CN106736534A - 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺 - Google Patents

自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动上料汽车轴承压装机,包括工作台,工作台上设有输送轨道,输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置;本发明实现了齿轮和轴承的自动上、下料,实现了自动定位压装轴承,操作方便,节约了人力物力,节省了时间。

Description

自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
技术领域
[0001] 本发明涉一种自动上料汽车轴承压装机。
背景技术
[0002] 现有常用的压装机,一般都只能单一的实现压装功能,需要进行人工上料和下料, 工序复杂,效率低,劳动强度大,耗费较多的人力和物力。
[0003] 如公开号为CN204504697U公开了 一种立式轴承压装机,包括底座,底座上设有机 架,机架上设有操作面板;机架顶部设有推杆驱动装置,推杆驱动装置包括伺服电机、螺旋 副,使用时通过伺服电机带动螺旋副的丝杠旋转运动;螺旋副的螺母支撑上设有推杆,推杆 外部设有导套;推杆驱动装置上设有中心偏差修正装置,中心偏差修正装置上设有快换压 头;机架底部设有夹具;中心偏差修正装置包括上连接部件和下连接部件,两连接部件之间 设有推力球轴承,下连接部件内腔设有橡胶弹簧;快换压头上设有轴承卡紧机构;中心偏差 修正装置固定在推杆驱动装置下端的压力传感器上,快换压头连接在中心偏差修正装置 上。该压装机结构简单,操作方便,装配精度高、效率高,实用性强。
[0004] 又如公开号为CN202200003U —种将正时齿轮和轴承压装在汽油机曲轴上的压装 模具。包括压齿套、压筒、底板、滑座、滑轨、限位立板、限位板、组合垫圈及滑座限位装置,该 曲轴正时齿轮和轴承一次压装模具能够将正时齿轮和两只轴承一次压装在曲轴上,同时能 使正时齿轮与曲轴之间的周向位置得以可靠的保证,该模具结构简单,压装操作方便,提高 了压装效率。
[0005] 现有技术中的压装设备,一般都需要进行人工上料和下料,自动化程度不高,操作 复杂,工作效率低,费时费力。
发明内容
[0006] 针对上述不足,本实发明提供了一种自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺,本 发明解决问题之一是实现了齿轮和轴承的自动上、下料,实现了自动定位压装轴承,操作方 便,节约了人力物力,节省了时间,本发明解决问题之二是提供了一种自动上料汽车轴承压 装机的加工工艺。
[0007] 本发明提的具体技术方案如下: 自动上料汽车轴承压装机,包括工作台,工作台上设有输送轨道,输送轨道一侧依次设 有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五 上料装置; 所述输送轨道包括安装在工作台上的导轨八,所述导轨八两端均设有升降气缸三和限 位板,所述限位板上设有位移传感器,所述导轨八上还设有通过电机十七带动转动的传动 皮带,所述导轨八正上方设有通过支撑座十三固定安装的滑轨四,所述滑轨四两端设有挡 块,所述滑轨四内侧布设用于固定滑座的卡槽,所述卡槽可通过位移调整机构调节在滑轨 内的运动,所述位移调整机构包括安装在工作台上的固定底座,所述固定底座上安装有导 轨五,气缸五控制固定架五在导轨五上运动,所述固定架五上设有控制卡槽运动的位移滑 块; 工件一上料装置包括支撑座一,所述支撑座一顶端安装有导轨一,导轨一上安装有固 定架一,所述固定架一通过安装有升降导轨—的电机一控制在导轨一上运动,升降导轨一 下部安装有控制机械手一动作的电机二,所述机械手一用于抓取滑轨一上的工件一,所述 滑轨一通过支撑座二安装在工作台上,所述滑轨一一端设有限位板一,另一端连接振动盘 一,所述振动盘一通过支撑座三安装在工作台上; 所述工件二上料装置包括料仓,所述料仓一侧下方设有将工件二运到滑轨二上的电机 三,所述滑轨二前端设有限位板二,工件二在输送到滑轨二上并通过机械手二夹取安放到 滑座上,所述机械手二通过电机四控制动作,所述电机四通过安装在电机五上的升降导轨 二固定,所述电机五安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二上运动,所述导轨二安装 在支撑座四侧面,所述支撑座四顶端设有气缸支撑座一,所述气缸支撑座一上安装有连接 压头一的液压气缸,所述支撑座四下方设有机架一,所述机架一包括安装在滑轨四上的固 定座一,所述固定座一上安装有设有限位板三的上下动作轴一,所述支撑座四下方设有穿 过限位板三安装在固定底座一上的升降气缸一; 所述翻转机构包括支撑座五,所述支撑座五上端设有导轨三,所述导轨三上设有通过 电机六带动在导轨三上运动的固定架三,所述电机六上还设有升降导轨三,所述升降导轨 三上安装有连接L型电机支撑架一的电机七,L型电机支撑架一上安装有控制机械手三运动 的电机八,所述机械手三下方设有配合其工作的机械手四,所述机械手四通过安装在,L型 电机支撑架二上的电机九运动,,所述L型电机支撑架二安装在旋转气缸一上,所述旋转气 缸一安装在升降导轨三下端; 所述工件三上料装置包括支撑座六,所述支撑座六底端设有固定板,所述固定板上设 有安装气缸一的气缸支撑座一,所述气缸一连接支撑座六下方的压头二,所述支撑座六上 端还设有平行对称的一组夹持装置一,所述夹持装置一用于夹取旋转板的固定卡座上放置 的工件三,所述旋转板通过旋转气缸二控制旋转运动,所述工件三通过夹持装置二从支撑 座七上夹取后放置在旋转板上的固定卡座上,所述支撑座七上还设有气缸二,,用于将振 动盘三中运出的工件三推送到夹持装置二可夹取位置,所述振动盘三通过支撑座八安装在 工作台上; 所述工件四上料装置包括支撑座九,所述支撑座九顶端设有用于安装气缸三的气缸支 撑座二,所述气缸三连接支撑座九下方的压头三;所述支撑座九侧面还设有导轨六,所述导 轨六上设有通过电机十四控制在导轨六上运动的固定架六,所述电机十四上还设有升降导 轨四,所述升降导轨四下方安装有控制机械手六运动的电机十五,所述机械手六用于从工 件四输送通道上抓取工件四并安放到滑座上的相应位置,所述工件四输送通道包括电机十 六,所述电机十六连接涡轮蜗杆控制滚轴运动,气缸四将储料架上的工件四顶出到滚轴上; 所述工件五上料装置包括安装在滑轨四上沿上的固定座二,所述固定座二上安装有设 有限位板五的上下动作轴二,所述升降气缸二安装在支撑座十的下方,并穿过限位板五连 接固定座二,所述支撑座十上方设有安装液压气缸二的气缸支撑座四,所述液压气缸二连 接位于支^座十下方的压头四,所述支撑座十两侧分别设有夹持装置三和持装置四,所述 夹持装置三用于夹取滑轨三上的工件五,所述夹持装置四用于将加工完成的工件移送到出 料通道上,所述滑轨三通过支撑座十一安装在工作台一上,所述滑轨三出口处设有限位板 六,所述滑轨三连接安装在支撑座十二上的振动盘二。
[0008] 进一步地;所述的夹持装置一和夹持装置二结构相同均包括导轨四,导轨四上设 有通过电机十控制在导轨四上运动的固定架四,所述电机十上还设有电机支撑架,所述电 机支撑架上安装有控制机械手五运动的电机十一。
[0009] 进一步地;所述的夹持装置三和夹持装置四结构相同均包括导轨七,导轨七上设 有通过电机十二控制在导轨七上运动的固定架七,所述固定架七下方还安装有控制机械手 七运动的电机十三。
[0010] 进一步地;所述工件四输送通道前端还设有限位板四。
[0011] 进一步地;所述输送轨道出料口出连接出料通道。
[0012] 进一步地;所述工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工 件四上料装置、工件五上料装置上均设有位移传感器二。
[0013] 自动上料汽车轴承压装机的具体加工工艺如下: 1) 工件一上料:滑座运动到工件一上料装置下方,机械手一将工件一夹放至滑座上,滑 座继续运动; 2) 工件二上料压装:滑座运动到工件二上料装置下方,机械手二将工件二夹放至滑座 上的待进一步加工工件上,压头一对代加工件进行压装,滑座运动到翻转机构下方,工件经 翻转机构翻转后,滑座继续运动; 3) 工件三上料压装:滑座运动到工件三上料装置下方,机械手五将工件三放置到滑座 上,压头二对待加工工件进行进一步压装后滑座继续运动; 4) 工件四上料压装:滑座运动到工件四上料装置下方,机械手六将工件四放置到滑座 上,压头三对待加工工件进行进一步压装后滑座继续运动; 5) 工件五上料压装:滑座运动到工件五上料装置下方,夹持装置三将工件三放置到滑 座上,经压头四压装后完成加工; 6) 自动下料:压装完成后的工件经夹持装置四从滑座上夹取放置到出料通道上出料, 滑座经升降气缸三回收放置到导轨八上循环使用。
[0014] 其有益效果为:实现了齿轮和轴承的自动上、下料,实现了自动定位压装轴承,操 作方便,节约了人力物力,节省了时间。
[0015]
附图说明
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1是本发明自动上料汽车轴承压装机结构示意图; 图2是本发明自动上料汽车轴承压装机的俯视图; 图3是本发明工件一上料装置200的结构示意图; 图4是本发明工件二上料装置300的结构示意图; 图5是本发明翻转机构400的结构示意图; 图6是本发明工件三上料装置500的结构示意图; 图7是本发明工件四上料装置600的结构示意图; 图8是本发明工件五上料装置700的结构示意图; 图9是本发明输送轨道100的结构示意图。
[0018]
具体实施方式
[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明 进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于 限定本发明。
[0020]自动上料汽车轴承压装机,包括工作台1,工作台1上设有工件输送轨道100,输送 轨道100出料口出连接出料通道2。所述处理通道2连接成品储存箱3。输送轨道100—侧依次 设有工件一上料装置200、工件二上料装置300、翻转机构400、工件三上料装置500、工件四 上料装置600、工件五上料装置700; 所述输送轨道100包括安装在工作台1上的导轨八101,所述导轨八101两端均设有升降 气缸三102和限位板103,所述限位板103上设有位移传感器104,所述导轨八101上还设有通 过电机十七105带动转动的传动皮带106,所述导轨八101正上方设有通过支撑座十三107固 定安装的滑轨四108,所述滑轨四108两端设有挡块109,所述滑轨四108内侧布设用于固定 滑座111的卡槽110,所述卡槽110可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动,所述位移调整 机构包括安装在工作台1上的固定底座112,所述固定底座112上安装有导轨五113,气缸五 114控制固定架五115在导轨五113上运动,所述固定架五115上设有控制卡槽110运动的位 移滑块116; 工件一上料装置200包括支撑座一 201,所述支撑座一 201顶端安装有导轨一 202,导轨 一 202上安装有固定架一 203,所述固定架一 203通过安装有升降导轨一 205的电机一 204控 制在导轨一 202上运动,升降导轨一 205下部安装有控制机械手一 207动作的电机二206,所 述机械手一 207用于抓取滑轨一 208上的工件一,所述滑轨一 208通过支撑座二209安装在工 作台1上,所述滑轨一208—端设有限位板一210,另一端连接振动盘一211,所述振动盘一 211通过支撑座三212安装在工作台1上; 所述工件二上料装置300包括料仓301,所述料仓301—侧下方设有将工件二运到滑轨 二302上的电机三303,所述滑轨二302前端设有限位板二304,工件二在输送到滑轨二上并 通过机械手二305夹取安放到滑座111上,所述机械手二305通过电机四306控制动作,所述 电机四306通过安装在电机五308上的升降导轨二307固定,所述电机五308安装在固定架二 上并控制固定架二在导轨二209上运动,所述导轨二309安装在支撑座四310侧面,所述支撑 座四310顶端设有气缸支撑座一 311,所述气缸支撑座一 311上安装有连接压头一 313的液压 气缸312,所述支撑座四310下方设有机架一,所述机架一包括安装在滑轨四108上的固定座 一 315,所述固定座一 315上安装有设有限位板三316的上下动作轴一 315,所述支撑座四31〇 下方设有穿过限位板三316安装在固定底座一 315上的升降气缸一 317; 所述翻转机构400包括支撑座五401,所述支撑座五401上端设有导轨三402,所述导轨 三402上设有通过电机六403带动在导轨三402上运动的固定架三,所述电机六403上还设有 升降导轨三404,所述升降导轨三404上安装有连接L型电机支撑架一406的电机七4〇5,L型 电机支撑架一 406上安装有控制机械手三408运动的电机八,所述机械手三40S下方设有配 合其工作的机械手四409,所述机械手四409通过安装在,L型电机支撑架二411上的电机九 410运动,,所述L型电机支撑架二411安装在旋转气缸一412上,所述旋转气缸一412安装在 升降导轨三404下端; 所述工件三上料装置包括支撑座六501,所述支撑座六501底端设有固定板508,所述固 定板508上设有安装气缸一 510的气缸支撑座一 509,所述气缸一 510连接支撑座六510下方 的压头二511,所述支撑座六501上端还设有平行对称的一组夹持装置一,所述夹持装置一 用于夹取旋转板513的固定卡座上放置的工件三,所述旋转板513通过旋转气缸二512控制 旋转运动,所述工件三通过夹持装置二从支撑座七514上夹取后放置在旋转板513上的固定 卡座上,所述支撑座七514上还设有气缸二515,,用于将振动盘三517中运出的工件三推送 到夹持装置二可夹取位置,所述振动盘三517通过支撑座八516安装在工作台1上。
[0021] 所述的夹持装置一和夹持装置二结构相同均包括导轨四502,导轨四502上设有通 过电机十504控制在导轨四502上运动的固定架四503,所述电机十504上还设有电机支撑架 505,所述电机支撑架505上安装有控制机械手五507运动的电机^一506。
[0022] 所述工件四上料装置600包括支撑座九601,所述支撑座九601顶端设有用于安装 气缸三603的气缸支撑座二602,所述气缸三603连接支撑座九601下方的压头三604;所述支 撑座九601侧面还设有导轨六605,所述导轨六605上设有通过电机十四607控制在导轨六 605上运动的固定架六606,所述电机十四607上还设有升降导轨四608,所述升降导轨四608 下方安装有控制机械手六610运动的电机十五609,所述机械手六610用于从工件四输送通 道611上抓取工件四并安放到滑座111上的相应位置,所述工件四输送通道611包括电机十 六613,所述电机十六613连接涡轮蜗杆614控制滚轴615运动,所述工件四输送通道前端还 设有限位板四612。气缸四617将储料架616上的工件四顶出到滚轴615上。
[0023] 所述工件五上料装置700包括安装在滑轨四上沿上的固定座二701,所述固定座二 701上安装有设有限位板五703的上下动作轴二702,所述升降气缸二704安装在支撑座十 705的下方,并穿过限位板五703连接固定座二701,所述支撑座十705上方设有安装液压气 缸二707的气缸支撑座四706,所述液压气缸二707连接位于支撑座十705下方的压头四708, 所述支撑座十705两侧分别设有夹持装置三和持装置四,所述夹持装置三用于夹取滑轨三 714上的工件五,所述夹持装置四用于将加工完成的工件移送到出料通道2上,所述滑轨三 714通过支撑座i^一715安装在工作台一上,所述滑轨三714出口处设有限位板六716,所述 滑轨三714连接安装在支撑座十二718上的振动盘二717。所述的夹持装置三和夹持装置四 结构相同均包括导轨七709,导轨七709上设有通过电机十二711控制在导轨七709上运动的 固定架七710,所述固定架七710下方还安装有控制机械手七713运动的电机十三712。
[0024] 所述工件一上料装置200、工件二上料装置300、翻转机构400、工件三上料装置 500、工件四上料装置600、工件五上料装置700上均设有位移传感器二。用于感应滑座的位 置,并控制上料装置进行上料。该装置整体可通过PLC控制,同时在工作台1外侧还外罩,夕卜 罩上设有控制器,也可实现人工操作。所述工作台一侧还设有排风扇4用于给运作的机器散 热。
[0025]自动上料汽车轴承压装机的具体加工工艺如下: 1)工件一上料:滑座111运动到工件一上料装置200下方,机械手一207将工件一夹放至 滑座111上,滑座继续运动; 2) 工件二上料压装:滑座111运动到工件二上料装置300下方,机械手二305将工件二夹 放至滑座111上的待进一步加工工件上,压头一幻3对代加工件进行压装,滑座111运动到翻 转机构400下方,工件经翻转机构翻转后,滑座继续运动; 3) 工件三上料压装:滑座111运动到工件三上料装置300下方,机械手五5〇7将工件三放 置到滑座111上,压头二511对待加工工件进行进一步压装后滑座继续运动; 4) 工件四上料压装:滑座111运动到工件四上料装置400下方,机械手六610将工件四放 置到滑座111上,压头三604对待加工工件进行进一步压装后滑座继续运动; 5) 工件五上料压装:滑座111运动到工件五上料装置700下方,夹持装置三将工件三放 置到滑座111上,经压头四708压装后完成加工; 6) 自动下料:压装完成后的工件经夹持装置四从滑座111上夹取放置到出料通道2上出 料,滑座111经升降气缸三回收放置到导轨八101上循环使用。
[0026] 尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术 人员能够理解本发明,但是本发明不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技 术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内,一 切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (6)

1.自动上料汽车轴承压装机,包括工作台(1),工作台(1)上设有输送轨道(100),其特 征在于:输送轨道(100) —侧依次设有工件一上料装置(200)、工件二上料装置(300)、翻转 机构(400)、工件三上料装置(500)、工件四上料装置(600)、工件五上料装置(700); 所述输送轨道(100)包括安装在工作台(1)上的导轨八(101),所述导轨八(101)两端均 设有升降气缸三(102)和限位板(103),所述限位板(103)上设有位移传感器(104),所述导 轨八(101)上还设有通过电机十七(105)带动转动的传动皮带(106),所述导轨八(101)正上 方设有通过支撑座十三(107)固定安装的滑轨四(108),所述滑轨四(108)两端设有挡块 (109),所述滑轨四(108)内侧布设用于固定滑座(111)的卡槽(110),所述卡槽(110)可通过 位移调整机构调节在滑轨内的运动,所述位移调整机构包括安装在工作台(1)上的固定底 座(112),所述固定底座(112)上安装有导轨五(113),气缸五(114)控制固定架五(115)在导 轨五(113)上运动,所述固定架五(115)上设有控制卡槽(110)运动的位移滑块(116); 工件一上料装置(200)包括支撑座一(201),所述支撑座一(201)顶端安装有导轨一 (202),导轨一(202)上安装有固定架一(203),所述固定架一(203通过安装有升降导轨一 (205)的电机一 (204控制在导轨一(202)上运动,升降导轨一 (205)下部安装有控制机械手 一 (207动作的电机二(206),所述机械手一 (207)用于抓取滑轨一 (208)上的工件一,所述滑 轨一(208通过支撑座二(209安装在工作台(1)上,所述滑轨一(208)—端设有限位板一 (210),另一端连接振动盘一 (211),所述振动盘一 (211)通过支撑座三(212)安装在工作台 ⑴上; 所述工件二上料装置(300)包括料仓(301),所述料仓(301)—侧下方设有将工件二运 到滑轨二(302)上的电机三(303),所述滑轨二(302)前端设有限位板二(304),工件二在输 送到滑轨二上并通过机械手二(305)夹取安放到滑座(111)上,所述机械手二(305)通过电 机四(306)控制动作,所述电机四(306)通过安装在电机五(308)上的升降导轨二(307)固 定,所述电机五(308)安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二(209)上运动,所述导轨 二(309)安装在支撑座四(310)侧面,所述支撑座四(310)顶端设有气缸支撑座一 (311),所 述气缸支撑座一 (311)上安装有连接压头一 (313)的液压气缸(312),所述支撑座四(310)下 方设有机架一,所述机架一包括安装在滑轨四(108)上的固定座一(315),所述固定座一 (315)上安装有设有限位板三(316)的上下动作轴一 (315),所述支撑座四(310)下方设有穿 过限位板三(316)安装在固定底座一 (315)上的升降气缸一 (317); 所述翻转机构(400)包括支撑座五(401),所述支撑座五(401)上端设有导轨三(4〇2), 所述导轨三(402)上设有通过电机六(403)带动在导轨三(402)上运动的固定架三,所述电 机六(403)上还设有升降导轨三(404),所述升降导轨三(404)上安装有连接L型电机支撑架 一 (406)的电机七(405),L型电机支撑架一 (406)上安装有控制机械手三(408)运动的电机 八,所述机械手三(408)下方设有配合其工作的机械手四(409),所述机械手四(409)通过安 装在,L型电机支撑架二(411)上的电机九(410)运动,,所述L型电机支撑架二(411)安装在 旋转气缸一 (412)上,所述旋转气缸一 (412)安装在升降导轨三(404)下端; 所述工件三上料装置包括支撑座六(5〇1),所述支撑座六(501)底端设有固定板(508), 所述固定板(508)上设有安装气缸一 (510)的气缸支撑座一 (509,所述气缸一 (510)连接支 撑座六(510)下方的压头二(511),所述支撑座六(501)上端还设有平行对称的一组夹持装 置一,所述夹持装置一用于夹取旋转板(513)的固定卡座上放置的工件三,所述旋转板 (513)通过旋转气缸二(512)控制旋转运动,所述工件三通过夹持装置二从支撑座七(514) 上夹取后放置在旋转板(513)上的固定卡座上,所述支撑座七(514)上还设有气缸二 (515),,用于将振动盘三(517)中运出的工件三推送到夹持装置二可夹取位置,所述振动盘 三(517)通过支撑座八(516)安装在工作台(1)上; 所述工件四上料装置(600)包括支撑座九(601),所述支撑座九(601)顶端设有用于安 装气缸三(603)的气缸支撑座二(602),所述气缸三(603)连接支撑座九(601)下方的压头三 (604);所述支撑座九(601)侧面还设有导轨六(605),所述导轨六(605)上设有通过电机十 四(607)控制在导轨六(605)上运动的固定架六(606),所述电机十四(607)上还设有升降导 轨四(608),所述升降导轨四(608)下方安装有控制机械手六(610)运动的电机十五(609), 所述机械手六(610)用于从工件四输送通道(611)上抓取工件四并安放到滑座(111)上的相 应位置,所述工件四输送通道(611)包括电机十六(613),所述电机十六(613)连接涡轮蜗杆 (614)控制滚轴(615)运动,气缸四(617)将储料架(616)上的工件四顶出到滚轴(615)上; 所述工件五上料装置(700)包括安装在滑轨四上沿上的固定座二(701),所述固定座二 (701)上安装有设有限位板五(703)的上下动作轴二(702),所述升降气缸二(704)安装在支 撑座十(705)的下方,并穿过限位板五(703)连接固定座二(701),所述支撑座十(705)上方 设有安装液压气缸二(707)的气缸支撑座四(706),所述液压气缸二(7〇7)连接位于支撑座 十(705)下方的压头四(708),所述支撑座十(705)两侧分别设有夹持装置三和持装置四,所 述夹持装置三用于夹取滑轨三(714)上的工件五,所述夹持装置四用于将加工完成的工件 移送到出料通道(2)上,所述滑轨三(714)通过支撑座十一 (715)安装在工作台一上,所述滑 轨三(714)出口处设有限位板六(716),所述滑轨三(714)连接安装在支撑座十二(18)上的 振动盘二(717)。
2. 根据权利要求1的自动上料汽车轴承压装机,其特征在于:所述的夹持装置一和夹持 装置二结构相同均包括导轨四(502),导轨四(502)上设有通过电机十(504)控制在导轨四 (502)上运动的固定架四(503),所述电机十(504)上还设有电机支撑架(505),所述电机支 撑架(505)上安装有控制机械手五(507)运动的电机i^一 (506)。
3. 根据权利要求1的自动上料汽车轴承压装机,其特征在于:所述的夹持装置三和夹持 装置四结构相同均包括导轨七(709),导轨七(709)上设有通过电机十二(711)控制在导轨 七(709)上运动的固定架七(710),所述固定架七(710下方还安装有控制机械手七(713)运 动的电机十三(712)。
4. 根据权利要求1的自动上料汽车轴承压装机,其特征在于:所述工件四输送通道前端 还设有限位板四(612)。
5. 根据权利要求1的自动上料汽车轴承压装机,其特征在于:所述输送轨道(1〇〇)出料 口出连接出料通道(2)。
6. 根据权利要求1的自动上料汽车轴承压装机,其特征在于:所述工件一上料装置 (200)、工件二上料装置(300)、翻转机构(400)、工件三上料装置(5〇〇、工件四上料装置 (600)、工件五上料装置(700)上均设有位移传感器二。
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