CN108889794A - 自动收线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收线设备，其中，所述自动收线设备包括：绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；夹取机构，包括远离于所述绕线机构的第一侧以及临近于所述绕线机构的第二侧，所述线盘通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述绕线机构；送线机构，且临近于所述第二侧，所述送线机构沿被夹持的所述线盘的外壁圆周面不断将线材输送至所述绕线机构；剪断机构，用于剪断所述线材。本发明能使得压延生产线上的线材整齐高效地自动收卷到线盘上。

Description

自动收线设备
技术领域
本发明属于线材收卷技术领域，具体涉及一种自动收线设备。
背景技术
众所周知，线材在生产和使用后都需要收卷收纳起来，以避免散乱堆放和统一管理。具体例如：电力的电线电缆，常使用电缆收卷机以及传动卷线机来收卷各种大小的电线电缆；通讯的管线光缆，常使用管线收线机以机械控制的方式进行收线，一般会收纳在收线盘上。
而在压延生产线上，由压延机压延铜线，再将铜线绕在线盘或转轴上。然而，由于铜线会并排绕置很多层在线盘上，现有的卷线方式(人工手动收卷或简易的收卷装置)都很难保证铜线线材整齐且高效地收卷在线盘上。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动收线设备，使得压延生产线上的线材整齐高效地自动收卷到线盘上。
为实现以上目的，通过以下技术方案实现：
首先提供一种自动收线设备，包括：基础安装面；
绕线机构，安装于所述基础安装面上以供沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；
夹取机构，安装于所述基础安装面上且包括远离于所述绕线机构的第一侧以及临近于所述绕线机构的第二侧，所述线盘通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述绕线机构；
送线机构，安装于所述基础安装面上且临近于所述第二侧，所述送线机构沿被夹持的所述线盘的外壁圆周面不断将线材输送至所述绕线机构；
剪断机构，安装于所述基础安装面上以供剪断所述线材。
优选地，所述的自动收线设备还包括：
送入机构，安装于所述基础安装面上并临近于所述第一侧，所述线盘通过所述送入机构输送至所述夹取机构的下方；
送出机构，安装于所述基础安装面上并位于所述绕线机构与所述送入机构之间，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构推送出所述基础安装面。
优选地，所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面的长度方向上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转。
优选地，所述导向单元包括固设于所述安装斜面上表面的轨道以及安装于所述安装斜面下表面的电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述轨道上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移。
优选地，所述电动连杆组件包括牵引连接块、旋转螺杆以及螺杆固定块，所述牵引连接块的一端穿过所述安装斜面进而固接于所述同步滑移板，至少两块所述螺杆固定块间隔固定于所述安装斜面的下表面，所述旋转螺杆穿设于两块所述螺杆固定块上并配备有自轴转控制电机，所述旋转螺杆可相对于所述螺杆固定块自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块的另一端螺合于所述旋转螺杆外，进而，通过所述旋转螺杆的正反旋转带动所述同步滑移板滑移。
优选地，同一块所述同步滑移板上的至少一个所述绕线机座可相对所述同步滑移板产生位移进而改变两个所述绕线机座之间的间距。
优选地，同一块所述同步滑移板上分别设有第一绕线机座以及第二绕线机座，所述第一绕线机座固定于所述同步滑移板上，所述第一绕线机座配备有启动控制电机进而控制所述线盘自轴转，所述第二绕线机座滑设于所述同步滑移板上并配备有滑移控制电机。
优选地，所述送入机构包括传输架、输送槽以及送入电机，所述传输架设于所述基础安装面上且所述传输架的架设高度与两个所述绕线机座夹持所述线盘的位置保持一致，所述传输架的表面设有沿长度方向设置的传输带，所述输送槽沿长度方向固设于所述传输架上，且所述输送槽的底面沿自身长度方向上的中线断开进而所述传输带凸显于所述输送槽的底面，通过所述输送槽放置所述线盘，通过所述传输带带动所述线盘并传输至所述夹取机构的下方，通过所述送入电机控制所述传输带的启闭。
优选地，所述送出机构包括依次设置的推送槽、升降接取单元以及推送电机，所述推送电机间隔设于所述推送槽的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽以及所述推送电机之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台，所述承托台可向夹持于两个所述绕线机座之间的所述线盘的所在位置上升以供承托起自动落下的所述线盘，所述承托台可下降至所述推送槽的始端所在平面进而通过所述推送电机将所述承托台上的所述线盘沿所述推送槽推送出所述基础安装面。
优选地，所述升降接取单元包括气动升降块以及角型固定块，所述气动升降块由下至上穿过所述基础安装面并通过所述角型固定块的折角两面固定于所述基础安装面，所述气动升降块穿设有气动控制的升降杆，所述承托台固设于所述升降杆的顶端，通过所述升降杆控制所述承托台的上升和下降。
优选地，所述承托台呈折角形，所述承托台的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘且所述夹角口的所在高度位于所述线盘的下落轨迹进而所述承托台的折角两面适配夹住所述线盘的外壁。
优选地，所述夹取机构包括架设于所述基础安装面上的支架，所述支架的上部设有竖向安装面，所述竖向安装面垂直于所述绕线机构夹持所述线盘的轴线方向，所述竖向安装面上设有一个或多个升降夹取单元，所述升降夹取单元可在所述第一侧与所述第二侧之间往复滑移以供将所述线盘由所述送入机构夹取至所述绕线机构。
优选地，所述竖向安装面上设有水平导轨，所述升降夹取单元通过滑槽板滑设于所述水平导轨上，所述升降夹取单元包括固定于所述滑槽板上的机械臂，所述机械臂通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述机械臂的下端设有的夹取爪，通过所述夹取爪夹取所述线盘的外壁。
优选地，所述基础安装面上安装有胶带机构，所述胶带机构内设有可自取成段的胶带，所述线材的始端和末端通过所述胶带分别粘接于所述线盘的两端，所述滑槽板上固设有机械吸盘，所述机械吸盘间隔于所述机械臂且通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述胶带机构临近于所述送入机构的末端且位于所述机械吸盘的下方，所述机械吸盘的下端设有供吸住所述胶带的吸嘴。
优选地，所述送线机构包括安装于所述基础安装面上的导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述绕线机构轴向夹持所述线盘的方向推送所述线材。
优选地，所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。
优选地，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件以及两个导向杆，所述气动推杆组件的一端固设于所述气动固定块内，通过所述气动固定块控制所述气动推杆组件的启闭，所述气动推杆组件的另一端穿出所述气动固定块外且该外端固接有顶推块，两个所述导向杆滑设于所述气动固定块的导孔内，两个所述导向杆的外端与所述顶推块固接，通过所述顶推块带动所述滚轮夹线组件。
优选地，所述滚轮夹线组件包括竖向设置的滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面设有承接块、上滚轮以及下滚轮，所述承接块通过螺栓固定于所述滚轮安装板以供与所述顶推块相互固接，所述滚轮安装板的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮进而改变与所述下滚轮之间的间距，通过所述上滚轮与所述下滚轮可控制地活动夹持所述线材。
优选地，所述感应控制组件包括感应气缸，所述感应气缸的底部通过连杆设有感应升降块，所述感应升降块上设有滚轮连杆，所述滚轮安装板对应所述感应升降块的升降行程设有长圆孔，所述滚轮连杆穿过所述长圆孔进而轴向连接于所述上滚轮，所述下滚轮间隔固设于所述上滚轮下，所述上滚轮通过所述感应气缸在所述长圆孔行程范围内感应升降。
优选地，所述感应气缸的侧部设有伸出所述滚轮安装板的触感端，所述触感端伸向所述竖滑板以供当所述触感端触碰到所述竖滑板时对所述感应气缸发出上升信号进而控制所述上滚轮上升。
优选地，所述滚轮安装板上设有承托导向轮，所述承托导向轮间隔设于所述下滚轮的旁侧，所述承托导轮的中心轴与所述下滚轮的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材沿水平直线延伸。
优选地，所述剪断机构设于所述绕线机构与所述送线机构之间，所述剪断机构包括安装于所述基础安装面上的固定架，所述固定架的顶端设有气动推杆组件，所述气动推杆组件的推动端设有机械剪刀，所述机械剪刀通过所述气动推杆组件伸向所述绕线机构上被夹持的所述线盘以供在同一高度上剪断绕满所述线盘上的线材。
本发明所提供的有益效果包括：
1)从空线盘送入生产流水线至满线盘送出，本发明的设备针对收线绕线的每个细节工序都设置了相应的机械机构，从而全方位地实现自动化机械操作，很好地代替了人工操作，并且，绕线过程准确性高，整齐有序，显著提高了收线的效率；
2)绕线机构能同时实现以下三方面功能：i.轴向活动夹持线盘并控制线盘轴转；ii. 线盘在进行轴转的同时，能在该机构带动下沿轴线往复匀速移动，保持绕线整齐；iii该机构中用于夹持线盘的绕线机座向送出机构倾斜，使得在取下线盘时，通过自由落下和对应接取的方式即可顺利将线盘送出生产流水线，该结构设计简洁巧妙，省时省力；
3)夹取机构在精确夹取并转运线盘的同时，能以吸取的方式将胶带随线盘一同送至绕线机构，并且，机械臂在转运线盘的过程中，无需为适应绕线机构的夹持位置而调整转动线盘，仅需沿竖直面“夹”“放”线盘即可完成转运；
4)送线机构能同时实现以下几方面功能：i.通过上下滚轮以及承托导向轮使线材始终对准线盘的外壁圆周面且沿直线送向绕线机构，从而有助于收线整齐；ii.线材一开始仅是在线盘的轴转力带动下而缠绕于线盘上，通过上下滚轮的设计，能有效缓解夹持线材所带来的摩擦力，从而防止对线盘的轴转产生过大的阻碍拉力，避免线材的始端脱离于线盘；iv.送线机构中具有感应功能，当其触感端没有碰到竖滑板时，其感应气缸控制上滚轮自动下降以夹持线材，当触感端触碰到竖滑板时，上滚轮自动上升从而松开线材，方便取下剩余线材；
5)剪断机构能在被夹持的线盘的同一高度上自动剪断线材；
6)送入机构能将沿被夹持的线盘的同一高度将线盘自动输送至夹取机构下，以使得夹取机构的机械臂其升降的行程相同；
7)送出机构不仅能将取下的线盘自动送出生产流水线，还能对着线盘的夹持位置上升以承接住自由落下的线盘并有序下降至推送槽，从而保证线盘安全取下且高效送出。
附图说明
图1为本发明自动收线设备带有线盘状态下的立体结构示意图。
图2为本发明自动收线设备外所设大机箱的立体结构示意图。
图3为对应图1不带有线盘状态下的正面结构示意图。
图4为对应图3的背面结构示意图。
图5为本发明自动收线设备中送入机构的立体结构示意图。
图6为本发明自动收线设备中升降夹取单元的立体结构示意图。
图7为本发明自动收线设备中绕线机构的立体结构示意图。
图8为本发明自动收线设备中送线单元的立体结构示意图。
图9为对应图8其隐去线材以及气动固定块状态下的立体结构示意图。
图10为对应图9中滚轮夹线组件与竖滑板接触的放大结构示意图。
图11为对应图10的背面结构示意图。
图12为本发明自动收线设备中剪断机构的立体结构示意图。
图13为本发明自动收线设备中送出机构的立体结构示意图、
图14为本发明自动收线设备的第一实施状态示意图。
图15为本发明自动收线设备的第二实施状态示意图。
图16为本发明自动收线设备的第三实施状态示意图。
图17为本发明自动收线设备的第四实施状态示意图。
图18为本发明自动收线设备的第五实施状态示意图。
图19为本发明自动收线设备的第六实施状态示意图。
图20为本发明自动收线设备的第七实施状态示意图。
图21为本发明自动收线设备的第八实施状态示意图。
图22为本发明自动收线设备的第九实施状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
结合图1至图4所示，本发明首先公开了一种自动收线设备包括：基础安装面1，优选基板作为基础安装面；
绕线机构2，安装于所述基础安装面1上以供沿轴向活动夹持线盘99，所述绕线机构2 带动所述线盘99轴转，所述绕线机构2在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；
夹取机构3，安装于所述基础安装面1上且包括远离于所述绕线机构2的第一侧以及临近于所述绕线机构2的第二侧，所述线盘99通过所述夹取机构3由所述第一侧夹送至所述绕线机构2；
送线机构4，安装于所述基础安装面1上且临近于所述第二侧，所述送线机构4沿被夹持的所述线盘99的外壁圆周面不断将线材98输送至所述绕线机构2；
剪断机构5，安装于所述基础安装面1上以供剪断所述线材98；
送入机构6，安装于所述基础安装面1上并临近于所述第一侧，所述线盘99通过所述送入机构6输送至所述夹取机构3的下方；
送出机构7，安装于所述基础安装面1上并位于所述绕线机构2与所述送入机构6之间，绕满所述线材98的所述线盘99由所述绕线机构2自动落于所述送出机构7并通过所述送出机构7推送出所述基础安装面1；
大机箱97，所述基础安装面1安装于所述大机箱97内进而容纳所有安装于所述基础安装面1上的机构，所述线盘99从大机箱97正面所开设的窗口实现送入和送出(如图2所示)。
其中，所述第一侧为图3中的右侧，所述第二侧为图3中的左侧。
以下，对上述各个机构做进一步的详细介绍：
如图5所示，所述送入机构6包括传输架60、输送槽61以及送入电机62，所述传输架60设于所述基础安装面1上且所述传输架60的架设高度与被夹持于绕线机构2上的所述线盘99的位置保持一致，所述传输架60的表面设有沿长度方向设置的传输带63，所述输送槽61沿长度方向固设于所述传输架60上，且所述输送槽61的底面沿自身长度方向上的中线断开进而所述传输带63凸显于所述输送槽61的底面，通过所述输送槽61放置所述线盘99，通过所述传输带63带动所述线盘99并传输至所述夹取机构3的下方，通过所述送入电机62 控制所述传输带63的启闭。
结合图3和图6所示，所述夹取机构3包括架设于所述基础安装面1上的支架30，所述支架30的上部设有竖向安装面31，所述竖向安装面31垂直于所述绕线机构2夹持所述线盘 99的轴线方向，所述竖向安装面31上设有一个或多个升降夹取单元，所述升降夹取单元可在所述第一侧与所述第二侧之间往复滑移以供将所述线盘99由所述送入机构6夹取至所述绕线机构2。
具体地，所述竖向安装面31上设有水平导轨32，所述升降夹取单元38通过滑槽板33 滑设于所述水平导轨32上，所述升降夹取单元38包括固定于所述滑槽板33上的机械臂34，所述机械臂34通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述机械臂34的下端设有的夹取爪35，通过所述夹取爪35夹取所述线盘99的外壁。
结合图3和图6所示，所述基础安装面1上安装有胶带机构8，所述胶带机构8内设有可自取成段的胶带96，所述线材98的始端和末端通过所述胶带96分别粘接于所述线盘99的两端，所述滑槽板33上固设有机械吸盘36，所述机械吸盘36间隔于所述机械臂34且通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述胶带机构8临近于所述送入机构6的末端且位于所述机械吸盘36的下方，所述机械吸盘36的下端设有供吸住所述胶带96的吸嘴37。
如图7所示，所述绕线机构2包括基座20，所述基座20包括向所述送出机构7倾斜的安装斜面21，所述安装斜面21的长度方向上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座22/23，所述线盘99的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座22/23之间，通过所述绕线机座22/23带动所述线盘99自轴转。
具体地，所述导向单元包括固设于所述安装斜面21上表面的轨道24以及安装于所述安装斜面21下表面的电动连杆组件，两个所述绕线机座22/23通过同步滑移板25滑设于所述轨道24上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板25连接进而带动两个所述绕线机座22/23 同时同向滑移。
进一步地，所述电动连杆组件包括牵引连接块26、旋转螺杆27以及螺杆固定块28，所述牵引连接块26的一端穿过所述安装斜面21进而固接于所述同步滑移板25，至少两块所述螺杆固定块28间隔固定于所述安装斜面21的下表面，所述旋转螺杆27穿设于两块所述螺杆固定块28上并配备有自轴转控制电机270，所述旋转螺杆27可相对于所述螺杆固定块28自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块26的另一端螺合于所述旋转螺杆27外，进而，通过所述旋转螺杆27的正反旋转带动所述同步滑移板25滑移。
同时，同一块所述同步滑移板25上的至少一个所述绕线机座23可相对所述同步滑移板 25产生位移进而改变两个所述绕线机座22/23之间的间距。较为优选地，同一块所述同步滑移板25上分别设有第一绕线机座22以及第二绕线机座23，所述第一绕线机座22固定于所述同步滑移板25上，所述第一绕线机座22配备有启动控制电机220进而控制所述线盘99自轴转，所述第二绕线机座23滑设于所述同步滑移板25上并配备有滑移控制电机230。
结合图3和图8所示，所述送线机构4包括安装于所述基础安装面1上的导向柱40以及滑设于所述导向柱40上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述绕线机构2轴向夹持所述线盘99的方向推送所述线材98。优选地，导向柱40为导轨柱或滑轨柱，导向柱40的各个表面上开设有导槽。
具体地，所述送线单元包括气动固定块41以及滚轮夹线组件43，所述气动固定块41通过竖滑板42升降滑设于所述导向柱40上，所述气动固定块41内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件43进而推动或收回所述滚轮夹线组件43，所述滚轮夹线组件43包括用于水平夹持所述线材98的多个滚轮，所述线材98可相对所述滚轮水平移动。
结合图8和图9所示，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件430以及两个导向杆 432，所述气动推杆组件430的一端固设于所述气动固定块41内，通过所述气动固定块41控制所述气动推杆组件430的启闭，所述气动推杆组件430的另一端穿出所述气动固定块41外且该外端固接有顶推块44，两个所述导向杆432滑设于所述气动固定块41的导孔内，两个所述导向杆432的外端与所述顶推块44固接，通过所述顶推块44带动所述滚轮夹线组件43。
结合图10和图11所示，所述滚轮夹线组件43包括竖向设置的滚轮安装板45，所述滚轮安装板45的正面设有承接块46、上滚轮47以及下滚轮48，所述承接块46通过螺栓固定于所述滚轮安装板45以供与所述顶推块44相互固接，所述滚轮安装板45的背面设有感应气缸49，所述感应气缸49的底部通过连杆设有感应升降块490，所述感应升降块490上设有滚轮连杆491，所述滚轮安装板45对应所述感应升降块490的升降行程设有长圆孔450，所述滚轮连杆491穿过所述长圆孔450进而轴向连接于所述上滚轮47，所述下滚轮48间隔固设于所述上滚轮47下，所述上滚轮47通过所述感应气缸49在所述长圆孔450的行程范围内感应升降进而改变与所述下滚轮48之间的间距，进而通过所述上滚轮47与所述下滚轮48可控制地活动夹持所述线材98。
另一方面，所述感应气缸49的侧部设有伸出所述滚轮安装板45的触感端492，所述触感端492伸向所述竖滑板42以供当所述触感端492触碰到所述竖滑板42时对所述感应气缸 49发出上升信号进而控制所述上滚轮47上升。
如图10所示，较为优选地，所述滚轮安装板45上设有承托导向轮451，所述承托导向轮451间隔设于所述下滚轮48的旁侧，所述承托导轮451的中心轴与所述下滚轮48的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮451的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材98沿水平直线延伸。
结合图3和图12所示，所述剪断机构5设于所述绕线机构2与所述送线机构4之间，所述剪断机构5包括安装于所述基础安装面1上的固定架50，所述固定架50的顶端设有气动推杆组件54，所述气动推杆组件54的推动端设有机械剪刀52，所述机械剪刀52通过所述气动推杆组件54伸向所述绕线机构2上被夹持的所述线盘99以供在同一高度上剪断绕满所述线盘99上的线材98。
如图13所示，所述送出机构7包括依次设置的推送槽70、升降接取单元以及推送电机 72，所述推送电机72间隔设于所述推送槽70的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽70 以及所述推送电机72之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台74，所述承托台74可向夹持于两个所述绕线机座22/23之间的所述线盘99的所在位置平缓上升以供承托起自动落下的所述线盘99，所述承托台74可下降至所述推送槽70的始端所在平面进而通过所述推送电机 72将所述承托台74上的所述线盘99沿所述推送槽70推送出所述基础安装面1。
具体地，所述升降接取单元包括气动升降块76以及角型固定块78，所述气动升降块76 由下至上穿过所述基础安装面1并通过所述角型固定块78的折角两面固定于所述基础安装面 1(如图13中虚线所示平板面1)，所述气动升降块78内穿设有气动控制的升降杆79，所述承托台74固设于所述升降杆79的顶端，通过所述升降杆79控制所述承托台74的上升和下降。
较为优选地，所述承托台74呈折角形，所述承托台74的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘99且所述夹角口的所在高度位于所述线盘99的下落轨迹进而所述承托台 74的折角两面适配夹住所述线盘99的外壁。
在具有上述结构特征后，结合图14至图22所示，本发明可以按以下过程实施：
a.结合图3和图4所示，提供绕线所需的线材98、线盘99以及上述的自动收线设备(主要包括其中的绕线机构2)。
b.通过机械方式将空的线盘99自动夹取至所述绕线机构2。该步骤具体操作过程包括：结合图14和图15所示，通过所述送入机构6将空的所述线盘99自动输送至所述夹取机构3 下，通过所述夹取机构3将空的所述线盘99由所述送入机构6夹起；如图16所示，将夹住的所述线盘99沿所述夹取机构3的竖向安装面31滑移至所述绕线机构2的上方，再通过所述机械臂34将所述线盘99下放至所述绕线机构2；另一方面，在所述夹取机构3将空的所述线盘99夹起的同时，通过所述机械吸盘36将所述胶带机构8的所述胶带96吸起，再随所述线盘99一起沿所述竖向安装面滑移至所述绕线机构2，在下放所述线盘99时，所述机械吸盘36同时下放所述胶带96。
c.通过所述绕线机构2活动夹持所述线盘99。具体地，结合图17和图18所示，当空的所述线盘99滑移至所述绕线机构2上时，将右侧的所述绕线机座23相对左侧的所述绕线机座22滑离开一段距离(左侧的所述绕线机座22固定于同步滑移板25)，再将所述线盘99下放至两个所述绕线机座22/23之间，将滑离开的所述绕线机座23移回，以致将空的所述线盘99的轴向两端分别活动夹在两个所述绕线机座22/23之间。
d.通过机械方式将所述线材98沿所述线盘99的外壁圆周面面自动输送至所述绕线机构 2。具体地，如图17所示，通过所述送线机构4的所述滚轮夹线组件43活动夹持所述线材 98并使所述线材98沿垂直于所述绕线机构2轴向夹持所述线盘99的方向水平推送至绕线机构2。
e.如图18所示，通过下放的所述胶带96将所述线材98的始端粘接于所述线盘99的外壁。当然，用其他固定方式也可以将线材98搭接于线盘99的外壁，不仅限于利用胶带96的方式。
f.如图18所示，仅需启动位于左侧的第一绕线机座22就可带动被夹持的所述线盘99轴转(位于相对右侧的第二绕线机座23仅用于将线盘99夹住即可)，同时，启动所述电动连杆组件以带动所述同步滑移板25沿所述线盘99的轴线方向往复移动(如图中双箭头所示)进而使得所述线材98逐圈逐层地有序缠绕于所述线盘99的外壁。
g.待所述线盘99上绕满所述线材98，通过机械方式自动剪断所述线材98以形成所述线材98的末端。具体地，结合图12和图19所示，启动所述剪断机构5，推动所述机械剪刀52伸向被绕满的所述线盘并剪断所述线材98，进而形成所述线材98的末端。
h.结合图3和图20所示，所述线材98被剪断后，从所述胶带机构8内取下一段所述胶带96，并通过所述胶带96将所述线材98的末端粘接于所述线盘。
i.将绕满所述线材98的所述线盘从所述绕线机构2上自动取下并送出生产线。该步骤具体操作过程包括：
结合图18和图21所示，仍旧将右侧的所述绕线机座23相对左侧的所述绕线机座22滑离开一段距离，使得绕满所述线材98的所述线盘99从所述绕线机构2上自由落下(如图21中虚线圆柱体99所示)，将所述升降接取单元的承托台74上升以承托住自由落下的所述线盘 (如图21中虚线承托台74所示)。
如图22所示，将承托台74下降至所述推送槽70的始端，通过所述推送电机72将所述线盘顺着所述推送槽70自动推出生产线。
至此，完成所有收线的操作工序。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明的保护范围内。

Claims (23)

1.一种自动收线设备，其特征在于，包括：
绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；
夹取机构，包括远离于所述绕线机构的第一侧以及临近于所述绕线机构的第二侧，所述线盘通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述绕线机构；
送线机构，临近于所述第二侧，所述送线机构沿被夹持的所述线盘的外壁圆周面不断将线材输送至所述绕线机构；
剪断机构，用于剪断所述线材。
2.根据权利要求1所述的自动收线设备，其特征在于，还包括：
送入机构，临近于所述第一侧，所述线盘通过所述送入机构输送至所述夹取机构的下方；
送出机构，位于所述绕线机构与所述送入机构之间，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出。
3.根据权利要求2所述的自动收线设备，其特征在于，还包括：
基础安装面，所述绕线机构、所述夹取机构、所述送线机构、所述剪断机构、所述送入机构以及所述送出机构均安装于所述基础安装面上。
4.根据权利要求3所述的自动收线设备，其特征在于，所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转。
5.根据权利要求4所述的自动收线设备，其特征在于，所述导向单元包括固设于所述安装斜面上的轨道以及安装于所述安装斜面下的电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述轨道上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移。
6.根据权利要求5所述的自动收线设备，其特征在于，所述电动连杆组件包括牵引连接块、旋转螺杆以及螺杆固定块，所述牵引连接块的一端穿过所述安装斜面进而固接于所述同步滑移板，至少两块所述螺杆固定块间隔固定于所述安装斜面的下表面，所述旋转螺杆穿设于两块所述螺杆固定块上并配备有自轴转控制电机，所述旋转螺杆可相对于所述螺杆固定块自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块的另一端螺合于所述旋转螺杆外，进而，通过所述旋转螺杆的正反旋转带动所述同步滑移板滑移。
7.根据权利要求6所述的自动收线设备，其特征在于，同一块所述同步滑移板上的至少一个所述绕线机座可相对所述同步滑移板产生位移进而改变两个所述绕线机座之间的间距。
8.根据权利要求7所述的自动收线设备，其特征在于，同一块所述同步滑移板上分别设有第一绕线机座以及第二绕线机座，所述第一绕线机座固定于所述同步滑移板上，所述第一绕线机座配备有启动控制电机进而控制所述线盘自轴转，所述第二绕线机座滑设于所述同步滑移板上并配备有滑移控制电机。
9.根据权利要求4所述的自动收线设备，其特征在于，所述送入机构包括传输架、输送槽以及送入电机，所述传输架设于所述基础安装面上且所述传输架的架设高度与两个所述绕线机座夹持所述线盘的位置保持一致，所述传输架上设有传输带，所述输送槽沿着所述传输带固设于所述传输架上，且所述输送槽的底面沿自身长度方向上的中线断开进而所述传输带凸显于所述输送槽的底面，通过所述输送槽放置所述线盘，通过所述传输带带动所述线盘并传输至所述夹取机构的下方，通过所述送入电机控制所述传输带的启闭。
10.根据权利要求4所述的自动收线设备，其特征在于，所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，所述推送电机间隔设于所述推送槽的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽以及所述推送电机之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台，所述承托台可向夹持于两个所述绕线机座之间的所述线盘的所在位置上升以供承托起自动落下的所述线盘，所述承托台可下降至所述推送槽的始端所在平面进而通过所述推送电机将所述承托台上的所述线盘沿所述推送槽推送出所述基础安装面。
11.根据权利要求10所述的自动收线设备，其特征在于，所述升降接取单元包括气动升降块以及角型固定块，所述气动升降块由下至上穿过所述基础安装面并通过所述角型固定块的折角两面固定于所述基础安装面，所述气动升降块穿设有气动控制的升降杆，所述承托台固设于所述升降杆的顶端，通过所述升降杆控制所述承托台的上升和下降。
12.根据权利要求11所述的自动收线设备，其特征在于，所述承托台呈折角形，所述承托台的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘且所述夹角口的所在高度位于所述线盘的下落轨迹进而所述承托台的折角两面适配夹住所述线盘的外壁。
13.根据权利要求2所述的自动收线设备，其特征在于，所述夹取机构包括支架，所述支架的上部设有竖向安装面，所述竖向安装面上设有一个或多个升降夹取单元，所述升降夹取单元可在所述第一侧与所述第二侧之间往复滑移以供将所述线盘由所述送入机构夹取至所述绕线机构。
14.根据权利要求13所述的自动收线设备，其特征在于，所述竖向安装面上设有水平导轨，所述升降夹取单元通过滑槽板滑设于所述水平导轨上，所述升降夹取单元包括固定于所述滑槽板上的机械臂，所述机械臂通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述机械臂的下端设有的夹取爪，通过所述夹取爪夹取所述线盘的外壁。
15.根据权利要求14所述的自动收线设备，其特征在于，所述基础安装面临近于所述第一侧安装有胶带机构，所述胶带机构内设有可自取成段的胶带，所述线材的始端和末端通过所述胶带分别粘接于所述线盘的两端，所述滑槽板上固设有机械吸盘，所述机械吸盘间隔于所述机械臂且通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述胶带机构临近于所述送入机构的末端且位于所述机械吸盘的下方，所述机械吸盘的下端设有供吸住所述胶带的吸嘴。
16.根据权利要求1所述的自动收线设备，其特征在于，所述送线机构包括导向柱以及滑设于所述导向柱上的送线单元，所述送线单元沿垂直于所述绕线机构轴向夹持所述线盘的方向推送所述线材。
17.根据权利要求15所述的自动收线设备，其特征在于，所述送线单元包括气动固定块以及滚轮夹线组件，所述气动固定块通过竖滑板升降滑设于所述导向柱上，所述气动固定块内穿设有推杆组件，所述推杆组件的外端固定连接于所述滚轮夹线组件进而推动或收回所述滚轮夹线组件，所述滚轮夹线组件包括用于水平夹持所述线材的多个滚轮，所述线材可相对所述滚轮水平移动。
18.根据权利要求16所述的自动收线设备，其特征在于，所述推杆组件包括相互平行的气动推杆组件以及导向杆，所述气动推杆组件的一端固设于所述气动固定块内，通过所述气动固定块控制所述气动推杆组件的启闭，所述气动推杆组件的另一端穿出所述气动固定块外且该外端固接有顶推块，所述导向杆滑设于所述气动固定块的导孔内，所述导向杆的外端与所述顶推块固接，通过所述顶推块带动所述滚轮夹线组件。
19.根据权利要求17所述的自动收线设备，其特征在于，所述滚轮夹线组件包括竖向设置的滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面设有承接块、上滚轮以及下滚轮，所述承接块通过螺栓固定于所述滚轮安装板以供与所述顶推块相互固接，所述滚轮安装板的背面设有感应控制组件，所述感应控制组件连接于所述上滚轮进而改变与所述下滚轮之间的间距，通过所述上滚轮与所述下滚轮可控制地活动夹持所述线材。
20.根据权利要求19所述的自动收线设备，其特征在于，所述感应控制组件包括感应气缸，所述感应气缸的底部通过连杆设有感应升降块，所述感应升降块上设有滚轮连杆，所述滚轮安装板对应所述感应升降块的升降行程设有长圆孔，所述滚轮连杆穿过所述长圆孔进而轴向连接于所述上滚轮，所述下滚轮间隔固设于所述上滚轮下，所述上滚轮通过所述感应气缸在所述长圆孔行程范围内感应升降。
21.根据权利要求20所述的自动收线设备，其特征在于，所述感应气缸的侧部设有伸出所述滚轮安装板的触感端，所述触感端伸向所述竖滑板以供当所述触感端触碰到所述竖滑板时对所述感应气缸发出上升信号进而控制所述上滚轮上升。
22.根据权利要求20所述的自动收线设备，其特征在于，所述滚轮安装板上设有承托导向轮，所述承托导向轮间隔设于所述下滚轮的旁侧，所述承托导轮的中心轴与所述下滚轮的中心轴位于同一水平直线，所述承托导向轮的轮外壁均匀向其中心轴凹陷以供夹持并导向所述线材沿水平直线延伸。
23.根据权利要求1所述的自动收线设备，其特征在于，所述剪断机构设于所述绕线机构与所述送线机构之间，所述剪断机构包括固定架，所述固定架的顶端设有气动推杆组件，所述气动推杆组件的推动端设有机械剪刀，所述机械剪刀通过所述气动推杆组件伸向所述绕线机构上被夹持的所述线盘以供在同一高度上剪断绕满所述线盘上的线材。
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