置在所述龙门框架上的X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件，所述Z向驱动组件具有能够向下伸出的提料座，所述取料工作头设于所述提料座的下端部上。