CN204809031U - 一种电感绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电感绕线设备，其特点在于包括拆带装置、绕线装置、上带装置、第一输送机构、第二输送机构、操作控制系统，其中所述拆带装置的出料端与绕线装置的进料端通过第一输送机构相连，所述绕线装置的出料端与上带装置的进料端通过第二输送机构相连，所述拆带装置、绕线装置、上带装置、第一输送机构、第二输送机构分别与操作控制系统相连并接受其控制。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、绕线准确、品质稳定、铜线浪费低等优点。

Description

一种电感绕线设备

技术领域

本实用新型涉及电感生产用设备领域，特别是一种电感绕线设备。

背景技术

绕线是电感生产过程中非常重要的一道工序，电感绕线效果的好坏直接关系着电感的性能。目前，电感的绕线方式主要是将电感放在单轴绕线机上进行绕线的，这个过程是通过人工完成的，其操作流程为：手工上料，手工挂线，机器绕线，手工切线，手工下料。该操作流程一次只能进行单个电感的绕线，生产效率十分低，由于是人工操作所以不同人员的技术存在不同，所以绕完线的电感品质存在较大的差异，品质不稳定，同时，还存在铜线浪费大等问题。

同时，为了避免电感在搬运过程中发生不当碰撞，而影响电感的性能，目前，采用了一种将电感成品或半成品编织在纸带中的方法，来避免电感发生不当的碰撞，有了这样的方法就需要相应的装置来完成电感的上带与拆带，然而，现目前的拆带装置和上带装置都存在结构复杂、效率低等问题。

基于上述的不足，所以十分有必要对电感绕线设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种电感绕线设备，该电感绕线设备具有自动化程度高、生产效率高、绕线准确、品质稳定、铜线浪费低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电感绕线设备，其特点在于包括拆带装置、绕线装置、上带装置、第一输送机构、第二输送机构、操作控制系统，其中

所述拆带装置的出料端与绕线装置的进料端通过第一输送机构相连，所述绕线装置的出料端与上带装置的进料端通过第二输送机构相连，所述拆带装置、绕线装置、上带装置、第一输送机构、第二输送机构分别与操作控制系统相连并接受其控制。

为使拆带完成的电感更为准确的进入到第一输送机构上，所述两斜拆带轮旁设有限位导向机构，该限位导向机构由限位架、以及圆周表面开设有若干卡槽的导向轮构成。

为使发生变形的电感恢复到合适的状态，所述第一输送机构设有平整机构，该平整机构由平整轮及驱动平整轮转动的电机组件构成，所述平整轮与第一输送机构的放物面相切。

为提升电感从第一输送机构进入到绕线装置的准确度，所述第一输送机构的出料端与绕线装置的进料端间设有推送机构，该推送机构包括活动承托板、驱动活动承托板水平移动的第四驱动电机组件、驱动活动承托板竖向移动的驱动气缸组件、以及设置在活动承托板上方的电感释放架构成，所述活动承托板上开设有若干摆列有序的电感放置槽，所述电感释放架包括容置槽、以及设置在容置槽出口处的活动限位板。

为提升电感从绕线装置进入到第二输送装置的准确度，所述绕线装置的出料端与第二输送机构的进料端间设有导向组件，该导向组件由若干导向筒、以及分别设置在每个导向筒出料口的活动导向槽体结构构成。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的拆带装置包括机架、引导组件、拆带轮组件、驱动机构，所述拆带轮组件包括呈八字形设置的两斜拆带轮、至少一个设置与两斜拆带轮之间的电感支撑轮、以及供两斜拆带轮与电感支撑轮安装的转轴，所述两斜拆带轮上分别做出有数量相等的卡槽，拆带过程时，将带有电感的纸带放于拆带轮组件上，使电感依序放在卡槽内，并使固定电感两端的纸带分别处于两斜拆带轮的卡槽外侧，这样在随着斜拆带轮的转动两条纸带之间的距离会越来越远，最终是纸带与电感分离开来，从而达到拆带的目的。

本实用新型中的绕线装置在工作时，先是上料机构拿起电感的一端，将另一放入旋转夹头机构中，并通过旋转夹头机构的固定夹夹紧这一端，这时上料机构可以起到一定的支撑作用，并不限制电感的旋转；旋转夹头机构夹紧电感后，活动引线机构将铜线引导至旋转夹头机构的导线夹与电感之间，然后通过导线夹将铜线夹在电感上，随着电感的转动，铜线就会缠绕在电感上，从而实现对电感的绕线，最后由卸料机构将绕完线的电感从旋转夹头机构上卸下，并通过导向组件使电感进入第二输送机构。

本实用新型中的上带装置包括机架、纸带放置轮架、纸带导向轮组件、压带轮组件、取物轮、一对上带轮、驱动电机组件，通过设置在取物轮上的取物槽，能够持续高效的向上带轮输送电感，而上带轮上用于放置电感的电感排列槽能够使电感整齐的排列在纸带上。

综上所述，并将拆带装置与绕线装置、上带装置与绕线装置分别通过第一输送机构、第二输送机构连接起来后，就可使电感快速的实现拆带、绕线、上带，且电感的拆带过程中，电感受力小，主要是夹在电感两端的纸带受力，这样就能够有效的避免电感在拆带过程中发生损坏，拆带装置与上带装置结构简单。本实用新型的绕线设备自动化成高，不仅提高了电感的生产效率，还具有绕线准确、品质稳定、铜线浪费低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型俯视方向的结构示意图。

图3为本实用新型拆带装置与推送机构的结构示意图之一。

图4为本实用新型拆带装置与推送机构的结构示意图之二。

图5为本实用新型图4中A部分的局部放大示意图。

图6为本实用新型拆带轮组件方案一的结构示意图。

图7为本实用新型拆带轮组件方案二的结构示意图。

图8为本实用新型绕线装置的部分结构示意图。

图9为本实用新型图8中B部分的局部放大示意图。

图10为本实用新型绕线机构的结构示意图。

图11为本实用新型上料机构的结构示意图。

图12为本实用新型卸料机构的结构示意图。

图13为本实用新型上带装置的结构示意图。

图14为本实用新型取物轮与上带轮的结构示意图。

图15为本实用新型图14中C部分的局部放大示意图。

图16为本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种电感绕线设备，包括拆带装置1、绕线装置2、上带装置3、第一输送机构4、第二输送机构5、操作控制系统，其中

如图3至图7所示，所述拆带装置1由机架11、引导组件12、拆带轮组件13，驱动机构14，其中，所述拆带轮组件13包括呈八字形设置的两斜拆带轮131、至少一个设置于两斜拆带轮131之间的电感支撑轮132、以及供两斜拆带轮131与电感支撑轮132安装的转轴133，所述两斜拆带轮131上分别做出有位置对应数量相同的卡槽1311，所述引导组件12由引导槽121与引导轮组122构成，所述引导组件12与拆带轮组件13都设置在机架11上，所述驱动机构14与拆带轮组件13相驱动连接，并驱动转轴133转动。

当电感支撑轮132为一个时，如图6所示，所述电感支撑轮132的圆周表面上开设有让位环槽1321，所述电感支撑轮132的圆周表面上还做出有两圈限定卡槽结构1322，所述限定卡槽结构1322内限定卡槽的数量与斜拆带轮131的卡槽1311数量相等，这两圈限定卡槽结构1322分别位于让位环槽1321槽口的两侧。当电感支撑轮132为两个时，如图7所示，在两个电感支撑轮132的圆周表面上分别开设有与斜拆带轮131的卡槽1311数量相等的限位卡槽结构1322，所述两个电感支撑轮132之间形成有让位间隙1323，让位间隙1323用于嵌放电感50的中间部位，并限定电感50的轴向移动方位，防止其在拆带过程中滑落出拆带轮组件13，其中，前述方案中让位环槽1321的与让位间隙1323所要完成的效果相同。

为了回收拆完电感的纸带，如图3所示，所述机架11上设有纸带回收机构6，该纸带回收机构6由纸带收集轮61、以及驱动纸带收集轮61转动的第一驱动电机组件62构成。

如图8至图12所示，所述绕线装置2包括固定架21、若干导线放置筒22、导线引导架23、活动引线机构24、绕线机构25、上料机构26、卸料机构27，其中，所述活动引线机构24由活动架241、驱动活动架241移动的第二驱动电机组件242、设置在活动架241上的若干空心引线头243、以及安装在活动架241上的导线推送组件244构成，所述导线推送组件244由第一驱动气缸2441、活动块2442、复位弹簧2443、以及设置于活动块2442上并由气缸推动的活动压线块2444构成。所述绕线机构25由驱动电机251、若干与驱动电机251实现传动连接的旋转夹头组件252、以及控制旋转夹头组件252的夹头开启的控制机构构成，所述旋转夹头组件252与空心引线头243的数量相等。所述上料机构26由第二驱动气缸261、以及受第二驱动气缸261驱动的上料架262构成，所述上料架262上做出有与旋转夹头组件252数量相等的嵌装孔2621，且嵌装孔2621位置与旋转夹头组件252的位置一一对应，嵌装孔2621可供电感50的一端嵌置，从而实现提取并转移电感50，同时，也可以在上料架262上安装带有嵌装孔2621的杆状物来实现此功能。所述卸料机构27由平移气缸271、升降气缸272、平移板273、卸料板274构成，所述平移板273设置在平移气缸271的活塞杆上，并在平移气缸271的推动下做水平运动，所述升降气缸272设置在平移板273上，所述卸料板274设置在升降气缸272的活塞杆上，并在升降气缸272的推动下做上下运动，所述卸料板274上做出有若干与旋转夹头组件252位置相对应的取料缺口2741，所述取料缺口2741用于卡住电感50，并将其带离原来的位置，为了保证卸料板274运行的平稳性，可以使用两个升降气缸272。

所述绕线装置2工作前需要将铜线安装好，其中，铜线是这样安装的：先将对应数量到铜线分别放置在导线放置筒22中，然后让铜线通过导线引导架23到达活动引线机构24上，并使铜线从空心引线头243的空心结构中穿过，最后，通过活动引线机构24上的活动压线块2444将铜线固定在活动引线机构24上。

如图8所示，所述活动引线机构24、绕线机构25、上料机构26都设置在固定架21上，且卸料机构27设置在旋转夹头组件252旁，所述活动引线机构24、绕线机构25、上料机构26、卸料机构27分别与操作控制系统相连并接受操作控制系统的控制。

如图13和图14所示，所述上带装置3包括安装架31、纸带放置轮架32、纸带导向轮组件33、压带轮组件34、取物轮35、一对上带轮36、第三驱动电机组件37，其中，所述纸带导向轮组件33分为上下两组导向轮组，将对应的纸带分别从上下导向于上带轮36上，所述取物轮35上做出有若干取物槽351，所述两上带轮36上都做出有若干电感排列槽361，所述纸带放置轮架32、多个纸带导向轮组件33、取物轮35、两上带轮36分别设置在安装架31上，且两上带轮36呈夹装形式设置于取物轮35的两侧端面外，所述第三驱动电机组件37分别驱动取物轮35与上带轮36转动，所述压带轮组件34也设置在安装架31上，且压带轮组件34的各压紧轮341分别与两上带轮36呈相切设置。如图1所示，所述固定架331上设用引导机构40，该引导机构40由呈相切设置的引导轮401与压轮402构成，该引导机构40用于将上带完成的电感50引导出上带区。

如图15所示，所述第一输送机构4与第二输送机构5都由链条10、电机传动组件构成，所述链条10上设置了若干限位块20，在限位块20上开设有至少一个限位槽201或不开设限位槽。

所述拆带装置1的出料端与绕线装置2的进料端通过第一输送机构4相连，所述绕线装置2的出料端与上带装置3的进料端通过第二输送机构5相连，所述拆带装置1、绕线装置2、上带装置3、第一输送机构4、第二输送机构5分别与操作控制系统相连并接受其控制。

为使拆带完成的电感50更为准确的进入到第一输送机构4上，如图3所示，所述两斜拆带轮131旁设有限位导向机构7，该限位导向机构7由限位架71、以及圆周表面开设有若干卡槽的导向轮72构成。同时，也可以在拆带轮组件13旁设置多条与它的转轮相切的皮带组件来实现限定和引导电感50的作用。

为使发生变形的电感恢复到合适的状态，如图3和图4所示，所述第一输送机构4设有平整机构8，该平整机构8由平整轮81及驱动平整轮81转动的电机及其组件构成，所述平整轮81与第一输送机构4的放物面相切，这样通过平整轮81与第一输送机构4之间的电感50形状就会恢复到合适的状态，方便绕线。

为提升电感从第一输送机构4进入到绕线装置2的准确度，如图3至图5所示，所述第一输送机构4的出料端与绕线装置2的进料端间设有推送机构9，该推送机构9包括活动承托板91、驱动活动承托板91水平移动的第四驱动电机组件92、驱动活动承托板91竖向移动的驱动气缸组件93、以及设置在活动承托板91上方的电感释放架94构成，所述活动承托板91上开设有若干摆列有序的电感放置槽911，所述电感释放架94包括容置槽941、以及设置在容置槽941出口处的活动限位板942，从第一输送机构4输送过来的电感50就落在容置槽941中，然后，通过活动限位板942将电感逐一的释放在电感放置槽911内，然后移送给绕线装置2进行绕线。

为提升电感从绕线装置2进入到第二输送装置5的准确度，如图16所示，所述绕线装置2的出料端与第二输送机构5的进料端间设有导向组件30，该导向组件30由N个导向筒301、以及N个分别设置在导向筒301出料口的活动导向槽体结构302构成。

为降低设备的制造成本，所述拆带装置1、第一输送机构4与平整机构8可共用一个驱动电机。

工作原理简述：带有电感的纸带先是通过引导组件12进入拆带轮组件13的上方，并使电感逐一的卡在卡槽1311中，纸带分别设于两斜拆带轮131外侧，这样在斜拆带轮131转动时，纸带间距离会越来越大，而电感的长度不会改变，进而使纸带脱离电感，拆完带的电感通过第一输送机构4推送机构9输送到绕线装置2上。

电感50由推送机构9推送入绕线装置2后，上料机构26运动使推送机构9上所有电感50的一端插入到上料机构26的嵌装孔2621中，然后，上料机构26运动让旋转夹头组件252夹住电感50的另一端，同时，上料机构26的位置保持不变，对电感的一端起到支撑作用。然后，活动引线机构24开始运动，通过导线推送组件244将空心引线头243内的铜线推出，通过旋转夹头组件252中的夹子将铜线夹在电感上。然后，活动压线块2444松开铜线，这时所有的旋转夹头组件252开始旋转，同时活动引线机构24做有规律的运动，使铜线准确的绕在电感上，待绕线完成后，活动压线块2444又将铜线压紧并固定在导线推送组件244上，同时，空心引线头243通过与电感50的相互作用，使铜线从空心引线头243的头部断开，这时电感的绕线完成。最后，上料机构26退出，旋转夹头组件252松开电感50，卸料机构27运动使电感50分别卡在卸料板274上的取料缺口2741中，在卸料板274的带动下将电感50从绕线机构25上卸下，并使其进入到第二输送机构5上，然后，通过第二输送机构5进入上带装置3。

电感50进入上带装置3后，先是由取物轮35通过取物槽351将电感第二输送机构5上的电感50逐一的取下，然后依序放置在上带轮36的电感排列槽361中，通过上带轮36的转动使电感50有序的进入纸带之间，再通过压带轮组件34的压紧，使上下纸带牢固的粘接在一起，进而把电感50固定在纸带上，完成电感50的上带。

本实用新型设备的一切动作都通过操作控制系统控制完成的，而操作控制系统可由电脑或PLC来实现。该电感绕线设备的绕线过程，自动化程度高，完全不需要人工，并且一次能对多个电感进行绕线，大大提高了生产效率，同时，该装置还具有绕线准确、品质稳定、铜线浪费低等优点。

Claims (10)

1.一种电感绕线设备，其特征在于：包括拆带装置(1)、绕线装置(2)、上带装置(3)、第一输送机构(4)、第二输送机构(5)、操作控制系统，其中

所述拆带装置(1)的出料端与绕线装置(2)的进料端通过第一输送机构(4)相连，所述绕线装置(2)的出料端与上带装置(3)的进料端通过第二输送机构(5)相连，所述拆带装置(1)、绕线装置(2)、上带装置(3)、第一输送机构(4)、第二输送机构(5)分别与操作控制系统相连并接受其控制。

2.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述拆带装置(1)由机架(11)、引导组件(12)、拆带轮组件(13)、驱动机构(14)构成，其中，所述拆带轮组件(13)包括呈八字形设置的两斜拆带轮(131)、至少一个设置于两斜拆带轮(131)之间的电感支撑轮(132)、以及供两斜拆带轮(131)与电感支撑轮(132)安装的转轴(133)，所述两斜拆带轮(131)上分别做出有位置对应数量相同的卡槽(1311)，所述引导组件(12)由引导槽(121)与引导轮组(122)构成，所述引导组件(12)与拆带轮组件(13)都设置在机架(11)上，所述驱动机构(14)与拆带轮组件(13)相驱动连接，并驱动转轴(133)转动。

3.根据权利要求2所述电感绕线设备，其特征在于：所述机架(11)上设有纸带回收机构(6)，该纸带回收机构(6)由纸带收集轮(61)、以及驱动纸带收集轮(61)转动的第一驱动电机组件(62)构成。

4.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述绕线装置(2)包括固定架(21)、若干导线放置筒(22)、导线引导架(23)、活动引线机构(24)、绕线机构(25)、上料机构(26)、卸料机构(27)，其中所述活动引线机构(24)由活动架(241)、驱动活动架(241)移动的第二驱动电机组件(242)、设置在活动架(241)上的若干空心引线头(243)、以及安装在活动架(241)上的导线推送组件(244)构成；所述绕线机构(25)由驱动电机(251)、以及若干与驱动电机(251)实现传动连接的旋转夹头组件(252)构成，所述旋转夹头组件(252)与空心引线头(243)的数量相等；

所述活动引线机构(24)、绕线机构(25)、上料机构(26)、卸料机构(27)都设置在固定架(21)上，且卸料机构(27)设置在旋转夹头组件(252)旁，所述活动引线机构(24)、绕线机构(25)、上料机构(26)、卸料机构(27)分别与操作控制系统相连并接受操作控制系统的控制。

5.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述上带装置(3)包括安装架(31)、纸带放置轮架(32)、纸带导向轮组件(33)、压带轮组件(34)、取物轮(35)、一对上带轮(36)、第三驱动电机组件(37)，其中，所述取物轮(35)上做出有若干取物槽(351)，所述两上带轮(36)上都做出有若干电感排列槽(361)，所述纸带放置轮架(32)、多个纸带导向轮组件(33)、取物轮(35)、两上带轮(36)分别设置在安装架(31)上，且两上带轮(36)呈夹装形式设置于取物轮(35)的两侧端面外，所述第三驱动电机组件(37)分别驱动取物轮(35)与上带轮(36)转动，所述压带轮组件(34)也设置在安装架(31)上，且压带轮组件(34)中的各压紧轮(341)分别与两上带轮(36)呈相切设置。

6.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述第一输送机构(4)与第二输送机构(5)都由链条(10)、电机传动组件构成，所述链条(10)上设置了若干限位块(20)，在限位块(20)上开设有至少一个限位槽(201)或不开设限位槽。

7.根据权利要求2所述电感绕线设备，其特征在于：所述两斜拆带轮(131)旁设有限位导向机构(7)，该限位导向机构(7)由限位架(71)、以及圆周表面开设有若干卡槽的导向轮(72)构成。

8.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述第一输送机构(4)设有平整机构(8)，该平整机构(8)由平整轮(81)及驱动平整轮(81)转动的电机组件构成，所述平整轮(81)与第一输送机构(4)的放物面相切。

9.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述第一输送机构(4)的出料端与绕线装置(2)的进料端间设有推送机构(9)，该推送机构(9)包括活动承托板(91)、驱动活动承托板(91)水平移动的第四驱动电机组件(92)、驱动活动承托板(91)竖向移动的驱动气缸组件(93)、以及设置在活动承托板(91)上方的电感释放架(94)构成，所述活动承托板(91)上开设有若干摆列有序的电感放置槽(911)，所述电感释放架(94)包括容置槽(941)、以及设置在容置槽(941)出口处的活动限位板(942)。

10.根据权利要求1所述电感绕线设备，其特征在于：所述绕线装置(2)的出料端与第二输送机构(5)的进料端间设有导向组件(30)，该导向组件(30)由若干导向筒(301)、以及分别设置在每个导向筒(301)出料口的活动导向槽体结构(302)构成。