CN212127047U - 电缆缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电缆缠绕机，其包括夹紧定位组件、承载升降组件、自动排线组件和装卸组件；滑动角架上端和第一定心轴连接，第二定心轴分别与摆臂的第一端和转动轴固连，摆臂的第二端设有圆柱孔；矩形框架的四个顶角分别设有四个等长的竖直工字钢，竖直工字钢通过工字钢和承载油缸固定连接；第三滚柱连板的第一端和第三滚柱连接，其第二端和压力杆的中部连接，压力杆的第一端和滚柱箱上端的上底面固定连接，压力杆的第二端通过弹簧和滚柱箱上端的上底面连接；悬臂的第一端和轴套外壁的上端连接，滑轨和悬臂上端的下表面固定连接，第一滚轮和第二滚轮位于滑轨上。本实用新型缩短了电缆缠线时间，提高了工作效率，结构都是一些常用材料，成本低。

Description

电缆缠绕机

技术领域

本实用新型涉及缠绕机领域，特别涉及一种能够用于多种不同规格电缆的电缆缠绕机。

背景技术

煤矿井下巷道空间狭窄，工作环境条件差。井下每台机械设备和电气设备正常运转，都需要使用大量的电缆和钢丝绳，随着井下采煤工作面的不断推进，电缆和钢丝绳回收速度加快，人工回收效率低，员工劳动强度加大，回收电缆或钢丝绳需要大量的人力、物力和时间，从而导致很多工作拖延停滞，造成一些工作没有按计划时间节点完成，给企业带来一定的经济损失。因此，急需发明一种用于多种规格电缆的缠绕机。

多年以来，我矿从井下回收废弃的的钢丝绳和电缆都是通过人工来完成装卸，由于钢丝绳和高压电缆外径粗，有弹性，装卸车比较困难，需要大量的人力，而且从井下回收的电缆长期堆放在地面上，摆放占用大量的空间，造成环境不美观，不利于企业的快速发展，不符合智慧化矿山建设的要求。

实用新型内容

针对现有存在的问题，本实用新型提供一种电缆缠绕机，其通过设置夹紧定位组件、承载升降组件、驱动组件、自动排线组件和装卸组件等，不仅提高工作效率，而且也提高了新旧电缆以及钢丝绳的更换效率，减少工作的停滞时间。

本实用新型提供了一种电缆缠绕机，其包括夹紧定位组件、承载升降组件、驱动组件、自动排线组件、装卸组件、液压装置和电控装置。所述夹紧定位组件包括滑动角架、滑道、夹紧油缸、第一定心轴、第二定心轴和摆臂，所述滑动角架的下端的滑靴和所述滑道滑动连接，所述滑动角架的上端的凸台通过轴承和所述第一定心轴的第二端连接，所述第一定心轴和所述第二定心轴的第一端伸出，所述第二定心轴的第二端分别与所述摆臂的第一端和转动轴的第一端固定连接，所述摆臂的第二端设有圆柱孔，圆柱销位于所述圆柱孔内，所述滑动角架的下端的滑靴和所述夹紧油缸的伸缩端固定连接，所述夹紧油缸位于所述滑道的两侧。所述承载升降组件包括矩形框架、承载油缸和圆形托辊，所述矩形框架位于所述滑道的上表面，所述矩形框架由水平工字钢通过螺栓连接组成，所述矩形框架的四个顶角分别设有四个等长的竖直工字钢，所述竖直工字钢的第一端通过工字钢和所述承载油缸的伸缩端固定连接，所述承载油缸的固定端和所述滑道的上表面固定连接，所述圆形托辊位于所述矩形框架的工字钢内部。所述自动排线组件包括滚珠丝杠、螺母、底板、滚柱、滑动轴、滚柱箱、压力杆、弹簧和限位开关，所述滚珠丝杠和所述螺母的内径连接，所述滚柱箱下端的下底面和所述螺母外表面固定连接，所述滚柱包括第一滚柱、第二滚柱和第三滚柱，第三滚柱连板的第一端和所述第三滚柱连接，所述第三滚柱连板的第二端和所述压力杆的中部连接，所述压力杆位于所述滚柱箱上端的上底面，所述压力杆的第一端和所述滚柱箱上端的上底面固定连接，所述压力杆的第二端通过弹簧和所述滚柱箱上端的上底面连接，所述限位开关分别位于所述滚珠丝杠的两端。所述装卸组件包括立柱、悬臂、轴套、液压缸、滑轨、滚轮、挂钩和连接件，所述轴套和所述立柱的上端连接，所述液压缸的第一端和所述轴套外壁的下端连接，所述液压缸的第二端和所述悬臂下端的下表面连接，所述悬臂的第一端和所述轴套外壁的上端连接，所述悬臂的第二端伸出，所述滑轨和所述悬臂上端的下表面固定连接，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述滑轨上，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一滚轮和所述第二滚轮的中心分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一挂钩和所述第二挂钩连接。

可优选的是，所述驱动组件，沿所述矩形框架的长度方向且位于所述矩形框架的一侧，其包括电机、一级减速器、二级减速器和转动轴，所述电机的输出端和所述一级减速器的输入端连接，所述一级减速器的输出端通过皮带和所述二级减速器的输入端固定连接，所述二级减速器的输出端和所述转动轴的第二端固定连接。

可优选的是，在所述自动排线组件中，所述滚珠丝杠、第一滑动轴和第二滑动轴的两端分别通过耳板固定在所述底板的上表面，所述第一滚柱、所述第二滚柱和所述第三滚柱分别位于所述滚柱箱内部，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴分别与所述滚柱箱滑动连接。

可优选的是，所述第一定心轴的轴线、所述第二定心轴的轴线和所述转动轴的轴线在同一条直线上，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均与丝杠的轴线互相平行。

可优选的是，所述夹紧油缸对称分布在所述滑道的两侧，所述悬臂的第一侧、所述第一连接件和所述第二连接件设有圆柱孔，所述悬臂上的圆柱孔均匀分布在所述悬臂的第一侧，所述悬臂上的圆柱孔、所述第一连接件上的圆柱孔和所述第二连接件上的圆柱孔的轴线在同一条直线上。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型承载升降组件可以满足各种条件的绳轴，矩形托架四角设置的四根液压承载油缸，可以调整缠绕直径，调整直径行程为0.5m-2.7m之间，满足各种直径的绳轴缠绳需要。

2.本实用新型通过设置装卸组件，减少了工人的劳动强度，保护了工人的安全，从而提高了工人的工作效率，能够大量的节省人力、物力和时间，加快了工作进程，提高了工作效率，有效的降低了人员疲劳所导致的事故发生率，保护了人身安全；

3.本实用新型通过设置自动排绳组件，保证往滚筒上缠绕时，减少人工排列电缆或钢丝绳方向的时间，一个人可以完成缠绳工作，为企业创造更大的价值，实际应用价值大，具有一定的推广作用。

4.本实用新型结构简单，所用零部件均是常用的废旧机械零件，连接方式采用螺栓连接，便于拆装和维修，可以根据实际使用情况，自由组合装卸组件和自动排线组件的使用，灵活度高，操作方便，可实用性强。

附图说明

图1为本实用新型电缆缠绕机的结构示意图；

图2为本实用新型电缆缠绕机带线轴的结构示意图；

图3为本实用新型电缆缠绕机承载升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型电缆缠绕机夹紧定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型电缆缠绕机自动排线组件第一角度示意图；

图6为本实用新型电缆缠绕机自动排线组件第二角度示意图；以及

图7为本实用新型电缆缠绕机装卸组件结构示意图。

主要附图标记：

矩形框架1，承载油缸2，圆形托辊3，滑动角架4，滑道5，夹紧油缸6，第一定心轴7，电机8，一级减速器9，二级减速器10，转动轴11，摆臂12，第二定心轴13，滚珠丝杠14，螺母15，底板16，第一滚柱17，第二滚柱18，第三滚柱19，第一滑动轴20，第二滑动轴21，第三滚柱连板22，滚柱箱23，压力杆24，弹簧25，限位开关26，立柱27，悬臂28，轴套29，液压缸30，滑轨31，第一滚轮32，第二滚轮33，第一挂钩34，第二挂钩35，第一连接件36，第二连接件37。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

电缆缠绕机，如图1至图7所示，其包括夹紧定位组件、承载升降组件、驱动组件、自动排线组件和装卸组件。

夹紧定位组件，如图1和图4所示，其包括滑动角架4、滑道5、夹紧油缸6、第一定心轴7、第二定心轴13和摆臂12。滑动角架4，主体部分由槽钢通过螺栓连接组成，主体部分上端的中部设有凸台，主体部分下端的两侧设有滑靴，滑动角架4下端的滑靴和滑道5滑动连接，滑动角架4上端的凸台通过轴承和第一定心轴7的第二端连接，第一定心轴7和第二定心轴13的第一端伸出，第二定心轴13的第二端分别与摆臂12的第一端和转动轴11的第一端固定连接，摆臂12的第二端设有圆柱孔，圆柱销位于圆柱孔内，可以调节摆臂的长短，滑动角架4下端的滑靴和夹紧油缸6的伸缩端固定连接，夹紧油缸6位于滑道5的两侧。

承载升降组件，如图2和图3所示，其包括矩形框架1、承载油缸2和圆形托辊3，矩形框架1位于滑道5的上表面，矩形框架1由水平工字钢通过螺栓连接组成，矩形框架1的四个顶角分别设有四个等长的竖直工字钢，竖直工字钢的第一端通过工字钢和承载油缸2的伸缩端固定连接，承载油缸2的固定端和滑道5的上表面固定连接，圆形托辊3位于矩形框架1的工字钢上，可以拖住缠绳轴并随缠绳轴旋转。

自动排线组件，如图5和图6所示，其包括滚珠丝杠14、螺母15、底板16、第一滚柱17、第二滚柱18、第三滚柱19、第一滑动轴20、第二滑动轴21、第三滚柱连板22、滚柱箱23、压力杆24、弹簧25和限位开关26。

滚珠丝杠14和螺母15的内径连接，滚柱箱23下端的下底面和螺母15外表面固定连接，通过滚珠丝杠14旋转控制滚柱箱23摆动的速度，第三滚柱连板22的第一端和第三滚柱19连接，第三滚柱连板22的第二端和压力杆24的中部连接，压力杆24位于滚柱箱23上端的上底面，压力杆24的第一端和滚柱箱23上端的上底面固定连接，压力杆24的第二端通过弹簧25和滚柱箱23上端的上底面连接，通过弹簧25来给压力杆24施压，使其通过第三滚柱连板22作用到第三滚柱19上，从而使得第一滚柱17、第二滚柱18和第三滚柱19之间的间隙发生变化，位于三个滚柱之间的电缆或钢丝绳有一定的预紧力，达到缠绳紧的目的，限位开关26分别位于滚珠丝杠14的两端。

滚珠丝杠14、第一滑动轴20和第二滑动轴21的两端分别通过耳板固定在底板16的上表面，第一滚柱17、第二滚柱18和第三滚柱19分别位于滚柱箱23内部，第一滑动轴20和第二滑动轴21分别与滚柱箱23滑动连接，拖住滚柱箱23防止翻转，并按滑动轴滑动。

装卸组件，如图7所示，其包括立柱27、悬臂28、轴套29、液压缸30、滑轨31、第一滚轮32、第二滚轮33、第一挂钩34、第二挂钩35、第一连接件36和第二连接件37。

轴套29和立柱27的上端连接，可以旋转，液压缸30的第一端和轴套29外壁的下端连接，液压缸30的第二端和悬臂28下端的下表面连接，与轴套29成60度夹角，实现悬臂28的升降，悬臂28的第一端和轴套29外壁的上端连接，悬臂28的第二端伸出，悬臂28的第二端可以根据需要转动，滑轨31和悬臂28上表面固定连接，第一滚轮32和第二滚轮33分别位于滑轨31上，第一滚轮32和第二滚轮33的中心分别通过第一连接件36和第二连接件37与第一挂钩34和第二挂钩35连接。

驱动组件，如图1所示，沿矩形框架1的长度方向，位于矩形框架1的一侧，其包括电机8、一级减速器9、二级减速器10和转动轴11，电机8的输出端和一级减速器9的输入端连接，一级减速器9的输出端通过皮带和二级减速器10的输入端连接，二级减速器10的输出端和转动轴11的第二端固定连接。

第一定心轴7的轴线、第二定心轴13的轴线和转动轴11的轴线在同一条直线上。第一滑动轴20和第二滑动轴21的轴线互相平行，可以使滚柱箱23按预定滑动轴摆动。

夹紧油缸6对称分布在滑道5的两侧，悬臂28的一侧、第一连接件36和第二连接件37设有圆柱孔，悬臂28上的圆柱孔均匀分布在悬臂28的一侧，悬臂28上的圆柱孔、第一连接件36上的圆柱孔和第二连接件37上的圆柱孔的轴线在同一条直线上，可以根据绳轴的长短调节所需位置。

以下结合实施例对本实用新型一种电缆缠绕机做进一步描述：

在使用本实用新型对某一种规格的电缆进行缠绕时，首先需要根据实际情况，对本实用新型的装置进行组装和装配。

本实用新型包括夹紧定位组件、承载升降组件、驱动组件、自动排线组件、装卸组件、液压装置和电控装置。首先，对夹紧定位组件、承载升降组件和驱动组件进行组装，自动排线组件和装卸组件根据需要来安装。

安装夹紧定位组件时，首先，将滑动角架4的主体部分通过槽钢和螺栓连接组成，再将滑动角架4下端的滑靴和滑道5滑动连接，然后，将滑动角架4上端的凸台通过轴承和第一定心轴7的第二端连接，第一定心轴7和第二定心轴13的第一端伸出，将第二定心轴13的第二端分别与摆臂12的第一端和转动轴11的第一端固定连接，最后，将滑动角架4下端的滑靴和夹紧油缸6的伸缩端固定连接，夹紧油缸6位于滑道5的两侧。

安装承载升降组件时，首先，将矩形框架1通过水平工字钢和螺栓连接组成，在矩形框架1的四个顶角分别设有四个等长的竖直工字钢，竖直工字钢的第一端通过工字钢和承载油缸2的伸缩端固定连接，将承载油缸2的固定端和滑道5的上表面固定连接，最后，将圆形托辊3放于矩形框架1的工字钢内。

安装自动排线组件时，首先，将滚珠丝杠14和螺母15的内径连接，将滚柱箱23下端的下底面和螺母15外表面固定连接，然后，将第三滚柱连板22的第一端和第三滚柱19连接，将第三滚柱连板22的第二端和压力杆24的中部连接，压力杆24位于滚柱箱23上端的上底面，最后，将压力杆24的第一端和滚柱箱23上端的上底面固定连接，将压力杆24的第二端通过弹簧25和滚柱箱23上端的上底面连接，限位开关26分别位于滚珠丝杠14的两端。

安装装卸组件时，首先，将轴套29和立柱27的上端连接，接着，将液压缸30的第一端和轴套29外壁的下端连接，将液压缸30的第二端和悬臂28下端的下表面连接，然后，将悬臂28的第一端和轴套29外壁的上端连接，将悬臂28的第二端伸出，将滑轨31和悬臂28上端的下表面固定连接，最后，将第一滚轮32和第二滚轮33放于滑轨31上，将第一滚轮32和第二滚轮33的中心分别通过第一连接件36和第二连接件37与第一挂钩34和第二挂钩35连接。

将驱动组件，沿矩形框架1的长度方向，安装于矩形框架1的一侧，将电机8的输出端和一级减速器9的输入端连接，将一级减速器9的输出端通过皮带和二级减速器10的输入端连接，将二级减速器10的输出端和转动轴11的第二端固定连接。

在使用时，根据电缆线轴的轴径和长度，来调整本装置。首先，将电缆线轴放于矩形框架1内的圆形托辊3的上部；然后通过承载升降组件，驱动矩形框架1四个顶角上的承载油缸2，带动电缆线轴向上运动，直到电缆线轴的轴心和第一定心轴7、第二定心轴13的轴线在同一条直线后停止；接着滑动角架4沿着滑道5向靠近电缆线轴的方向移动，直到第一定心轴7进入到电缆线轴的中心孔内部，将线轴夹紧，防止线轴缠绕时脱出；然后将摆臂12第二端的圆柱孔和电缆线轴一侧的凹槽对应上，用圆柱销将其进行固定，防止缠线的过程中打滑；将电缆线固定在线轴上后，接着调整压力杆24第二端的弹簧25，来调整第三滚柱19对电缆的张力，调整好以后，通过启动驱动组件，和自动排线组件对电缆进行缠绕；最后在电缆缠绕完毕以后，根据电缆线轴的长度，调整位于滑轨31上的第一滚轮32和第二滚轮33，调整好以后，用圆柱销将悬臂28、第一连接件36和第二连接件37固定好，驱动液压缸30用第一挂钩34和第二挂钩35将缠好的电缆轴从设备上取出。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电缆缠绕机，其包括夹紧定位组件、承载升降组件、驱动组件、自动排线组件、装卸组件、液压装置和电控装置，其特征在于：

所述夹紧定位组件包括滑动角架、滑道、夹紧油缸、第一定心轴、第二定心轴和摆臂，所述滑动角架的下端的滑靴和所述滑道滑动连接，所述滑动角架的上端的凸台通过轴承和所述第一定心轴的第二端连接，所述第一定心轴和所述第二定心轴的第一端伸出，所述第二定心轴的第二端分别与所述摆臂的第一端和转动轴的第一端固定连接，所述摆臂的第二端设有圆柱孔，圆柱销位于所述圆柱孔内，所述滑动角架的下端的滑靴和所述夹紧油缸的伸缩端固定连接，所述夹紧油缸位于所述滑道的两侧；

所述承载升降组件包括矩形框架、承载油缸和圆形托辊，所述矩形框架位于所述滑道的上表面，所述矩形框架由水平工字钢通过螺栓连接组成，所述矩形框架的四个顶角分别设有四个等长的竖直工字钢，所述竖直工字钢的第一端通过工字钢和所述承载油缸的伸缩端固定连接，所述承载油缸的固定端和所述滑道的上表面固定连接，所述圆形托辊位于所述矩形框架的工字钢内部；

所述自动排线组件包括滚珠丝杠、螺母、底板、滚柱、滑动轴、滚柱箱、压力杆、弹簧和限位开关，所述滚珠丝杠和所述螺母的内径连接，所述滚柱箱下端的下底面和所述螺母外表面固定连接，所述滚柱包括第一滚柱、第二滚柱和第三滚柱，第三滚柱连板的第一端和所述第三滚柱连接，所述第三滚柱连板的第二端和所述压力杆的中部连接，所述压力杆位于所述滚柱箱上端的上底面，所述压力杆的第一端和所述滚柱箱上端的上底面固定连接，所述压力杆的第二端通过弹簧和所述滚柱箱上端的上底面连接，所述限位开关分别位于所述滚珠丝杠的两端；

所述装卸组件包括立柱、悬臂、轴套、液压缸、滑轨、滚轮、挂钩和连接件，所述轴套和所述立柱的上端连接，所述液压缸的第一端和所述轴套外壁的下端连接，所述液压缸的第二端和所述悬臂下端的下表面连接，所述悬臂的第一端和所述轴套外壁的上端连接，所述悬臂的第二端伸出，所述滑轨和所述悬臂上端的下表面固定连接，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述滑轨上，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一滚轮和所述第二滚轮的中心分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一挂钩和所述第二挂钩连接。

2.根据权利要求1所述的电缆缠绕机，其特征在于，所述驱动组件，沿所述矩形框架的长度方向且位于所述矩形框架的一侧，其包括电机、一级减速器、二级减速器和转动轴，所述电机的输出端和所述一级减速器的输入端连接，所述一级减速器的输出端通过皮带和所述二级减速器的输入端固定连接，所述二级减速器的输出端和所述转动轴的第二端固定连接。

3.根据权利要求1所述的电缆缠绕机，其特征在于，在所述自动排线组件中，所述滚珠丝杠、第一滑动轴和第二滑动轴的两端分别通过耳板固定在所述底板的上表面，所述第一滚柱、所述第二滚柱和所述第三滚柱分别位于所述滚柱箱内部，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴分别与所述滚柱箱滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电缆缠绕机，其特征在于，所述第一定心轴的轴线、所述第二定心轴的轴线和所述转动轴的轴线在同一条直线上，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均与丝杠的轴线互相平行。

5.根据权利要求1所述的电缆缠绕机，其特征在于，所述夹紧油缸对称分布在所述滑道的两侧，所述悬臂的第一侧、所述第一连接件和所述第二连接件设有圆柱孔，所述悬臂上的圆柱孔均匀分布在所述悬臂的第一侧，所述悬臂上的圆柱孔、所述第一连接件上的圆柱孔和所述第二连接件上的圆柱孔的轴线在同一条直线上。

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