CN116036618A - 高速弧线轨道飞行威亚设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了高速弧线轨道飞行威亚设备，涉及舞台表演机械装备领域。该设备包括弧形轨道、飞行小车、承重轮组件、水平飞行驱动、水平飞行滑轮、升降驱动、升降滑轮、半身威亚衣、牵引机构、导绳轮组件、自排绳机构、演员空中转向机构、自张紧机构、滑触线组件、漏波电缆和电气控制箱。本设备的水平驱动能够单独安装并试运转，导绳轮组件和牵引机构配合自张紧机构使水平飞行钢丝绳准确进入导绳轮组件轮槽，保证飞行小车以设计的速度和载荷沿弧形轨道高速行走，采用滑触线网络与漏波电缆形成有线网络和无线漏波两套通讯方式组合，保证飞行小车高速运行时通讯良好，控制精准。

Description

高速弧线轨道飞行威亚设备

技术领域

本发明涉及舞台表演机械装备领域，特别涉及一种高速弧线轨道飞行威亚设备。

背景技术

弧线（或曲线）轨道飞行威亚是应用于杂技、拍戏、户外娱乐等空中表演的设备，如空中飞行、跳跃、空中贴墙跑等具有视觉冲击的表演。近年来随着演艺事业的发展创新，对弧线轨道飞行威亚的性能和速度要求越来越高。现有弧线轨道飞行威亚在使用过程中经常出现许多问题，如噪音大、定位不准、高速运行时异响、弯道处卡滞、挂胶轮脱胶老化，供电系统故障、控制信号不佳等。申请号为202210857422.5的专利提供一种轨道式威亚设备，该设备主要解决了现有轨道式威亚设备因钢丝收卷机构设置在地面上造成设备占地面积大的问题，但其第一驱动装置直接与滚动轮连接，使预设轨道上运行的滑车自身重量增加，还存在滚动轮打滑、产生异响及定位不准等问题；其未提供外界给控制电箱及控制电箱内控制模块供电和通讯的方式，可能存在供电系统故障、控制信号不佳等问题。

发明内容

本发明针对现有弧线轨道飞行威亚在使用过程中存在的上述问题，提供一种高速弧线轨道飞行威亚设备，该设备运行速度高，承载重量大，可用于户外秀场和室内剧院等，布置在坐席两侧的侧墙上空，用于实现演员沿侧墙飞檐走壁的震撼效果，也可用于其他科幻的艺术表演。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

高速弧线轨道飞行威亚设备，包括弧形轨道、飞行小车、承重轮组件、水平飞行驱动、水平飞行滑轮、升降驱动、升降滑轮、半身威亚衣，弧形轨道截面为H型，其通过轨道水平调节机构固定于栅顶检修层上，承重轮组件的承重轮与弧形轨道滚动接触，承重轮组件的轮架上部夹持承重轮、下部连接飞行小车，多个水平飞行滑轮安装于栅顶检修层及弧形轨道两端，水平飞行驱动安装于栅顶检修层上，水平飞行驱动为电动卷扬机，水平飞行驱动的卷筒上缠绕水平飞行钢丝绳，水平飞行钢丝绳经过水平飞行滑轮导向一圈后又回到卷筒上，水平飞行钢丝绳的两个端头均固定在水平飞行驱动的卷筒上，承重轮组件的轮架上安装用于夹持水平飞行钢丝绳的牵引机构，飞行小车上安装自排绳机构，自排绳机构与升降驱动连接，缠绕在自排绳机构上的升降钢丝绳绕过飞行小车上安装的升降滑轮后向下连接演员空中转向机构，演员空中转向机构通过威亚吊绳连接半身威亚衣。

进一步地，所述轨道水平调节机构包括第一螺栓、上固定板、下固定板、第二螺栓、安装板，上固定板和安装板通过第一螺栓连接，上固定板和安装板分别位于栅顶检修层上下两侧，下固定板固定于栅顶检修层下侧，第二螺栓自栅顶检修层内向下穿过下固定板后抵接安装板，安装板底部固定连接弧形轨道。

进一步地，所述弧形轨道底部横向安装有多个与水平飞行钢丝绳接触的导绳轮组件。

进一步地，所述弧形轨道底部竖向安装有多个托绳轮组件，水平飞行钢丝绳不低于托绳轮组件。

进一步地，所述牵引机构包括立柱、压板，立柱固定于承重轮组件的轮架上，压板通过螺栓连接于立柱顶部，立柱与压板上靠近导绳轮组件的一侧均连接有半圆形压紧固定件，两个半圆形压紧固定件围成圆形用于夹持并压紧水平飞行钢丝绳。

进一步地，还包括安装于栅顶检修层上的自张紧机构，所述自张紧机构包括框架、定滑轮组件、动滑轮组件、第二配重，框架固定于栅顶检修层上，框架顶部安装两个定滑轮组件，动滑轮组件位于框架内，且位于两个定滑轮组件之间，第二配重连接于定滑轮组件底部，两个定滑轮组件之间的钢丝绳绕过动滑轮组件。

进一步地，所述飞行小车上还安装有稳绳轮组件，稳绳轮组件位于升降滑轮下方，升降钢丝绳绕过升降滑轮后向下穿过稳绳轮组件后连接演员空中转向机构。

进一步地，所述演员空中转向机构包括套环、第一配重、转向环、D型丝扣锁、双轴承滑轮，升降钢丝绳下端通过压制接头连接于套环，套环上端连接套环、下端转动连接转向环，双轴承滑轮通过D型丝扣锁连接于转向环，威亚吊绳绕过双轴承滑轮。

进一步地，还包括滑触线组件，滑触线组件包括沿弧形轨道一侧布设的滑触线、通过支撑架安装于飞行小车上的集电器，集电器与滑触线滑动连接，飞行小车上还设有电气控制箱，电气控制箱内设置PLC，PLC分别与升降驱动和集电器连接，电气控制箱通过滑触线组件供电和通信。

进一步地，还包括沿弧形轨道布设的漏波电缆，弧形轨道位于漏波电缆和滑触线之间，漏波电缆通过电气控制箱上设置的无线信号接收器与电气控制箱内设置的PLC通信连接。

进一步地，所述承重轮组件的轮架上安装有两个导向轮组件，承重轮组件的承重轮位于两个导向轮组件之间，水平设置的导向轮组件与弧形导轨滚动接触。

进一步地，所述自排绳机构包括自排绳支架、自排绳卷筒、旋转丝杠，自排绳卷筒、旋转丝杠均转动安装在自排绳支架上，固定于飞行小车上的自排绳支架上安装有自排绳滑轮，自排绳卷筒与旋转丝杠平行设置，自排绳卷筒位于旋转丝杠上方，升降钢丝绳一端卷绕在自排绳卷筒上，另一端经旋转丝杠、自排绳滑轮、升降滑轮后连接演员空中转向机构，旋转丝杠远离升降驱动的一端穿出自排绳支架后连接第一链轮，自排绳卷筒远离升降驱动的一端穿出自排绳支架后连接第二链轮，第一链轮与第二链轮通过自排绳传动链传动连接，自排绳卷筒的旋转轴与升降驱动输出轴固定连接。

优选地，所述第一链轮与第二链轮之间还设有用于张紧自排绳传动链的张紧链轮，张紧链轮与自排绳传动链传动连接。

进一步地，所述自排绳卷筒远离升降驱动一侧的旋转轴上设置行程限位开关，行程限位开关连接电气控制箱内的PLC。

本发明的有益技术效果：

1.本设备的运行速度高、载荷大，根据演艺行业的发展需求，载荷达260KG，平移和升降速度均达3.3m/s。

2.本设备的定位准确，以往高速度大载荷的设备运行时行走轮易打滑，造成定位不准，并产生异响，本设备通过将水平驱动放置在栅顶，并通过水平飞行钢丝绳牵引，有效减轻了飞行小车的自身重量，与自排绳机构上自排绳卷筒的旋转轴同步的行程限位开关保证了位置行走的准确性。

3.本设备的水平驱动可以单独安装并试运转，巧妙的设计了水平循环的水平飞行钢丝绳，在不带动飞行小车的情况下，也可以沿曲线轨道自由运行，并设定行程限位。

4.本设备设置了自张紧机构，由于钢丝绳经过长时间运行会因弹性增量影响到飞行小车的位置精度，自张紧机构的第二配重时刻保证水平飞行钢丝绳处于设定的张紧范围内。

5.本设备单独设计了专用的导绳轮组件和牵引机构，配合自张紧机构，可使水平飞行钢丝绳准确进入导绳轮组件轮槽，保证飞行小车以设计的速度和载荷沿曲线轨道高速行走。

6.本设备采用滑触线网络与漏波电缆形成有线网络和无线漏波两套通讯方式组合，保证飞行小车高速运行时通讯良好，控制精准。

附图说明

图1是本发明的高速弧线轨道飞行威亚设备的主视图；

图2是本发明中飞行小车的侧视图；

图3是图1中A-A向剖面图；

图4是图1中B处局部放大图；

图5是本发明中自张紧机构的结构示意图；

图6是本发明中自排绳机构的侧视图；

图7是本发明中自排绳机构的侧视图；

附图标记：1-弧形轨道，2-飞行小车，3-轨道水平调节机构，301-第一螺栓，302-上固定板，303-下固定板，304-第二螺栓，305-安装板，4-承重轮组件，5-水平飞行驱动，6-水平飞行钢丝绳，7-水平飞行滑轮，8-牵引机构，801-立柱，802-压板，803-压紧固定件，9-升降驱动，10-自排绳机构，1001-自排绳支架，1002-自排绳卷筒，1003-旋转丝杠，1004-自排绳滑轮，1005-自排绳传动链，1006-第一链轮，1007-张紧链轮，1008-第二链轮，11-升降滑轮，12-升降钢丝绳，13-演员空中转向机构，1301-套环，1302-第一配重，1303-转向环，1304-D型丝扣锁，1305-双轴承滑轮，14-威亚吊绳，15-半身威亚衣，16-自张紧机构，1601-框架，1602-定滑轮组件，1603-动滑轮组件，1604-第二配重，17-稳绳轮组件，18-滑触线，19-集电器，20-漏波电缆，21-电气控制箱，22-无线信号接收器，23-导绳轮组件，24-托绳轮组件，25-导向轮组件，26-栅顶检修层，27-行程限位开关。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施例对本发明进行进一步详细说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参阅附图1-7所示，本实施例的高速弧线轨道飞行威亚设备，包括弧形轨道1、飞行小车2、承重轮组件4、水平飞行驱动5、水平飞行滑轮7、升降驱动9、升降滑轮11、半身威亚衣15，弧形轨道1截面为H型，其通过轨道水平调节机构3固定于栅顶检修层26上，承重轮组件4的承重轮与弧形轨道1滚动接触，承重轮组件4的轮架上部夹持承重轮、下部连接飞行小车2，多个水平飞行滑轮7安装于栅顶检修层26及弧形轨道1两端，水平飞行驱动5安装于栅顶检修层26上，水平飞行驱动5为电动卷扬机，水平飞行驱动5的卷筒上缠绕水平飞行钢丝绳6，水平飞行钢丝绳6经过水平飞行滑轮7导向一圈后又回到卷筒上，水平飞行钢丝绳6的两个端头均固定在水平飞行驱动5的卷筒上，承重轮组件4的轮架上安装用于夹持水平飞行钢丝绳6的牵引机构8，飞行小车2上安装自排绳机构10，自排绳机构10与升降驱动9连接，缠绕在自排绳机构10上的升降钢丝绳12绕过飞行小车2上安装的升降滑轮11后向下连接演员空中转向机构13，演员空中转向机构13通过威亚吊绳14连接半身威亚衣15。

本实施例中，弧形轨道1由分段的H钢相互连接组成，接头采用柱销定位、螺栓紧固的方式连接。由于本设备运行时速度较高，因此对设备加工和安装精度要求极高，弧形轨道1接头在厂里配对加工，预安装并做记号，并要求弧形轨道1水平光滑，无翘曲。水平和升降运动速度为0.01-3.3m/s，载荷为260kg，水平行程36m，升降行程15m。安装时，高速弧线轨道飞行威亚设备共两套，对称布置于上场口左侧观众厅侧墙上空及与下场口右侧观众厅侧墙上空，飞行小车2安装完成应人力牵引试车，确保运行顺畅，水平飞行钢丝绳6在卷筒上先缠绕至少三圈后再作为计算行程的起点。

具体的，所述轨道水平调节机构3包括第一螺栓301、上固定板302、下固定板303、第二螺栓304、安装板305，上固定板302和安装板305通过第一螺栓301连接，上固定板302和安装板305分别位于栅顶检修层26上下两侧，下固定板303固定于栅顶检修层26下侧，第二螺栓304自栅顶检修层26内向下穿过下固定板303后抵接安装板305，安装板305底部固定连接弧形轨道1。

具体的，所述弧形轨道1底部横向安装有多个与水平飞行钢丝绳6接触的导绳轮组件23。通过导绳轮组件23导向水平飞行钢丝绳6，使水平飞行钢丝绳6沿弧形轨道1循环运行。

具体的，所述弧形轨道1底部竖向安装有多个托绳轮组件24，水平飞行钢丝绳6不低于托绳轮组件24。

具体的，所述牵引机构8包括立柱801、压板802，立柱801固定于承重轮组件4的轮架上，压板802通过螺栓连接于立柱801顶部，立柱801与压板802上靠近导绳轮组件23的一侧均连接有半圆形的压紧固定件803，两个半圆形的压紧固定件803围成圆形用于夹持并压紧水平飞行钢丝绳6。通过牵引机构8夹持水平飞行钢丝绳6，当水平飞行钢丝绳6水平运行时，牵引机构8带动飞行小车2沿弧形轨道1运动。

具体的，还包括安装于栅顶检修层26上的自张紧机构16，所述自张紧机构16包括框架1601、定滑轮组件1602、动滑轮组件1603、第二配重1604，框架1601固定于栅顶检修层26上，框架1601顶部安装两个定滑轮组件1602，动滑轮组件1603位于框架1601内，且位于两个定滑轮组件1602之间，第二配重1604连接于定滑轮组件1602底部，两个定滑轮组件1602之间的钢丝绳绕过动滑轮组件1603。第二配重1604采用多块配重块，每块配重块重20KG，建议保持在60-160KG，承载配重块的架体自身重40KG。

具体的，所述飞行小车2上还安装有稳绳轮组件17，稳绳轮组件17位于升降滑轮11下方，升降钢丝绳12绕过升降滑轮11后向下穿过稳绳轮组件17后连接演员空中转向机构13，稳绳轮组件17对升降钢丝绳12具有稳定导向作用。

具体的，所述演员空中转向机构13包括套环1301、第一配重1302、转向环1303、D型丝扣锁1304、双轴承滑轮1305，升降钢丝绳12下端通过压制接头连接于套环1301，套环1301上端连接套环1301、下端转动连接转向环1303，双轴承滑轮1305通过D型丝扣锁1304连接于转向环1303，威亚吊绳14绕过双轴承滑轮1305。双轴承滑轮1305的自重为0.292KG，破断拉力25KN，主体材质为高强铝合金，滚轮材质为316不锈钢。

具体的，还包括滑触线18组件，滑触线18组件包括沿弧形轨道1一侧布设的滑触线18、通过支撑架安装于飞行小车2上的集电器19，集电器19与滑触线18滑动连接，飞行小车2上还设有电气控制箱21，电气控制箱21内设置PLC，PLC分别与升降驱动9和集电器19连接，电气控制箱21通过滑触线18组件供电和通信。

具体的，还包括沿弧形轨道1布设的漏波电缆20，弧形轨道1位于漏波电缆20和滑触线18之间，漏波电缆20通过电气控制箱21上设置的无线信号接收器22与电气控制箱21内设置的PLC通信连接。

电气控制箱21内的PLC通过漏波电缆20和/或滑触线18组件与外界远程设置的控制面板连接，控制面板与水平驱动连接，通过控制面板的手动或编程控制实现飞行小车2升降和水平的运动。

具体的，所述承重轮组件4的轮架上安装有两个导向轮组件25，承重轮组件4的承重轮位于两个导向轮组件25之间，水平设置的导向轮组件25与弧形导轨滚动接触。

具体的，所述自排绳机构10包括自排绳支架1001、自排绳卷筒1002、旋转丝杠1003，自排绳卷筒1002、旋转丝杠1003均转动安装在自排绳支架1001上，固定于飞行小车2上的自排绳支架1001上还安装有自排绳滑轮1004，自排绳卷筒1002与旋转丝杠1003平行设置，自排绳卷筒1002位于旋转丝杠1003上方，升降钢丝绳12一端卷绕在自排绳卷筒1002上，另一端经旋转丝杠1003、自排绳滑轮1004、升降滑轮11后连接演员空中转向机构13，旋转丝杠1003远离升降驱动9的一端穿出自排绳支架1001后连接第一链轮1006，自排绳卷筒1002远离升降驱动9的一端穿出自排绳支架1001后连接第二链轮1008，第一链轮1006与第二链轮1008通过自排绳传动链1005传动连接，自排绳卷筒1002的旋转轴与升降驱动9输出轴固定连接；所述第一链轮1006与第二链轮1008之间还设有用于张紧自排绳传动链1005的张紧链轮1007，张紧链轮1007与自排绳传动链1005传动连接；所述自排绳卷筒1002远离升降驱动9一侧的旋转轴上设置行程限位开关27，行程限位开关27连接电气控制箱内的PLC。

本实施例中，自排绳机构10和升降驱动9位于水平运行飞行小车2里面，跟随水平运行的飞行小车2同步运行。运行时，两个自排绳滑轮1004通过旋转丝杠1003的作用，与自排绳卷筒1002出绳点保持相对固定，使升降钢丝绳12可以准确进入自排绳卷筒1002绳槽，保证高速运行时升降钢丝绳12的稳定缠绕，自排绳卷筒1002尾部的行程限位开关27可以有效保证水平飞行小车2运行的准确位置。

本发明的工作原理及使用方法：飞行小车2上的牵引机构8与水平飞行钢丝绳6压紧固定，演员身穿半身威亚衣15由飞行小车2通过升降钢丝绳12和演员空中转向机构13带动，水平驱动通过带动水平飞行钢丝绳6沿弧形轨道1水平循环运行实现水平驱动带动飞行小车2的平移运动，飞行小车2上的承重轮与导向轮配合在弧形轨道1上行走，实现曲线平移；升降驱动9带动升降钢丝绳12升降实现飞行小车2的升降运动。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述为本发明的较佳实施例，用以更详细阐述本发明的技术方案，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本领域技术人员还可以在本发明的精神和原则之内作常规修改、等同替换和改进等。

Claims (10)

1.高速弧线轨道飞行威亚设备，包括弧形轨道、飞行小车、承重轮组件、水平飞行驱动、水平飞行滑轮、升降驱动、升降滑轮、半身威亚衣，弧形轨道截面为H型，其特征在于：所述弧形轨道通过轨道水平调节机构固定于栅顶检修层上，承重轮组件的承重轮与弧形轨道滚动接触，承重轮组件的轮架上部夹持承重轮、下部连接飞行小车，多个水平飞行滑轮安装于栅顶检修层及弧形轨道两端，水平飞行驱动安装于栅顶检修层上，水平飞行驱动为电动卷扬机，水平飞行驱动的卷筒上缠绕水平飞行钢丝绳，水平飞行钢丝绳经过水平飞行滑轮导向一圈后又回到卷筒上，水平飞行钢丝绳的两个端头均固定在水平飞行驱动的卷筒上，承重轮组件的轮架上安装用于夹持水平飞行钢丝绳的牵引机构，飞行小车上安装自排绳机构，自排绳机构与升降驱动连接，缠绕在自排绳机构上的升降钢丝绳绕过飞行小车上安装的升降滑轮后向下连接演员空中转向机构，演员空中转向机构通过威亚吊绳连接半身威亚衣。

2.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述轨道水平调节机构包括第一螺栓、上固定板、下固定板、第二螺栓、安装板，上固定板和安装板通过第一螺栓连接，上固定板和安装板分别位于栅顶检修层上下两侧，下固定板固定于栅顶检修层下侧，第二螺栓自栅顶检修层内向下穿过下固定板后抵接安装板，安装板底部固定连接弧形轨道。

3.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述弧形轨道底部横向安装有多个与水平飞行钢丝绳接触的导绳轮组件；所述弧形轨道底部竖向安装有多个托绳轮组件，水平飞行钢丝绳不低于托绳轮组件；所述承重轮组件的轮架上安装有两个导向轮组件，承重轮组件的承重轮位于两个导向轮组件之间，水平设置的导向轮组件与弧形导轨滚动接触。

4.根据权利要求3所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述牵引机构包括立柱、压板，立柱固定于承重轮组件的轮架上，压板通过螺栓连接于立柱顶部，立柱与压板上靠近导绳轮组件的一侧均连接有半圆形压紧固定件，两个半圆形压紧固定件围成圆形用于夹持并压紧水平飞行钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：还包括安装于栅顶检修层上的自张紧机构，所述自张紧机构包括框架、定滑轮组件、动滑轮组件、第二配重，框架固定于栅顶检修层上，框架顶部安装两个定滑轮组件，动滑轮组件位于框架内，且位于两个定滑轮组件之间，第二配重连接于定滑轮组件底部，两个定滑轮组件之间的钢丝绳绕过动滑轮组件。

6.根据权利要求5所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述飞行小车上还安装有稳绳轮组件，稳绳轮组件位于升降滑轮下方，升降钢丝绳绕过升降滑轮后向下穿过稳绳轮组件后连接演员空中转向机构。

7.根据权利要求6所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述演员空中转向机构包括套环、第一配重、转向环、D型丝扣锁、双轴承滑轮，升降钢丝绳下端通过压制接头连接于套环，套环上端连接套环、下端转动连接转向环，双轴承滑轮通过D型丝扣锁连接于转向环，威亚吊绳绕过双轴承滑轮。

8.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：还包括滑触线组件，滑触线组件包括沿弧形轨道一侧布设的滑触线、通过支撑架安装于飞行小车上的集电器，集电器与滑触线滑动连接，飞行小车上还设有电气控制箱，电气控制箱内设置PLC，PLC分别与升降驱动和集电器连接，电气控制箱通过滑触线组件供电和通信。

9.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：还包括沿弧形轨道布设的漏波电缆，弧形轨道位于漏波电缆和滑触线之间，漏波电缆通过电气控制箱上设置的无线信号接收器与电气控制箱内设置的PLC通信连接。

10.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述自排绳机构包括自排绳支架、自排绳卷筒、旋转丝杠，自排绳卷筒、旋转丝杠均转动安装在自排绳支架上，固定于飞行小车上的自排绳支架上安装有自排绳滑轮，自排绳卷筒与旋转丝杠平行设置，自排绳卷筒位于旋转丝杠上方，升降钢丝绳一端卷绕在自排绳卷筒上，另一端经旋转丝杠、自排绳滑轮、升降滑轮后连接演员空中转向机构，旋转丝杠远离升降驱动的一端穿出自排绳支架后连接第一链轮，自排绳卷筒远离升降驱动的一端穿出自排绳支架后连接第二链轮，第一链轮与第二链轮通过自排绳传动链传动连接，自排绳卷筒的旋转轴与升降驱动输出轴固定连接；所述第一链轮与第二链轮之间还设有用于张紧自排绳传动链的张紧链轮，张紧链轮与自排绳传动链传动连接；所述自排绳卷筒远离升降驱动一侧的旋转轴上设置行程限位开关，行程限位开关连接电气控制箱内的PLC。

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