CN117918235A - 一种水利灌溉系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利灌溉技术领域，特别是一种水利灌溉系统及其控制方法，包括，呈对称设置的两个行走机构，包括第一工形轮、第二工形轮和外护盒，两个第一工形轮沿水平方向呈对称设置，且第二工形轮位于两个第一工形轮之间位置下方，第一工形轮的一端面中部通过第一转动轴与第一齿轮盘固定连接，且第一转动轴通过滚动轴承转动连接在外护板上，两个第一齿轮盘位于外护盒内侧；导引机构，包括收卷辊、支架杆、导引绳、挡柱和配合板；以及，灌溉机构，包括一端呈封闭的塑料管和沿塑料管轴线方向呈阵列设置在塑料管下方的喷洒头，该灌溉系统可以适用于不同作物的灌溉，且可以根据农作物的高度进行调整，实用性好且灌溉效率高。

Description

一种水利灌溉系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及水利灌溉技术领域，尤其涉及一种水利灌溉系统及其控制方法。

背景技术

水利灌溉是常见的一种农作物浇灌方式，一般是将渡槽或水渠的水通过工具输送到农业土地上，用于补充土壤水分，改善作物生长发育条件，现有的灌溉方式大体分为漫灌和滴灌等方式；

如现有公开文件CN116762680A-一种水利灌溉系统及灌溉方法，公开了包括管接头和导流环，管接头上连接有进水管，管接头上还设有灌溉管，导流环的下端同轴设置有承接环；该公开文件的滴灌方式虽然可以起到很好的灌溉方式，但该灌溉方式需要预埋管道和喷头，这就导致该灌溉方式适用面较窄，对于需要定期翻土的田地无法使用；

又如现有公开文件CN116349589A-水利灌溉系统及方法，公开了包括行走小车，所述行走小车上设置有视觉相机、喷头、高压水箱、控制阀，所述高压水箱通过管道连通喷头，所述管道上设置有控制阀；该公开文件的漫灌方式通过移动车载的灌溉方式，首先这样的方式对于操作人员的操作水平较高，其次，在田头行走的方式无法实现均匀高效的灌溉，最后，面对不用高度的农作物，现有的灌溉方式对农作物的伤害较大（易出现农作物冲塌）；

因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有水利灌溉系统在实际的使用中存在操作复杂、适用性窄且无法进行有效灌溉的问题，提出了一种水利灌溉系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水利灌溉系统，包括，呈对称设置的两个行走机构，包括第一工形轮、第二工形轮和外护盒，两个第一工形轮沿水平方向呈对称设置，且第二工形轮位于两个第一工形轮之间位置下方，第一工形轮的一端面中部通过第一转动轴与第一齿轮盘固定连接，且第一转动轴通过滚动轴承转动连接在外护板上，两个第一齿轮盘位于外护盒内侧，且外护盒和外护板之间通过螺栓配合固定，两个第一齿轮盘与同一第二齿轮盘啮合，第二齿轮盘的一端面上固设有第二转动轴，且第二转动轴的另一端滑动穿过外护盒延伸至外侧嵌合在电机的输出端中，电机固定连接在外护盒外侧面上；导引机构，包括收卷辊、支架杆、导引绳、挡柱和配合板，两个收卷辊呈对称设置在行走机构两侧，且两个收卷辊之间通过导引绳固定连接，导引绳配合在第一工形轮和第二工形轮之间位置，收卷辊中沿轴线方向固定套接有第三转动轴，且第三转动轴的两端均通过滚动轴承转动套接有配合板，配合板的两侧呈对称设置有支架杆组，且支架杆组至少有一个支架杆沿竖直方向阵列设置，配合板的下方设置有支撑板，支架杆的上下端外侧壁上均设置有连接框，且连接框上开设有多个安装孔，安装孔中配合有螺栓以实现连接框与连接框或/和支撑板固定连接，收卷辊两端的侧壁上均固设有限位盘，且限位盘上沿周向阵列开设有多个卡槽，两个限位盘上呈对齐的卡槽用于同一挡柱的配合；以及，灌溉机构，包括一端呈封闭的塑料管和沿塑料管轴线方向呈阵列设置在塑料管下方的喷洒头，塑料管设置在两个行走机构之间位置的上方，且与外护盒可拆卸连接，喷洒头的顶面连通设置有连接管，塑料管的侧面底部连通设置有出水套，且出水套的内壁上开设有与连接管上端外侧壁上的外螺纹螺旋配合的内螺纹。

本发明的有益效果为：该种灌溉系统在使用时，通过将导引机构沿灌溉区域的长侧边方向布置完成，然后将行走机构配合在导引机构上的导引绳上，再将灌溉机构配合在行走机构上，通过行走机构在导引机构上的移动，可以实现行走机构带动灌溉机构沿灌溉区域的长侧边方向进行移动，以实现从农作物的上方进行灌溉，该灌溉方式相对于滴灌来说，不需要提前进行管道的预埋，在导引机构架设完成之后，行走机构和灌溉机构的连接体可以在各导引机构之间进行切换，以实现不同灌溉区域的灌溉，同时能适用于不同种类的灌溉区域的灌溉，实用性宽；相对于漫灌，整体操作简单，灌溉效果好。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：行走机构一侧的两个支撑板固定连接在同一底架上，且底架的竖直截面呈向远离导引绳一侧延伸的L形。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：配合板的两侧面上呈对称设置有导向块，支架杆的一侧面上沿竖直方向上开设有用于配合板间隙配合的导向槽，导向槽内壁上沿竖直方向固设有与导向块间隙配合的导向条。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：同一导引机构中的两个第三转动轴中任一一个第三转动轴的一端固设有转动把手。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：外护盒的中部上方呈上下对称设置有夹持环，夹持环的两端均向外延伸设置有连接片，且呈上下对齐的两个连接片间通过螺栓配合固定，位于下方的连接片自由端底面上固设有连接块，且连接块与外护盒之间通过螺栓配合固定；呈上下对称设置的两个夹持环之间夹合有塑料管，且夹持环内侧的塑料管上套接有橡胶套。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：塑料管的开口端与输水软管的出水端套合。

鉴于现有的灌溉系统无法适用于不同生长时期农作物的浇灌，易造成部分区域农作物倒塌的问题，对本发明的一种水利灌溉系统进行进一步改进，其中：配合板的下端外侧设置有联动板，联动板的一侧面中部固设有第二T形柱，第二T形柱两侧的联动板上呈对称固设有插柱，配合板的底面中部固设有用于第二T形柱滑动套接的第二连接耳，且远离联动板一侧的第二T形柱上滑动套接有第二弹簧；导向槽两侧的支架杆上均沿竖直方向阵列开设有用于插柱插合的插孔。

本发明的另一有益效果为：该灌溉系统在使用时，在面对不同高度的农作物进行浇灌时，工作人员先将插柱从插孔中拔出，然后工作人员再手动调整配合板在竖直方向上的位置，调整完成之后，在第二弹簧的复位作用下，插柱重新与插孔配合，以实现配合板在支架杆上的位置固定，通过配合板的高度调整，以实现收卷辊的位置调整，最终以实现行走机构的高度调整，从而实现对不同高度农作物的浇灌，避免出现在浇灌过程中出现农作物的倒塌。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：两个第一工形轮之间位置的外护板上固设有插盒，相对于设置有外护盒的外护板另一侧设置有放置架，放置架一侧的顶面上固设有与插盒间隙配合的L形块；L形块的竖直板上沿水平方向开设有第一通孔，插盒的侧壁上开设有第二通孔，且第一通孔和第二通孔之间通过锁紧螺栓配合固定；放置架中放置有蓄电池，外护盒的顶面一侧固设有用于蓄电池输出端配合的电插头，控制盒通过传导线分别与电插头和电机电性连接；控制盒中设置有控制模块和无线收发模块，且无线收发模块与操作终端实时无线交互。

作为本发明一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：第二工形轮的一端中部转动有第一T形柱，外护板的底面中部固设有用于第一T形柱滑动套接的第一连接耳，且第一连接耳远离第二工形轮一侧的第一T形柱上滑动套接有第一弹簧。

另外，本发明还提供如下技术方案：一种水利灌溉系统的控制方法，一种水利灌溉系统的控制具体包括以下步骤；

S1：将同一导引机构中的两个收卷辊沿灌溉区域的长侧边方向分设在长侧边两侧，并对导引机构进行固定，按照上述方法在灌溉区域的两个长侧边均进行导引机构布置；

S2：根据灌溉区域的宽度选取灌溉机构的尺寸，并在塑料管的两端呈对称固设行走机构；

S3：将两个行走机构分别配合在两个导引机构中的导引绳上；

S4：调整行走机构至灌溉区域长侧边的中部，并将塑料管的一端与输水软管出水端连接，输水软管的另一端与输水泵出水端连接，选取的输水软管长度应为灌溉区域长侧边长度的一半；

S5：将操作终端与控制盒进行无线连接，开启输水泵之后，先通过操作终端控制行走机构沿导引绳的一端移动，当到达端部之后再控制行走机构向导引绳的另一端移动直至导引绳的另一端，重复上述步骤，直至达到灌溉需水量，完成灌溉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中水利灌溉系统的整体结构示意图。

图2为本发明图1结构在导引绳轴线方向上的竖直剖视图。

图3为本发明中行走机构的整体结构示意图。

图4为本发明图3结构的左后视图。

图5为本发明图3结构的爆炸图。

图6为本发明中导引机构的整体结构示意图。

图7为本发明图6结构的爆炸图。

图8为本发明中配合板的整体结构示意图。

图9为本发明中灌溉机构的整体结构示意图。

图10为本发明图9结构中塑料管和喷洒头的待配合图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、图2和图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种水利灌溉系统，该灌溉系统通过行走机构100带动灌溉机构300在导引机构200进行行走，以实现对农作物的灌溉。

具体的，包括，呈对称设置的两个行走机构100，包括第一工形轮101、第二工形轮102和外护盒104；导引机构200，包括收卷辊201、支架杆202、导引绳204、挡柱205和配合板206；以及，灌溉机构300，包括一端呈封闭的塑料管301和沿塑料管301轴线方向呈阵列设置在塑料管301下方的喷洒头302。

详阅图2、图6和图7所示，两个收卷辊201呈对称设置在行走机构100两侧，且两个收卷辊201之间通过导引绳204固定连接，收卷辊201中沿轴线方向固定套接有第三转动轴201a，且第三转动轴201a的两端均通过滚动轴承转动套接有配合板206，配合板206的两侧呈对称设置有支架杆202组，配合板206的两侧面上呈对称设置有导向块206a，支架杆202的一侧面上沿竖直方向上开设有用于配合板206间隙配合的导向槽202c，导向槽202c内壁上沿竖直方向固设有与导向块206a间隙配合的导向条202c-1，该设置可以对导向块206a的移动起到限位导向的作用；

配合板206的下方设置有支撑板203a，行走机构100一侧的两个支撑板203a固定连接在同一底架203上，且底架203的竖直截面呈向远离导引绳204一侧延伸的L形，该设置在实际的使用中，可以将配重块压合在底架203上，从而对导引机构200起到支撑固定的作用；

收卷辊201两端的侧壁上均固设有限位盘201b，且限位盘201b上沿周向阵列开设有多个卡槽201b-1，两个限位盘201b上呈对齐的卡槽201b-1用于同一挡柱205的配合，该设置在使用时，通过挡柱205和卡槽201b-1的配合，可以实现收卷辊201的限位；

上述设置在使用时，工作人员先根据灌溉区域的长侧边长度来调整同一导引机构200中的两个底架203位置，调整完成之后，通过转动收卷辊201以实现将导引绳204绷直，并通过挡柱205实现对收卷辊201的限位，最后再将配重块压合在底架203上，以实现导引机构200的固定限位。

进一步的，同一导引机构200中的两个第三转动轴201a中任一一个第三转动轴201a的一端固设有转动把手201a-1，通过转动把手201a-1的设置，方便工作人员对收卷辊201的转动，以实现导引绳204的调整，以及在收纳导引机构200时，对导引绳204的收卷。

详阅图2、图3、图4和图5所示，两个第一工形轮101沿水平方向呈对称设置，且第二工形轮102位于两个第一工形轮101之间位置下方，导引绳204配合在第一工形轮101和第二工形轮102之间位置，该设置下，第一工形轮101和第二工形轮102之间的配合，可以实现在导引绳204上锁死，第一工形轮101在导引绳204上行走，而第二工形轮102用于限位导向，第一工形轮101的一端面中部通过第一转动轴101b与第一齿轮盘101a固定连接，且第一转动轴101b通过滚动轴承转动连接在外护板104c上，两个第一齿轮盘101a位于外护盒104内侧，且外护盒104和外护板104c之间通过螺栓配合固定，两个第一齿轮盘101a与同一第二齿轮盘104d-2啮合，第二齿轮盘104d-2的一端面上固设有第二转动轴104d-1，且第二转动轴104d-1的另一端滑动穿过外护盒104延伸至外侧嵌合在电机104d的输出端中，电机104d固定连接在外护盒104外侧面上；

上述设置在使用时，在电机104d的工作下，可以实现第二转动轴104d-1带动第二齿轮盘104d-2进行转动，因为第二齿轮盘104d-2分别与两个第一齿轮盘101a的啮合，最终实现两个第一工形轮101的同向转动，从而实现行走机构100在导引绳204上的移动。

详阅图1、图2、图5、图9和图10所示，塑料管301设置在两个行走机构100之间位置的上方，且与外护盒104可拆卸连接，喷洒头302的顶面连通设置有连接管302a，塑料管301的侧面底部连通设置有出水套301b，且出水套301b的内壁上开设有与连接管302a上端外侧壁上的外螺纹302a-1螺旋配合的内螺纹301b-1，该设置可以实现塑料管301中的水通过连接管302a输送，最终从喷洒头302喷出，实现喷洒灌溉；

进一步的，外护盒104的中部上方呈上下对称设置有夹持环105，夹持环105的两端均向外延伸设置有连接片105a，且呈上下对齐的两个连接片105a间通过螺栓配合固定，该设置可以实现两个夹持环105配合固定下对塑料管301的夹持固定，位于下方的连接片105a自由端底面上固设有连接块105a-1，且连接块105a-1与外护盒104之间通过螺栓配合固定，该设置可以实现夹持环105与外护盒104之间的配合固定；

呈上下对称设置的两个夹持环105之间夹合有塑料管301，且夹持环105内侧的塑料管301上套接有橡胶套301a，该设置可以实现塑料管301和夹持环105之间配合的更加稳固；

塑料管301的开口端与输水软管的出水端套合，从而实现向塑料管301中的输入，输水软管的另一端与输水泵的出水端连接；

上述设置在实际使用时，输水泵置于水槽或水渠中，在输水泵的工作下，输水软管将水输入塑料管301中，并最终从喷洒头302喷出，以实现对农作物的灌溉。

另外，需要说明的是，在实际的使用中，本装置按照上述喷洒方式还可以适用于农药及营养液的喷洒。

实施例2

参照图6、图7和图8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上述实施例，不同的是，为了能适用于不同生长时期以及不同高度农作物的灌溉使用，对农作物起到一定的保护作用，故提出本实施例。

具体的，支架杆202组至少有一个支架杆202沿竖直方向阵列设置，支架杆202的上下端外侧壁上均设置有连接框202a，且连接框202a上开设有多个安装孔202a-1，安装孔202a-1中配合有螺栓以实现连接框202a与连接框202a或/和支撑板203a固定连接，该设置可以实现多个支架杆202之间的配合固定，以及支架杆202组与支撑板203a之间的配合固定，从而根据需要来调整支架杆202组的高度；

配合板206的下端外侧设置有联动板206c，联动板206c的一侧面中部固设有第二T形柱206c-2，第二T形柱206c-2两侧的联动板206c上呈对称固设有插柱206c-1，配合板206的底面中部固设有用于第二T形柱206c-2滑动套接的第二连接耳206b，且远离联动板206c一侧的第二T形柱206c-2上滑动套接有第二弹簧206c-3，第二弹簧206c-3的设置可以实现插柱206c-1的自动复位；导向槽202c两侧的支架杆202上均沿竖直方向阵列开设有用于插柱206c-1插合的插孔202b；

上述设置在使用时，在不同高度的农作物需要灌溉时，工作人员先根据需要来调整支架杆202组的整体高度，然后在调整配合板206的高度，使灌溉机构300位于农作物的上方，调整完成之后，松开联动板206c，在第二弹簧206c-3的复位下，插柱206c-1插合在插孔202b中，从而实现配合板206的限位固定。

实施例3

参照图3和图5，为本发明第三个实施例，该实施例基于上述任一实施例，不同的是，为了便于对行走机构100进行供电以及提高行走机构100整体的便捷性，故提出本实施例。

具体的，两个第一工形轮101之间位置的外护板104c上固设有插盒104c-2，相对于设置有外护盒104的外护板104c另一侧设置有放置架103，放置架103一侧的顶面上固设有与插盒104c-2间隙配合的L形块103b；

L形块103b的竖直板上沿水平方向开设有第一通孔103b-1，插盒104c-2的侧壁上开设有第二通孔104c-3，且第一通孔103b-1和第二通孔104c-3之间通过锁紧螺栓103c配合固定；

放置架103中放置有蓄电池103a，外护盒104的顶面一侧固设有用于蓄电池103a输出端配合的电插头104b，控制盒104a通过传导线分别与电插头104b和电机104d电性连接；

控制盒104a中设置有控制模块和无线收发模块，且无线收发模块与操作终端实时无线交互，从而实现操作终端对行走机构100的控制；

上述设置在使用时，工作人员先将L形块103b插合在插盒104c-2中，在通过锁紧螺栓103c的配合，以实现放置架103和外护板104c之间的配合固定，然后工作人员再将蓄电池103a插入放置架103中，并将蓄电池103a的输出端插合在电插头104b上，以实现蓄电池103a的供电，该设置可以方便工作人员进行蓄电池103a的更换，从而以实现行走机构100的及时运行。

实施例4

参照图2、图4和图5，为本发明第四个实施例，该实施例基于上述任一实施例，不同的是，为了方便第二工形轮102、第一工形轮102a和导引绳204的配合，以便于行走机构100在需要时与导引机构200的配合以及不需要时，将行走机构100从导引机构200上取下，故提出本实施例。

具体的，第二工形轮102的一端中部转动有第一T形柱102a，外护板104c的底面中部固设有用于第一T形柱102a滑动套接的第一连接耳104c-1，且第一连接耳104c-1远离第二工形轮102一侧的第一T形柱102a上滑动套接有第一弹簧102b，第一弹簧102b的设置可以实现第一T形柱102a的复位；

上述设置在使用时，工作人员只需要拉动第二工形轮102，即可以实现第一T形柱102a相对于第一连接耳104c-1进行移动，从而方便第二工形轮102和导引绳204之间的配合以及拆卸。

实施例5

该实施例为本发明第五个实施例，该实施例提供了一种水利灌溉系统的控制方法，具体的，一种水利灌溉系统的控制具体包括以下步骤；

S1：将同一导引机构200中的两个收卷辊201沿灌溉区域的长侧边方向分设在长侧边两侧，并对导引机构200进行固定，按照上述方法在灌溉区域的两个长侧边均进行导引机构200布置；

在实际的使用中，布置方式可以至少分两种，第一种是在小灌溉区域的两侧布置导引机构200，当需要对整个大的区域进行灌溉时，至需要移动导引机构200即可；另一种就是根据需要来对每一个小灌溉区域均布置导引机构200，也就是相邻的两个小灌溉区域共用一个导引机构200；

S2：根据灌溉区域的宽度选取灌溉机构300的尺寸，并在塑料管301的两端呈对称固设行走机构100；

S3：将两个行走机构100分别配合在两个导引机构200中的导引绳204上；

S4：调整行走机构100至灌溉区域长侧边的中部，并将塑料管301的一端与输水软管出水端连接，输水软管的另一端与输水泵出水端连接，选取的输水软管长度应为灌溉区域长侧边长度的一半；

S5：将操作终端与控制盒104a进行无线连接，开启输水泵之后，先通过操作终端控制行走机构100沿导引绳204的一端移动，当到达端部之后再控制行走机构100向导引绳204的另一端移动直至导引绳204的另一端，重复上述步骤，直至达到灌溉需水量，完成灌溉。

另外，需要说明的是，本文中未详细说明的部件为现有技术。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种水利灌溉系统，其特征在于：包括，

呈对称设置的两个行走机构（100），包括第一工形轮（101）、第二工形轮（102）和外护盒（104），两个第一工形轮（101）沿水平方向呈对称设置，且第二工形轮（102）位于两个第一工形轮（101）之间位置下方，所述第一工形轮（101）的一端面中部通过第一转动轴（101b）与第一齿轮盘（101a）固定连接，且第一转动轴（101b）通过滚动轴承转动连接在外护板（104c）上，两个第一齿轮盘（101a）位于外护盒（104）内侧，且外护盒（104）和外护板（104c）之间通过螺栓配合固定，两个第一齿轮盘（101a）与同一第二齿轮盘（104d-2）啮合，所述第二齿轮盘（104d-2）的一端面上固设有第二转动轴（104d-1），且第二转动轴（104d-1）的另一端滑动穿过外护盒（104）延伸至外侧嵌合在电机（104d）的输出端中，所述电机（104d）固定连接在外护盒（104）外侧面上；

导引机构（200），包括收卷辊（201）、支架杆（202）、导引绳（204）、挡柱（205）和配合板（206），两个收卷辊（201）呈对称设置在行走机构（100）两侧，且两个收卷辊（201）之间通过导引绳（204）固定连接，所述导引绳（204）配合在第一工形轮（101）和第二工形轮（102）之间位置，所述收卷辊（201）中沿轴线方向固定套接有第三转动轴（201a），且第三转动轴（201a）的两端均通过滚动轴承转动套接有配合板（206），所述配合板（206）的两侧呈对称设置有支架杆（202）组，且支架杆（202）组至少有一个支架杆（202）沿竖直方向阵列设置，所述配合板（206）的下方设置有支撑板（203a），所述支架杆（202）的上下端外侧壁上均设置有连接框（202a），且连接框（202a）上开设有多个安装孔（202a-1），所述安装孔（202a-1）中配合有螺栓以实现连接框（202a）与连接框（202a）或/和支撑板（203a）固定连接，所述收卷辊（201）两端的侧壁上均固设有限位盘（201b），且限位盘（201b）上沿周向阵列开设有多个卡槽（201b-1），两个限位盘（201b）上呈对齐的卡槽（201b-1）用于同一挡柱（205）的配合；以及，

灌溉机构（300），包括一端呈封闭的塑料管（301）和沿塑料管（301）轴线方向呈阵列设置在塑料管（301）下方的喷洒头（302），所述塑料管（301）设置在两个行走机构（100）之间位置的上方，且与外护盒（104）可拆卸连接，所述喷洒头（302）的顶面连通设置有连接管（302a），所述塑料管（301）的侧面底部连通设置有出水套（301b），且出水套（301b）的内壁上开设有与连接管（302a）上端外侧壁上的外螺纹（302a-1）螺旋配合的内螺纹（301b-1）。

2.如权利要求1所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述行走机构（100）一侧的两个支撑板（203a）固定连接在同一底架（203）上，且所述底架（203）的竖直截面呈向远离导引绳（204）一侧延伸的L形。

3.如权利要求2所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述配合板（206）的两侧面上呈对称设置有导向块（206a），所述支架杆（202）的一侧面上沿竖直方向上开设有用于配合板（206）间隙配合的导向槽（202c），所述导向槽（202c）内壁上沿竖直方向固设有与导向块（206a）间隙配合的导向条（202c-1）。

4.如权利要求3所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：同一导引机构（200）中的两个第三转动轴（201a）中任一一个第三转动轴（201a）的一端固设有转动把手（201a-1）。

5.如权利要求1所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述外护盒（104）的中部上方呈上下对称设置有夹持环（105），所述夹持环（105）的两端均向外延伸设置有连接片（105a），且呈上下对齐的两个连接片（105a）间通过螺栓配合固定，位于下方的连接片（105a）自由端底面上固设有连接块（105a-1），且连接块（105a-1）与外护盒（104）之间通过螺栓配合固定；

呈上下对称设置的两个夹持环（105）之间夹合有塑料管（301），且夹持环（105）内侧的塑料管（301）上套接有橡胶套（301a）。

6.如权利要求5所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述塑料管（301）的开口端与输水软管的出水端套合。

7.如权利要求1、3或4所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述配合板（206）的下端外侧设置有联动板（206c），所述联动板（206c）的一侧面中部固设有第二T形柱（206c-2），所述第二T形柱（206c-2）两侧的联动板（206c）上呈对称固设有插柱（206c-1），所述配合板（206）的底面中部固设有用于第二T形柱（206c-2）滑动套接的第二连接耳（206b），且远离联动板（206c）一侧的第二T形柱（206c-2）上滑动套接有第二弹簧（206c-3）；

导向槽（202c）两侧的支架杆（202）上均沿竖直方向阵列开设有用于插柱（206c-1）插合的插孔（202b）。

8.如权利要求1、3、4、5或6所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：两个所述第一工形轮（101）之间位置的外护板（104c）上固设有插盒（104c-2），相对于设置有外护盒（104）的所述外护板（104c）另一侧设置有放置架（103），所述放置架（103）一侧的顶面上固设有与插盒（104c-2）间隙配合的L形块（103b）；

所述L形块（103b）的竖直板上沿水平方向开设有第一通孔（103b-1），所述插盒（104c-2）的侧壁上开设有第二通孔（104c-3），且第一通孔（103b-1）和第二通孔（104c-3）之间通过锁紧螺栓（103c）配合固定；

所述放置架（103）中放置有蓄电池（103a），所述外护盒（104）的顶面一侧固设有用于蓄电池（103a）输出端配合的电插头（104b），控制盒（104a）通过传导线分别与电插头（104b）和电机（104d）电性连接；

所述控制盒（104a）中设置有控制模块和无线收发模块，且无线收发模块与操作终端实时无线交互。

9.如权利要求8所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述第二工形轮（102）的一端中部转动有第一T形柱（102a），所述外护板（104c）的底面中部固设有用于第一T形柱（102a）滑动套接的第一连接耳（104c-1），且第一连接耳（104c-1）远离第二工形轮（102）一侧的第一T形柱（102a）上滑动套接有第一弹簧（102b）。

10.一种水利灌溉系统的控制方法，其特征在于：权利要求8～9任一所述的一种水利灌溉系统的控制具体包括以下步骤；

S1：将同一导引机构（200）中的两个收卷辊（201）沿灌溉区域的长侧边方向分设在长侧边两侧，并对导引机构（200）进行固定，按照上述方法在灌溉区域的两个长侧边均进行导引机构（200）布置；

S2：根据灌溉区域的宽度选取灌溉机构（300）的尺寸，并在塑料管（301）的两端呈对称固设行走机构（100）；

S3：将两个行走机构（100）分别配合在两个导引机构（200）中的导引绳（204）上；

S4：调整行走机构（100）至灌溉区域长侧边的中部，并将塑料管（301）的一端与输水软管出水端连接，输水软管的另一端与输水泵出水端连接，选取的输水软管长度应为灌溉区域长侧边长度的一半；

S5：将操作终端与控制盒（104a）进行无线连接，开启输水泵之后，先通过操作终端控制行走机构（100）沿导引绳（204）的一端移动，当到达端部之后再控制行走机构（100）向导引绳（204）的另一端移动直至导引绳（204）的另一端，重复上述步骤，直至达到灌溉需水量，完成灌溉。