CN114476863B - 预紧回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预紧回转装置，包括：回转部(10)、连接件(60)、预紧弹簧缸组件、伸缩油缸(30)以及固定座(40)；回转部(10)包括回转轮(11)和回转轮安装架(12)；连接件(60)包括具有连接框架(61)和多个连接轴(62)，连接框架(61)具有多个轴孔，多个连接轴(62)一一对应地设置于多个轴孔内，回转轮安装架(12)通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；预紧弹簧缸组件通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；伸缩油缸(30)与预紧弹簧缸组件连接；伸缩油缸(30)的一端固定在固定座(40)上。该预紧回转装置具有连接可靠稳定的优点。

Description

预紧回转装置

技术领域

本发明涉及电缆拖拽技术领域，尤其涉及一种预紧回转装置。

背景技术

目前，煤矿综采工作面采煤机拖缆方式是由采煤机拖缆架拖动电缆移动，这种拖缆方式受到采煤工艺的影响，在工作面的某些位置可能会出现电缆夹板多次打弯、堆叠多层的情况，一旦受到结构尺寸的影响使打弯半径小于电缆的弯曲半径，就很容易折断损伤电缆。尤其在薄煤层工作面，由于运输机电缆槽的电缆夹板安放空间高度受到配套尺寸的限制，该尺寸往往仅满足电缆堆叠三层或打两道弯，多于三层将会挤断电缆，从而影响正常采煤。

现有技术中的预紧装置存在结构复杂，连接不稳定，预紧力无法调整，损坏维修麻烦的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种预紧回转装置，包括：

回转部，所述回转部包括回转轮安装架和设置于所述回转轮安装架上的回转轮；

连接件，所述连接件包括具有连接框架和设置于所述连接框架上的多个连接轴，所述回转轮安装架通过其中至少一个所述连接轴与所述连接框架连接；

预紧弹簧缸组件，所述预紧弹簧缸组件通过其中至少一个所述连接轴与所述连接框架连接；

伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述预紧弹簧缸组件连接；

以及固定座，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定座上。

本发明至少具有以下技术效果：通过连接件实现回转部和预紧弹簧缸组件的连接，提高了连接的可靠性；预紧弹簧缸组件和伸缩油缸都能调节预紧力，实现了预紧力的双重调节，适用性更强；此外，预紧弹簧缸组件和伸缩油缸均有调节预紧力的作用，两者相互结合能够实现对电缆线的稳定拖拽，减小对电缆的损伤。

在一些实施例中，所述连接框架包括第一连接板、第二连接板以及中间连板，所述中间连板连接所述第一连接板和所述第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间形成铰接空间，所述连接框架具有多个轴孔，多个所述连接轴一一对应地设置于多个所述轴孔内，多个所述轴孔穿过所述第一连接板、所述第二连接板以及铰接空间；

所述回转轮安装架的部分结构在所述铰接空间内通过其中至少一个所述连接轴与所述连接框架连接，所述预紧弹簧缸组件的部分结构在所述铰接空间内通过其中至少一个所述连接轴与所述连接框架连接。

在一些实施例中，所述预紧弹簧缸组件包括两个连接板和两个预紧弹簧缸；

两个所述预紧弹簧缸的缸筒与两个所述连接板均固定连接，

两个所述预紧弹簧缸的端部均具有第一连接部，两个所述连接板的端部均具有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对设置；

两个所述第一连接部在所述铰接空间内与所述连接框架铰接，两个所述第二连接部均与所述伸缩油缸铰接。

在一些实施例中，所述回转轮安装架包括第一回转连接板、第二回转连接板以及中间回转连接板，所述中间回转连接板的两侧分别连接所述第一回转连接板和所述第二回转连接板，且所述第一回转连接板和所述第二回转连接板之间形成安装空间，所述回转轮设置于所述安装空间内；

所述中间回转连接板的一端形成有延伸部，所述延伸部伸入所述铰接空间内与所述连接框架铰接。

在一些实施例中，所述第一回转连接板、所述中间回转连接板以及所述第二回转连接板部分重叠，并通过螺栓固定连接。

在一些实施例中，所述回转轮安装架还包括设置于所述第一回转连接板和所述第二回转连接板之间的连接块，所述连接块和所述中间回转连接板分别位于所述安装空间相对的两侧。

在一些实施例中，所述中间回转连接板在朝向所述回转轮的一侧具有内凹的圆弧曲面。

在一些实施例中，所述安装空间内设置有回转轴，所述回转轴连接所述第一回转连接板和所述第二回转连接板，所述回转轴上设置有回转轴承，所述回转轮套在所述回转轴承上。

在一些实施例中，所述回转轴上设置有两个所述回转轴承，两个所述回转轴承分别位于所述回转轮中心孔内的两端。

在一些实施例中，所述中间连板与所述第一连接板和所述第二连接板均焊接，或者，所述中间连板、所述第一连接板以及所述第二连接板一体成型。

附图说明

图1是本发明实施例中预紧弹簧缸组件的剖面示意图；

图2是本发明实施例中预紧弹簧缸组件的立体示意图；

图3是本发明实施例中螺纹连接头的立体示意图；

图4是本发明实施例中预紧回转装置的立体示意图；

图5是本发明实施例中回转部的立体结构示意图；

图6是本发明实施例中活动连接头的立体爆炸示意图；

图7是本发明实施例中预紧回转装置的局部放大示意图；

图8是本发明实施例中预紧回转装置的局部放大示意图；

图9是图8的剖面示意图；

图10是本发明实施例中回转部的爆炸示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参阅图1和图2，本实施方式提供一种预紧弹簧缸20，该预紧弹簧缸20属于预紧回转装置的一部分，可用于实现对电缆的张紧。预紧弹簧缸20具体包括：缸筒21、拉杆22、螺纹连接头23以及弹簧24。其中，缸筒21具有中空腔211，中空腔211沿缸筒21的轴向贯穿缸筒21，中空腔211的一端具有止挡部212；拉杆22插置于中空腔211内，拉杆22的一端具有外螺纹222，另一端连接压块221，压块221设置于中空腔211内，并能够沿缸筒21的轴向在中空腔211内滑动；螺纹连接头23具有第一连接部232和能够与外螺纹222配合的内螺纹孔231；弹簧24套在拉杆22上，并位于中空腔211内；螺纹连接头23通过内螺纹孔231连接拉杆22的外螺纹222，以使弹簧24被压缩于止挡部212和压块221之间。

螺纹连接头23能够相对缸筒21移动，当螺纹连接头23远离缸筒21的时候，螺纹连接头23通过拉杆22带动压块221移动，压块221挤压弹簧24，由于止挡部212的止挡，使弹簧24进一步被压缩。上述结构的预紧弹簧缸20结构简单，便于维护和保养，使用寿命长。

在一些实施例中，拉杆22插入内螺纹孔231的深度可调，以调节弹簧24的预紧力。根据上述结构可知，拉杆22插入内螺纹孔231的深度月深，则对弹簧24的压缩量越大，从而预紧力越大，本领域技术人员在使用该的预紧弹簧缸的时候可以根据需求调节其预紧力。由于拉杆22和螺纹连接头23是通过螺纹连接的，因此，可以实现预紧力的无极调节。

在一些实施例中，压块221与拉杆22的端部通过螺纹结构连接，且压块221与中空腔211形成导向配合。也就是说压块221对拉杆22的移动起到导向作用，保证拉杆22与缸筒21的同轴度。

在一些实施例中，压块221和/或止挡部212设置有防尘圈，以避免尘土进入中空腔211内。止挡部212可以通过螺纹结构与缸筒21固定连接，止挡部212也可以与缸筒21一体成型。

参阅图3，在一些实施例中，第一连接部232和内螺纹孔231相对设置，第一连接部232具有铰接孔2321。铰接孔2321用于与其他部件连接，从而对螺纹连接头23实施拉力。

本实施方式进一步提供一种预紧弹簧缸组件，参阅图1和图2，预紧弹簧缸组件包括连接板25和两个上述实施例中的预紧弹簧缸20；两个预紧弹簧缸20的缸筒21均固定在连接板25上，连接板25的端部具有第二连接部251，第二连接部251与第一连接部232相对设置。第二连接部251用于与另一其他部件连接，从而对缸筒21实施拉力。该实施例的预紧弹簧缸组件便于安装，而且能同时利用两个预紧弹簧缸20，从而增大预紧力，扩展了预紧力的可选择范围。

在一些实施例中，两个预紧弹簧缸20和连接板25均相互平行设置。连接板25为长条板状，这里的平行设置是指两个预紧弹簧缸20的长度方向与连接板25的长度方向为平行关系。具体地，两个筒21可以焊接在连接板25上。

本实施方式进一步提供一种预紧回转装置，参阅图4，该预紧回转装置包括：回转部10、任意上述实施例中的预紧弹簧缸组件、伸缩油缸30以及固定座40。参阅图5，回转部10包括回转轮安装架12和设置于所述回转轮安装架12上的回转轮11，具体地，回转轮11安装于回转轮安装架12，并能够相对回转轮安装架12绕自身轴线转动。

回转轮安装架12与第一连接部232连接；伸缩油缸30与第二连接部251连接；伸缩油缸30的一端固定在固定座40上。回转部10用于与链条、同步带等类似部件连接，以链条为例，闭合的链条的一端套在回转轮11上，在驱动部件的驱动下转动。通过预紧弹簧缸组件施加预紧力，保证链条的张紧度，伸缩油缸30可以进一步实现预紧力大小的控制，伸缩油缸30伸长以减小预紧力，缩短以增大预紧力。固定座40为伸缩油缸30提供安装基础。

该预紧回转装置可用于采煤机的电缆拖拽装置。

其中，预紧弹簧缸组件和伸缩油缸30均有调节预紧力的作用，两者相互结合能够实现对电缆线的稳定拖拽，减小对电缆的损伤。

本实施例的预紧回转装置，可以不受采煤工序的影响，不论位于工作面的任何部位，采煤机电缆夹板可只打一道弯，只堆叠两层，确保采煤机在多次反复行走过程中始终使采煤机电缆夹板处于平整状态，且能很好的实现与采煤机牵引过程的同步。

在一些实施例中，伸缩油缸30和任意一个预紧弹簧缸20均互相平行。预紧弹簧缸组件和伸缩油缸30通过活动连接头50连接，从而保证灵活连接。

参阅图4，本实施方式还提供一种预紧回转装置，包括：回转部10、预紧弹簧缸组件、活动连接头50、伸缩油缸30以及固定座40。参阅图5，回转部10包括回转轮11和回转轮安装架12，回转轮11安装于回转轮安装架12，并能够相对回转轮安装架12绕自身轴线转动；回转轮安装架12与预紧弹簧缸组件连接；参阅图6和图7，活动连接头50具有第一铰接部51和第二铰接部52，第一铰接部51的第一铰接轴511与第二铰接部52的第二铰接轴521互相垂直，第一铰接部51通过第一铰接轴511与预紧弹簧缸组件铰接；第二铰接部52通过第二铰接轴521与伸缩油缸30铰接；伸缩油缸30的一端固定在固定座40上。上述活动连接头50的设置能够保证回转部10在水平和竖直方向都有一定角度的偏转，来适应工作面。

在一些实施例中，第一铰接部51为具有第一轴孔的块状结构，第一铰接轴511穿插于第一轴孔内；第二铰接部52为具有槽口522和第二轴孔的块状结构，第二轴孔贯穿第二铰接部52，且经过槽口522，第二铰接轴521穿插于第二轴孔内,伸缩油缸30的端部设置于槽口522内，并通过第二铰接轴521铰接于第二铰接部52。

在一些实施例中，参阅图6和图7，第一铰接轴511的端部具有半圆形的第一端帽5110，第一端帽5110的一侧设置有第一盖板5111，第一铰接轴511的端部的一部分由第一盖板5111止挡，从而避免第一铰接轴511从第一轴孔内滑出，第一端帽5110和第一盖板5111位于第一铰接轴511的同一端，第一盖板5111连接在第一铰接部51上，具体可通过螺钉连接。

同样地，第二铰接轴521的端部具有半圆形的第二端帽5210，第二端帽5210的一侧设置有第二盖板5211，第二铰接轴521的端部的一部分由第二盖板5211止挡。第二盖板5211和第二端帽5210位于第二铰接轴521的同一端。

在一些实施例中，预紧弹簧缸组件包括两个连接板25和两个预紧弹簧缸20；两个预紧弹簧缸20的缸筒21与两个连接板25均固定连接，两个预紧弹簧缸20的端部均具有第一连接部232，两个连接板25的端部具有第二连接部251，第二连接部251与第一连接部232相对设置；第一连接部232与回转轮安装架12连接，第二连接部251与第一铰接部51铰接。

具体地，两个连接板25平行设置，第一铰接部51位于两个第二连接部251之间。

对于预紧弹簧缸20的具体结构可以参考上述实施方式的介绍，在此不予赘述。

本实施方式还提供一种预紧回转装置，参阅图4，该预紧回转装置包括：回转部10、连接件60、预紧弹簧缸组件、伸缩油缸30以及固定座40。其中，回转部10包括回转轮11和回转轮安装架12，回转轮11安装于回转轮安装架12，并能够相对回转轮安装架12绕自身轴线转动；参阅图8-图10，连接件60包括具有连接框架61和多个连接轴62，连接框架61具有多个轴孔，多个连接轴62一一对应地设置于多个轴孔内，回转轮安装架12通过其中至少一个连接轴62与连接框架61连接；预紧弹簧缸组件通过其中至少一个连接轴62与连接框架61连接；伸缩油缸30与预紧弹簧缸组件连接；伸缩油缸30的一端固定在固定座40上。通过连接件60实现回转部10和预紧弹簧缸组件的连接，提高了连接的可靠性。

通过连接件实现回转部和预紧弹簧缸组件的连接，提高了连接的可靠性；预紧弹簧缸组件和伸缩油缸都能调节预紧力，实现了预紧力的双重调节，适用性更强。

在一些实施例中，结合,8和9，连接框架61包括第一连接板611、第二连接板612以及中间连板613，中间连板613连接第一连接板611和第二连接板612，第一连接板611和第二连接板612之间形成铰接空间，多个轴孔穿过第一连接板611、第二连接板612以及铰接空间；回转轮安装架12的部分结构在铰接空间内通过其中至少一个连接轴62与连接框架61连接，预紧弹簧缸组件的部分结构在铰接空间内通过其中至少一个连接轴62与连接框架61连接。

其中，中间连板613可以将铰接空间分割为多个空间，如图9所述，中间连板613将铰接空间分割为3个空间，3个空间呈“品”字形分布。

在一些实施例中，预紧弹簧缸组件包括两个连接板25和两个预紧弹簧缸20；两个预紧弹簧缸20的缸筒21与两个连接板25均固定连接，两个预紧弹簧缸20的端部均具有第一连接部232，两个连接板25的端部均具有第二连接部251，第二连接部251与第一连接部232相对设置；两个第一连接部232在铰接空间内与连接框架61铰接，两个第二连接部251均与伸缩油缸30铰接。

进一步，参阅图10，回转轮安装架12包括第一回转连接板121、第二回转连接板122以及中间回转连接板123，中间回转连接板123的两侧分别连接第一回转连接板121和第二回转连接板122，且第一回转连接板121和第二回转连接板122之间形成安装空间，回转轮11设置于安装空间内；中间回转连接板123的一端形成有延伸部1231，延伸部1231伸入铰接空间内与连接框架61铰接。其中，第一回转连接板121、第二回转连接板122以及中间回转连接板123相互平行设置。

在一些实施例中，第一回转连接板121、中间回转连接板123以及第二回转连接板122部分重叠，并通过螺栓固定连接。当然，三者之间也可以采用焊接的方式连接。

在一些实施例中，回转轮安装架12还包括设置于第一回转连接板121和第二回转连接板122之间的连接块124，连接块124和中间回转连接板123分别位于安装空间相对的两侧。连接块124起到支撑第一回转连接板121和第二回转连接板122的作用，保证回转轮安装架12结构的稳定性。

在一些实施例中，参阅图10，中间回转连接板123在朝向回转轮11的一侧具有内凹的圆弧曲面。可选的，圆弧曲面的圆心和回转轮11的圆心同心设置。该结构能避免链条在转轮11位置回转时与中间回转连接板123相互干涉。

继续参阅图10，安装空间内设置有回转轴111，回转轴111连接第一回转连接板121和第二回转连接板122，回转轴111上设置有回转轴承112，回转轮11套在回转轴承112上。回转轮11通过回转轴承112安装在转轴承112上能够减小转动的摩擦力，使回转效果得到提升。

进一步，回转轴111上设置有两个回转轴承112，两个回转轴承112分别位于回转轮11中心孔内的两端。

在一些实施例中，中间连板613与第一连接板611和第二连接板612均焊接，或者，中间连板613、第一连接板611以及第二连接板612一体成型。其中，一体成型的方式可以通过浇筑的方式形成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种预紧回转装置，其特征在于，包括：

回转部(10)，所述回转部(10)包括回转轮安装架(12)和设置于所述回转轮安装架(12)上的回转轮(11)；

连接件(60)，所述连接件(60)包括具有连接框架(61)和设置于所述连接框架(61)上的多个连接轴(62)，所述回转轮安装架(12)通过其中至少一个所述连接轴(62)与所述连接框架(61)连接；

预紧弹簧缸组件，所述预紧弹簧缸组件通过其中至少一个所述连接轴(62)与所述连接框架(61)连接；

伸缩油缸(30)，所述伸缩油缸(30)与所述预紧弹簧缸组件连接；

以及固定座(40)，所述伸缩油缸(30)的一端固定在所述固定座(40)上；

所述连接框架(61)包括第一连接板(611)、第二连接板(612)以及中间连板(613)，所述中间连板(613)连接所述第一连接板(611)和所述第二连接板(612)，所述第一连接板(611)和所述第二连接板(612)之间形成铰接空间；

所述回转轮安装架(12)包括第一回转连接板(121)、第二回转连接板(122)以及中间回转连接板(123)，所述中间回转连接板(123)的两侧分别连接所述第一回转连接板(121)和所述第二回转连接板(122)，且所述第一回转连接板(121)和所述第二回转连接板(122)之间形成安装空间，所述回转轮(11)设置于所述安装空间内；

所述中间回转连接板(123)的一端形成有延伸部(1231)，所述延伸部(1231)伸入所述铰接空间内与所述连接框架(61)铰接。

2.根据权利要求1所述的预紧回转装置，其特征在于，所述连接框架(61)具有多个轴孔，多个所述连接轴(62)一一对应地设置于多个所述轴孔内，多个所述轴孔穿过所述第一连接板(611)、所述第二连接板(612)以及铰接空间；

所述回转轮安装架(12)的部分结构在所述铰接空间内通过其中至少一个所述连接轴(62)与所述连接框架(61)连接，所述预紧弹簧缸组件的部分结构在所述铰接空间内通过其中至少一个所述连接轴(62)与所述连接框架(61)连接。

3.根据权利要求2所述的预紧回转装置，其特征在于，所述预紧弹簧缸组件包括两个连接板(25)和两个预紧弹簧缸(20)；

两个所述预紧弹簧缸(20)的缸筒(21)与两个所述连接板(25)均固定连接，

两个所述预紧弹簧缸(20)的端部均具有第一连接部(232)，两个所述连接板(25)的端部均具有第二连接部(251)，所述第二连接部(251)与所述第一连接部(232)相对设置；

两个所述第一连接部(232)在所述铰接空间内与所述连接框架(61)铰接，两个所述第二连接部(251)均与所述伸缩油缸(30)铰接。

4.根据权利要求3所述的预紧回转装置，其特征在于，所述第一回转连接板(121)、所述中间回转连接板(123)以及所述第二回转连接板(122)部分重叠，并通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的预紧回转装置，其特征在于，所述回转轮安装架(12)还包括设置于所述第一回转连接板(121)和所述第二回转连接板(122)之间的连接块(124)，所述连接块(124)和所述中间回转连接板(123)分别位于所述安装空间相对的两侧。

6.根据权利要求3所述的预紧回转装置，其特征在于，所述中间回转连接板(123)在朝向所述回转轮(11)的一侧具有内凹的圆弧曲面。

7.根据权利要求3所述的预紧回转装置，其特征在于，所述安装空间内设置有回转轴(111)，所述回转轴(111)连接所述第一回转连接板(121)和所述第二回转连接板(122)，所述回转轴(111)上设置有回转轴承(112)，所述回转轮(11)套在所述回转轴承(112)上。

8.根据权利要求7所述的预紧回转装置，其特征在于，所述回转轴(111)上设置有两个所述回转轴承(112)，两个所述回转轴承(112)分别位于所述回转轮(11)中心孔内的两端。

9.根据权利要求2所述的预紧回转装置，其特征在于，所述中间连板(613)与所述第一连接板(611)和所述第二连接板(612)均焊接，或者，所述中间连板(613)、所述第一连接板(611)以及所述第二连接板(612)一体成型。