CN218585804U - 一种储线机构及磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种储线机构及磁环绕线机，包括储线环、一个驱动件与若干个从动轮，储线环一侧设置有开环口，所述的驱动件穿过储线环，驱动件与其中一个从动轮分布在开环口的两侧，驱动件连接动力装置，动力装置工作带动驱动件沿储线环的轴向移动。发明公开开口方向，储线环开环口锯齿状。采用一个驱动件去带动储线环打开，在结构上紧凑且占用空间小。

Description

一种储线机构及磁环绕线机

技术领域

本申请涉及磁环绕线机领域，尤其是涉及一种储线机构及磁环绕线机。

背景技术

磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。目前，小规格和多线并绕的磁环电感仍依赖于手工加工，即操作人员将磁环放置在夹具上固定，手动进行送线，绕制完成后再从夹具上取下来。因操作人员的作业比较随机，故每个产品绕线完成后在尺寸、形状上会有差异，进而导致其电感特性存在差异，以致无法保证品质的稳定性；且生产时需要大量人工进行上下料，不能节省人力，无法保证生产效率。

后市面上出现了自动磁环绕线机，如中国专利申请“一种全自动磁环绕线机”，申请号：CN202122984391.3；属于磁环绕线设备技术领域，包括机架、控制装置，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、挂线机构、储线机构、夹持磁环使其旋转绕线的排线机构、引导导线方向以免磁环排线绕线时出现压线的防压线机构、以及尾线断线机构，所述防压线机构包括能够在排线机构工作时定位导线方向以引导绕线的导向块和驱动所述导向块做旋转升降运动的导向块驱动。所述储线机构包括设有开环口的储线环、支撑并驱动所述储线环旋转的驱动装置、以及能够使所述储线环于开环口处错位开环的开环组件，所述储线环上设有边滑器和挂线口。所述开环组件带动从动导轮升降、平移，使储线环于内圆周处错位撑开。两个从动导轮开环时移动方向相反。

现有的储线环在开环时都是通过上下两个开环组件移动，去撑开整个储线环，开环组件为驱动件带动从动导轮升降、平移。现有技术中的储线环都需要两组用于驱动的开环组件，导致所占用的空间大，结构不紧凑，设备显得笨重。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种储线机构及磁环绕线机，采用一个驱动件去带动储线环打开，在结构上紧凑且占用空间小。

本申请采用的技术方案为：一种储线机构，包括储线环、一个驱动件与若干个从动轮，储线环一侧设置有开环口，所述的驱动件穿过储线环，驱动件与其中一个从动轮分布在开环口的两侧，驱动件连接动力装置，动力装置工作带动驱动件沿储线环的轴向移动。

与现有技术相比，本申请的优点在于，仅仅设置一个驱动件设置在开环口的一侧，而开环口的另一侧则采用从动轮，通过从动轮结构去支撑此处的储线环不发生位移。而驱动件则与动力装置连接，动力装置将带动驱动件移动，而移动的驱动件就会带动储线环在开环口处张开，供磁环穿过储线环。本申请只需要设置一个驱动件，对应一个动力装置即可以实现储线环的开口，减小储线机构所占用的空间大，结构更紧凑。

具体的，驱动件沿储线环的轴向移动。即本申请中的储线环在开口时，其运动主要是沿着储线环的轴向移动，侧向张开储线环。储线环作为圆环状结构件，其在径向上的弹性形变能力较差，也就是说实际工作过程中驱动件需要克服较大的应力来使得储线环的开环口扩张到可以供磁环穿过。而且，克服较大应力而发生形变也容易导致储线环疲劳损伤。本申请采用沿着储线环的轴向侧开口，相比较而言，储线环在其轴向上的弹性形变能力更好，储线环的使用寿命更长。驱动件所需要的力更小，也因此动力装置工作的功耗更小。

在本申请的一些实施例中，所述的驱动件为滚轮结构，所述的驱动件通过中心轴与动力装置连接，所述的驱动件绕中心轴可旋转。在驱动件非移动工作状态下，驱动件也作为支撑储线环的结构，那么储线环在旋转工作中，驱动件与储线环之间的摩擦是滚动摩擦。减小驱动件与储线环之间的摩擦力。

具体的，所述的驱动件的外周面设置有与储线环相适应的环形凹槽，储线环的部分嵌入到环形凹槽内。通过在驱动件上设置环形凹槽，使得驱动件限制在环形凹槽内，避免驱动件在运动过程中发生偏移。

在本申请的一些实施例中，所述的储线环的开环口处设置有待感应件，机架上安装有与待感应件匹配的感应探头，感应探头与控制装置连接。在本申请中，通过待感应件与感应探头的配合，控制装置将检测到储线环在绕线时转动的圈数，再辅助储线环的直径，可以计算出磁环上绕线的长度。

在本申请的一些实施例中，所述的储线环在开环口处的端面为与其轴向平行的平面。在本实施例中，储线环开口，仅仅需要一个沿着储线环轴向的力。也就是说，只需要一个驱动气缸。该方案能够大幅降低设备的成本，以及设备的占用空间。

在本申请的一些实施例中，所述的储线环在开环口处的端面为锯齿状，储线环的两个端面咬合。动力装置工作带动驱动件沿开环口的切线方向、以及储线环的轴向移动。

通过采用锯齿状的端面，使得储线环在咬合状态下，结构是稳定的。且储线环张开后再回复咬合状态，锯齿状的端面也能够给储线环一个导向作用，确保回复咬合状态的储线环在其轴向上不发生偏移。

具体的，所述的储线环的两个端面，其中一个端面为V形凸起，另一个端面为V形内凹。上述结构为本申请的优选结构，容易加工成型。且在咬合过程中，允许较大的误差范围，经过斜面的导向能够将储线环回复到初始状态。

在本申请的一些实施例中，所述的动力装置包括Z向气缸、Z向导轨、X向导轨与X向气缸，所述的Z向气缸安装在X向导轨上，所述的Z向气缸与X向气缸连接，X向气缸工作带动Z向气缸沿着X向导轨移动。

所述的Z向气缸通过连接件与驱动件连接，所述的连接件安装在X向导轨上，所述的Z向气缸工作带动连接件沿着Z向导轨移动。

具体的，所述的X向气缸的动力轴沿X向设置，且X向与储线环轴向平行，X向气缸提供给储线环侧开的驱动力。所述的Z向气缸的动力轴垂直于水平面设置，Z向为垂直方向，Z向气缸提供给储线环端面脱离咬合的状态。至此，本申请就实现了储线环开环口处的端面打开后沿轴向方向移动。

在本申请的一些实施例中，本申请还包括主动轮，所述的主动轮位于储线环内壁，所述的主动轮与储线环连接，主动轮旋转带动储线环旋转。

具体的，所述的主动轮设置有外轮齿，所述的储线环设置有内轮齿，主动轮与储线环啮合。当主动轮旋转时，会带动储线环转动。

本申请还包括电机，所述的电机通过齿轮组带动主动轮旋转。

在本申请的一些实施例中，本申请包括三个从动轮，所述的从动轮为滚轮。

在本申请中，一个驱动件、一个主动轮、三个从动轮规则分布在储线环内周。对储线环进行支撑。

一种磁环绕线机，包括机架与控制装置，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、夹持磁环的排线机构，以及如上所述的储线机构。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请的结构示意图一；

图2为本申请的结构示意图二；

图3为本申请的开环口处的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1、储线环；2、驱动件；3、从动轮；4、主动轮；5、开环口；6、环形凹槽；7、感应探头；8、Z向气缸；9、Z向导轨；10、X向导轨；11、X向气缸；12、电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种储线机构，如图1、图2所示：包括储线环1、一个驱动件2与若干个从动轮3，储线环1一侧设置有开环口5，所述的驱动件2穿过储线环1，驱动件2与其中一个从动轮3分布在开环口5的两侧，驱动件2连接动力装置，仅仅设置一个驱动件2设置在开环口5的一侧，而开环口5的另一侧则采用从动轮3，通过从动轮3结构去支撑此处的储线环1不发生位移。而驱动件2则与动力装置连接，动力装置将带动驱动件2移动，而移动的驱动件2就会带动储线环1在开环口5处张开，供磁环穿过储线环1。本申请只需要设置一个驱动件2，对应一个动力装置即可以实现储线环1的开口，减小储线机构所占用的空间大，结构更紧凑。

动力装置工作带动驱动件2沿储线环1的轴向移动。即本申请中的储线环1在开口时，其运动主要是沿着储线环1的轴向移动，侧向张开储线环1。储线环1作为圆环状结构件，其在径向上的弹性形变能力较差，也就是说实际工作过程中驱动件2需要克服较大的应力来使得储线环1的开环口5扩张到可以供磁环穿过。而且，克服较大应力而发生形变也容易导致储线环1疲劳损伤。本申请采用沿着储线环1的轴向侧开口，相比较而言，储线环1在其轴向上的弹性形变能力更好，储线环1的使用寿命更长。驱动件2所需要的力更小，也因此动力装置工作的功耗更小。

实施例二，如图1、图2所示：所述的驱动件2为滚轮结构，所述的驱动件2通过中心轴与动力装置连接，所述的驱动件2绕中心轴可旋转。在驱动件2非移动工作状态下，驱动件2也作为支撑储线环1的结构，那么储线环1在旋转工作中，驱动件2与储线环1之间的摩擦是滚动摩擦。减小驱动件2与储线环1之间的摩擦力。

具体的，所述的驱动件2的外周面设置有与储线环1相适应的环形凹槽6，储线环1的部分嵌入到环形凹槽6内。通过在驱动件2上设置环形凹槽6，使得驱动件2限制在环形凹槽6内，避免驱动件2在运动过程中发生偏移。

所述的储线环1的开环口5处设置有待感应件，机架上安装有与待感应件匹配的感应探头7，感应探头7与控制装置连接。在本申请中，通过待感应件与感应探头7的配合，控制装置将检测到储线环1在绕线时转动的圈数，再辅助储线环1的直径，可以计算出磁环上绕线的长度。

所述的储线环1在开环口5处的端面为与其轴向平行的平面。在本实施例中，储线环1开口，仅仅需要一个沿着储线环1轴向的力。也就是说，只需要一个驱动气缸。该方案能够大幅降低设备的成本，以及设备的占用空间。在说明书附图中，并未给出单一气缸的图示，但本领域技术人员根据本实施例，可以得出本实施例的具体结构。

本申请还包括主动轮4，所述的主动轮4位于储线环1内壁，所述的主动轮4与储线环1连接，主动轮4旋转带动储线环1旋转。具体的，所述的主动轮4设置有外轮齿，所述的储线环1设置有内轮齿，主动轮4与储线环1啮合。当主动轮4旋转时，会带动储线环1转动。

本申请还包括电机12，所述的电机12通过齿轮组带动主动轮4旋转。

本申请包括三个从动轮3，所述的从动轮3为滚轮。在本申请中，一个驱动件2、一个主动轮4、三个从动轮3规则分布在储线环1内周。对储线环1进行支撑。

实施例二的其它内容与实施例一相同。

实施例三，如图1至图3所示，实施例三的其它内容与实施例二相同，其不同之处在于：所述的储线环1在开环口5处的端面为锯齿状，储线环1的两个端面咬合。动力装置工作带动驱动件2沿开环口5的切线方向、以及储线环1的轴向移动。

通过采用锯齿状的端面，使得储线环1在咬合状态下，结构是稳定的。且储线环1张开后再回复咬合状态，锯齿状的端面也能够给储线环1一个导向作用，确保回复咬合状态的储线环1在其轴向上不发生偏移。

具体的，所述的储线环1的两个端面，其中一个端面为V形凸起，另一个端面为V形内凹。上述结构为本申请的优选结构，容易加工成型。且在咬合过程中，允许较大的误差范围，经过斜面的导向能够将储线环1回复到初始状态。

所述的动力装置包括Z向气缸8、Z向导轨9、X向导轨10与X向气缸11，所述的Z向气缸8安装在X向导轨10上，所述的Z向气缸8与X向气缸11连接，X向气缸11工作带动Z向气缸8沿着X向导轨10移动。

所述的Z向气缸8通过连接件与驱动件2连接，所述的连接件安装在X向导轨10上，所述的Z向气缸8工作带动连接件沿着Z向导轨9移动。

具体的，所述的X向气缸11的动力轴沿X向设置，且X向与储线环1轴向平行，X向气缸11提供给储线环1侧开的驱动力。所述的Z向气缸8的动力轴垂直于水平面设置，Z向为垂直方向，Z向气缸8提供给储线环1端面脱离咬合的状态。至此，本申请就实现了储线环1开环口5处的端面打开后沿轴向方向移动。

一种磁环绕线机，包括机架与控制装置，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、夹持磁环的排线机构，以及如上任一实施例所述的储线机构。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种储线机构，其特征在于包括储线环(1)、一个驱动件(2)与若干个从动轮(3)，储线环(1)一侧设置有开环口(5)，所述的驱动件(2)穿过储线环(1)，驱动件(2)与其中一个从动轮(3)分布在开环口(5)的两侧，驱动件(2)连接动力装置，动力装置工作带动驱动件(2)沿储线环(1)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种储线机构，其特征在于所述的驱动件(2)为滚轮结构，所述的驱动件(2)通过中心轴与动力装置连接，所述的驱动件(2)绕中心轴可旋转。

3.根据权利要求1所述的一种储线机构，其特征在于所述的驱动件(2)的外周面设置有与储线环(1)相适应的环形凹槽(6)，储线环(1)的部分嵌入到环形凹槽(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种储线机构，其特征在于所述的储线环(1)的开环口(5)处设置有待感应件，机架上安装有与待感应件匹配的感应探头(7)，感应探头(7)与控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种储线机构，其特征在于所述的储线环(1)在开环口(5)处的端面为与其轴向平行的平面。

6.根据权利要求1所述的一种储线机构，其特征在于所述的储线环(1)在开环口(5)处的端面为锯齿状，储线环(1)的两个端面咬合；动力装置工作带动驱动件(2)沿开环口(5)的切线方向、以及储线环(1)的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的一种储线机构，其特征在于所述的储线环(1)的两个端面，其中一个端面为V形凸起，另一个端面为V形内凹。

8.根据权利要求1或6所述的一种储线机构，其特征在于所述的动力装置包括Z向气缸(8)、Z向导轨(9)、X向导轨(10)与X向气缸(11)，所述的Z向气缸(8)安装在X向导轨(10)上，所述的Z向气缸(8)与X向气缸(11)连接，X向气缸(11)工作带动Z向气缸(8)沿着X向导轨(10)移动；所述的Z向气缸(8)通过连接件与驱动件(2)连接，所述的连接件安装在X向导轨(10)上，所述的Z向气缸(8)工作带动连接件沿着Z向导轨(9)移动。

9.根据权利要求1所述的一种储线机构，其特征在于本申请还包括主动轮(4)，所述的主动轮(4)位于储线环(1)内壁，所述的主动轮(4)与储线环(1)连接，主动轮(4)旋转带动储线环(1)旋转；所述的主动轮(4)设置有外轮齿，所述的储线环(1)设置有内轮齿，主动轮(4)与储线环(1)啮合。

10.一种磁环绕线机，其特征在于包括机架与控制装置，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、夹持磁环的排线机构，以及如权利要求1-9任一所述的储线机构。

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