CN211619595U - 电缆取线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆分线技术领域，具体公开了一种电缆取线装置，至少包括绕线机构，该绕线机构包括基座、绕线主轴、绕线盘、绕线支撑杆、滑套、伸缩机构以及连杆，其中绕线主轴的一端与基座旋转活动连接，绕线盘与所述绕线主轴固定连接；多根绕线支撑杆环绕所述绕线主轴设置，绕线支撑杆的一端与所述绕线盘铰接，滑套与所述绕线主轴轴向滑动连接，伸缩机构的一端与所述绕线盘连接，另一端与所述滑套连接；连杆的一端与绕线支撑杆靠近自由端的位置铰接，所述连杆的另一端与滑套铰接。上述结构的电缆取线装置，取线及绕线方式无需人工参与，且取线与绕线的效率非常的高；线缆卷与绕线架脱离的方式构思巧妙，无需人工参与，自动化程度以及效率非常高。

Description

电缆取线装置

技术领域

本实用新型涉及电缆分线技术领域，具体涉及一种电缆取线装置。

背景技术

现有技术中，电力公司设有电缆储备库房，电缆储备于该库房中。在需要使用一定长度的电缆去维修或抢修时，均是通过人工由电缆盘上拉出一定的长度，并卷绕成盘状。由于有些工程电缆较粗，人工分线及缠绕的过程，拉动强度大，效率低下，尤其是在抢修中，会耽误较长的时间。

其中储线仓库中的电缆线盘，通常直径可达几米，在需要时，人工从电缆线盘上拉线，缺陷在于，取线效率低下，人工的劳动强度大；此外，一些较粗的线缆，其在线缆盘上缠绕后呈弯曲状态，具有一定的弯曲应力，人工取线过程中，很难将其拉直；同时，拉出的电缆线一般会重新绕城新的电缆线卷，其绕线过程，同样存在效率低下、劳动强度大的技术缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中在电缆储备库房对电缆人工分线导致的劳动强度大、效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种电缆取线装置，至少包括绕线机构，所述绕线机构至少包括：

基座，所述基座固定设置；

绕线主轴，所述绕线主轴的一端与基座旋转活动连接，所述基座内设置有用于驱动所述绕线主轴旋转的驱动装置；

绕线盘，所述绕线盘与所述绕线主轴固定连接；

绕线支撑杆，多根所述绕线支撑杆环绕所述绕线主轴设置，所述绕线支撑杆的一端与所述绕线盘铰接；

滑套，所述滑套与所述绕线主轴轴向滑动连接；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述绕线盘连接，另一端与所述滑套连接；

连杆，所述连杆与绕线支撑杆一一对应，所述连杆的一端与绕线支撑杆靠近自由端的位置铰接，所述连杆的另一端与滑套铰接。

一种优选的实施例，还包括至少一个夹线机构，所述夹线机构固定连接于所述绕线支撑杆上。

一种优选的实施例，所述夹线机构至少包括固定夹体、活动夹体以及用于驱动所述活动夹体相对固定夹体运动的驱动缸，所述固定夹体和驱动缸分别与绕线支撑杆固定连接，所述活动夹体连接于驱动缸的输出端。

一种优选的实施例，还包括绕线支架，所述绕线支架环绕绕线支撑杆设置并绕线盘固定连接。

一种优选的实施例，所述绕线主轴的自由端设置有挡板。

一种优选的实施例，还包括与绕线机构相对设置的辅助绕线机构，所述辅助绕线机构至少包括：

副基座，所述副基座的下方设置有用于驱动所述副基座相对基座运动的驱动系统；

副轴，所述副轴与副基座旋转活动连接；

旋转盘，所述旋转盘固定连接于所述副轴的自由端，所述旋转盘面向绕线盘的一侧设置有容纳绕线支撑杆穿过的型腔；

挡盘，所述型腔中心设置有挡盘，所述挡盘设置有用于驱动所述挡盘沿副轴轴向运动的直线运动机构。

一种优选的实施例，所述直线运动机构至少包括：

活塞腔，所述活塞腔设置于副轴内部，所述活塞腔靠近旋转盘的一端敞口，所述活塞腔连接有液压系统或气压系统；

活塞杆，所述活塞杆与所述活塞腔轴向活动连接，所述活塞杆的自由端与所述挡盘固定连接。

一种优选的实施例，所述驱动系统至少包括齿条、驱动齿轮、动力机构以及导向机构，所述齿条固定设置，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述动力机构用于驱动所述齿轮旋转，所述导向机构的导向方向与所述齿条的长度方向平行。

一种优选的实施例，还包括支座，所述支座设置于绕线机构与辅助绕线机构之间，所述支座的上表面为斜面。

一种优选的实施例，还包括底座，所述底座固定设置，所述绕线机构、辅助绕线机构以及支座均设置于底座上。

本实用新型的电缆取线装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)电缆线的一端固定于其中一个绕线支撑杆上，通过绕线主轴的旋转带动绕线盘旋转，从而将电缆线缠绕于绕线支撑杆构成的绕线架上，该种取线及绕线方式，均无需人工参与，且取线与绕线的效率非常的高。

(2)由于绕线支撑杆与滑套之间通过连杆连接，而滑套可通过伸缩机构沿绕线主轴的轴向方向运动，在绕线完成后，伸缩机构驱动滑套向绕线盘一侧运动，则带动各绕线支撑杆的自由端向绕线主轴的轴心靠拢，从而使得各绕线支撑杆构成的绕线架形成锥状结构，绕线完成的线缆卷在重力作用下即可从绕线架上脱落，该种让线缆卷与绕线架脱离的方式构思巧妙，无需人工参与，自动化程度以及效率非常高。

(3)辅助绕线机构的设置，由于可相对绕线机构运动，在绕线时，二者可配合控制线缆卷的宽度；在线缆卷绕线完成后与绕线架脱离时，辅助绕线机构反方向运动后，不仅避让出了线缆卷的脱落位置，而且可控制与平衡线缆卷的位置，防止线缆卷倾倒。

(4)绕线机构与辅助绕线机构之间设置有支座，支座的上表面为斜面，自绕线机构脱落的线缆卷落在支座上后在重力的作用下即可沿斜面滚动离开电缆取线装置，该种线缆卷运动的方式，结构简单，技术构思巧妙，无需人工参与，自动化程度和效率非常高。

附图说明

图1为本实施例电缆取线装置的结构示意图；

图2为本实施例中绕线机构在绕线状态的结构示意图；

图3为本实施例中绕线机构在绕线完成后线缆卷脱落状态的结构示意图；

图4为图2所示绕线机构的侧视图；

图5为本实施例中辅助绕线机构的结构示意图；

图6为图5所示辅助绕线机构的侧视图；

图7为本实施例中直线运动机构的结构示意图；

图8为本实施例中支座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例的一种电缆取线装置，包括绕线机构10、辅助绕线机构20、底座40以及支座30。其中底座40通常固定设置于地面，绕线机构10和支座30固定连接于底座40上，辅助绕线机构20在底座上可相对绕线机构10运动，支座30位于绕线机构10和辅助绕线机构20之间。

其中，如图8所示，支座30的上表面为斜面。如此，线缆卷滑落至支座上时，在重力作用下可沿斜面滚动至相应位置。

一种优选的实施例，本实施例的绕线机构10如图2-4所示，包括基座19、绕线盘11以及绕线主轴13。其中，基座19固定安装于底座40的一侧，绕线主轴13的一端与基座19旋转活动连接。

其中，基座19的内部或侧面设置有用于驱动所述绕线主轴13旋转的驱动装置，需要说明的是，该驱动装置并非本申请的发明点，采用现有技术的驱动装置，通常由伺服电机和减速器组成，在此对其具体结构不做赘述。

本实施例中，绕线盘11固定连接于绕线主轴13上，且绕线盘11的背面靠近基座19。该绕线盘11远离基座的一侧设置有多个环绕绕线主轴的绕线支撑杆12，该多个绕线支撑杆12构成本实施例的绕线架。

作为本实施例的改进，其中上述各绕线支撑杆12的端部与绕线盘11之间铰接。与之对应的，各绕线支撑杆12的自由端或靠近自由端的位置设置有连杆14，该连杆14与绕线支撑杆12之间同样为铰接。

本实施例中，绕线主轴13上还设置有滑套15，该滑套15与绕线主轴13轴向滑动连接。其中，上述各连杆14的另一端则与该滑套15铰接。

本实施例中，在滑套与绕线盘之间还设置有伸缩机构16，该伸缩的机构的一端与绕线盘连接，另一端与滑套连接。其中，伸缩机构16可采用现有技术中的液压缸、气缸、直线电机等，在此不做限制。

本实施例中，通过伸缩机构驱动滑套沿绕线主轴的轴向滑动，进而滑套带动连杆使各绕线支撑杆的自由端向绕线主轴靠拢。

如图2、图3所示，本实施例中，至少一个绕线支撑杆上连接有夹线机构50，该夹线机构包括固定夹体51、活动夹体52以及用于驱动所述活动夹体相对固定夹体运动的驱动缸53。其中，固定夹体51和驱动缸53分别与绕线支撑杆12固定连接，而活动夹体52连接于驱动缸53的输出端，其中驱动缸53用于驱动活动夹体相对固定夹体运动，以在绕线初始阶段，通过活动夹体和固定夹体将电缆线的线头夹紧。在将电缆线的线头夹紧后，通过绕线盘的旋转，即可将电缆线缠绕于绕线支撑杆构成的绕线架上。

本实施例中，绕线主轴13的自由端设置有挡板17。作为优选，如图4所示，该挡板17由与绕线支撑杆一一对应的杆状结构组成，该杆状结构自绕线主轴沿径向呈辐射状设置。

上述结构中，挡板的作用有两点，其一，绕线支撑杆向中心靠拢的过程中，靠拢的极限位置为绕线支撑杆与挡板的外缘接触，限制极限位置的同时，在线缆卷滑落的过程中，挡板形成支撑，防止绕线支撑杆受力过大而受损；其二，在线缆卷滑落离开绕线架后，挡板可以形成侧支撑，防止线缆卷向绕线支撑杆与绕线主轴之间的间隙内倾覆。

本实施例中，如图2所示，绕线架的外围还环绕设置有绕线支架18，该绕线支架与绕线盘固定连接。作为优选，该绕线支架18的数量和位置与绕线支撑杆一一对应，该绕线支架18包括外支架杆182、内支架杆183以及连接上述外支架杆182和内支架杆183的径向支架杆181。

如图5-6所示，本实施例的辅助绕线机构20，包括副基座25、固定基座26、副轴22、旋转盘21以及挡盘24。其中，固定基座26与底座40固定连接，副基座25与固定基座26之间设置有驱动系统，该驱动系统使得二者之间为可移动连接，副基座25可相对绕线机构10运动。

一种优选的运动方式，如图5、图6所示，固定基座26上设置有齿条28，副基座25设置有与齿条28啮合的驱动齿轮27，该驱动齿轮连接有用于驱动驱动齿轮旋转的驱动装置，需要说明的是，该驱动装置并非本申请的发明点，采用现有技术的驱动装置，通常由伺服电机和减速器组成，在此对其具体结构不做赘述。

为了保证辅助绕线机构相对绕线机构运动的精度与结构稳定性，在副基座25与固定基座26之间还设置有两组导向机构29，该导向机构29的运动方向与齿条的长度方向平行。需要说明的是，其中导向机构29采用现有技术中的结构，例如导轨与相适配的导槽配合。

本实施例中，副轴22与副基座25旋转活动连接。其中，副基座25的内部或侧面设置有用于驱动所述副轴22旋转的驱动装置，需要说明的是，该驱动装置并非本申请的发明点，采用现有技术的驱动装置，通常由伺服电机和减速器组成，在此对其具体结构不做赘述。

本实施例中，旋转盘21固定连接于所述副轴22的自由端，该旋转盘21面向绕线盘11的一侧设置有与绕线支架18相对设置的绕线副支架23，该绕线副支架23的结构优选与绕线支架18相同。其中，绕线副支架23内部形成用于容纳绕线支撑杆穿过的型腔。

上述结构中，绕线支架18与绕线副支架23用于限定线缆卷的宽度，二者相对的距离，即为绕线完成后线缆卷的宽度。

本实施例中，旋转盘的型腔中心设置有挡盘24，该挡盘24可沿副轴的轴向运动。该挡盘的作用在于，绕线完成后，挡盘沿轴向运动至前端面与绕线副支架23的前端面基本平齐，防止线缆卷落下过程中倾斜进入型腔，同时也起到防止线缆全倾倒的作用。

作为优选，本实施中用于驱动挡盘轴向运动的直线运动机构如图7所示，包括设置于副轴内部的活塞腔221，该活塞腔221靠近旋转盘的一端敞口，所述活塞腔连接有液压系统或气压系统。上述活塞腔221中设置有适配的活塞杆222，该活塞杆与所述活塞腔轴向活动连接，所述活塞杆的自由端与所述挡盘固定连接。通过液压系统或气压系统的驱动，挡盘即可沿副轴的轴向运动。

本实施例的线缆取线装置，绕线开始前，辅助绕线机构向绕线机构一侧移动，其中绕线支架与绕线副支架之间形成用于绕线的绕线区间，将线缆的端部固定于夹线机构上，绕线主轴与副轴旋转过程中，线缆缠绕于绕线支架与绕线副支架之间的绕线架上，形成线缆卷。绕线完成后，线缆卷的端部进行处理后，辅助绕线机构向远离绕线机构的一侧运动，挡盘沿副轴的轴向运动至前端与绕线副支架的前端面大致平行；伸缩机构驱动滑套向绕线盘一侧运动，进而驱动绕线支撑杆的端部向绕线主轴靠拢，使得绕线架变形为锥状结构。此状态下，线缆卷在重力作用下由绕线架上滑落，并落至支座上，并沿着支座的斜面滚落之运输位置。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆取线装置，至少包括绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构至少包括：

基座(19)，所述基座固定设置；

绕线主轴(13)，所述绕线主轴的一端与基座旋转活动连接，所述基座内设置有用于驱动所述绕线主轴旋转的驱动装置；

绕线盘(11)，所述绕线盘与所述绕线主轴固定连接；

绕线支撑杆(12)，多根所述绕线支撑杆环绕所述绕线主轴设置，所述绕线支撑杆的一端与所述绕线盘铰接；

滑套(15)，所述滑套与所述绕线主轴轴向滑动连接；

伸缩机构(16)，所述伸缩机构的一端与所述绕线盘连接，另一端与所述滑套连接；

连杆(14)，所述连杆与绕线支撑杆一一对应，所述连杆的一端与绕线支撑杆靠近自由端的位置铰接，所述连杆的另一端与滑套铰接。

2.按照权利要求1所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括至少一个夹线机构(50)，所述夹线机构固定连接于所述绕线支撑杆上。

3.按照权利要求2所述的电缆取线装置，其特征在于，所述夹线机构至少包括固定夹体(51)、活动夹体(52)以及用于驱动所述活动夹体相对固定夹体运动的驱动缸(53)，所述固定夹体和驱动缸分别与绕线支撑杆固定连接，所述活动夹体连接于驱动缸的输出端。

4.按照权利要求1所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括绕线支架(18)，所述绕线支架环绕绕线支撑杆设置并绕线盘固定连接。

5.按照权利要求1所述的电缆取线装置，其特征在于，所述绕线主轴的自由端设置有挡板(17)。

6.按照权利要求1-5任一项所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括与绕线机构相对设置的辅助绕线机构(20)，所述辅助绕线机构至少包括：

副基座(25)，所述副基座的下方设置有用于驱动所述副基座相对基座运动的驱动系统；

副轴(22)，所述副轴与副基座旋转活动连接；

旋转盘(21)，所述旋转盘固定连接于所述副轴的自由端，所述旋转盘面向绕线盘的一侧设置有容纳绕线支撑杆穿过的型腔；

挡盘(24)，所述型腔中心设置有挡盘，所述挡盘设置有用于驱动所述挡盘沿副轴轴向运动的直线运动机构。

7.按照权利要求6所述的电缆取线装置，其特征在于，所述直线运动机构至少包括：

活塞腔(221)，所述活塞腔设置于副轴内部，所述活塞腔靠近旋转盘的一端敞口，所述活塞腔连接有液压系统或气压系统；

活塞杆(222)，所述活塞杆与所述活塞腔轴向活动连接，所述活塞杆的自由端与所述挡盘固定连接。

8.按照权利要求6所述的电缆取线装置，其特征在于，所述驱动系统至少包括齿条、驱动齿轮、动力机构以及导向机构，所述齿条固定设置，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述动力机构用于驱动所述齿轮旋转，所述导向机构的导向方向与所述齿条的长度方向平行。

9.按照权利要求7或8所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括支座(30)，所述支座设置于绕线机构与辅助绕线机构之间，所述支座的上表面为斜面。

10.按照权利要求9所述的电缆取线装置，其特征在于，还包括底座，所述底座固定设置，所述绕线机构、辅助绕线机构以及支座均设置于底座上。

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