CN205675782U - 一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，属于纺织机械技术领域，包括安装架、夹管机构、横向导轨、纵向导轨、下料筒和纸管定位输送机构，安装架设置于纺纱机机架的一端，横向导轨安装于安装架上，横向滑块通过一横向驱动机构驱动横向滑块在横向导轨上横向运动，纵向导轨一端固定安装于横向滑块上，纵向滑块通过一纵向驱动机构驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向运动；夹管机构安装于纵向滑块上，夹管机构包括夹臂支架、夹臂、夹爪、升降机构和夹紧驱动机构；纸管定位输送机构包括两输送带和输送带驱动机构，所述的下料筒设置有两个，分别架设于所述两输送带的前端上方，下料筒底部开口位于所述输送带的上方，下料筒顶部开口承接夹爪下方。

Description

一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其与一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置有关。

背景技术

转杯纺纱机是纺织行业的专用设备，其主要作用是通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒子，增加纱线卷装的容纱量。络筒机由多个卷绕锭位在长度方向上排列连接组成，每个锭位都包括设置于机架顶部长度方向两侧的两个卷绕装置。纱线筒子达到满装后，将满装筒子取下，换上纸管进行络筒卷绕，所以络筒机工作时，需要不断的将纸 管运送到络筒机相应空锭位上更换满装筒子，传统络筒机运送纸管通过人工运送，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有上述的缺陷，提供一种自动化程度高、运行平稳的用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征是，所述的纸管输送装置包括安装架、夹管机构、横向导轨、纵向导轨、下料筒和纸管定位输送机构，安装架设置于纺纱机机架的一端，横向导轨通过支架支撑安装于所述的安装架上，横向导轨上滑动安装有横向滑块，横向滑块通过一横向驱动机构驱动横向滑块在横向导轨上横向运动，所述的纵向导轨一端固定安装于所述的横向滑块上，纵向导轨的另一端向前呈悬伸状，纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，该纵向滑块通过一纵向驱动机构驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向运动；所述的夹管机构包括夹臂支架、夹臂、夹爪、升降机构和夹紧驱动机构，夹臂支架安装于所述的纵向滑块上，夹臂一端通过所述的升降机构安装于所述的夹臂支架上，夹臂另一端沿纵向方向悬伸，夹爪安装于所述的夹臂悬伸一端，夹爪设置有与纸管对应的夹持腔，所述的夹紧驱动机构驱动夹爪的夹持腔缩小夹紧和扩大放松，夹臂带动夹爪可以随纵向滑块纵向运动，夹臂带动夹爪在升降机构的作用下升降运动；所述的纸管定位输送机构包括输送带和输送带驱动机构，输送带设置有两条并分别设置于机架的两侧，且每条输送带向机架的长度方向延伸形成上下两层结构的环形的输送带回路，输送带回路的两端通过支撑滚轮支撑安装，输送带驱动机构驱动两输送带回路回转，两输送带回路的前端通过一固定支架与安装架固定安装，所述的下料筒设置有两个，分别架设于所述两输送带的前端上方，下料筒底部开口位于所述输送带的上方，当夹爪随夹臂横向运动到横向导轨两端时，夹爪的夹持腔刚好位于所述的下料筒顶部开口的上方，所述的横向驱动机构、升降机构、夹紧驱动机构和输送带驱动机构均由纺纱机控制系统控制。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的每个下料筒上设置有一挡料机构，包括挡料气缸、挡料板和支撑转轴，下料筒的一侧板上设置有一开口，开口外侧设置有支座，所述的支撑转轴的两端活动插装于所述支座上的通孔内，支撑转轴由所述的挡料气缸带动以支撑转轴为中心摆转，所述的挡料板一侧边与所述的支撑转轴固定连接，相对的另一侧边从开口处悬伸入下料筒内腔中，挡料气缸驱动支承转轴摆转时带动挡料板摆转实现将下料筒内的内腔上下挡住隔断或上下贯通，从而可以将落入下料筒内的纸管先暂存在下料筒的内腔中，等需要更换纸管时再将纸管掉落到输送带上输送至需要更换纸管的对应锭位上。

所述的横向导轨的两端分别设置有第一横向感应器和第二横向感应器，两横向感应器在横向方向上分别与所述的两个下料筒对应，当横向滑块带动夹管机构运动至该两横向感应器时，夹爪的夹持腔分别对应位于所述下料筒顶部开口的上方；所述的纵向导轨上间隔距离设置有第一纵向感应器和第二纵向感应器，所述的夹臂前端设置有纸管感应器，所述各个感应器均与转杯纺纱机的控制系统信号连接。

所述的两下料筒分设于所述的横向导轨的前后两侧，所述的夹臂支架通过旋转气缸安装于所述的纵向滑块上，夹旋转气缸驱动夹臂支架以及夹臂、夹爪进行180度往复摆转，夹爪分别与前后两下料筒对应，可以将夹爪夹持的纸管根据需要180度调头，解决了内卷边或锥筒纸管的情况。

所述的输送带驱动机构包括驱动电机和横向传动轴，横向传动轴两端通过轴承支撑安装于所述的安装架上，驱动电机固定安装于所述的安装架，驱动电机的电机轴通过皮带皮带轮传动机构与所述的横向传动轴一端传动连接，所述输送带回路的前端的支撑滚轮固定套装于所述的横向传动轴上。

所述的纸管输送装置还包括一筒管库，筒管库包括筒管架、两个链轮、链条和链条驱动电机，两个链轮均通过轴支撑安装于筒管架的上下两端，链条套装于所述的两链轮上形成竖向设置的链条输送回路，其中一个链轮的轴与所述链条驱动电机的电机轴传动连接，所述的链条表面间隔距离设置有向外悬伸的若干个筒管支架，纸管套装于筒管支架上随筒管支架提升运动。

进一步，所述的链条沿设置有若干个，均套装于所述的两个链轮上并沿所述链轮的轴向依次排列，

所述的横向导轨上还设置有与所述筒管库上的各条链条位置对应的多个链条定位感应器，其中一个所述的链条定位感应器与所述的第二横向位置感应器为同一个。

所述的横向驱动机构和纵向驱动机构均包括伺服电机和丝杆副。

所述的升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定安装于所述的夹臂支架上，升降气缸的活塞杆与所述夹臂的一端固定连接，使夹臂呈纵向悬伸。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过本实用新型的纸管输送装置，可以使纸管自动被输送到需要更换纸管的对应锭位处，供落筒系统抓取空纸管，自动化程度高，提高了纸管输送效率，而且将下料筒分设在横向导轨的两侧，通过夹臂旋转180下料，满足了纺纱机两侧的纸管朝向相反的要求，解决了内卷边或锥筒纸管的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中I处的放大示意图。

图3是本实用新型与所述筒管库配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图3所示，本实用新型包括安装架1、夹管机构、横向导轨11、纵向导轨17、下料筒10、纸管定位输送机构和筒管库，安装架1设置于纺纱机机架机头一端，横向导轨11通过支架5支撑安装于所述的安装架1上，横向导轨11的两端分别设置有第一横向感应器24和第二横向感应器21，横向导轨11上滑动安装有横向滑块，横向滑块通过一横向驱动机构20驱动横向滑块在横向导轨11上横向运动，横向驱动机构20包括横向伺服电机和横向丝杆副，横向丝杆副的丝杆与所述横向导轨11同向固定安装并与横向伺服电机传动连接，横向丝杆副的螺母与所述的横向滑块固定连接，所述的纵向导轨17一端固定安装于所述的横向滑块上，纵向导轨17的另一端向前呈悬伸状，纵向导轨17上滑动安装有纵向滑块23，该纵向滑块23通过一纵向驱动机构18驱动纵向滑块23在纵向导轨17上纵向运动，纵向驱动机构18包括纵向伺服电机和纵向丝杆副，纵向丝杆副的丝杆与所述纵向导轨17同向固定安装并与纵向伺服电机传动连接，纵向丝杆副的螺母与所述的纵向滑块23固定连接，所述的纵向导轨17上间隔距离设置有第一纵向感应器和第二纵向感应器；所述的夹管机构包括夹臂支架22、夹臂14、夹爪16、升降机构和夹紧驱动机构，夹臂支架22通过旋转气缸12安装于所述的纵向滑块23上，夹臂14后端通过所述的升降机构安装于所述的夹臂支架22上，升降机构为升降气缸13，升降气缸13的缸体固定安装于所述的夹臂支架22上，升降气缸13的活塞杆与所述夹臂14的一端固定连接，使夹臂14呈纵向悬伸，夹臂14前端沿纵向方向悬伸，夹爪16安装于所述的夹臂14前端，夹臂14前端设置有纸管感应器19，夹爪16设置有与纸管对应的夹持腔，所述的夹紧驱动机构驱动夹爪16的夹持腔缩小夹紧和扩大放松，夹紧驱动机构为夹紧气缸15，夹臂14带动夹爪16可以随纵向滑块23纵向运动，夹臂14带动夹爪16在升降机构的作用下升降运动；所述的纸管定位输送机构包括输送带3和输送带驱动机构，输送带3设置有两条并分别设置于机架的两侧，且每条输送带3向机架的长度方向延伸形成上下两层结构的环形的输送带回路，输送带回路的两端通过支撑滚轮支撑安装，前端的支撑滚轮通过一固定支架2与安装架1固定安装，输送带驱动机构驱动两输送带回路回转，输送带驱动机构包括驱动电机6和横向传动轴4，横向传动轴4两端通过轴承支撑安装于所述的安装架1上，驱动电机6固定安装于所述的安装架1，驱动电机6的电机轴通过皮带皮带轮传动机构与所述的横向传动轴4一端传动连接，所述输送带回路的前端的支撑滚轮固定套装于所述的横向传动轴4上，所述的下料筒10设置有两个，分别架设于所述两输送带3的前端上方，两下料筒10分设于所述的横向导轨11的前后两侧，当夹旋转气缸12驱动夹臂支架22以及夹臂14、夹爪16进行180度往复摆转时，夹爪16分别与前后两下料筒10对应，下料筒10底部开口位于所述输送带3的上方，当横向滑块带动夹管机构运动至第一横向感应器24和第二横向感应器21时，夹爪16的夹持腔分别对应位于所述下料筒10顶部开口的上方，每个下料筒10上设置有一挡料机构，包括挡料气缸7、挡料板8和支撑转轴9，下料筒10的一侧板上设置有一开口，开口外侧设置有支座，所述的支撑转轴9的两端活动插装于所述支座上的通孔内，支撑转轴9由所述的挡料气缸7带动以支撑转轴9为中心摆转，所述的挡料板8一侧边与所述的支撑转轴9固定连接，相对的另一侧边从开口处悬伸入下料筒10内腔中，挡料气缸7驱动支承转轴摆转时带动挡料板8摆转实现将下料筒10内的内腔上下挡住隔断或上下贯通，从而可以将落入下料筒10内的纸管先暂存在下料筒10的内腔中，等需要更换纸管时再将纸管掉落到输送带3上输送至需要更换纸管的对应锭位上；所述的筒管库包括筒管架25、两个链轮、链条27和链条驱动电机，两个链轮均通过轴支撑安装于筒管架25的上下两端，所述的链条27沿设置有若干个，均套装于所述的两个链轮上，形成竖向设置的链条27输送回路，其中一个链轮的轴与所述链条驱动电机的电机轴传动连接，所述的链条27表面间隔距离设置有向外悬伸的若干个筒管支架26，纸管套装于筒管支架26上随筒管支架26提升运动；所述的横向导轨11上还设置有与所述筒管库上的各条链条27位置对应的多个链条定位感应器19，其中一个所述的链条定位感应器19与所述的第二横向位置感应器24为同一个；所述的横向驱动机构20、纵向驱动机构18、升降机构、夹紧驱动机构、输送带驱动机构以及各个感应器均由纺纱机控制系统连接控制。

本实用新型使用时，横向驱动机构20驱动横向滑块横向运动至链条27定位感应器处，升降机构驱动夹臂14上升运动，在纵向驱动机构18的驱动下，使纵向滑块23纵向运动至第一纵向感应器处，使夹爪16的夹持腔位于对应筒管支架26的上方，升降机构驱动夹臂14下降运动，使对应筒管支架26上的纸管位于夹持腔内，夹紧驱动机构驱动夹爪16将纸管夹紧，然后纵向驱动机构18驱动纵向滑块23退回至第二纵向感应处，此时纸管感应器感应判断夹爪16内是否有纸管被夹住，如果未检测到，则继续到下一筒管支架26上抓取纸管，若夹爪16内有纸管被夹住，则通过横向驱动机构20驱动横向滑块运动至第一横向感应器24或第二横向感应器21，并通过夹紧驱动机构将夹持腔扩大对纸管失去夹紧力，使纸管落入下料筒10内，当位于第二横向感应器21时，旋转气缸12驱动夹臂14逆时针旋转180度，使夹爪16与该侧的下料筒10对应，当纺纱机上的某个锭位处的接头机发出信号需要更换纸管时，挡料气缸7驱动挡料板8旋转，使下料筒10内储存的纸管落入到输送带3上输送至对应的接头机处。

Claims (10)

1.一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的纸管输送装置包括安装架、夹管机构、横向导轨、纵向导轨、下料筒和纸管定位输送机构，安装架设置于纺纱机机架的一端，横向导轨通过支架支撑安装于所述的安装架上，横向导轨上滑动安装有横向滑块，横向滑块通过一横向驱动机构驱动横向滑块在横向导轨上横向运动，所述的纵向导轨一端固定安装于所述的横向滑块上，纵向导轨的另一端向前呈悬伸状，纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，该纵向滑块通过一纵向驱动机构驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向运动；所述的夹管机构包括夹臂支架、夹臂、夹爪、升降机构和夹紧驱动机构，夹臂支架安装于所述的纵向滑块上，夹臂一端通过所述的升降机构安装于所述的夹臂支架上，夹臂另一端沿纵向方向悬伸，夹爪安装于所述的夹臂悬伸一端，夹爪设置有与纸管对应的夹持腔，夹爪由所述的夹紧驱动机构驱动夹紧和放松；所述的纸管定位输送机构包括输送带和输送带驱动机构，输送带设置有两条分别设置于机架的两侧，且每条输送带向机架的长度方向延伸形成上下两层结构的环形的输送带回路，输送带回路的两端通过支撑滚轮支撑安装，两输送带回路由输送带驱动机构驱动，两输送带回路的前端通过一固定支架与安装架固定安装，所述的下料筒设置有两个，分别架设于所述两输送带的前端上方，下料筒底部开口位于所述输送带的上方，当夹爪随夹臂横向运动到横向导轨两端时，夹爪的夹持腔刚好位于所述的下料筒顶部开口的上方，所述的横向驱动机构、升降机构、夹紧驱动机构和输送带驱动机构均由纺纱机控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的每个下料筒上设置有一挡料机构，包括挡料气缸、挡料板和支撑转轴，下料筒的一侧板上设置有一开口，开口外侧设置有支座，所述的支撑转轴的两端活动插装于所述支座上的通孔内，支撑转轴由所述的挡料气缸带动以支撑转轴为中心摆转，所述的挡料板一侧边与所述的支撑转轴固定连接，相对的另一侧边从开口处悬伸入下料筒内腔中。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的横向导轨的两端分别设置有第一横向感应器和第二横向感应器，两横向感应器在横向方向上分别与所述的两个下料筒对应，当横向滑块带动夹管机构运动至该两横向感应器时，夹爪的夹持腔分别对应位于所述下料筒顶部开口的上方；所述的纵向导轨上间隔距离设置有第一纵向感应器和第二纵向感应器，所述的夹臂前端设置有纸管感应器，所述各个感应器均与转杯纺纱机的控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的两下料筒分设于所述的横向导轨的前后两侧，所述的夹臂支架通过旋转气缸安装于所述的纵向滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的输送带驱动机构包括驱动电机和横向传动轴，横向传动轴两端通过轴承支撑安装于所述的安装架上，驱动电机固定安装于所述的安装架，驱动电机的电机轴通过皮带皮带轮传动机构与所述的横向传动轴一端传动连接，所述输送带回路的前端的支撑滚轮固定套装于所述的横向传动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的纸管输送装置还包括一筒管库，筒管库包括筒管架、两个链轮、链条和链条驱动电机，两个链轮均通过轴支撑安装于筒管架的上下两端，链条套装于所述的两链轮上形成竖向设置的链条输送回路，其中一个链轮的轴与所述链条驱动电机的电机轴传动连接，所述的链条表面间隔距离设置有向外悬伸的若干个筒管支架。

7.根据权利要求6所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的链条沿设置有若干个，均套装于所述的两个链轮上并沿所述链轮的轴向依次排列。

8.根据权利要求7所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的横向导轨上还设置有与所述筒管库上的各条链条位置对应的多个链条定位感应器，其中一个所述的链条定位感应器与所述的第二横向位置感应器为同一个。

9.根据权利要求8所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的横向驱动机构和纵向驱动机构均包括伺服电机和丝杆副。

10.根据权利要求9所述的一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置，其特征在于：所述的升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定安装于所述的夹臂支架上，升降气缸的活塞杆与所述夹臂的一端固定连接。