CN115215164A - 一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法，装置包括尾架、小型绳盘及液压马达，小型绳盘连接有提供转动动力的液压泵，尾架上端连接有双臂的首端，双臂的末端连接转轴的两端，小型绳盘可拆卸连接在转轴上，双臂的末端链接有控制小型绳盘转速的编码器；液压马达设置在尾架中部主梁上，其输出端连接液压缸，液压缸通过耳板固定在尾架上，液压缸中的活塞杆连接双臂，用于驱动双臂上下运动，方便对长距离牵导引绳进行展放回收作业。

Description

一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法

技术领域

本发明属于输电线路液压驱动放线技术领域，具体涉及一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法。

背景技术

输电线路大跨越工程通常跨越大河、大江、大海，导线展放过程中通常需要封航。目前，大跨越线路工程牵导引绳的展放通常采用在张力机后方线盘架上多次安放定长绳盘进行展放，牵导引绳的回收通常采用在牵引机自带尾车架上多次安放线盘进行回收，费时费力，工效低，架线封航和警戒用时长，封航和警戒施工压力大。

现有技术使用的单根定制的牵导引绳长度规格有500m、600m、800m，相应的绳盘直径通常采用1400mm、1600mm两种规格，以便于运输和存放。为实现牵导引绳的一次连续展放和回收，需要将多根定长的牵导引绳通过抗弯连接器连接起来，形成一根4000m及以上的长距离牵导引绳，并采用长距离牵导引绳自动液压展放回收装置上大型绳盘进行缠绕储存。为实现小型绳盘内的牵导引绳与长距离牵导引绳自动展放回收装置上大型绳盘之间的导出和导入工作，迫切需要研制一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，配合长距离牵导引绳自动液压展放回收装置的作业，展放前牵导引绳导出至大型绳盘，展放结束后回收导回至小型绳盘。

发明内容

本发明的目的在于克服现有背景技术中的不足，提供一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法，对长距离牵导引绳进行展放回收作业。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明提供一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，包括尾架、小型绳盘、转轴、双臂及液压马达，所述小型绳盘连接有提供转动阻力的液压泵，所述小型绳盘可拆卸连接在转轴上，所述转轴的两端分别连接双臂的末端，所述双臂的另一端连接在尾架上，所述双臂的末端链接有控制小型绳盘转速的编码器；

所述液压马达设置在尾架上，其输出端连接有液压缸，所述液压缸通过耳板固定在尾架上，所述液压缸中的活塞杆连接双臂，用于驱动双臂上下运动。

结合第一方面，进一步的，所述双臂的首端与末端之间任意位置连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定在尾架上。

进一步的，所述小型绳盘设置空心轴承，所述转轴穿过空心轴承。

进一步的，所述尾架为L形支架。

第二方面，本发明提供一种长距离牵导引绳辅助回盘装置的使用方法，包括以下步骤：

检查确认辅助回盘装置良好后进行牵导引绳导出工作；

启动液压马达驱动液压缸向下收缩，带动双臂向下运动，将缠绕有牵导引绳的小型绳盘人工推移至尾架的双臂上并固定；

启动液压马达驱动液压缸向上运动，抬起双臂提升小型绳盘；

启动液压泵驱动转轴带动小型绳盘转动，人工牵引牵导引绳绳头穿过尾架的上方，将牵导引绳绳头固定在大型绳盘上；

启动大型绳盘转动，同时启动编码器，大型绳盘带动牵导引绳移动；

待小型绳盘的牵导引绳全部导出至大型绳盘后，停止液压泵和大型绳盘转动，启动液压马达驱动液压缸向下收缩，带动双臂向下运动，取下没有牵导引绳的小型绳盘，安装上另一个缠绕有牵导引绳的小型绳盘，重复上述操作。

结合第二方面，进一步的，所述方法还包括架线施工完毕后进行长距离牵导引绳的分盘回库操作，启动液压泵，驱动本装置小型绳盘转动，带动牵导引绳自动展放回收装置上的大型绳盘转动，将大型绳盘上的长距离牵导引绳导回至若干个小型绳盘上，便于车辆运输和回库存放。

进一步的，所述牵导引绳的绳头通过抗弯连接器连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本申请通过液压泵提供动力，使牵导引绳自动展放回收装置上的大型绳盘转动，同时带动辅助回盘装置的小型绳盘同步转动，将小型绳盘上的导出至大型绳盘上，实现牵导引绳的一次连续展放和回收，无需进行牵导引绳绳盘的更换，节省了传统张力放线施工过程中牵引场和张力场更换绳盘的时间；

液压泵提供一定阻力，通过大型绳盘和小型绳盘之间的张力作用使得牵导引绳排线更加紧密，达到压实效果；液压马达提供动力，驱动液压缸的直线往复运动，驱使机械臂的上下运动，实现小型绳盘的快速安装和卸放；

编码器控制绳盘转速，实现精准收线。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置放线施工状态的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置放线施工状态左视图；

图中：1.小型绳盘；2.液压泵；3.液压马达；4.编码器；5.液压缸；7.转轴；8.双臂；9.耳板；12.尾架；13.空心轴承；14.支撑杆；15.大型绳盘。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，为本发明实施例提供的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置的整体结构示意图，回盘装置包括尾架12、小型绳盘1、液压泵2、液压马达3、编码器4、液压缸5、转轴7、双臂8、耳板9、小型绳盘1连接有液压泵2提供转动动力；尾架上端连接有双臂8的首端，双臂8的末端与小型绳盘1中心卷轴的两端连接，双臂8的末端设置有链接小型绳盘1中心轴的编码器4，精准控制线盘转动。

图中小型绳盘1可拆卸连接在双臂8上。液压泵2通过液压管路与小型绳盘1的驱动装置连接，设置于尾架12上，为小型绳盘1转动提供动力，驱使小型绳盘1转动。

液压马达3设置在尾架中部主梁上，其输出端连接液压缸5；液压缸5通过耳板9固定在尾架上，液压缸5中的活塞杆连接双臂8，用于驱动双臂8上下运动，从而实现小型绳盘1的快速安装和卸放。

双臂8的末端设置有连接小型绳盘1中心轴的编码器4，控制丝杠和绳盘按照一定比例转动，实现精准收线。

一种实施例，本发明的尾架12设置为L形支架，L形支架的竖直支架顶端可以设置导向轮或导向槽，实现排线功能；竖直支架中部主梁上设置有液压马达3。

进一步的，双臂8的首端与末端之间的任意位置连接有若干个支撑杆14，所述支撑杆的另一端固定在L形支架上。

进一步的，L形支架的水平支架放置在底面或其他支撑台上，水平支架设置至少两个固定装置，包括能够穿过绳子固定的通孔，或配合铆钉固定的螺纹孔等，用于支撑回盘装置，保证回盘装置工作状态时的稳定。

实施例2：

本发明的尾架12顶端设置调整支架，其中调整支架可伸缩长度，与尾架12中部主梁位于同一平面，调整支架能够绕尾架中部主梁左右转动0-90°并通过螺栓进行固定。对于不同直径的牵导引绳放线施工，调整支架可伸缩长度以及绕尾架中部主梁左右转动，增强引绳展放回收工作稳定性。

图2、3分别为本发明实施例提供的牵导引绳在小型绳盘与大型绳盘导绳操作的整体结构示意图及左视图；图中左侧是长距离牵导引绳自动展放回收装置，具体可参考申请号为：202110835642.3 ，专利名称为：“一种长距离牵导引绳自动展放回收装置”的中国专利，该装置配置大型绳盘15，作为主绳盘，用于长距离牵导引绳展放和回收；右侧为本发明提供的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，用于辅助左侧长距离牵导引绳自动展放回收装置进行牵导引绳的展放和回收。

本申请设置了一个长距离牵导引绳回盘专用装置，把小型线盘1上的牵导引绳导出到大型绳盘15上，进而用于辅助长距离牵导引绳自动展放回收装置进行不同规格长距离牵导引绳的一次性连续展放和回收。

本发明设置的长距离牵导引绳辅助回盘装置，在牵导引绳展放前，液压泵2为小型线盘1提供阻力，此时长距离牵导引绳自动展放回收装置上的大型绳盘15对牵导引绳的牵引力大于小型绳盘1转动的阻力，带动辅助回盘装置中的小型线盘1同步转动，将小型绳盘1上的牵导引绳导出至大型绳盘15上，两个线盘之间的张力作用使得牵导引绳缠绕更加紧密，达到压实效果，实现牵导引绳的一次连续展放和回收。当回盘装置展放后，液压泵2为小型线盘1提供动力，此时小型绳盘1转动并克服大型绳盘15对牵导引绳的阻力，将大型绳盘上的牵导引绳导回至小型线盘1上。

通常输电线路架线施工用的单根牵导引绳长度根据牵张设备规格、现场运输装卸条件和绳盘直径大小确定。常用绳盘直径包括1400mm和1600mm，单根牵导引绳长度包括500m、600m和800m等，牵导引绳直径越大，绳盘所能收纳的牵导引绳长度越短。为了提高大跨越施工效率，设计制造了长距离牵导引绳自动展放回收装置，配置大型绳盘（最大容绳量4800m），展放前将多根定长的牵导引绳通过抗弯连接器连接，组成一根4800m长的牵导引绳。导线展放完成后，将回收至大型绳盘15内的长距离牵导引绳通过辅助回盘装置导回至若干个小型绳盘1内，便于运输、存放和配合其它设备使用。

实施例3：

利用本发明提供的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，其展放使用方法如下：首先检查整体装置的运行情况，尾架和大型绳盘确认运行良好后进行牵导引绳导出工作；

启动液压马达3驱动液压缸5向下收缩，带动双臂8向下运动，将1600mm及以下的满绳盘（缠绕有牵导引绳），安放在尾架的转轴7上，并进行固定；

启动液压马达3驱动液压缸5向上运动，抬起双臂8提升小型绳盘1；

启动液压泵2，驱动转轴带动小型绳盘1转动，人工将牵导引绳绳头穿过尾架12上方，将牵导引绳绳头固定在长距离牵导引绳自动展放回收装置大型绳盘15上；

启动长距离牵导引绳自动展放回收装置转动，同时启动回盘装置的编码器4大型绳盘15带动牵导引绳移动。详细操作如下：启动回盘装置中的大型绳盘转动按钮，液压系统加压，驱动大型绳盘15带动牵导引绳移动，引导牵导引绳整齐缠绕在大型绳盘15上；同时启动回盘装置的动力，给回盘装置排线提供动力。

辅助回盘装置上小型绳盘1内的牵导引绳全部导出至大型绳盘15后，停止液压泵2和长距离牵导引绳自动展放回收装置上的大型绳盘15转动，启动液压马达3驱动液压缸5向下收缩，带动双臂8向下运动，取下空盘，安装上另一个缠绕有牵导引绳的小型绳盘1，前后盘的牵导引绳绳头通过抗弯连接器连接，重复上述操作。具体的，1600m绳盘的绳子放完后，同时按下大型绳盘和尾架停止转动按钮，按下液压马达3转动按钮，卸放空的小型绳盘1，安装上另一个缠绕满绳的小型绳盘1，将两个绳头通过抗弯连接器连接，重复上述操作，继续将牵导引绳从小型绳盘1上导至大型绳盘上，直至4800m牵导引绳缠绕完成。

可实施的，大型绳盘上设置带有向导辊的排线架，牵导引绳的绳头穿过尾架12上方，然后再穿过大型绳盘排线架的向导辊，最后拉至大型绳盘15，点击停止转动按钮，将牵导引绳绳头固定在大型绳盘15上。

大型绳盘15上设置卷线挡块，将卷线挡块拨置大型绳盘15的边缘空隙中，让牵导引绳绳头处于大型绳盘15的边缘空隙处，点击尾架12反转按钮，对尾架液压系统加压，使牵导引绳绷紧。

长距离牵导引绳导回至小型绳盘盘使用方法如下：

流程刚好和展放前相反，尾架12驱动小型绳盘1牵引大型绳盘15转动，此时小型绳盘1转动并克服大型绳盘对牵导引绳的阻力，将大型绳盘15上的牵导引绳导至小型绳盘1上，便于运输、存放和配合其它设备使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，其特征在于：包括尾架（12）、小型绳盘（1）、转轴（7）、双臂（8）及液压马达（3），所述小型绳盘（1）连接有提供转动阻力的液压泵（2），所述小型绳盘（1）可拆卸连接在转轴（7）上，所述转轴（7）的两端分别连接双臂（8）的末端，所述双臂（8）的另一端连接在尾架（12）上，所述双臂（8）的末端链接有控制小型绳盘（1）转速的编码器（4）；

所述液压马达（3）设置在尾架（12）上，其输出端连接有液压缸（5），所述液压缸（5）通过耳板（9）固定在尾架上，所述液压缸（5）中的活塞杆连接双臂（8），用于驱动双臂（8）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，其特征在于：所述双臂（8）的首端与末端之间任意位置连接有支撑杆（14）的一端，所述支撑杆的另一端固定在尾架（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，其特征在于：所述小型绳盘（1）设置空心轴承，所述转轴（7）穿过空心轴承（13）。

4.根据权利要求1所述的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置，其特征在于：所述尾架（12）为L形支架。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种长距离牵导引绳辅助回盘装置的使用方法，包括以下步骤：

检查确认辅助回盘装置良好后进行牵导引绳导出工作；

启动液压马达（3）驱动液压缸（5）向下收缩，带动双臂（8）向下运动，将缠绕有牵导引绳的小型绳盘（1）人工推移至尾架的双臂（8）上并固定；

启动液压马达（3）驱动液压缸（5）向上运动，抬起双臂（8）提升小型绳盘（1）；

启动液压泵（2）驱动转轴带动小型绳盘（1）转动，人工牵引牵导引绳绳头穿过尾架（12）的上方，将牵导引绳绳头固定在大型绳盘（15）上；

启动大型绳盘（15）转动，同时启动编码器（4）大型绳盘（15）带动牵导引绳移动；

待小型绳盘（1）的牵导引绳全部导出至大型绳盘（15）后，停止液压泵（2）和大型绳盘（15）转动，启动液压马达（3）驱动液压缸（5）向下收缩，带动双臂（8）向下运动，取下没有牵导引绳的小型绳盘（1），安装上另一个缠绕有牵导引绳的小型绳盘（1），重复上述操作。

6.根据权利要求5所述的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置的使用方法，其特征在于：所述方法还包括架线施工完毕后进行长距离牵导引绳的分盘回库操作，启动液压泵（2），驱动本装置小型绳盘（1）转动，带动牵导引绳自动展放回收装置上的大型绳盘（15）转动，将大型绳盘（15）上的长距离牵导引绳导回至若干个小型绳盘上，便于车辆运输和回库存放。

7.根据权利要求5或6所述的一种长距离牵导引绳辅助回盘装置的使用方法，其特征在于：所述牵导引绳的绳头通过抗弯连接器连接。

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