CN111017734A - 一种单轨起重运输设备的运行机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了起重运输技术领域的一种单轨起重运输设备的运行机构，包括两组对称的液压伸缩柱，两组液压伸缩柱上端固定连接于钢制横梁的下端两侧，钢制横梁上滑动连接有移动套，移动套中端为空心结构，空心结构横截面与钢制横梁横截面相匹配，移动套内设有移动机构，移动套下端设有起重机构，在驱动电机驱动下，能带动吊钩在钢制横梁上作水平运行，完成物料的水平运输，又因卷扬机是单独安装在地面上，减轻了对横梁的负荷，还设置有滑轮组，可以减少大部分起重物带来的重力，从而减少卷扬机的工作量，采用移动机构一方面减小移动套与钢制横梁之间的摩擦，另一方面可防止移动套的脱轨，防止其发生偏离。

Description

一种单轨起重运输设备的运行机构

技术领域

本发明涉及起重运输技术领域，具体为一种单轨起重运输设备的运行机构。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

目前，许多行业使用电动葫芦完成物料的起重运输作业，起重机端梁在运行的过程中，由于受力情况的不同，起重机端梁在行走的过程中容易发生偏离处运行轨道，从而发生安全事故，同时电动葫芦的整个机体挂在空中道轨上，增加了道轨和承重梁的负荷。

基于此，本发明设计了一种单轨起重运输设备的运行机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单轨起重运输设备的运行机构，以解决上述背景技术中提出的起重机端梁在运行的过程中，由于受力情况的不同，起重机端梁在行走的过程中容易发生偏离处运行轨道，从而发生安全事故，同时电动葫芦的整个机体挂在空中道轨上，增加了道轨和承重梁的负荷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单轨起重运输设备的运行机构，包括两组对称的液压伸缩柱，两组所述液压伸缩柱上端固定连接于钢制横梁的下端两侧，所述钢制横梁上滑动连接有移动套，所述移动套中端为空心结构，所述空心结构横截面与钢制横梁横截面相匹配，所述移动套内设有移动机构，所述移动套下端两侧均固定连接有支架，两组所述支架上均设有第一定滑轮，所述移动套下端设有起重机构。

优选的，两组所述液压伸缩柱下端固定连接有耐压底板，所述耐压底板通过固定螺栓与地面进行连接。

优选的，所述钢制横梁上端一侧固定连接有挡板，所述钢制横梁另一端设有伺服电机，所述伺服电机动力轴端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端通过轴承转动连接于挡板。

优选的，所述移动套上端开设有螺纹孔，所述螺纹杆贯穿螺纹连接于螺纹孔。

优选的，所述移动机构包括固定连接于移动套内侧的固定杆，所述固定杆下端固定连接于固定板上端中部，所述固定板下端设有多组滚轮。

优选的，所述钢制横梁四组侧壁中部均开设有凸形槽，所述凸形槽凸口端宽度与固定杆直径相匹配，所述滚轮与凸形槽的槽底相接触。

优选的，所述起重机构包括勾盘，所述勾盘内设有动滑轮，所述勾盘下端固定连接有吊钩，所述勾盘上端固定连接有吊环，所述吊环上固定连接于钢丝绳的一端。

优选的，所述钢制横梁下端左侧设有第二定滑轮，所述第二定滑轮下端设有卷扬机，所述卷扬机设与液压伸缩柱一侧，所述钢丝绳另一端依次穿过右侧第一定滑轮、动滑轮、左侧第一定滑轮、第二定滑轮且固定连接于卷扬机卷轴端。

优选的，所述钢制横梁下端位于移动套两侧固定连接有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在驱动电机驱动下，能带动吊钩在钢制横梁上作水平运行，完成物料的水平运输，又因卷扬机是单独安装在地面上，减轻了对横梁的负荷，还设置有滑轮组，可以减少大部分起重物带来的重力，从而减少卷扬机的工作量，进一步的，采用移动机构一方面减小移动套与钢制横梁之间的摩擦，另一方面可防止移动套的脱轨，防止其发生偏离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-本发明结构示意图；

图2-本发明钢制横梁与移动套连接结构示意图；

图3-本发明移动机构结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-液压伸缩柱，2-钢制横梁，3-移动套，4-移动机构，5-支架，6-第一定滑轮，7-起重机构，8-耐压底板，9-挡板，10-伺服电机，11-螺纹杆，12-螺纹孔，13-固定杆，14-固定板，15-滚轮，16-凸形槽，17-勾盘，18-动滑轮，19-吊钩，20-吊环，21-钢丝绳，22-第二定滑轮，23-卷扬机，24-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种单轨起重运输设备的运行机构，包括两组对称的液压伸缩柱1，两组液压伸缩柱1上端固定连接于钢制横梁2的下端两侧，钢制横梁2上滑动连接有移动套3，移动套3中端为空心结构，空心结构横截面与钢制横梁2横截面相匹配，移动套3内设有移动机构4，移动套3下端两侧均固定连接有支架5，两组支架5上均设有第一定滑轮6移动套3下端设有起重机构7。

其中，两组液压伸缩柱1下端固定连接有耐压底板8，耐压底板8通过固定螺栓与地面进行连接，耐压底板8可对液压伸缩柱1进行在支撑，同时将其与地面进行固定连接，方便安装。钢制横梁2上端一侧固定连接有挡板9，钢制横梁2另一端设有伺服电机10，伺服电机10动力轴端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11另一端通过轴承转动连接于挡板9，通过伺服电机10的转动，继而带动螺纹杆11的转动，进而使移动套3进行左右移动。移动套3上端开设有螺纹孔12，螺纹杆11贯穿螺纹连接于螺纹孔12，当螺纹杆11转动时，即可带动移动套3的移动。

移动机构4包括固定连接于移动套3内侧的固定杆13，固定杆13下端固定连接于固定板14上端中部，固定板14下端设有多组滚轮15。钢制横梁2四组侧壁中部均开设有凸形槽16，凸形槽16凸口端宽度与固定杆13直径相匹配，滚轮15与凸形槽16的槽底相接触，当移动套3移动时，可通过滚轮15与凸形槽16底端相滚动，可减小摩擦，便于移动，同时凸形槽16与规定杆13和固定板14的相互配合，可维持移动套3的稳定性，防止其向一端进行偏移。

起重机构7包括勾盘17，勾盘17内设有动滑轮18，勾盘17下端固定连接有吊钩19，勾盘17上端固定连接有吊环20，吊环20上固定连接于钢丝绳21的一端。钢制横梁2下端左侧设有第二定滑轮22，第二定滑轮22下端设有卷扬机23，卷扬机23设与液压伸缩柱1一侧，钢丝绳21另一端依次穿过右侧第一定滑轮6、动滑轮18、左侧第一定滑轮6、第二定滑轮22且固定连接于卷扬机23卷轴端，卷扬机23可第一钢丝绳21进行收缩，从而使起重机构7上移，同时采用动滑轮18可减少卷扬机23的拉力，同时采用第二定滑轮22，可使钢制横梁2下端受力较为分散，防止聚集在某一点，会造成钢制横梁2的弯曲变形。钢制横梁2下端位于移动套3两侧固定连接有限位块24，限位块24可防止移动套3的过度移动。

本实施例的一个具体应用为：通过将耐压底板8与地面进行安装，并启动液压伸缩柱1，其中，液压伸缩柱1为现有技术产品，为市售，可直接购置使用，对钢制横梁2的高度进行调节，使其满足运输高度。将运输物通过吊钩19进行固定，启动卷扬机23，对钢丝绳21进行收缩，此时通过第一定滑轮6、第二定滑轮22以及动滑轮18的相互配合，可减少卷扬机23以及钢丝绳21所承受的力，提高效率，当其升至移动高度时，可启动驱动电机10，带动螺纹杆11的转动，从而使的移动套3进行移动，从而完成对运输物的运输作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种单轨起重运输设备的运行机构，包括两组对称的液压伸缩柱(1)，其特征在于：两组所述液压伸缩柱(1)上端固定连接于钢制横梁(2)的下端两侧，所述钢制横梁(2)上滑动连接有移动套(3)，所述移动套(3)中端为空心结构，所述空心结构横截面与钢制横梁(2)横截面相匹配，所述移动套(3)内设有移动机构(4)，所述移动套(3)下端两侧均固定连接有支架(5)，两组所述支架(5)上均设有第一定滑轮(6)所述移动套(3)下端设有起重机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：两组所述液压伸缩柱(1)下端固定连接有耐压底板(8)，所述耐压底板(8)通过固定螺栓与地面进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述钢制横梁(2)上端一侧固定连接有挡板(9)，所述钢制横梁(2)另一端设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)动力轴端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)另一端通过轴承转动连接于挡板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述移动套(3)上端开设有螺纹孔(12)，所述螺纹杆(11)贯穿螺纹连接于螺纹孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述移动机构(4)包括固定连接于移动套(3)内侧的固定杆(13)，所述固定杆(13)下端固定连接于固定板(14)上端中部，所述固定板(14)下端设有多组滚轮(15)。

6.根据权利要求5所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述钢制横梁(2)四组侧壁中部均开设有凸形槽(16)，所述凸形槽(16)凸口端宽度与固定杆(13)直径相匹配，所述滚轮(15)与凸形槽(16)的槽底相接触。

7.根据权利要求1所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述起重机构(7)包括勾盘(17)，所述勾盘(17)内设有动滑轮(18)，所述勾盘(17)下端固定连接有吊钩(19)，所述勾盘(17)上端固定连接有吊环(20)，所述吊环(20)上固定连接于钢丝绳(21)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述钢制横梁(2)下端左侧设有第二定滑轮(22)，所述第二定滑轮(22)下端设有卷扬机(23)，所述卷扬机(23)设与液压伸缩柱(1)一侧，所述钢丝绳(21)另一端依次穿过右侧第一定滑轮(6)、动滑轮(18)、左侧第一定滑轮(6)、第二定滑轮(22)且固定连接于卷扬机(23)卷轴端。

9.根据权利要求7所述的一种单轨起重运输设备的运行机构，其特征在于：所述钢制横梁(2)下端位于移动套(3)两侧固定连接有限位块(24)。

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