CN111071860B - 一种电缆分线系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆分线技术领域，具体公开了一种电缆分线系统，至少包括电缆储线机构、电缆取线装置、线缆牵引机构、线缆传递机构以及线缆输送机构，所述电缆储线机构至少包括相对设置的后支架和前支架，后支架上设有若干排支座，支座上设置有卷筒，卷筒与支座旋转活动连接，所述前支架上设有若干与所述卷筒一一对应的线缆校正机构；所述电缆取线装置至少包括绕线机构，所述绕线机构至少包括固定设置的基座、与基座旋转活动连接的绕线主轴以及与绕线主轴固定连接的绕线盘，所述绕线盘上设有环绕绕线主轴设置的绕线架。上述结构的电缆分线系统，整个取线过程无需人工参与，自动化程度高，极大地节约了人工成本，提升了取线效率，降低了劳动强度。

Description

一种电缆分线系统

技术领域

本发明涉及电缆分线技术领域，具体涉及一种电缆分线系统。

背景技术

现有技术中，电力公司设有电缆储备库房，电缆储备于该库房中。在需要使用一定长度的电缆去维修或抢修时，均是通过人工由电缆盘上拉出一定的长度，并卷绕成盘状。由于有些工程电缆较粗，人工分线及缠绕的过程，拉动强度大，效率低下，尤其是在抢修中，会耽误较长的时间。

其中储线仓库中的电缆线盘，通常直径可达几米，在需要时，人工从电缆线盘上拉线，缺陷在于，取线效率低下，人工的劳动强度大；此外，一些较粗的线缆，其在线缆盘上缠绕后呈弯曲状态，具有一定的弯曲应力，人工取线过程中，很难将其拉直；同时，拉出的电缆线一般会重新绕城新的电缆线卷，其绕线过程，同样存在效率低下、劳动强度大的技术缺陷。

此外，从成卷的电力线缆处分出的较小的线缆卷，在运送至仓库外部的过程中，通常借助于叉车、板车等设备。上述输送方式存在的问题在于，由于线缆卷呈圆形，具有易滚动的特性，其通过叉车、板车等运输时，对于驾驶者的驾驶技能具有较高的要求。并且，通常叉车或板车一次只能运送一卷线缆，当有多卷线缆需要输送时，叉车需要跑多个来回，其输送效率也是较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线缆分线系统，以实现线缆的有序存储、自动取线以及自动运输。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种电缆分线系统，至少包括：

电缆储线机构，所述电缆储线机构至少包括相对设置的后支架和前支架，所述后支架上设有若干排支座，述支座上设置有卷筒，所述卷筒与支座旋转活动连接，所述前支架上设有若干与所述卷筒一一对应的线缆校正机构；

电缆取线装置，所述电缆取线装置至少包括绕线机构，所述绕线机构至少包括固定设置的基座、与基座旋转活动连接的绕线主轴以及与绕线主轴固定连接的绕线盘，所述绕线盘上设有环绕绕线主轴设置的绕线架；

线缆牵引机构，所述前支架面向电缆取线装置的一侧设置有线缆牵引支架，所述线缆牵引机构与线缆牵引支架可移动连接连接线缆牵引支架的长度方向运动；

线缆传递机构，所述线缆传递机构设置于线缆牵引机构与电缆取线装置之间；

线缆输送机构，所述线缆输送机构设置于电缆取线装置的一侧。

一种优选的实施例，所述线缆校正机构至少包括相邻设置的竖向滚轮组和横向滚轮组，所述竖向滚轮组包括一对竖向相对设置的滚轮，所述横向滚轮组包括一对横向相对设置的滚轮；所述线缆校正机构具有容纳线缆通过的通道，该通道由所述竖向滚轮组中相邻滚轮之间的间隙与所述横向滚轮组中相邻滚轮之间的间隙相交构成

一种优选的实施例，所述线缆校正机构还包括切线机构，所述切线机构包括切线座、相对切线座沿竖直方向可移动连接的切刀以及用于驱动切刀沿竖直方向移动的切刀驱动机构，所述切刀的底部设置有切口，用于容纳线缆通过的通道位于切口的移动方向上。

一种优选的实施例，所述绕线架包括若干环绕所述绕线主轴设置的绕线支撑杆，所述绕线支撑杆的一端与所述绕线盘铰接；所述绕线主轴上设置有相对所述绕线主轴轴向滑动连接的滑套，所述滑套与绕线支撑杆之间设置有与绕线支撑杆一一对应的连杆，所述连杆的一端与绕线支撑杆靠近自由端的位置铰接，所述连杆的另一端与滑套铰接；所述绕线盘与滑套之间设置有用于驱动所述滑套轴向运动的伸缩机构。

一种优选的实施例，还包括至少一个夹线机构，所述夹线机构固定连接于所述绕线支撑杆上。

一种优选的实施例，还包括与绕线机构相对设置的辅助绕线机构，所述辅助绕线机构至少包括：

副基座，所述副基座的下方设置有用于驱动所述副基座相对基座运动的驱动系统；

副轴，所述副轴与副基座旋转活动连接；

旋转盘，所述旋转盘固定连接于所述副轴的自由端，所述旋转盘面向绕线盘的一侧设置有容纳绕线支撑杆穿过的型腔；

挡盘，所述型腔中心设置有挡盘，所述挡盘设置有用于驱动所述挡盘沿副轴轴向运动的直线运动机构。

一种优选的实施例，所述绕线机构与辅助绕线机构之间设置有支座，所述支座的上表面为斜面，所述斜面自电缆取线装置一侧向线缆输送机构一侧逐渐向下倾斜。

一种优选的实施例，所述线缆牵引机构至少包括：

牵引底座，所述牵引底座固定连接于牵引支架上；

牵引下基座，所述牵引下基座设置于牵引底座上并与牵引底座之间设置有第一直线运动机构，所述第一直线运动机构的运动方向与牵引底座的长度方向一致；

牵引上基座，所述牵引上基座设置于牵引下基座并与牵引下基座之间设置有第二直线运动机构，所述第二直线运动机构的运动方向与第一直线运动机构垂直；

牵引主基座，所述牵引主基座设置于牵引上基座并与牵引上基座之间设置有第三直线运动机构，所述第三直线运动机构与第一直线运动机构平行；

牵引主支座，所述牵引主支座与牵引主基座的一侧固定连接，所述牵引主基座上设置有牵引主动滚轮；

牵引副支座，所述牵引副支座相对牵引主支座在竖直方向可移动，所述牵引副支座设置有牵引从动滚动滚轮。

一种优选的实施例，所述线缆传递机构至少包括：

传递支架，所述传递支架固定连接于线缆取线装置上并延伸至线缆牵引机构上方；

传递基座，所述传递基座与传递支架设置直线运动机构；

夹持座，所述夹持座设置于传递基座的一侧，所述夹持座与传递基座之间设置有竖向运动机构。

一种优选的实施例，所述线缆输送机构至少包括：

机架；

支架，所述机架上部并排设置有若干相互间隔的支架；

背板，相邻支架之间设置有所述背板，且所述背板固定连接于相邻支架的背侧；

支撑座，所述支撑座固定连接于相邻支架之间的机架上，且所述支撑座的上表面自背板一侧向远离背板的一侧逐渐升高；

容纳区间，相邻的两个支架、支撑座以及背板共同形成所述容纳区间，且所述容纳区间与背板相对的一侧敞口。

本实施例的线缆分线系统，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)电缆储线机构的使用，使得仓库的空间利用率更高，在有限的空间内，可以储放更多的线缆卷，用于放置线缆卷的卷筒有序的排布于后支架上，而且呈多排排列，每排又包含多个卷筒，如此不同规格的线缆卷排列的更加有序，取用相应规格的线缆时，寻找更加的迅速、高效。

(2)线缆校正机构可以有效的将电缆的弯曲应力释放，并将线缆捋直，通过相互垂直的竖向滚轮组和横向滚轮组实现线缆的弯曲应力释放和捋直，局域结构简单、成本低且效果好的技术优势。

(3)电缆线在绕线架上缠绕成卷的过程中，无需人工参与，取线与绕线的效率非常的高。

(4)由于绕线支撑杆与滑套之间通过连杆连接，而滑套可通过伸缩机构沿绕线主轴的轴向方向运动，在绕线完成后，伸缩机构驱动滑套向绕线盘一侧运动，则带动各绕线支撑杆的自由端向绕线主轴的轴心靠拢，从而使得各绕线支撑杆构成的绕线架形成锥状结构，绕线完成的线缆卷在重力作用下即可从绕线架上脱落，该种让线缆卷与绕线架脱离的方式构思巧妙，无需人工参与，自动化程度以及效率非常高。

(5)辅助绕线机构的设置，由于可相对绕线机构运动，在绕线时，二者可配合控制线缆卷的宽度；在线缆卷绕线完成后与绕线架脱离时，辅助绕线机构反方向运动后，不仅避让出了线缆卷的脱落位置，而且可控制与平衡线缆卷的位置，防止线缆卷倾倒。

(6)绕线机构与辅助绕线机构之间设置有支座，支座的上表面为斜面，自绕线机构脱落的线缆卷落在支座上后在重力的作用下即可沿斜面滚动离开电缆取线装置，该种线缆卷运动的方式，结构简单，技术构思巧妙，无需人工参与，自动化程度和效率非常高。

(7)线缆输送机构中，相邻的两个支架、支撑座以及背板共同形成用于容置线缆卷的容纳区间，并且支撑座靠近背板的一侧低于远离背板的一侧，成卷的线缆放置于容纳区间远离背板一侧的敞口处时，即可自动滚进容纳区间，具有装卸方便、高效的技术优势；同时，如果同时运多个线缆卷，则将多个线缆卷分别放置于不同的容纳区间内即可，输送效率提升明显。

综上，本实施例的电缆分线系统，整个取线过程无需人工参与，自动化程度高，极大地节约了人工成本，提升了取线效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实施例电缆分线系统的俯视结构示意图；

图2为本实施例电缆分线系统的侧视结构示意图；

图3为本实施例中电缆取线装置的结构示意图；

图4为本实施例中绕线机构在绕线状态的结构示意图；

图5为本实施例中绕线机构在绕线完成后线缆卷脱落状态的结构示意图；

图6为图4所示绕线机构的侧视图；

图7为本实施例中辅助绕线机构的结构示意图；

图8为图7所示辅助绕线机构的侧视图；

图9为本实施例中直线运动机构的结构示意图；

图10为本实施例中支座的结构示意图；

图11为本实施例中电缆储线机构的正面结构示意图；

图12为本实施例中电缆储线机构的俯视图；

图13为本实施例中电缆储线机构的侧面结构示意图；

图14为本实施例中线缆校正机构的正面结构示意图；

图15为本实施例中线缆校正机构的俯视图；

图16为本实施例中线缆校正机构的侧面结构示意图；

图17为本实施例中线缆牵引机构的正面结构示意图；

图18为本实施例中线缆牵引机构的侧面结构示意图；

图19为本实施例中线缆牵引机构的俯视状态结构示意图；

图20为本实施例中线缆输送机构的背侧结构示意图；

图21为图20所示线缆输送机构的俯视图；

图22为本实施例中线缆输送机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的一种电缆分线系统，包括电缆储线机构200、电缆取线装置100以及线缆输送机构300。其中电缆储线机构200用于储放线缆卷400，电缆取线装置100用于将电缆储线机构200上储放的电缆由线缆卷400上抽取并缠绕成电缆卷410，线缆输送机构300用于将该电缆卷410输送出电缆储备库房。

如图11-13所示，本实施例的电缆储线机构，包括线缆架210。其中，该线缆架210具有固定于地面的底座211，该底座211的后侧固定连接有后支架212，底座211的前侧固定连接有前支架213。

本实施例中，后支架212上设置了三排支座215，每一排具有多个支座。该支座215上设置有卷筒216，该卷筒216与支座旋转活动连接，储放的线缆卷400套设于该卷筒216上，取线时，拉住线缆的自由端即可驱动线缆卷旋转从而将线缆拉出。

需要说明的是，本实施例中，基于空间考虑，设置有三排支座，当然，也可以设置为一排、两排或多于三排，每一排的支座数量也因场地、空间而异。

本实施例中，前支架213上并排设置有若干与前述卷筒216一一对应的线缆校正机构230。取线过程中，线缆穿过该线缆校正机构，可将弯曲的线缆捋直。并且，取到需要长度的线缆后，还可以通过该线缆校正机构230将线缆切断。

本实施例中，如图14-16所示，其中线缆校正机构包括校正底座231，该校正底座231与固定连接于前支架上。其中，校正底座231的上方设置有切线座232，该切线座与校正底座轴向移动连接。具体的，切线座与校正底座之间设置有导向机构和驱动机构(图中未示出)。本实施例中，导向机构包括一对固定设置于校正底座上的导向柱233，切线座上设置有与该导向柱233适配连接的导向孔(图中未示出)。

其中，用于驱动切线座沿导向机构移动的驱动机构采用现有技术即可，在此不做赘述。例如，驱动机构可以为丝杆机构，校正底座上设置丝杆，切线座上具有与丝杆适配的螺纹孔，校正底座上还具有用于驱动丝杆旋转的电机，通过驱动丝杆旋转即可使切线座移动。

本实施例中，切线座靠近后支架的一侧设置有相邻的竖向滚轮组234和横向滚轮组235。其中，竖向滚轮组包括一对竖向相对设置的滚轮，滚轮之间的间隙可调；横向滚轮组包括一对横向相对设置的滚轮，滚轮之间的间隙可调。

其中，竖向滚轮组中相邻滚轮之间的间隙与所述横向滚轮组中相邻滚轮之间的间隙相交构成用于容纳线缆通过的通道239。由于滚轮之间的间隙可调，该通道239的大小也就可调，以适应不同规格的线缆。由于自线缆卷中抽取出的线缆长期处于弯曲状态，其具有弯曲应力，线缆经过上述通道239后，在两组滚轮组的作用下，可去除弯曲应力，使得线缆被拉直。

本实施例中，为了切断线缆，还设置有切刀236，该切刀相对切线座沿竖直方向可移动连接，在切线座的上方则设置有用于驱动切刀升降的切刀驱动机构237。

本实施例的切刀236的下部设置有切口238，用于容纳线缆通过的通道位于切口的移动方向上。通过切刀驱动机构带动切刀下行，切口238位置用于将线缆切断。

如图11-13所示，本实施例中，在卷筒与线缆校正机构之间还设置有引导机构，该引导机构使得线缆在卷筒与线缆校正机构之间建立一一对应的联系，以防止不同的线缆卷之间的线缆发生缠绕、交叉等。

本实施例中，后支架上设置有与卷筒高度适应并与卷筒一一对应的的引导轮220，该引导轮可绕自身的轴线旋转。其中，引导轮的圆周壁上设置有用于容纳线缆的引导槽221。作为优选，后支架的前侧安装有若干排引导轮安装杆一218，引导轮220安装于该引导轮安装杆一218上，引导轮与该引导轮安装杆一218旋转活动连接。

进一步的，本实施例中，如图13所示，前支架与后支架之间还设置有中间支架214，该中间支架214的两侧设有支撑架217，如图12所示，支撑架217之间设置有引导轮安装杆二219，该引导轮安装杆二219上安装有与线缆校正机构一一对应的引导轮220。其中，作为优选，引导轮与引导轮安装杆二219为旋转活动连接。该引导轮220的圆周壁上同样设置有用于容纳线缆的引导槽221。需要说明的是，本实施例中，引导轮安装杆二219上的引导轮220的高度与线缆校正机构的高度相适应。本实施例中，卷筒上的线缆卷上的线缆，经由两次引导轮引导进入线缆校正机构，可以避免各线缆卷上的线缆交叉缠绕。

本实施例的电缆取线装置100，如图3所示，本实施例的一种电缆取线装置，包括绕线机构110、辅助绕线机构120、底座140以及支座130。其中底座140设置于取线轨道101上，并且，该电缆取线装置100在取线轨道101可沿长度方向运动。需要说明的是，其中于取线轨道101的长度方向与电缆储线机构的长度方向平行。用于驱动电缆取线装置100在取线轨道101上运动的驱动装置，属于现有技术，在此不做赘述。

本实施例中，绕线机构110和支座130固定连接于底座140上，辅助绕线机构120在底座上可相对绕线机构110运动，支座130位于绕线机构110和辅助绕线机构120之间。

其中，如图10所示，支座130的上表面为斜面。如此，线缆卷滑落至支座上时，在重力作用下可沿斜面滚动至相应位置。

一种优选的实施例，本实施例的绕线机构110如图4-6所示，包括基座119、绕线盘111以及绕线主轴113。其中，基座119固定安装于底座140的一侧，绕线主轴113的一端与基座119旋转活动连接。

其中，基座119的内部或侧面设置有用于驱动所述绕线主轴113旋转的驱动装置，需要说明的是，该驱动装置并非本申请的发明点，采用现有技术的驱动装置，通常由伺服电机和减速器组成，在此对其具体结构不做赘述。

本实施例中，绕线盘111固定连接于绕线主轴113上，且绕线盘111的背面靠近基座119。该绕线盘111远离基座的一侧设置有多个环绕绕线主轴的绕线支撑杆112，该多个绕线支撑杆112构成本实施例的绕线架。

作为本实施例的改进，其中上述各绕线支撑杆112的端部与绕线盘111之间铰接。与之对应的，各绕线支撑杆112的自由端或靠近自由端的位置设置有连杆114，该连杆114与绕线支撑杆112之间同样为铰接。

本实施例中，绕线主轴113上还设置有滑套115，该滑套115与绕线主轴113轴向滑动连接。其中，上述各连杆114的另一端则与该滑套115铰接。

本实施例中，在滑套与绕线盘之间还设置有伸缩机构116，该伸缩的机构的一端与绕线盘连接，另一端与滑套连接。其中，伸缩机构116可采用现有技术中的液压缸、气缸、直线电机等，在此不做限制。

本实施例中，通过伸缩机构驱动滑套沿绕线主轴的轴向滑动，进而滑套带动连杆使各绕线支撑杆的自由端向绕线主轴靠拢。

如图3、图4所示，本实施例中，至少一个绕线支撑杆上连接有夹线机构150，该夹线机构包括固定夹体151、活动夹体152以及用于驱动所述活动夹体相对固定夹体运动的驱动缸153。其中，固定夹体151和驱动缸153分别与绕线支撑杆112固定连接，而活动夹体152连接于驱动缸153的输出端，其中驱动缸153用于驱动活动夹体相对固定夹体运动，以在绕线初始阶段，通过活动夹体和固定夹体将电缆线的线头夹紧。在将电缆线的线头夹紧后，通过绕线盘的旋转，即可将电缆线缠绕于绕线支撑杆构成的绕线架上。

本实施例中，绕线主轴113的自由端设置有挡板117。作为优选，如图6所示，该挡板117由与绕线支撑杆一一对应的杆状结构组成，该杆状结构自绕线主轴沿径向呈辐射状设置。

上述结构中，挡板的作用有两点，其一，绕线支撑杆向中心靠拢的过程中，靠拢的极限位置为绕线支撑杆与挡板的外缘接触，限制极限位置的同时，在线缆卷滑落的过程中，挡板形成支撑，防止绕线支撑杆受力过大而受损；其二，在线缆卷滑落离开绕线架后，挡板可以形成侧支撑，防止线缆卷向绕线支撑杆与绕线主轴之间的间隙内倾覆。

本实施例中，如图4所示，绕线架的外围还环绕设置有绕线支架118，该绕线支架与绕线盘固定连接。作为优选，该绕线支架118的数量和位置与绕线支撑杆一一对应，该绕线支架118包括外支架杆1182、内支架杆1183以及连接上述外支架杆1182和内支架杆1183的径向支架杆1181。

如图7-8所示，本实施例的辅助绕线机构120，包括副基座125、固定基座126、副轴122、旋转盘121以及挡盘124。其中，固定基座126与底座140固定连接，副基座125与固定基座126之间设置有驱动系统，该驱动系统使得二者之间为可移动连接，副基座125可相对绕线机构110运动。

一种优选的运动方式，如图7、图8所示，固定基座126上设置有齿条128，副基座125设置有与齿条128啮合的驱动齿轮127，该驱动齿轮连接有用于驱动驱动齿轮旋转的驱动装置，需要说明的是，该驱动装置并非本申请的发明点，采用现有技术的驱动装置，通常由伺服电机和减速器组成，在此对其具体结构不做赘述。

为了保证辅助绕线机构相对绕线机构运动的精度与结构稳定性，在副基座125与固定基座126之间还设置有两组导向机构129，该导向机构129的运动方向与齿条的长度方向平行。需要说明的是，其中导向机构129采用现有技术中的结构，例如导轨与相适配的导槽配合。

本实施例中，副轴122与副基座125旋转活动连接。其中，副基座125的内部或侧面设置有用于驱动所述副轴122旋转的驱动装置，需要说明的是，该驱动装置并非本申请的发明点，采用现有技术的驱动装置，通常由伺服电机和减速器组成，在此对其具体结构不做赘述。

本实施例中，旋转盘121固定连接于所述副轴122的自由端，该旋转盘121面向绕线盘111的一侧设置有与绕线支架118相对设置的绕线副支架123，该绕线副支架123的结构优选与绕线支架118相同。其中，绕线副支架123内部形成用于容纳绕线支撑杆穿过的型腔。

上述结构中，绕线支架118与绕线副支架123用于限定线缆卷的宽度，二者相对的距离，即为绕线完成后线缆卷的宽度。

本实施例中，旋转盘的型腔中心设置有挡盘124，该挡盘124可沿副轴的轴向运动。该挡盘的作用在于，绕线完成后，挡盘沿轴向运动至前端面与绕线副支架123的前端面基本平齐，防止线缆卷落下过程中倾斜进入型腔，同时也起到防止线缆全倾倒的作用。

作为优选，本实施中用于驱动挡盘轴向运动的直线运动机构如图9所示，包括设置于副轴内部的活塞腔1221，该活塞腔1221靠近旋转盘的一端敞口，所述活塞腔连接有液压系统或气压系统。上述活塞腔1221中设置有适配的活塞杆1222，该活塞杆与所述活塞腔轴向活动连接，所述活塞杆的自由端与所述挡盘固定连接。通过液压系统或气压系统的驱动，挡盘即可沿副轴的轴向运动。

本实施例的线缆取线装置，绕线开始前，辅助绕线机构向绕线机构一侧移动，其中绕线支架与绕线副支架之间形成用于绕线的绕线区间，将线缆的端部固定于夹线机构上，绕线主轴与副轴旋转过程中，线缆缠绕于绕线支架与绕线副支架之间的绕线架上，形成线缆卷。绕线完成后，线缆卷的端部进行处理后，辅助绕线机构向远离绕线机构的一侧运动，挡盘沿副轴的轴向运动至前端与绕线副支架的前端面大致平行；伸缩机构驱动滑套向绕线盘一侧运动，进而驱动绕线支撑杆的端部向绕线主轴靠拢，使得绕线架变形为锥状结构。此状态下，线缆卷在重力作用下由绕线架上滑落，并落至支座上，并沿着支座的斜面滚落之线缆输送机构300上。

如图12、图13所示，本实施例的前支架213面向电缆取线装置的一侧还设置有线缆牵引支架250，该线缆牵引支架250沿前支架的长度方向设置，该线缆牵引支架250上具有线缆牵引机构240。其中，该线缆牵引机构240在线缆牵引支架250上可沿长度方向移动，需要说明的是，用于驱动线缆牵引机构240沿长度方向移动的驱动装置，可采用现有技术中的任何一种方式，属于现有技术，并非本申请的发明点，在此不做赘述。

本实施例中，线缆牵引机构240的结构如图16-18所示，包括牵引底座241，该牵引底座241与牵引支架250固定连接。牵引底座241上具有牵引下基座242，该牵引下基座242与牵引底座241之间设置有第一直线运动机构264，该第一直线运动机构264沿牵引底座的长度方向延伸，即牵引下基座242的运动方向为牵引底座的长度方向。

本实施例中，牵引下基座242上方还设置有牵引上基座243，该牵引上基座与牵引下基座之间设置有第二直线运动机构266，该第二直线运动机构266的运动方向与第一直线运动机构264垂直。

本实施例中，牵引上基座243上方设置有牵引主基座244，该牵引主基座244与牵引上基座243之间设置有第三直线运动机构265，该第三直线运动机构265与第一直线运动机构264平行，与第二直线运动机构266垂直。

本实施例中，牵引主基座244的一侧设置有牵引主支座246和牵引副支座245，其中牵引主支座246与牵引主基座244固定连接，牵引副支座245相对牵引主支座246在竖直方向可移动。具体的，牵引副支座245与牵引主基座244设置有竖向直线运动机构267，该竖向直线运动机构267用于驱动牵引副支座245相对牵引主支座246竖向运动。

本实施例中，牵引主支座246上设置有牵引主动滚轮262，该牵引主动滚轮262与牵引主支座246之间旋转活动连接。牵引副支座245上设置有牵引从动滚动滚轮261，该牵引从动滚动滚轮261与牵引主动滚轮262并排设置，并与牵引副支座245旋转活动连接。其中，牵引主动滚轮262连接有滚轮驱动机构263，用于驱动牵引主动滚轮262旋转。需要牵引的电缆线从牵引主动滚轮262和牵引从动滚动滚轮261之间穿过，驱动电缆线运动。

需要说明的是，本实施例中，第一直线运动机构264、第二直线运动机构266、第三直线运动机构265以及竖向直线运动机构267均为现有技术中常规的直线驱动机构，其结构本身并非本申请的发明点，具体结构在此不做赘述。

本实施例中，如图1、图2所示，在线缆牵引机构240与线缆取线装置100之间还设有线缆传递机构500。该线缆传递机构500包括传递支架510，该传递支架510固定连接于线缆取线装置100上，其长度方向延伸至线缆牵引机构240上方。在该传递支架510上设置有传递基座520，该传递基座520与传递支架510之间设置直线运动机构，该直线运动机构用于驱动传递基座520沿沿传递支架510的长度方向运动。

本实施例中，传递基座520的一侧还设有夹持座530，该夹持座530与传递基座520之间设有竖向运动机构540。

需要说明的是，其中直线运动机构和竖向运动机构540均为现有技术中常规的直线驱动机构，其结构本身并非本申请的发明点，具体结构在此不做赘述。

本实施例中，夹持座530用于将线缆牵引机构240出来的线缆端部夹持住并输送至电缆取线装置的夹线机构150上。

本实施例中，线缆输送机构300的结构，如图20、图21所示，具有机架303，该机架330上部并排设置有若干相互间隔的支架301，该支架301沿机架的宽度方向延伸，若干支架301沿机架303的长度方向排列，且支架301与机架303之间为固定连接，例如通过焊接、螺栓连接等形式实现固定连接。

本实施例中，相邻的支架301之间连接有背板305，且所述背板305固定连接于相邻支架301的背侧。作为优选，背板305在所有支架301之间连续，如此设置的目的在于，使得若干支架301构成一个整体，使线缆输送机构的整体强度更高。

本实施例中，如图19-22所示，相邻支架301之间的机架303上还固定连接有支撑座304，该支撑座304包括背板一侧后连接端342和远离背板一侧的前连接端341，其中支撑座的上表面自后连接端342一侧向前连接端341一侧逐渐升高。

本实施例中，上述相邻的两个支架301、支撑座304以及背板305共同形成一个用于容置电缆卷10容纳区间2，且该容纳区间2与背板5相对的一侧敞口，以便于电缆卷410进入。由于支撑座的上表面自后连接端342一侧向前连接端341一侧逐渐升高，当电缆卷410放置于容纳区间302的敞口处时，则会自动滚入或滑入容纳区间302内，其具有装卸便捷、劳动强度低且效率高的技术优势。

一种优选的实施例，如图22所示，本实施例的支撑座304的下部与机架303通过焊接或螺栓连接等形式固定连接，其支撑座下部与基座的连接面自后连接端至少延伸至支撑座的中部。在本实施例中，其连接面超过了支撑座的中部，并且，支撑座的前连接端341一侧与底座之间设有间隔区间343。如此设置的目的在于，在保证足以支撑电缆卷410的情况下，适当的减小了支撑座304的体积，节约原材料的同时，使得线缆输送机构的整体重量较轻，更具有成本优势。

一种优选的实施例，如图22所示，本实施例的支架301包括背板一侧后侧竖支架312、远离背板一侧与后侧竖支架312相对设置的前侧竖支架311以及连接后侧竖支架和前侧竖支架的至少两根横向支架313，并且相邻所述横向支架313之间连接有若干纵向支架314。由于支架301的作用在于间隔相邻的电缆卷410，并形成用于电缆卷410的容纳区间302，其受到的电缆卷压力较小，因此将支架设置本实施例的结构形式，而非整块的板状，节约原材料的同时，控制了整体线缆输送机构的重量，整体线缆输送机构的成本更低。

一种优选的实施例，如图19所示，本实施例的背板305的高度小于支架301的高度，作为优选，背板305的高度为支架301高度的1/5～3/5。并且，所述背板305安装于支架301的中部或接近中部的位置。参考图22，当容纳区间302内容置有电缆卷410时，电缆卷410与背板305接触的位置大概处于支架301高度方向的中部，因此，设置成本实施例的结构，在满足足以支撑电缆卷410的同时，减小了背板的无效面积，同样具有成本优势。

需要说明的是，本实施例的线缆输送机构，可以设置单独的行走机构，也可以作为叉车、板车等常用输送设备的辅助输送装置。

本实施例中，作为优选，机架上设置了独立的行走机构，该行走机构包括包括主动轮组307、从动轮组308以及用于驱动主动轮组的驱动系统306。需要说明的是，该行走机构的结构，可以采用现有技术中叉车、板车等常用车辆的行走驱动机构，也可以为类似轨道车辆的驱动机构，于地面上铺设轨道309，而主动轮组和从动轮组与所述轨道309适配。其中行走机构的具体结构完全采用现有车辆的行走驱动技术，其并非本实施例的发明点，在此不做赘述。

本实施例的电缆分线系统，在需要取用某一规格的线缆时，线缆牵引机构运行至相应的中线缆校正机构处，自中线缆校正机构出来的线缆端部进入线缆牵引机构的牵引主动滚轮与牵引从动滚轮之前，其中，线缆牵引机构的位置在第一直线运动机构、第二直线运动机构以及第三直线运动机构的作用下可调；接着线缆取线装置运动至与线缆牵引机构相适应的位置，夹持座运动至线缆牵引机构处并夹持住线缆的端部并将该端部输送至电缆取线装置的夹线机构上；然后绕线机构旋转，将线缆缠绕于绕线架上；缠绕完成后，各绕线支撑杆收缩使得电缆卷落入支座上，并由支座上滚落至线缆输送机构的上，并由线缆输送机构自动运输至库房外。本实施例的电缆分线系统，自动化程度高，取线过程无需人工参与，取线效率高，降低了劳动强度，节约了人工成本。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电缆分线系统，其特征在于，至少包括：

电缆储线机构，所述电缆储线机构至少包括相对设置的后支架和前支架，所述后支架上设有若干排支座，所述支座上设置有卷筒，所述卷筒与支座旋转活动连接，所述前支架上设有若干与所述卷筒一一对应的线缆校正机构；

电缆取线装置，所述电缆取线装置至少包括绕线机构，所述绕线机构至少包括固定设置的基座、与基座旋转活动连接的绕线主轴以及与绕线主轴固定连接的绕线盘，所述绕线盘上设有环绕绕线主轴设置的绕线架，绕线架的外围还环绕设置有绕线支架，该绕线支架与绕线盘固定连接；所述绕线架包括若干环绕所述绕线主轴设置的绕线支撑杆，所述绕线支撑杆的一端与所述绕线盘铰接；所述绕线主轴上设置有相对所述绕线主轴轴向滑动连接的滑套，所述滑套与绕线支撑杆之间设置有与绕线支撑杆一一对应的连杆，所述连杆的一端与绕线支撑杆靠近自由端的位置铰接，所述连杆的另一端与滑套铰接；所述绕线盘与滑套之间设置有用于驱动所述滑套轴向运动的伸缩机构；所述绕线主轴的自由端设置有挡板，绕线支撑杆向中心靠拢的极限位置为绕线支撑杆与挡板的外缘接触；还包括与绕线机构相对设置的辅助绕线机构，所述辅助绕线机构至少包括副基座、副轴、旋转盘及挡盘，所述副基座的下方设置有用于驱动所述副基座相对基座运动的驱动系统，所述副轴与副基座旋转活动连接，所述旋转盘固定连接于所述副轴的自由端，所述旋转盘面向绕线盘的一侧设置有与绕线支架相对设置的绕线副支架，绕线副支架内部形成容纳绕线支撑杆穿过的型腔，所述型腔中心设置有挡盘，所述挡盘设置有用于驱动所述挡盘沿副轴轴向运动的直线运动机构；线缆牵引机构，所述前支架面向电缆取线装置的一侧设置有线缆牵引支架，所述线缆牵引机构与线缆牵引支架可移动连接连接线缆牵引支架的长度方向运动；

线缆传递机构，所述线缆传递机构设置于线缆牵引机构与电缆取线装置之间；

线缆输送机构，所述线缆输送机构设置于电缆取线装置的一侧。

2.按照权利要求1所述的电缆分线系统，其特征在于，所述线缆校正机构至少包括相邻设置的竖向滚轮组和横向滚轮组，所述竖向滚轮组包括一对竖向相对设置的滚轮，所述横向滚轮组包括一对横向相对设置的滚轮；所述线缆校正机构具有容纳线缆通过的通道，该通道由所述竖向滚轮组中相邻滚轮之间的间隙与所述横向滚轮组中相邻滚轮之间的间隙相交构成

3.按照权利要求2所述的电缆分线系统，其特征在于，所述线缆校正机构还包括切线机构，所述切线机构包括切线座、相对切线座沿竖直方向可移动连接的切刀以及用于驱动切刀沿竖直方向移动的切刀驱动机构，所述切刀的底部设置有切口，用于容纳线缆通过的通道位于切口的移动方向上。

4.按照权利要求1所述的电缆分线系统，其特征在于，还包括至少一个夹线机构，所述夹线机构固定连接于所述绕线支撑杆上。

5.按照权利要求1所述的电缆分线系统，其特征在于，所述绕线机构与辅助绕线机构之间设置有支座，所述支座的上表面为斜面，所述斜面自电缆取线装置一侧向线缆输送机构一侧逐渐向下倾斜。

6.按照权利要求1所述的电缆分线系统，其特征在于，所述线缆牵引机构至少包括：

牵引底座，所述牵引底座固定连接于牵引支架上；

牵引下基座，所述牵引下基座设置于牵引底座上并与牵引底座之间设置有第一直线运动机构，所述第一直线运动机构的运动方向与牵引底座的长度方向一致；

牵引上基座，所述牵引上基座设置于牵引下基座并与牵引下基座之间设置有第二直线运动机构，所述第二直线运动机构的运动方向与第一直线运动机构垂直；

牵引主基座，所述牵引主基座设置于牵引上基座并与牵引上基座之间设置有第三直线运动机构，所述第三直线运动机构与第一直线运动机构平行；

牵引主支座，所述牵引主支座与牵引主基座的一侧固定连接，所述牵引主基座上设置有牵引主动滚轮；

牵引副支座，所述牵引副支座相对牵引主支座在竖直方向可移动，所述牵引副支座设置有牵引从动滚动滚轮。

7.按照权利要求1所述的电缆分线系统，其特征在于，所述线缆传递机构至少包括：

传递支架，所述传递支架固定连接于线缆取线装置上并延伸至线缆牵引机构上方；

传递基座，所述传递基座与传递支架设置直线运动机构；

夹持座，所述夹持座设置于传递基座的一侧，所述夹持座与传递基座之间设置有竖向运动机构。

8.按照权利要求1所述的电缆分线系统，其特征在于，所述线缆输送机构至少包括：

机架；

支架，所述机架上部并排设置有若干相互间隔的支架；

背板，相邻支架之间设置有所述背板，且所述背板固定连接于相邻支架的背侧；

支撑座，所述支撑座固定连接于相邻支架之间的机架上，且所述支撑座的上表面自背板一侧向远离背板的一侧逐渐升高；

容纳区间，相邻的两个支架、支撑座以及背板共同形成所述容纳区间，且所述容纳区间与背板相对的一侧敞口。