CN112573301A - 一种移动式电缆收放车 - Google Patents

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丁琨
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Abstract

本发明涉及一种移动式电缆收放车，包括小车以及设于小车上的支撑装置，车斗包括小车承重板和侧板，支撑装置设于小车承重板的前部，小车承重板的后部具有一个矩形的开口，两个侧板的顶部具有导轨，两导轨上设置吊装装置，吊装装置包括底部的前后移动机构、设于前后移动机构上的伸缩机构、设于伸缩机构上的门形吊架、设于门形吊架横梁上的横向平动机构以及设于横向平动机构下方的吊装机构。本发明的一种移动式电缆收放车，电缆放线盘先滚到小车承重板的后部的矩形开口中，吊钩勾住电缆放线盘的吊装杆，通过电动葫芦将电缆放线盘吊起，然后沿着导轨向前移动，到达支撑装置后，将电缆放线盘放置在支撑装置上，非常方便。

Description

一种移动式电缆收放车
技术领域
本发明涉及放线装置技术领域，特别是涉及一种移动式电缆收放车。
背景技术
电力系统所用的电缆在出厂时，为了便于电缆运输和存放，均是绕在线盘上。由于电力系统的电缆放线盘都比较大，直径往往在一米以上，重量在一吨以上，因此电缆放线盘的运输以及收线/放线都比较费劲,需要在车上设置支撑装置,将电缆放线盘架设在支撑装置上进行放线。现有的电缆收放车存在几个问题,第一,缺乏合适的装卸电缆放线盘的装置,装卸电缆放线盘非常费劲,第二,车上的支撑装置，方向固定，放线的时候只能朝着一个方向放线，往不同方向放线，需要调整整个支撑装置的朝向；由于支撑架的支撑槽和底部之间的距离固定，两个支撑架之间的距离固定，导致只能固定相同直径和厚度的电缆放线盘，使用不够灵活；同时放线通过人工拉扯电线作为动力，非常费力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种移动式电缆收放车。
本发明的一种移动式电缆收放车的技术方案是：
一种移动式电缆收放车，包括小车以及设于小车上的支撑装置，小车包括车头和连接车头的车斗，车斗为一个矩形无盖结构，包括小车承重板和固定在小车承重板横向两侧的侧板，支撑装置设于小车承重板的前部，小车承重板的后部具有一个矩形的开口，两个侧板的顶部具有导轨，两所述导轨上设置吊装装置，吊装装置包括底部的前后移动机构、设于前后移动机构上的伸缩机构、设于伸缩机构上的门形吊架、设于门形吊架横梁上的横向平动机构以及设于横向平动机构下方的吊装机构，前后移动机构包括两组第一滚轮以及两个第一滚轮架，每组第一滚轮沿前后方向分布且均与对应导轨导向滚动配合，滚轮架包括底部与滚轮连接的连接结构以及与连接结构顶部连接的滚轮支撑板，伸缩机构为两组液压推杆，两组液压推杆分别固设在对应的滚轮支撑板上，两组液压推杆共同支撑起门形吊架，门形吊架包括两侧的三角形支撑臂以及连接两个三角形支撑臂顶部的截面为H形的横梁，横向平动机构包括通过两组第二滚轮滚动吊挂在横梁上的吊装板，吊装板顶部位于横梁两侧的位置均设置具有减速器的液压马达，吊装机构包括固定在吊装板底部的电动葫芦、连接在电动葫芦吊绳底部的横杆以及滑动设置在横杆两端的吊钩。
优选的，支撑装置包括设于小车承重板上的转动机构、调节机构、两个支撑架以及驱动机构，转动机构包括固定在小车承重板底部的输出转动的第一动力源以及通过轴承单元转动设置在小车承重板上的第一齿轮，第一动力源的输出轴向上穿出小车承重板且输出轴上端固设与第一齿轮啮合的第二齿轮，调节机构包括固设在第一齿轮上的第二支撑板，第二支撑板为L形支撑板，包括底板和一体设于底板一侧的立板，底板上远离立板的一侧设置输出竖向直线往复运动的第二动力源组，在靠近立板的一侧通过连接机构设置竖向输出直线往复运动的第三动力源组，两个所述支撑架均包括第四支撑板以及固设于第四支撑板上的人字形架体，人字形架体的顶部具有弧形支撑槽，两个支撑架的第四支撑板分别固设在对应的第二动力源组及第三动力源组上。
优选的，所述连接机构包括在第二动力源组和立板之间设置横向延伸的一组滑轨以及滑动设置在滑轨上的第三支撑板，第三支撑板为L形支撑板，所述第三动力源组设置在第三支撑板的底板上，第二支撑板的立板与第三支撑板的立板之间设置输出横向直线往复运动的第四动力源组。
优选的，所述第四支撑板上位于人字形架体的外侧还固设第五动力源支撑板，第五动力源支撑板设置输出转动的第五动力源，第五动力源的转轴与弧形支撑槽的轴线平行且在竖直方向上位于弧形支撑槽的下方，第五动力源的转轴上设置用于与电缆放线盘上的从动齿轮啮合的第三齿轮。
优选的，所述第二动力源组有四个呈矩形排列的第二动力源，第三动力源组有四个呈矩形排列的第三动力源，第四动力源组有两个横向平行设置的两个第四动力源。
优选的，第一动力源以及第五动力源均为带减速器的伺服电机或液压马达,第二齿轮和第三齿轮设置在对应的减速器的输出轴上，第二动力源、第三动力源以及第四动力源均为电动推杆或液压推杆。
优选的，人字形架体中还设置三根加强支撑杆，三根加强支撑杆形成一个倒写的个字。
优选的，所述第五动力源的顶部低于所述弧形支撑槽的轴线。
优选的，轴承单元包括座片固设在小车承重板上的推力轴承，推力轴承的轴片固定在第一齿轮的底部。
优选的，第五动力源支撑板通过支撑结构固定在所述第四支撑板上。
本发明的一种移动式电缆收放车，装车时，电缆放线盘先滚到小车承重板的后部的矩形开口中，吊钩勾住电缆放线盘的吊装杆，通过电动葫芦将电缆放线盘吊起，吊装杆的高度超过支撑装置，然后沿着导轨向前移动，到达支撑装置后，将电缆放线盘放置在支撑装置上，非常方便，卸车时，逆装车流程操作即可，因为操作简单，不再过多赘述。设置伸缩机构，增大了门形吊架在竖向空间高度，且吊钩滑动设置在横杆两端，目的是为了适应不同直径和厚度电缆放线盘的吊装；设置平动机构，目的是当电缆放线盘不在矩形开口正中位置时，可以通过移动电动葫芦至电缆放线盘正上方，起吊后，可以通过移动电动葫芦的位置使得电缆放线盘重回矩形开口的中间，方便后续在支撑装置上的安放。
更进一步的，支撑装置的结构使得，对于不直径大小的电缆放线盘，可以通过第二动力源组和第三动力源组输出直线运动调节弧形支撑槽到小车承重板之间的距离，来满足不直径大小的电缆放线盘的安装，在放线的时候，如果需要调整放线的角度，只需要通过第一动力源驱动第一齿轮转动，进而带动整个电缆放线盘水平转动角度，使用非常方便。
更进一步的，在第二动力源组和立板之间设置横向延伸的一组滑轨，滑轨上滑动设置第三支撑板，第二支撑板的立板与第三支撑板的立板之间设置输出横向直线往复运动的第四动力源组，这样，通过第四动力源可以调整两个支撑架之间的间距，以适应不同厚度的电缆放线盘安装。
更进一步的，设置第五动力源支撑板，第五动力源支撑板设置输出转动的第五动力源和第五动力源及用于与电缆放线盘上的从动齿轮啮合的第三齿轮，可以通过第五动力源驱动电缆放线盘转动，方便收放缆线，省时省力。
更进一步的，人字形架体中还设置三根加强支撑杆，三根加强支撑杆形成一个倒写的个字，使得人字形架体更加稳固。
更进一步的，第五动力源的顶部低于弧形支撑槽的轴线，目的是为吊装安装电缆放线盘后，吊具的脱钩留出空间。
附图说明
图1是本发明的移动式电缆收放车的结构示意图；
图2是本发明中支撑装置的一种结构示意图；
图3是本发明支撑装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
需要说明的是，为了附图的清楚表达，减少标线，实施例中相同结构的多个部件在保证清楚表达的前提下，并非都有标号。
一种移动式电缆收放车的实施例，如图1、图2所示，包括小车以及设于小车上的支撑装置30，小车包括车头和连接车头的车斗，车斗为一个矩形无盖结构，包括小车承重板1和固定在小车承重板横向两侧的侧板35、36，支撑装置30设于小车承重板1的前部，包括转动机构、调节机构、两个支撑架以及驱动机构，转动机构包括通过螺栓固定在小车承重板底部的输出转动的第一动力源以及通过轴承单元转动设置在小车承重板上的第一齿轮20，第一动力源为带减速器的液压马达21，减速器的输出轴向上穿出小车承重板1且输出轴上端固设与第一齿轮啮合的第二齿轮22，轴承单元包括座片固设在小车承重板1上的推力轴承（图中未显示），推力轴承的轴片固定在第一齿轮20的底部。调节机构包括固设在第一齿轮上的第二支撑板，第二支撑板为L形支撑板，包括底板和一体设于底板一侧的立板，本实施例中称为第一底板23和第一立板19，第一底板23上远离第一立板19的一侧设置输出竖向直线往复运动的第二动力源组3，本实施例中第二动力源组3由4个液压推杆构成，在靠近第一立板的一侧通过连接机构设置竖向输出直线往复运动的第三动力源组25，连接机构包括在第二动力源组3和第一立板19之间设置横向延伸的一组滑轨27以及滑动设置在滑轨上的第三支撑板，第三支撑板为L形支撑板，包括立板和底板，本实施例中称为第二立板17和第二底板24，第二底板的底部通过焊接固定两组平行的导向板形成两个与对应滑轨27滑动配合的两个滑槽28，第三动力源组25为四个竖向电动推杆，通过螺栓或焊接固定设置在第二底板24上，第一立板19与第二立板17之间通过螺栓或焊接固定设置输出横向直线往复运动的第四动力源18，第四动力源组18为两个平行设置的液压推杆。两个所述支撑架均包括第四支撑板4、16以及焊接固设于第四支撑板上的人字形架体5、12，人字形架体的顶部具有弧形支撑槽8、11，以方便电缆放线盘的转轴在弧形支撑槽内转动，为了增加人字形架体的稳定性和承载能力，人字形架体中还焊接固定设置三根加强支撑杆10，三根加强支撑杆形成一个倒写的个字，两个支撑架的第四支撑板分别固设在对应的第二动力源组3及第三动力源组25上。
每个第四支撑板上位于人字形架体的外侧均通过支撑结构6、15固设第五动力源支撑板，本实施例中，支撑结构为两个支撑立板，第五动力源支撑板上固定设置输出转动的第五动力源，第五动力源均为带减速器7、14的液压马达9、29，电缆放线盘31的转轴由根部的用于与弧形支撑槽转动配合的圆柱体32、与圆柱体同轴线一体设置的从动齿轮33以及外端的与从动齿轮同轴线一体设置的吊装杆34组成，本实施例中，第五动力源的转轴即为减速器7、14的转轴，减速器7、14的转轴与弧形支撑槽的轴线平行且在竖直方向上位于弧形支撑槽的下方，减速器7、14的转轴上设置用于与电缆放线盘上的从动齿轮啮合的第三齿轮13，第五动力源的顶部低于所述弧形支撑槽的轴线，目的是保证吊装安装电缆放线盘后，使得吊装杆和第五动力源在竖直方向上具有一定的间隙，为吊具从间隙中脱钩留出空间。
小车承重板1的后部具有一个矩形的开口40，两个侧板35、36的顶部均具有导轨37、38，两导轨上设置吊装装置，吊装装置包括底部的前后移动机构、设于前后移动机构上的伸缩机构、设于伸缩机构上的门形吊架、设于门形吊架横梁47上的横向平动机构以及设于横向平动机构下方的吊装机构，前后移动机构包括两组第一滚轮42以及两个第一滚轮架，每组第一滚轮42沿前后方向分布且均与对应导轨导向滚动配合，滚轮架包括底部与滚轮连接的连接结构以及与连接结构顶部连接的滚轮支撑板44，本实施例中每个连接结构包括固设在滚轮支撑板44底部的两组耳板43以及具有减速机的滚轮液压马达41，每个第一滚轮处于一组耳板之间且通过转轴转动穿设在耳板43上，减速机的输出轴与其中一个第一滚轮的转轴同轴线固定连接，伸缩机构为两组液压推杆45、55，两组液压推杆分别固设在对应的滚轮支撑板上，两组液压推杆共同支撑起门形吊架，门形吊架包括两侧的三角形支撑臂46、56以及连接两个三角形支撑臂顶部的截面为H形的横梁47，横向平动机构包括通过两组第二滚轮57滚动吊挂在横梁上的吊装板48，每组第二滚轮57包括横梁前后两侧的两个第二滚轮，吊装板顶部位于横梁两侧的位置均设置具有减速器的液压马达49，吊装机构包括固定在吊装板底部的电动葫芦50、连接在电动葫芦吊绳54底部的横杆51以及滑动设置在横杆两端的吊钩52、53，电动葫芦吊绳固定在横杆51的中部，吊钩顶部滑动插设在横杆上，横杆两端具有防止吊钩顶部脱出的挡止块。
在其他实施例中，与上述实施例不同的是，支撑装置30的第一动力源以及第五动力源均为带减速器的伺服电机,第二动力源、第三动力源以及第四动力源均为电动推杆。如图3所示，支撑结构为第六动力源组26、58，第六动力源组为两个输出直线往复运动的电动推杆，电动推杆的底部固定在对应的第四支撑板上且顶部固定在对应第五动力源支撑板的底部，这样，在第五动力源发生故障的时候，可以通过收缩电动推杆将第三齿轮与电缆放线盘上的从动齿轮脱离，通过人工转动电缆放线盘进行收线放线。连接结构包括固设在滚轮支撑板44底部的两组耳板43，每个第一滚轮处于一组耳板之间且通过转轴转动穿设在耳板上，此时需要人工推动门形吊架实现电缆放线盘的前后移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式电缆收放车，包括小车以及设于小车上的支撑装置，小车包括车头和连接车头的车斗，其特征在于：车斗为一个矩形无盖结构，包括小车承重板和固定在小车承重板横向两侧的侧板，支撑装置设于小车承重板的前部，小车承重板的后部具有一个矩形的开口，两个侧板的顶部具有导轨，两所述导轨上设置吊装装置，吊装装置包括底部的前后移动机构、设于前后移动机构上的伸缩机构、设于伸缩机构上的门形吊架、设于门形吊架横梁上的横向平动机构以及设于横向平动机构下方的吊装机构，前后移动机构包括两组第一滚轮以及两个第一滚轮架，每组第一滚轮沿前后方向分布且均与对应导轨导向滚动配合，滚轮架包括底部与滚轮连接的连接结构以及与连接结构顶部连接的滚轮支撑板，伸缩机构为两组液压推杆，两组液压推杆分别固设在对应的滚轮支撑板上，两组液压推杆共同支撑起门形吊架，门形吊架包括两侧的三角形支撑臂以及连接两个三角形支撑臂顶部的截面为H形的横梁，横向平动机构包括通过两组第二滚轮滚动吊挂在横梁上的吊装板，吊装板顶部位于横梁两侧的位置均设置具有减速器的液压马达，吊装机构包括固定在吊装板底部的电动葫芦、连接在电动葫芦吊绳底部的横杆以及滑动设置在横杆两端的吊钩。
2.根据权利要求1所述的移动式电缆收放车，其特征在于：支撑装置包括设于小车承重板上的转动机构、调节机构、两个支撑架以及驱动机构，转动机构包括固定在小车承重板底部的输出转动的第一动力源以及通过轴承单元转动设置在小车承重板上的第一齿轮，第一动力源的输出轴向上穿出小车承重板且输出轴上端固设与第一齿轮啮合的第二齿轮，调节机构包括固设在第一齿轮上的第二支撑板，第二支撑板为L形支撑板，包括底板和一体设于底板一侧的立板，底板上远离立板的一侧设置输出竖向直线往复运动的第二动力源组，在靠近立板的一侧通过连接机构设置竖向输出直线往复运动的第三动力源组，两个所述支撑架均包括第四支撑板以及固设于第四支撑板上的人字形架体，人字形架体的顶部具有弧形支撑槽，两个支撑架的第四支撑板分别固设在对应的第二动力源组及第三动力源组上。
3.根据权利要求2所述的移动式电缆收放车，其特征在于：所述连接机构包括在第二动力源组和立板之间设置横向延伸的一组滑轨以及滑动设置在滑轨上的第三支撑板，第三支撑板为L形支撑板，所述第三动力源组设置在第三支撑板的底板上，第二支撑板的立板与第三支撑板的立板之间设置输出横向直线往复运动的第四动力源组。
4.根据权利要求3所述的移动式电缆收放车，其特征在于：所述第四支撑板上位于人字形架体的外侧还固设第五动力源支撑板，第五动力源支撑板设置输出转动的第五动力源，第五动力源的转轴与弧形支撑槽的轴线平行且在竖直方向上位于弧形支撑槽的下方，第五动力源的转轴上设置用于与电缆放线盘上的从动齿轮啮合的第三齿轮。
5.根据权利要求4所述的移动式电缆收放车，其特征在于：所述第二动力源组有四个呈矩形排列的第二动力源，第三动力源组有四个呈矩形排列的第三动力源，第四动力源组有两个横向平行设置的两个第四动力源。
6.根据权利要求5所述的移动式电缆收放车，其特征在于：第一动力源以及第五动力源均为带减速器的伺服电机或液压马达,第二齿轮和第三齿轮设置在对应的减速器的输出轴上，第二动力源、第三动力源以及第四动力源均为电动推杆或液压推杆。
7.根据权利要求6所述的移动式电缆收放车，其特征在于：人字形架体中还设置三根加强支撑杆，三根加强支撑杆形成一个倒写的个字。
8.根据权利要求7所述的移动式电缆收放车，其特征在于：所述第五动力源的顶部低于所述弧形支撑槽的轴线。
9.根据权利要求2所述的移动式电缆收放车，其特征在于：轴承单元包括座片固设在小车承重板上的推力轴承，推力轴承的轴片固定在第一齿轮的底部。
10.根据权利要求8所述的移动式电缆收放车，其特征在于：第五动力源支撑板通过支撑结构固定在所述第四支撑板上。
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