CN117049270A - 一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，属于塑料拉丝自动化加工设备技术领域。所述具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，包括：卷筒托板，其在高度方向可升降的设置在收卷机的卷轴的正下方，所述卷筒托板位于最高位置时，其顶部的空卷筒与卷轴呈对心状态，当卷轴上的卷筒完成塑料丝缠绕时卷筒托板位于最低位置；卷筒夹具，其包括呈柱状的夹具主体、呈中心对称设置在夹具主体上的夹块及转动设置在夹具主体内的外顶转盘，所述夹具主体呈与卷轴同轴的状态正对卷轴的外侧端设置在卷轴的外侧，且夹具主体的外径与卷轴相适配。本发明具有自动化更换卷筒的功能，提高了加工效率及降低了工作强度，自动化程度高。

Description

一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机

技术领域

本发明涉及塑料拉丝自动化加工设备技术领域，具体涉及一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机。

背景技术

目前的塑料拉丝收卷机在运行过程中，其卷轴上的卷筒更换过程完全依靠人工进行操作。一般的操作过程是在卷筒缠绕完塑料丝之后，工人将塑料丝剪断，然后将卷轴上的卷筒抽出，再将新的卷筒套上卷轴，最后再将塑料丝缠绕在卷筒上。该过程极为繁琐，尤其是卷筒的拔插过程极为不便。因此，本申请提供了一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种能够自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，包括：

卷筒托板，其在高度方向可升降的设置在收卷机的卷轴的正下方，所述卷筒托板的底部设置有将其支撑在最高位置的支撑弹簧，且所述卷筒托板位于最高位置时，其顶部的空卷筒与卷轴呈对心状态，且当卷轴上的卷筒完成塑料丝缠绕时卷筒托板位于最低位置；

卷筒夹具，其包括呈柱状的夹具主体、呈中心对称设置在夹具主体上的夹块及转动设置在夹具主体内的外顶转盘，所述夹具主体呈与卷轴同轴的状态正对卷轴的外侧端设置在卷轴的外侧，且夹具主体的外径与卷轴相适配，夹块朝向卷轴的外侧端设置，夹块呈收拢状态时其外侧面所在圆周的半径小于卷轴的半径；

夹具开合控制结构，其包括设置在夹具主体上的随动部分、设置在卷筒托板内侧端的夹具开启驱动部分及设置在卷筒托板外侧端的夹具收拢驱动部分，且夹具主体的外侧端连接有用于带动其内外位移的电动推杆；其中：

夹具开启驱动部分通过随动部分使得卷筒夹具将卷轴上完成塑料丝缠绕的卷筒外侧端夹持固定，夹具收拢驱动部分通过随动部分使得卷筒夹具将完成塑料丝缠绕的卷筒抽离卷轴后松开卷筒。

进一步地，所述卷筒托板的顶部设置有用于容纳卷筒底部的弧形凹槽，且弧形凹槽的两侧设置有滚轴，当卷筒托板位于最高位置并支撑空的卷筒时，使得该卷筒与卷轴成对心状态，且所述滚轴设置成其在长度方向将卷轴覆盖。

进一步地，所述夹具主体内端面开设有沿径向分布的通槽，所述夹块滑动设置在通槽内，所述夹块位于夹具主体内的端部设置有外顶杆，所述外顶杆接触在外顶转盘的侧表面，所述外顶转盘包括圆形部分及设置圆形部分侧表面的多个外顶块，多个外顶块与外顶杆一一对应分布。

进一步地，所述随动部分包括同轴固定在圆形部分端面上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮的底部啮合的第二锥齿轮、安装第二锥齿轮的齿轮轴及固定安装在齿轮轴底端的圆齿轮，所述齿轮轴的底端贯穿夹具主体的底部并延伸至其下方。

进一步地，所述夹具开启驱动部分包括设置在卷筒托板底部内侧端的第一齿条，所述夹具收拢驱动部分包括设置在卷筒托板底部外侧端的第二齿条，第一齿条与第二齿条在卷筒托板宽度方向位于其同一侧，且所述第一齿条设置成在卷筒托板位于最低位置时与圆齿轮的高度相适配。

进一步地，所述齿轮轴包括内轴、外轴及螺纹轴套，所述内轴转动安装在夹具主体内，第二锥齿轮安装在内轴上，外轴的顶端滑动套设在内轴的底端，且内轴与外轴在圆周方向限位，圆齿轮固定安装在外轴的底端，螺纹轴套固定安装在夹具主体上，外轴贯穿螺纹轴套并与其螺纹配合。

进一步地，所述夹块的外侧面设置有防滑板，所述防滑板在夹具主体径向滑动设置在夹块上，且防滑板与夹块之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，还包括卷筒放置仓，所述卷筒放置仓设置在卷筒托板的一侧，卷筒放置仓朝向卷筒托板一侧面的底部设置有卷筒出口，卷筒在卷筒放置仓内从上至下依次分布，所述卷筒出口的外侧设置有卷筒推送结构，所述卷筒推送结构用于在卷筒托板向上恢复至最高位置的过程中将卷筒出口的一个卷筒引导至卷筒托板上。

进一步地，所述卷筒推送结构包括伸缩式转臂、安装轴、棘齿轮、伸缩式棘齿条、引导轨及引导杆，其中：

所述安装轴转动安装在卷筒放置仓上，伸缩式转臂呈中心对称的在安装轴上固定设置有多个，相邻两个伸缩式转臂之间可容纳一个卷筒，所述棘齿轮固定安装在所述安装轴上，所述伸缩式棘齿条与棘齿轮的一侧啮合，且伸缩式棘齿条的底端固定在卷筒托板上，所述引导轨固定支撑在卷筒放置仓上，所述引导杆安装在伸缩式转臂的滑动臂上，所述引导杆经过引导轨的过程中驱动滑动臂向安装轴位移。

进一步地，所述引导轨包括上游导向部分及下游圆弧部分，所述引导杆在上游导向部分内运动时，所述滑动臂接触在被推送的卷筒的后侧面上，所述卷筒进入卷筒托板上并与卷轴对心时，所述引导杆进入下游圆弧部分内，且滑动臂的外侧端位于所述卷筒托板上的卷筒之外。

本发明具有如下有益效果：

通过设置卷筒夹具可自动将卷轴上的卷筒抽出并将新的卷筒自动套上卷轴，极大的提高了卷筒更换的效率，降低人工操作的难度和负荷，极大的提高了塑料拉丝收卷机的工作效率，实现一键式更换卷筒的功能。

附图说明

图1是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的卷轴上套有卷筒时的示意图；

图2是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的图1中的A处放大图；

图3是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的图2中的B处放大图；

图4是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的图1中的局部示意图；

图5是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的卷筒托板与卷筒推送结构的示意图；

图6是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的图5中的C处放大图；

图7是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的图4的局部示意图；

图8是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的卷筒夹具的剖视图；

图9是本发明具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机的图8的另一视角图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9所示，本发明提供的具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，主要包括卷筒托板1、支撑弹簧3、卷筒夹具4、夹具开合控制结构5及电动推杆6。

卷筒托板1在高度方向可升降的设置在收卷机的卷轴2的正下方，卷筒托板1位于最高位置时，其顶部的空卷筒与卷轴2呈对心状态，且当卷轴2上的卷筒完成塑料丝缠绕时卷筒托板1位于最低位置。支撑弹簧3设置在卷筒托板1的底部，其用于将卷筒托板1支撑在最高位置。

在初始状态下，卷筒托板1被支撑弹簧3支撑在最高位置，将空的卷筒放置到卷筒托板1上时，空的卷筒与卷轴2呈对心状态。此时，可通过直接将空的卷筒向卷轴2方向推送，卷筒在卷筒托板1上向卷轴2位移并能够套上卷轴2。以此，即可实现空卷筒的安装。

在卷轴2上的卷筒缠绕塑料丝的过程中，塑料丝在卷筒外部不断缠绕并半径逐渐变大，此时，会对卷筒托板1施加向下的压力，卷筒托板1向下位移并压缩支撑弹簧3，待卷筒完成塑料丝缠绕时，卷筒托板1在高度方向下降至最低位置。

卷筒夹具4包括呈柱状的夹具主体4.1、呈中心对称分布在夹具主体4.1上的夹块4.2及转动设置在夹具主体4.1内的外顶转盘4.3。具体地，夹具主体4.1呈与卷轴2同轴的状态正对卷轴2的外侧端设置在卷轴2的外侧，在初始状态下，夹具与卷轴2的外侧端之间呈间隔分布，且该间隔的长度不小于卷筒的长度。夹具主体4.1的外径与卷轴2相适配，使得夹具主体4.1不会干扰卷筒托板1的高度。

夹块4.2位于夹具主体4.1的朝向卷轴2外侧端的侧面上，使得夹块4.2朝向卷轴2的外侧端设置，且夹块4.2呈收拢状态时其外侧面所在的圆周的半径小于卷轴2的半径。具体地，当空卷筒放置在卷筒托板1上时，卷筒夹具4通过向卷轴2位移将空卷筒向卷轴2上推送，使得空卷筒套上卷轴2。而在卷筒夹具4推送卷筒的过程中，夹块4.2呈从卷筒外侧端插入至其内腔的状态。此时，卷筒的外侧端的端面接触夹具主体4.1的内端面。

夹具开合控制结构5包括设置在夹具主体4.1上的随动部分5.1、设置在卷筒托板1内侧端的夹具开启驱动部分5.2及设置在卷筒托板1外侧端的夹具收拢驱动部分5.3。具体地，夹具开合控制结构5用于控制夹块4.2的展开及收拢状态，当夹块4.2以收拢状态插入至卷筒后展开，会由内至外的将卷筒夹持固定，以便于在其朝远离卷轴2一侧位移时将卷筒抽离卷轴2，利用该过程，实现对卷轴2上完成塑料丝缠绕的卷筒的出料。

其中，夹具开启驱动部分5.2通过随动部分5.1使得卷筒夹具4将卷轴2上完成塑料丝缠绕的卷筒外侧端夹持固定，夹具收拢驱动部分5.3通过随动部分5.1使得卷筒夹具4将完成塑料丝缠绕的卷筒抽离卷轴2后松开卷筒。

电动推杆6的伸出端连接在夹具主体4.1的外侧端上，电动推杆6用于带动卷筒夹具4内外位移，并支撑卷筒夹具4保持在同一高度。

具体而言，当卷筒夹具4位于最外侧位置时，夹块4.2呈收拢状态，此时：

情况一、若卷筒托板1位于最高位置，并在卷筒托板1上放置一个空的卷筒。通过启动电动推杆6，电动推杆6会带动卷筒夹具4内外往复动作一次。电动推杆6伸出时带动卷筒夹具4向卷轴2一侧位移，在此过程中，呈收拢状态的夹块4.2会从卷筒外侧端插入其内腔，且在夹具主体4.1内侧面接触到卷筒外侧端之后将卷筒向卷轴2一侧推送，并最终使得卷筒套上卷轴2，以此，实现卷筒托板1上的空卷筒的自动安装。

情况二、若卷筒托板1位于最低位置时，卷轴2上的卷筒已完成塑料丝缠绕，电动推杆6伸出时带动夹具主体4.1向卷轴2一侧位移，当呈收拢状态的夹块4.2从卷筒的外侧端插入卷筒后，随动部分5.1被夹具开启驱动部分5.2驱动，使得夹块4.2展开并由内向外将卷筒外侧端夹持固定。之后，在电动伸缩杆回缩的过程中，夹具主体4.1将卷轴2上的卷筒抽离卷轴2。而后，在随动部分5.1经过夹具收拢驱动部分5.3的过程中使得夹块4.2收拢，卷筒夹具4与卷筒分离。以此，实现卷轴2上完成塑料丝缠绕的卷筒的自动出料。

其中，卷筒托板1的顶部设置有用于容纳卷筒底部的弧形凹槽1.1，且弧形凹槽1.1的两侧设置有滚轴1.2，当卷筒托板1位于最高位置并支撑空的卷筒时，孔卷筒被两个滚轴1.2支撑，此时，该空卷筒与卷轴2呈对心的状态。滚轴1.2设置成在其长度方向将卷轴2覆盖，使得卷轴2上的卷筒在缠绕塑料丝时，塑料丝与滚轴1.2接触对卷筒托板1施加向下的压力，同时，滚轴1.2利用自身转动降低摩擦，防止塑料丝断开。

此外，夹具主体4.1内端面开设有沿径向分布的通槽4.4，夹块4.2滑动设置在通槽4.4内，夹块4.2位于夹具主体4.1内的端部设置有外顶杆4.5，外顶杆4.5接触在外顶转盘4.3的侧表面上。外顶转盘4.3包括圆形部分4.3.1及设置在圆形部分4.3.1侧表面的多个外顶块4.3.2，多个外顶块4.3.2与外顶杆4.5一一对应分布。

具体而言，外顶块4.3.2的外表面具有第一端和第二端，其第一端位于圆形部分4.3.1的外侧面上，外顶块4.3.2的外侧面呈以第一端为起点沿圆弧轨迹向外延伸的弧形面，且从第一端至第二段，外顶块4.3.2外侧面与圆形部分4.3.1之间的距离逐渐增加。进而，在外顶转盘4.3转动过程中，通过控制外顶转盘4.3的转动方向，使得当外顶杆4.5在外顶块4.3.2的外表面从其第一端向第二端运动时，外顶杆4.5及夹块4.2被外顶，使得夹块4.2从收拢状态切换至展开状态。当外顶杆4.5在外顶块4.3.2的外表面从第二端向第一端运动时，夹块4.2从展开状态切换至收拢状态。

进一步而言，随动部分5.1包括同轴固定在圆形部分4.3.1端面上的第一锥齿轮5.1.1、与第一锥齿轮5.1.1的底部啮合有第二锥齿轮5.1.2、安装第二锥齿轮5.1.2的齿轮轴5.1.3及固定安装在齿轮轴5.1.3底端的圆齿轮5.1.4，且齿轮轴5.1.3的底端贯穿夹具主体4.1的底部并延伸至其下方。此时，当圆齿轮5.1.4转动时，通过齿轮轴5.1.3带动第二锥齿轮5.1.2转动，第二锥齿轮5.1.2驱动第一锥齿轮5.1.1转动，则第一锥齿轮5.1.1将驱动外顶转盘4.3旋转。以此，即可通过控制圆齿轮5.1.4的转动方向实现对卷筒夹具4的开合控制。

更进一步地，夹具开启驱动部分5.2博阿凯设置在爱卷筒托架底部内侧端的第一齿条，夹具收拢驱动部分5.3包括设置在卷筒托板1底部外侧端的第二齿条，第一齿条与第二齿条在卷筒托板1宽度方向位于其同一侧，且第一齿条设置成在卷筒托板1位于最低位置时与圆齿轮5.1.4的高度相适配。

此时，在上述情况一中，圆齿轮5.1.4通过在第一齿条上滚动使得夹块4.2在插入至卷轴2上的卷筒外侧端内后展开，实现由内向外夹持固定卷筒的功能。在上述情况二中，圆齿轮5.1.4通过在第二齿条上滚动使得卷筒内的夹块4.2松开滚筒，实现卷筒夹具4与卷筒分离。

具体地，齿轮轴5.1.3包括内轴5.1.3a、外轴5.1.3b及螺纹轴套5.1.3c，内轴5.1.3a转动安装在夹具主体4.1内，内轴5.1.3a的顶端转动安装在夹具主体4.1的内顶壁上，内轴5.1.3a贯穿第二锥齿轮5.1.2，第二锥齿轮5.1.2固定套设在内轴5.1.3a上。外轴5.1.3b的顶端滑动套设在内轴5.1.3a的底端，且内轴5.1.3a与外轴5.1.3b在圆周方向限位。具体地，外轴5.1.3b的内壁开设有滑槽，内轴5.1.3a外部固定设置有与滑槽滑动配合的滑块，滑块通过与滑槽的配合实现外轴5.1.3b与内轴5.1.3a圆周方向的限位。

圆齿轮5.1.4固定安装在外轴5.1.3b的底端，螺纹轴套5.1.3c固定安装在夹具主体4.1上，外轴5.1.3b贯穿螺纹轴套5.1.3c并与其螺纹配合。通过如此设置，当圆齿轮5.1.4在第一齿条上滚动的同时，外轴5.1.3b通过在螺纹轴套5.1.3c内转动产生轴向的上升，使得当夹块4.2将卷筒外侧端夹持固定之后，圆齿轮5.1.4通过上升与第一齿条分离。此时，圆齿轮5.1.4在高度方向位于第二齿条范围内，使得在卷筒被抽离卷轴2之后，圆齿轮5.1.4在第二齿条上滚动使得夹块4.2收拢。而圆齿轮5.1.4在第二齿条上滚动的同时，会沿其轴向下降，且此过程中，卷筒托板1在支撑弹簧3的作用下逐步上升，第二齿条具有上升的过程，以此，使得圆齿轮5.1.4最终脱离第二齿条，此时，圆齿轮5.1.4的高度与第一齿条在卷筒托板1位于最低位置时的高度相匹配。

夹块4.2的外侧面设置有防滑板4.6，防滑板4.6在夹具主体4.1径向滑动设置在夹块4.2上，且防滑板4.6与夹块4.2之间设置有缓冲弹簧4.7。一方面，在夹块4.2由内向外夹持卷筒时，缓冲弹簧4.7为夹块4.2提供弹性力。另一方面，缓冲弹簧4.7的压缩量用于为圆齿轮5.1.4在第一齿条上位移使得驱动夹块4.2展开的提供行程。

其中，本实施例的具备自动更换卷筒的塑料拉丝收卷机，还包括卷筒放置仓7，卷筒放置仓7设置在卷筒托板1的一侧，卷筒放置仓7朝向卷筒托板1的一侧面的底部设置有卷筒出口，卷筒在卷筒放置仓7内从上至下依次分布。

具体地，卷筒放置仓7的底部呈向卷筒托板1的一侧延伸并以安装轴8.2为弧形结构，卷筒放置仓7位于弧形结构顶端的部分为竖直状。

卷筒出口的外侧设置有卷筒推送结构8，卷筒推送结构8用于在卷筒托板1向上恢复至最高位置的过程中将卷筒出口的一个卷筒引导至卷筒托板1上，同时，将其余卷筒限制在卷筒放置仓7内。

其中，卷筒推送结构8包括伸缩式转臂8.1、安装轴8.2、棘齿轮8.3、伸缩式棘齿条8.4、引导轨8.5及引导杆8.6。

伸缩式转臂8.1包括臂主体部分及滑动臂，滑动臂滑动设置在臂主体部分内，且滑动臂与臂主体部分之间设置有臂弹簧，臂弹簧用于保持伸缩式转臂8.1整体呈最长的状态。伸缩式转臂8.1在安装轴8.2上呈中心对称的固定设置有多个，此时，臂主体部分的内侧端固定连接在安装轴8.2上，卷筒放置仓7的外侧面固定设置有支板11，安装轴8.2转动安装在支板11上。朝向卷筒放置仓7出口的两个伸缩式转臂8.1内的滑动臂的外侧端插入至卷筒出口中，且两个伸缩式转臂8.1之间可容纳一个卷筒。

通过作出如上设置，使得安装轴8.2在转动时通过带动伸缩式转臂8.1做圆周运动，位于两个伸缩式转臂8.1之间的卷筒被向卷筒托板1上推送，使得该卷筒从卷筒出口离开后进入卷筒托板1上，并最终运动至与卷轴2呈对心状态的位置。与此同时，位于后侧的伸缩式转臂8.1将卷筒放置仓7内的其余卷筒阻挡在卷筒放置仓7内。

棘齿轮8.3固定安装在安装轴8.2上，伸缩式棘齿条8.4与棘齿轮8.3的一侧啮合，且伸缩式棘齿条8.4的底端固定在卷筒托板1上。具体而言，伸缩式棘齿条8.4包括齿条主体及伸缩设置在齿条主体上的棘齿，齿条主体上开设有安装棘齿的凹槽，棘齿滑动设置在凹槽内，且凹槽内设置有用于为棘齿伸出凹槽提供弹性力的齿弹簧。

此时，当卷筒托板1上升复位至最高位置的过程中，伸缩式棘齿条8.4上升并通过驱动棘齿轮8.3转动，使得安装轴8.2旋转，安装轴8.2旋转的过程中带动伸缩式转臂8.1旋转，以此，自动将一个卷筒从卷筒放置仓7推送至卷筒托板1上。

引导轨8.5固定支撑在卷筒放置仓7上，具体地，引导股固定连接在支板11上。引导杆8.6安装在滑动臂上，引导杆8.6经过引导轨8.5的过程中驱动滑动臂向安装轴8.2位移。具体地，引导轨8.5的底端入口与伸缩式转臂8.1呈最长状态时引导杆8.6所处的圆周轨迹重合，使得在伸缩式转臂8.1推动卷筒向卷筒托板1位移的过程中，引导杆8.6会从引导轨8.5的底端入口进入。而引导杆8.6在引导轨8.5内位移时，引导轨8.5通过其自身形状通过引导杆8.6使得滑动臂向安装轴8.2一侧位移，在此过程中，伸缩式转臂8.1呈缩短的过程。

进一步地，引导轨8.5包括上游导向部分8.5.1及下游圆弧部分8.5.2，下游圆弧部分8.5.2均以安装轴8.2为圆心，上游导向部分8.5.1的顶端连接在下游圆弧部分8.5.2的入口端，上游导向部分8.5.1的底端为整个引导轨8.5的入口端，且上游导向部分8.5.1的底端与伸缩式转臂8.1呈最长状态时引导杆8.6所在的圆弧轨迹重合。引导杆8.6在上游导向部分8.5.1内运动时，滑动臂接触在被推送的卷筒的后侧面上，卷筒进入卷筒托板1上并与卷轴2对心时，引导杆8.6进入下导向部分内，且滑动臂的外侧端位于卷筒托板1上的卷筒之外。

具体而言，引导杆8.6从上游导向部分8.5.1的入口进入，在其进入下游圆弧部分8.5.2的底端之前，伸缩式转臂8.1转动的同时滑动臂向安装轴8.2位移并压缩臂弹簧，以使得当卷筒运动至卷筒托板1上并与卷轴2呈对心状态时，滑动臂的外侧端位于卷筒之外，以使得滑动臂在经过卷筒时不会将卷筒推出卷筒托板1。

此时，上游导向部分8.5.1呈倾斜设置，引导杆8.6在上游导向部分8.5.1内位移时，臂弹簧被压缩。因此，利用臂弹簧的弹性作用，可使得在伸缩式棘齿条8.4未驱动棘齿轮8.3转动时，臂弹簧的弹性作用将使得安装轴8.2及伸缩式转臂8.1会在推送卷筒的方向上被限位。此时，插入在卷筒放置仓7内的两个伸缩式转臂8.1即使受到卷筒放置仓7内的卷筒重力作用，也不会被驱动。

进一步地，下游圆弧部分8.5.2的顶端沿其径向朝外侧延伸有挡板8.5.3，当引导杆8.6从下游圆弧部分8.5.2的顶端离开之后，被压缩的臂弹簧使得滑动臂向外滑动，此时，该滑动臂上的引导杆8.6将移动至挡板8.5.3的表面，挡板8.5.3能够对引导杆8.6阻挡，用于防止伸缩式转臂8.1反向转动。

其中，卷筒托板1远离卷筒放置仓7的一侧设置有存放槽9，存放槽9内用于存放从卷筒托板1上掉落的完成塑料丝缠绕的卷筒。

具体而言，还包括支撑架10，卷筒托板1、存放槽9、电动推杆6及卷筒放置仓7均安装在支撑架10上。支撑架10放置在收卷机的一侧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，包括：

卷筒托板(1)，其在高度方向可升降的设置在收卷机的卷轴(2)的正下方，所述卷筒托板(1)的底部设置有将其支撑在最高位置的支撑弹簧(3)，且所述卷筒托板(1)位于最高位置时，其顶部的空卷筒与卷轴(2)呈对心状态，且当卷轴(2)上的卷筒完成塑料丝缠绕时卷筒托板(1)位于最低位置；

卷筒夹具(4)，其包括呈柱状的夹具主体(4.1)、呈中心对称设置在夹具主体(4.1)上的夹块(4.2)及转动设置在夹具主体(4.1)内的外顶转盘(4.3)，所述夹具主体(4.1)呈与卷轴(2)同轴的状态正对卷轴(2)的外侧端设置在卷轴(2)的外侧，且夹具主体(4.1)的外径与卷轴(2)相适配，夹块(4.2)朝向卷轴(2)的外侧端设置，夹块(4.2)呈收拢状态时其外侧面所在圆周的半径小于卷轴(2)的半径；

夹具开合控制结构(5)，其包括设置在夹具主体(4.1)上的随动部分(5.1)、设置在卷筒托板(1)内侧端的夹具开启驱动部分(5.2)及设置在卷筒托板(1)外侧端的夹具收拢驱动部分(5.3)，且夹具主体(4.1)的外侧端连接有用于带动其内外位移的电动推杆(6)；其中：

夹具开启驱动部分(5.2)通过随动部分(5.1)使得卷筒夹具(4)将卷轴(2)上完成塑料丝缠绕的卷筒外侧端夹持固定，夹具收拢驱动部分(5.3)通过随动部分(5.1)使得卷筒夹具(4)将完成塑料丝缠绕的卷筒抽离卷轴(2)后松开卷筒。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述卷筒托板(1)的顶部设置有用于容纳卷筒底部的弧形凹槽(1.1)，且弧形凹槽(1.1)的两侧设置有滚轴(1.2)，当卷筒托板(1)位于最高位置并支撑空的卷筒时，使得该卷筒与卷轴(2)成对心状态，且所述滚轴(1.2)设置成其在长度方向将卷轴(2)覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述夹具主体(4.1)内端面开设有沿径向分布的通槽(4.4)，所述夹块(4.2)滑动设置在通槽(4.4)内，所述夹块(4.2)位于夹具主体(4.1)内的端部设置有外顶杆(4.5)，所述外顶杆(4.5)接触在外顶转盘(4.3)的侧表面，所述外顶转盘(4.3)包括圆形部分(4.3.1)及设置圆形部分(4.3.1)侧表面的多个外顶块(4.3.2)，多个外顶块(4.3.2)与外顶杆(4.5)一一对应分布。

4.根据权利要求3所述的一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述随动部分(5.1)包括同轴固定在圆形部分(4.3.1)端面上的第一锥齿轮(5.1.1)、与第一锥齿轮(5.1.1)的底部啮合的第二锥齿轮(5.1.2)、安装第二锥齿轮(5.1.2)的齿轮轴(5.1.3)及固定安装在齿轮轴(5.1.3)底端的圆齿轮(5.1.4)，所述齿轮轴(5.1.3)的底端贯穿夹具主体(4.1)的底部并延伸至其下方。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述夹具开启驱动部分(5.2)为设置在卷筒托板(1)底部内侧端的第一齿条，所述夹具收拢驱动部分(5.3)为设置在卷筒托板(1)底部外侧端的第二齿条，第一齿条与第二齿条在卷筒托板(1)宽度方向位于其同一侧，且所述第一齿条设置成在卷筒托板(1)位于最低位置时与圆齿轮(5.1.4)的高度相适配。

6.根据权利要求5所述的一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述齿轮轴(5.1.3)包括内轴(5.1.3a)、外轴(5.1.3b)及螺纹轴套(5.1.3c)，所述内轴(5.1.3a)转动安装在夹具主体(4.1)内，第二锥齿轮(5.1.2)安装在内轴(5.1.3a)上，外轴(5.1.3b)的顶端滑动套设在内轴(5.1.3a)的底端，且内轴(5.1.3a)与外轴(5.1.3b)在圆周方向限位，圆齿轮(5.1.4)固定安装在外轴(5.1.3b)的底端，螺纹轴套(5.1.3c)固定安装在夹具主体(4.1)上，外轴(5.1.3b)贯穿螺纹轴套(5.1.3c)并与其螺纹配合。

7.根据权利要求5所述的一种具备自动化更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述夹块(4.2)的外侧面设置有防滑板(4.6)，所述防滑板(4.6)在夹具主体(4.1)径向滑动设置在夹块(4.2)上，且防滑板(4.6)与夹块(4.2)之间设置有缓冲弹簧(4.7)。

8.根据权利要求1所述的一种具备自动更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，还包括卷筒放置仓(7)，所述卷筒放置仓(7)设置在卷筒托板(1)的一侧，卷筒放置仓(7)朝向卷筒托板(1)一侧面的底部设置有卷筒出口，卷筒在卷筒放置仓(7)内从上至下依次分布，所述卷筒出口的外侧设置有卷筒推送结构(8)，所述卷筒推送结构(8)用于在卷筒托板(1)向上恢复至最高位置的过程中将卷筒出口的一个卷筒引导至卷筒托板(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种具备自动更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述卷筒推送结构(8)包括伸缩式转臂(8.1)、安装轴(8.2)、棘齿轮(8.3)、伸缩式棘齿条(8.4)、引导轨(8.5)及引导杆(8.6)，其中：

所述安装轴(8.2)转动安装在卷筒放置仓(7)上，伸缩式转臂(8.1)呈中心对称的在安装轴(8.2)上固定设置有多个，相邻两个伸缩式转臂(8.1)之间可容纳一个卷筒，所述棘齿轮(8.3)固定安装在所述安装轴(8.2)上，所述伸缩式棘齿条(8.4)与棘齿轮(8.3)的一侧啮合，且伸缩式棘齿条(8.4)的底端固定在卷筒托板(1)上，所述引导轨(8.5)固定支撑在卷筒放置仓(7)上，所述引导杆(8.6)安装在伸缩式转臂(8.1)的滑动臂上，所述引导杆(8.6)经过引导轨(8.5)的过程中驱动滑动臂向安装轴(8.2)位移。

10.根据权利要求9所述的一种具备自动更换卷筒的塑料拉丝收卷机，其特征在于，所述引导轨(8.5)包括上游导向部分(8.5.1)及下游圆弧部分(8.5.2)，所述引导杆(8.6)在上游导向部分(8.5.1)内运动时，所述滑动臂接触在被推送的卷筒的后侧面上，所述卷筒进入卷筒托板(1)上并与卷轴(2)对心时，所述引导杆(8.6)进入下游圆弧部分(8.5.2)内，且滑动臂的外侧端位于所述卷筒托板(1)上的卷筒之外。