CN208916483U - 自动收线送出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收线送出装置，包括：绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；送出机构，位于所述绕线机构的旁侧，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出。本实用新型能高效地将线盘匀整地卷收于线盘上，待线材绕满线盘后，自动接取自由落下的线盘，并送出生产流水线，全程自动，结构设计巧妙。

Description

自动收线送出装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动收线送出装置。

背景技术

众所周知，线材在生产和使用后都需要收卷收纳起来，以避免散乱堆放和统一管理。具体例如：电力的电线电缆，常使用电缆收卷机以及传动卷线机来收卷各种大小的电线电缆；通讯的管线光缆，常使用管线收线机以机械控制的方式进行收线，一般会收纳在收线盘上。

而在压延生产线上，由压延机压延铜线，再将铜线绕在线盘或转轴上。然而，由于铜线会并排绕置很多层在线盘上，现有的卷线方式(人工手动收卷或简易的收卷装置)都很难保证铜线线材整齐且高效地收卷在线盘上。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动收线送出装置。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种自动收线送出装置，包括：

绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；

送出机构，位于所述绕线机构的旁侧，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出。

优选地，所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转。

优选地，所述导向单元包括固设于所述安装斜面上的轨道以及安装于所述安装斜面下的电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述轨道上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移。

优选地，所述电动连杆组件包括牵引连接块、旋转螺杆以及螺杆固定块，所述牵引连接块的一端穿过所述安装斜面进而固接于所述同步滑移板，至少两块所述螺杆固定块间隔固定于所述安装斜面的下表面，所述旋转螺杆穿设于两块所述螺杆固定块上并配备有自轴转控制电机，所述旋转螺杆可相对于所述螺杆固定块自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块的另一端螺合于所述旋转螺杆外，进而，通过所述旋转螺杆的正反旋转带动所述同步滑移板滑移。

优选地，同一块所述同步滑移板上的至少一个所述绕线机座可相对所述同步滑移板产生位移进而改变两个所述绕线机座之间的间距。

优选地，同一块所述同步滑移板上分别设有第一绕线机座以及第二绕线机座，所述第一绕线机座固定于所述同步滑移板上，所述第一绕线机座配备有启动控制电机进而控制所述线盘自轴转，所述第二绕线机座滑设于所述同步滑移板上并配备有滑移控制电机。

优选地，所述绕线机构以及所述送出机构均安装于基础安装面上。

优选地，所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，所述推送电机间隔设于所述推送槽的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽以及所述推送电机之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台，所述承托台可向夹持于两个所述绕线机座之间的所述线盘的所在位置上升以供承托起自动落下的所述线盘，所述承托台可下降至所述推送槽的始端所在平面进而通过所述推送电机将所述承托台上的所述线盘沿所述推送槽推送出所述基础安装面。

优选地，所述升降接取单元包括气动升降块以及角型固定块，所述气动升降块由下至上穿过所述基础安装面并通过所述角型固定块的折角两面固定于所述基础安装面，所述气动升降块穿设有气动控制的升降杆，所述承托台固设于所述升降杆的顶端，通过所述升降杆控制所述承托台的上升和下降。

优选地，所述承托台呈折角形，所述承托台的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘且所述夹角口的所在高度位于所述线盘的下落轨迹进而所述承托台的折角两面适配夹住所述线盘的外壁。

本实用新型自动收线送出装置的有益效果包括：

1)绕线机构能轴向活动夹持线盘并控制线盘轴转，线盘在进行轴转的同时，能在该机构带动下沿轴线往复匀速移动，保持绕线整齐；

2)绕线机构中用于夹持线盘的绕线机座向送出机构倾斜，使得在取下线盘时，通过自由落下和对应接取的方式即可顺利将线盘送出生产流水线，该结构设计简洁巧妙，省时省力；

3)送出机构不仅能将取下的线盘自动送出生产流水线，还能对着线盘的夹持位置上升以承接住自由落下的线盘并有序下降至推送槽，从而保证线盘安全取下且高效送出。

附图说明

图1为本实用新型自动收线送出装置的整体结构示意图。

图2为图1中绕线机构的立体结构示意图。

图3为图1中送出机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型自动收线送出装置的第一实施状态示意图。

图5为本实用新型自动收线送出装置的第二实施状态示意图。

图6为本实用新型自动收线送出装置的第三实施状态示意图。

图7为本实用新型自动收线送出装置的第四实施状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1所示，一种自动收线送出装置，包括：

绕线机构2，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构2带动所述线盘轴转，所述绕线机构2在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；

送出机构7，位于所述绕线机构2的旁侧，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构2 自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出；

基础安装面1，所述绕线机构2以及所述送出机构均安装于所述基础安装面1上。

如图2所示，所述绕线机构2包括基座20，所述基座20包括向所述送出机构7倾斜的安装斜面21，所述安装斜面21的长度方向上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座22/23，所述线盘99的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座22/23之间，通过所述绕线机座22/23带动所述线盘99自轴转。

具体地，所述导向单元包括固设于所述安装斜面21上表面的轨道24以及安装于所述安装斜面21下表面的电动连杆组件，两个所述绕线机座22/23通过同步滑移板25滑设于所述轨道24上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板25连接进而带动两个所述绕线机座22/23 同时同向滑移。

进一步地，所述电动连杆组件包括牵引连接块26、旋转螺杆27以及螺杆固定块28，所述牵引连接块26的一端穿过所述安装斜面21进而固接于所述同步滑移板25，至少两块所述螺杆固定块28间隔固定于所述安装斜面21的下表面，所述旋转螺杆27穿设于两块所述螺杆固定块28上并配备有自轴转控制电机270，所述旋转螺杆27可相对于所述螺杆固定块28自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块26的另一端螺合于所述旋转螺杆27外，进而，通过所述旋转螺杆27的正反旋转带动所述同步滑移板25滑移。

同时，同一块所述同步滑移板25上的至少一个所述绕线机座23可相对所述同步滑移板 25产生位移进而改变两个所述绕线机座22/23之间的间距。较为优选地，同一块所述同步滑移板25上分别设有第一绕线机座22以及第二绕线机座23，所述第一绕线机座22固定于所述同步滑移板25上，所述第一绕线机座22配备有启动控制电机220进而控制所述线盘99自轴转，所述第二绕线机座23滑设于所述同步滑移板25上并配备有滑移控制电机230。

如图3所示，所述送出机构7包括依次设置的推送槽70、升降接取单元以及推送电机 72，所述推送电机72间隔设于所述推送槽70的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽70 以及所述推送电机72之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台74，所述承托台74可向夹持于两个所述绕线机座22/23之间的所述线盘99的所在位置平缓上升以供承托起自动落下的所述线盘99，所述承托台74可下降至所述推送槽70的始端所在平面进而通过所述推送电机 72将所述承托台74上的所述线盘99沿所述推送槽70推送出所述基础安装面1。

具体地，所述升降接取单元包括气动升降块76以及角型固定块78，所述气动升降块76 由下至上穿过所述基础安装面1并通过所述角型固定块78的折角两面固定于所述基础安装面 1(如图3中虚线所示平板面1)，所述气动升降块78内穿设有气动控制的升降杆79，所述承托台74固设于所述升降杆79的顶端，通过所述升降杆79控制所述承托台74的上升和下降。

较为优选地，所述承托台74呈折角形，所述承托台74的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘99且所述夹角口的所在高度位于所述线盘99的下落轨迹进而所述承托台 74的折角两面适配夹住所述线盘99的外壁。

在具有上述结构特征后，本实用新型可按以下过程实施：

a.通过所述绕线机构2活动夹持所述线盘99。具体地，如图4所示，当空的所述线盘99 滑移至所述绕线机构2上时，将右侧的所述绕线机座23相对左侧的所述绕线机座22滑离开一段距离(左侧的所述绕线机座22固定于同步滑移板25)，再将所述线盘99下放至两个所述绕线机座22/23之间，将滑离开的所述绕线机座23移回，以致将空的所述线盘99的轴向两端分别活动夹在两个所述绕线机座22/23之间。

b.通过机械方式，将所述线材98自动输送至所述绕线机构2。

c.如图4所示，通过下放的所述胶带96将所述线材98的始端粘接于所述线盘99的外壁。当然，用其他固定方式也可以将线材98搭接于线盘99的外壁，不仅限于利用胶带96的方式。

d.如图4所示，仅需启动位于左侧的第一绕线机座22就可带动被夹持的所述线盘99轴转(位于相对右侧的第二绕线机座23仅用于将线盘99夹住即可)，同时，启动所述电动连杆组件以带动所述同步滑移板25沿所述线盘99的轴线方向往复移动(如图中双箭头所示)进而使得所述线材98逐圈逐层地有序缠绕于所述线盘99的外壁。

e.如图5所示，待所述线盘99上绕满所述线材98，通过机械方式自动剪断所述线材98 以形成所述线材98的末端。

f.如图6所示，所述线材98被剪断后，从所述胶带机构8内取下一段所述胶带96，并通过所述胶带96将所述线材98的末端粘接于所述线盘。

g.将绕满所述线材98的所述线盘从所述绕线机构2上自动取下并送出生产线。该步骤具体操作过程包括：

结合图4和图7所示，仍旧将右侧的所述绕线机座23相对左侧的所述绕线机座22滑离开一段距离，使得绕满所述线材98的所述线盘99从所述绕线机构2上自由落下，将所述升降接取单元的承托台74上升以承托住自由落下的所述线盘。将承托台74下降至所述推送槽70的始端，通过所述推送电机72将所述线盘顺着所述推送槽70自动推出生产线。

本实用新型所提供的自动收线送出装置，能高效地将线盘匀整地卷收于线盘上，待线材绕满线盘后，自动接取自由落下的线盘，并送出生产流水线，全程自动，结构设计巧妙。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动收线送出装置，其特征在于，包括：

绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；

送出机构，位于所述绕线机构的旁侧，绕满线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出。

2.根据权利要求1所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转。

3.根据权利要求2所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述导向单元包括固设于所述安装斜面上的轨道以及安装于所述安装斜面下的电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述轨道上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移。

4.根据权利要求3所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述电动连杆组件包括牵引连接块、旋转螺杆以及螺杆固定块，所述牵引连接块的一端穿过所述安装斜面进而固接于所述同步滑移板，至少两块所述螺杆固定块间隔固定于所述安装斜面的下表面，所述旋转螺杆穿设于两块所述螺杆固定块上并配备有自轴转控制电机，所述旋转螺杆可相对于所述螺杆固定块自轴转而不形成相对位移，所述牵引连接块的另一端螺合于所述旋转螺杆外，进而，通过所述旋转螺杆的正反旋转带动所述同步滑移板滑移。

5.根据权利要求4所述的自动收线送出装置，其特征在于，同一块所述同步滑移板上的至少一个所述绕线机座可相对所述同步滑移板产生位移进而改变两个所述绕线机座之间的间距。

6.根据权利要求5所述的自动收线送出装置，其特征在于，同一块所述同步滑移板上分别设有第一绕线机座以及第二绕线机座，所述第一绕线机座固定于所述同步滑移板上，所述第一绕线机座配备有启动控制电机进而控制所述线盘自轴转，所述第二绕线机座滑设于所述同步滑移板上并配备有滑移控制电机。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述绕线机构以及所述送出机构均安装于基础安装面上。

8.根据权利要求7所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，所述推送电机间隔设于所述推送槽的始端，所述升降接取单元设于所述推送槽以及所述推送电机之间，所述升降接取单元的顶端设有承托台，所述承托台可向夹持于两个所述绕线机座之间的所述线盘的所在位置上升以供承托起自动落下的所述线盘，所述承托台可下降至所述推送槽的始端所在平面进而通过所述推送电机将所述承托台上的所述线盘沿所述推送槽推送出所述基础安装面。

9.根据权利要求8所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述升降接取单元包括气动升降块以及角型固定块，所述气动升降块由下至上穿过所述基础安装面并通过所述角型固定块的折角两面固定于所述基础安装面，所述气动升降块穿设有气动控制的升降杆，所述承托台固设于所述升降杆的顶端，通过所述升降杆控制所述承托台的上升和下降。

10.根据权利要求9所述的自动收线送出装置，其特征在于，所述承托台呈折角形，所述承托台的折角两面所形成的夹角口朝向需承托的所述线盘且所述夹角口的所在高度位于所述线盘的下落轨迹进而所述承托台的折角两面适配夹住所述线盘的外壁。