CN109704144A - 一种金属管收卷机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属管收卷机，包括：水平设置的导向整形成圆装置，导向整形成圆装置的正下方设置有旋转收线装置；用于固定导向整形成圆装置的升降装置，升降装置垂直设置，导向整形成圆装置通过第一支架固定在升降装置上，升降装置上还设有牵引装置；金属管从牵引装置穿出后绕导向整形成圆装置一周，经导向整形成圆装置预弯后落在旋转收线装置上，升降装置带动导向整形成圆装置上下移动，旋转收线装置通过旋转将金属管绕制成盘体；所述旋转收线装置包括托盘底座和托盘，托盘底座与托盘滑动连接；托盘上至少包括两组收线单元。本装置可以满足不同客户对盘径（内径、外径）和盘重的要求，使得金属管排管更加均匀，金属管表面不易划伤。
Description
技术领域
本发明涉及金属管型材制备领域，特别是涉及一种金属管收卷机。
背景技术
目前，金属管如铜管、铝管等，广泛的应用于农业、工业以及人们的日常生活中，随着工业技术的不断发展，金属管的生产技术越来越成熟，生产设备也越来越先进，产量在不断的提升，但金属管的收卷工作却存在一定的弊端。在金属管加工中，特别是对于长度比较大的管，需要将铜管复绕到铜管支架上，而现有的金属管生产企业复绕工序使用的是手工复绕机或半自动复绕机。手工复绕机通过直流或交流调速电机带动收卷桶轴旋转，排管以及调速均由手工控制，半自动复绕机仅通过收卷桶轴的双向运动实现自动排丝，复绕速度调节还是依靠手工调速，存在排管不均匀，能耗大效率较低的问题；另外现有复绕收管一般在竖直平面进行收卷，由于竖直方向上金属管的重力作用，不可避免的会出现相邻金属管之间摩擦，导致金属管表面出现划伤、管子之间有粘接现象，管子之间打死结的现象。
发明内容
本发明的目的在于解决现有复绕工序存在的排管不均匀、金属管表面易划伤的问题，本发明提供了一种连叠式金属管收卷。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种金属管收卷机，包括：水平设置的导向整形成圆装置，导向整形成圆装置的正下方设置有旋转收线装置；用于固定导向整形成圆装置的升降装置，升降装置垂直设置，导向整形成圆装置通过第一支架固定在升降装置上，升降装置上还设有牵引装置；金属管从牵引装置穿出后绕导向整形成圆装置一周，经导向整形成圆装置预弯后落在旋转收线装置上，升降装置带动导向整形成圆装置上下移动，旋转收线装置通过旋转将金属管绕制成盘体；所述旋转收线装置包括托盘底座和托盘，托盘底座与托盘滑动连接；托盘上至少包括两组收线单元，所述收线单元包括收线盘、收线电机、减速机以及支撑架，收线电机和减速机设置在托盘上，支撑架设置在减速机上，支撑架一端与减速机输出轴固定连接，另一端与收线盘固定连接，收线电机驱动减速机带动收线盘旋转。
作为优选，所述托盘上还固定设置有若干立柱，立柱顶端设置有万向支撑球，立柱通过万向支撑球与收线盘相抵。
作为优选，所述收线电机为伺服电机。
作为优选，所述升降装置包括：底座、第一电机、垂直设置在底座上的螺杆以及依次设置在底座上方的升降板和顶板；所述第一电机设置在顶板上方；所述螺杆依次穿过升降板和顶板，与第一电机固定连接，第一电机带动螺杆旋转，从而带动升降板上下移动，所述升降板每次移动的距离与金属管的直径相一致。
作为优选，所述底座上还垂直设有若干对称设置的导杆，导杆穿过所述升降板，与顶板固定连接。
作为优选，所述牵引装置设置在升降板上。
作为优选，所述导向整形成圆装置包括：整形盘；设置在整形盘中部的导向电机；设置在导向电机上方的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上分布有若干个第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合；与所述第二锥形齿轮连接的丝杆；平行设置在丝杆一侧的固定导杆，所述丝杆和固定导杆的端部固定在整形盘外圆周上；连接在丝杆和固定导杆之间的连接板；沿竖直方向固定在连接板上的L型导杆，所述L型导杆的底部水平设置有两个导向轮；所述导向电机带动第一锥形齿轮沿导向电机轴向转动，从而带动第二锥形齿轮沿丝杆方向转动，第二锥形齿轮带动所述连接板沿丝杆方向前后移动；所述连接板每次移动的距离与金属管的直径相一致。
作为优选，所述导向整形成圆装置还包括支撑件，支撑件设置在整形盘的上方，支撑件与第一支架的一端连接，第一支架另一端与所述升降板固定连接。
作为优选，还包括导向摆臂，导向摆臂的一端固定在升降板上，另一端设置在所述整形盘的一侧，所述导向摆臂上设置有有一组用于金属管预弯的导向轮。金属管从牵引装置穿出，经过所述导向摆臂上的导向轮后从L型导杆的两个导向轮中间穿出，绕导向整形成圆装置一周后落在旋转收线装置上。
与现有技术相比，本发明的实质性效果如下：本发明通过若干组导轮对金属管进行预弯曲，通过螺旋式收线方式将金属管绕成管盘，一方面升降机构上第一电机带动金属管竖直向上移动，导向整形成圆装置上导向电机带动金属管水平方向移动，避免了一般绕线方式水平方向金属管之间摩擦大的问题，减少了垂直方向金属管之间的重力挤压，使得金属管排管更加均匀，金属管表面不易划伤。还可以满足不同客户对盘径（内径、外径）和盘重的要求。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例升降装置的结构示意图。
图3是本实施例导向整形成圆装置的立体示意图。
图4是本实施例导向整形成圆装置的俯视图。
图5是本实施例L型导杆的结构示意图。
图6是本实施例旋转收线装置的立体示意图。
图7是本实施例旋转收线装置的结构前视图。
附图标记说明如下：
图中：110、底座，111、导杆，112、螺杆，120、升降板，130、牵引装置，140、顶板，150、第一电机，160、第一支架，210、整形盘，211、导向电机，212、第二锥形齿轮，213、丝杆，214、固定导杆，215、连接板，216、L型导杆，217、导向轮，310、收线盘，320、托盘，321、收线电机，322、减速机，323、支撑架，324、立柱，325、万向支撑球，330、托盘底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：
一种金属管收卷机，如图1所示，包括升降装置、导向整形成圆装置、牵引装置130以及旋转收线装置。导向整形成圆装置和牵引装置130均固定在升降装置上，旋转收线装置设置在升降装置的一侧，导向整形成圆装置的正下方。金属管从牵引装置130穿出后经过一导向摆臂绕导向整形成圆装置一周，经导向整形成圆装置预弯后落在旋转收线装置上，升降装置带动导向整形成圆装置上下移动，旋转收线装置通过旋转将金属管绕制成盘体。
如图2所示，升降装置包括底座110、垂直设置在底座110上的螺杆112、升降板120、顶板140，以及第一电机150，升降板120和顶板140平行设置在底座110上方，第一电机150设置在顶板140上方。螺杆112依次穿过升降板120和顶板140，与第一电机150固定连接。第一电机150带动螺杆112旋转，从而带动升降板120上下移动，升降板120每次移动的距离与金属管的直径相一致。底座110上还垂直设有4个对称设置的导杆111，设置在螺杆112周围，与螺杆112平行设置，导杆111也穿过升降板120，端部与顶板140固定连接。导杆111起到导向和固定作用，一方面有助于升降板120沿螺杆112上下移动，另一方面有助于加固顶板140与底座110的连接。
牵引装置130设置在升降板120上，随升降板120一起上下移动。
如图3、4所示，导向整形成圆装置中部上方设有一支撑件，支撑件与第一支架160的一端连接，第一支架160另一端与所述升降板120固定连接，导向整形成圆装置通过第一支架160固定在所述升降板120上。导向整形成圆装置包括整形盘210，整形盘210中部设置有一导向电机211，导向电机211设置在支撑件的下方，导向电机211上方设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上均匀分布有6个第二锥形齿轮212，第二锥形齿轮212与第一锥形齿轮相啮合，导向电机211带动第一锥形齿轮沿导向电机211轴向转动，带动第二锥形齿轮212沿导向电机211径向转动。导向电机211可选用伺服电机。每个第二锥形齿轮212与一丝杆213连接，丝杆213一侧平行设置有一固定导杆214，丝杆213与固定导杆214之间通过一连接板215连接，丝杆213和固定导杆214的端部固定在整形盘210外圆周上，第二锥形齿轮212带动连接板215沿丝杆213方向前后移动，连接板215每次移动的距离与金属管的直径相一致。连接板215竖直方向上固定有一L型导杆216，如图5所示，L型导杆216的高度可进行调节，底部水平设置有两个导向轮217，金属管从牵引装置130穿出，经过一导向摆臂后从L型导杆216的两个导向轮217中间穿出，绕导向整形成圆装置一周后落在旋转收线装置上。导向摆臂和L型导杆216的两个导向轮217均起到导向和预折弯的作用，将直线型金属管转变成圆弧螺旋状，便于缠绕成盘。
如图6、7所示，旋转收线装置包括托盘320和托盘底座330，托盘底座330与托盘320滑动连接。托盘320上至少包括两组收线单元，每组收线单元包括收线盘310、收线电机321、减速机322以及支撑架323，收线电机321和减速机322设置在托盘320上，支撑架323设置在减速机322顶部，支撑架323与收线盘310固定连接，收线电机321驱动减速机322带动收线盘310旋转。托盘320上还固定设置有托杆立柱324，立柱324顶端设置有万向支撑球325，立柱324通过万向支撑球325与收线盘310相抵，从而使得收线盘310旋转时更加稳定。
金属管收卷机工作时，金属管从牵引装置130穿出，经过导向摆臂依次从6个L型导杆216的两个导向轮217中间穿出，由于6个第二锥形齿轮212均匀分布在第一锥形齿轮上，因此6个L型导杆216也均匀设置在整形盘210的一周。导向电机211跟踪牵引装置130的速度，根据管径大小，金属管自动由里到外（或由外到里）一圈一圈整齐螺旋下降排序、一组收线单元收线盘310上。收线盘310上一般放置用于承载金属管的木托。金属管从最后一个L型导杆216的两个导向轮217中间穿出后落在第一组收线单元的木托上，旋转电机带动收线盘310旋转，木托也随之旋转，金属管呈螺旋状落在木托上形成管盘。导向电机211通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮212带动连接块及L型导杆216向外移动，连接块每次移动的距离与金属管直径相一致，木托上的金属管从内到外依次向外排布，当管盘直径达到最大时，导向电机211改变旋转方向，带动连接块及L型导杆216向内移动，木托上的金属管从外到内依次向内排布，同时第一电机150带动升降板120向上移动，升降板120每次移动的距离与金属管直径相一致，带动导向整形成圆装置向上移动，从而保证管盘高度不受影响。当盘管到达设定高度时，剪断金属管，通过气缸推动，托盘320上的另一组收线单元沿托盘底座330上向导向整形成圆装置正下方滑动，将已盘好的收线单元推出，达到收线单元之间相互切换，连续工作，提高效率。升降装置带动导向整形成圆装置向下移动，剪断的金属管端部落在该收线单元木托上，木托再次旋转形成新管盘。两组收线单元交替工作，避免由于更换木托造成的停机损失。收线电机321也跟踪牵引装置130的速度由快到慢（或由慢到快），把已成圆的金属管由内圈向外圈（或由外圈到内圈）一圈一圈排列。根据金属管与导向整形成圆装置的高度，可自动控制也可人工控制升降，确保收线顺畅。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种金属管收卷机，其特征在于，包括
水平设置的导向整形成圆装置，导向整形成圆装置的正下方设置有旋转收线装置；
用于固定导向整形成圆装置的升降装置，升降装置垂直设置，导向整形成圆装置通过第一支架固定在升降装置上，升降装置上还设有牵引装置；
金属管从牵引装置穿出后绕导向整形成圆装置一周，经导向整形成圆装置预弯后落在旋转收线装置上，升降装置带动导向整形成圆装置上下移动，旋转收线装置通过旋转将金属管绕制成盘体；
所述旋转收线装置包括托盘底座和托盘，托盘底座与托盘滑动连接；托盘上至少包括两组收线单元，所述收线单元包括收线盘、收线电机、减速机以及支撑架，收线电机和减速机设置在托盘上，支撑架设置在减速机上，支撑架一端与减速机输出轴固定连接，另一端与收线盘固定连接，收线电机驱动减速机带动收线盘旋转。
2.如权利要求1所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述托盘上还固定设置有若干立柱，立柱顶端设置有万向支撑球，立柱通过万向支撑球与收线盘相抵。
3.如权利要求2所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述收线电机为伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述升降装置包括：底座、第一电机、垂直设置在底座上的螺杆以及依次设置在底座上方的升降板和顶板；所述第一电机设置在顶板上方；所述螺杆依次穿过升降板和顶板，与第一电机固定连接，第一电机带动螺杆旋转，从而带动升降板上下移动，所述升降板每次移动的距离与金属管的直径相一致。
5.如权利要求4所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述底座上还垂直设有若干对称设置的导杆，导杆穿过所述升降板，与顶板固定连接。
6.如权利要求4所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述牵引装置设置在升降板上。
7.如权利要求1所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述导向整形成圆装置包括：
整形盘；
设置在整形盘中部的导向电机；
设置在导向电机上方的第一锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮上分布有若干个第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合；
与所述第二锥形齿轮连接的丝杆；
平行设置在丝杆一侧的固定导杆，所述丝杆和固定导杆的端部固定在整形盘外圆周上；
连接在丝杆和固定导杆之间的连接板；
沿竖直方向固定在连接板上的L型导杆，所述L型导杆的底部水平设置有两个导向轮；
所述导向电机带动第一锥形齿轮沿导向电机轴向转动，从而带动第二锥形齿轮沿丝杆方向转动，第二锥形齿轮带动所述连接板沿丝杆方向前后移动；
所述连接板每次移动的距离与金属管的直径相一致。
8.如权利要求7所述的一种金属管收卷机，其特征在于，所述导向整形成圆装置还包括支撑件，支撑件设置在整形盘的上方，支撑件与第一支架的一端连接，第一支架另一端与所述升降板固定连接。
9.如权利要求6所述的一种金属管收卷机，其特征在于，还包括导向摆臂，导向摆臂的一端固定在升降板上，另一端设置在所述整形盘的一侧，所述导向摆臂上有一组用于金属管预弯的导向轮。
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