CN109466957B - 非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,包括纵向装卷导轨座和横向装卷底座，横向装卷底座上安装有装卷座台，装卷座台的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；卷芯定位安装装置包括滑动安装在装卷座台的顶端平面上的两个托杆座，托杆座上安装有两个平行设置的托杆导管，每个托杆导管内转动安装有一个卷芯定位托杆；拖杆座连接有卷芯进给驱动装置；装卷座台的顶端平面上安装有位于卷芯下方的激光定位传感器；安装卷芯时，卷芯滚落到卷芯定位托杆上，调整卷芯的角度，将卷芯安装到收卷机上；实现了带卷的全自动安装，从而大幅度缩短带卷的更换时间，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶薄带生产用换卷机卷芯更换装置。
背景技术
目前各非晶生产企业所采用的收卷机卷芯更换，大多采用人工拆装更换，劳动强度大，操作技能要求高，换卷时间长，且存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种非晶薄带收卷机卷芯更换装置，替代人工实现自动化操作。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,包括纵向装卷导轨座，所述纵向装卷导轨座上滑动安装有横向装卷底座，所述横向装卷底座上安装有装卷座台，所述装卷座台的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；
所述卷芯定位安装装置包括滑动安装在所述装卷座台的顶端平面上的两个托杆座，所述托杆座上安装有两个平行设置的托杆导管，每个所述托杆导管内安装有一个卷芯定位托杆，所述卷芯定位托杆的一端从所述托杆导管的一端伸出并传动连接有托杆旋转驱动装置，所述卷芯定位托杆的另一端从所述托杆导管的另一端伸出并设置有卷芯托装部；所述拖杆座连接有卷芯进给驱动装置；所述装卷座台的顶端平面上安装有位于卷芯下方的激光定位传感器。
作为一种优选的技术方案，所述装卷座台的顶端平面上固定安装有两条平行设置的卷芯定位滑轨，所述托杆座的底端上安装有多个与所述卷芯定位滑轨滑动连接的滑块。
作为一种优选的技术方案，所述托杆旋转驱动装置包括分别固定安装在两根所述卷芯定位托杆上的两个定位驱动链轮，两个所述定位驱动链轮通过定位驱动链条传动连接，所述定位驱动链条传动连接有定位驱动电机。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯进给驱动装置包括固定安装在所述托杆座底端的卷芯移动座，所述装卷座台上安装有柱塞端与所述卷芯移动座传动连接的卷芯移动气缸。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯托装部包覆有柔性材料。
作为一种优选的技术方案，所述纵向装卷导轨座上固定安装有两条装卷纵直线导轨，所述横向装卷底座上安装有多个与所述装卷纵直线导轨滑动连接的装卷滑块，所述纵向装卷导轨座上固定安装有与所述装卷纵直线导轨平行的装卷行走齿条，所述装卷导轨座的底端安装有与所述装卷行走齿条传动连接的装卷行走齿轮组件，所述装卷导轨座上安装有装卷行走驱动电机，所述装卷行走驱动电机的动力输出端与所述装卷行走齿轮组件传动连接。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯定位托杆与所述托杆导管之间安装有轴承。
由于采用了上述技术方案，非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,包括纵向装卷导轨座，所述纵向装卷导轨座上滑动安装有横向装卷底座，所述横向装卷底座上安装有装卷座台，所述装卷座台的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；所述卷芯定位安装装置包括滑动安装在所述装卷座台的顶端平面上的两个托杆座，所述托杆座上安装有两个平行设置的托杆导管，每个所述托杆导管内安装有一个卷芯定位托杆，所述卷芯定位托杆的一端从所述托杆导管的一端伸出并传动连接有托杆旋转驱动装置，所述卷芯定位托杆的另一端从所述托杆导管的另一端伸出并设置有卷芯托装部；所述拖杆座连接有卷芯进给驱动装置；所述装卷座台的顶端平面上安装有位于卷芯下方的激光定位传感器；安装卷芯时，卷芯滚落到卷芯定位托杆上，在激光定位传感器的检测下，调整卷芯的角度，将卷芯安装到收卷机上；实现了带卷的全自动安装，从而大幅度缩短带卷的更换时间，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的爆炸图；
图中：11-收卷机；12-卷芯；211-纵向装卷导轨座；212-横向装卷底座；213-装卷座台；221-卷芯定位滑轨；231-装卷纵直线导轨；232-装卷行走齿条；233-装卷行走齿轮组件；234-装卷行走驱动电机；241-卷芯移动座；242-卷芯移动气缸；251-托杆座；252-托杆导管；253-卷芯定位托杆；254-定位驱动链轮；255-定位驱动链条；256-激光定位传感器；257-定位驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,包括纵向装卷导轨座211，所述纵向装卷导轨座211上滑动安装有横向装卷底座212，所述横向装卷底座212上安装有装卷座台213，所述装卷座台213的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；所述卷芯定位安装装置包括滑动安装在所述装卷座台213的顶端平面上的两个托杆座251，所述托杆座251上安装有两个平行设置的托杆导管252，每个所述托杆导管252内安装有一个卷芯定位托杆253，所述卷芯定位托杆253与所述托杆导管252之间安装有轴承；所述卷芯定位托杆253的一端从所述托杆导管252的一端伸出并传动连接有托杆旋转驱动装置，所述托杆旋转驱动装置包括分别固定安装在两根所述卷芯定位托杆253上的两个定位驱动链轮254，两个所述定位驱动链轮254通过定位驱动链条255传动连接，所述定位驱动链条255传动连接有定位驱动电机257。所述卷芯定位托杆253的另一端从所述托杆导管252的另一端伸出并设置有卷芯12托装部，所述卷芯12托装部包覆有柔性材料；所述拖杆座连接有卷芯进给驱动装置；所述卷芯进给驱动装置包括固定安装在所述托杆座251底端的卷芯移动座241，所述装卷座台213上安装有柱塞端与所述卷芯移动座241传动连接的卷芯移动气缸242。所述装卷座台213的顶端平面上安装有位于卷芯12下方的激光定位传感器256。
所述装卷座台213的顶端平面上固定安装有两条平行设置的卷芯定位滑轨221，所述托杆座251的底端上安装有多个与所述卷芯定位滑轨221滑动连接的滑块。
所述纵向装卷导轨座211上固定安装有两条装卷纵直线导轨231，所述横向装卷底座212上安装有多个与所述装卷纵直线导轨231滑动连接的装卷滑块，所述纵向装卷导轨座211上固定安装有与所述装卷纵直线导轨231平行的装卷行走齿条232，所述装卷导轨座的底端安装有与所述装卷行走齿条232传动连接的装卷行走齿轮组件233，所述装卷导轨座上安装有装卷行走驱动电机234，所述装卷行走驱动电机234的动力输出端与所述装卷行走齿轮组件233传动连接。
需要装卷芯12时，横向装卷底座212沿着纵向装卷导轨座211运动来调整位置，使卷芯定位托杆253运动到为收卷机11装卷芯12的特定位置，供卷装置释放一个卷芯12到卷芯12更换装置上，卷芯12滚入至两根卷芯定位托杆253上，由激光定位传感器256扫描，通过定位驱动电机257驱动卷芯定位托杆253转动，从而调整位于卷芯定位托杆253上的卷芯12，转动卷芯12完成卷芯12角度定位，然后卷芯定位安装装置沿收卷机11主轴轴线方向向收卷机11移动，将卷芯12推入至收卷机11的主轴上，装卷完毕，卷芯定位托杆253向后移动脱离收卷机11。
装卷座台213上安装激光定位传感器256，用于检测卷芯12角度定位，当供卷装置释放带芯，滚落到卷芯定位托杆253上，激光定位传感器256对卷芯12进行扫描，检测卷芯12端部的定位槽角度，如果卷芯12上的卷芯12定位槽角度与收卷机11收卷定位套上的收卷定位块不对正时，启动定位驱动电机257，卷芯定位托杆253转动，拖动卷芯12转动，当卷芯12定位槽与收卷机11主轴定位套上的卷芯12定位块角度对中，卷芯12停止转动，保证卷芯12在推入至收卷主轴上后，卷芯12定位块插入至卷芯12定位槽内。
卷芯12更换装置在工作时要与收卷机11两个轴心对中，在卷芯12更换装置上安装有激光循迹定位装置，实现自动循迹并定位。
由于换卷的自动化，换卷时间不超过30秒，是人工效率的十倍以上，设备只需一名操作人员，节省了2/3以上的人工成本，将为企业带来很大的经济效益。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,其特征在于：包括纵向装卷导轨座，所述纵向装卷导轨座上滑动安装有横向装卷底座，所述横向装卷底座上安装有装卷座台，所述装卷座台的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；
所述卷芯定位安装装置包括滑动安装在所述装卷座台的顶端平面上的两个托杆座，所述托杆座上安装有两个平行设置的托杆导管，每个所述托杆导管内安装有一个卷芯定位托杆，所述卷芯定位托杆的一端从所述托杆导管的一端伸出并传动连接有托杆旋转驱动装置，所述卷芯定位托杆的另一端从所述托杆导管的另一端伸出并设置有卷芯托装部；所述托杆座连接有卷芯进给驱动装置；所述装卷座台的顶端平面上安装有位于卷芯下方的激光定位传感器。
2.如权利要求1所述的非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，其特征在于：所述装卷座台的顶端平面上固定安装有两条平行设置的卷芯定位滑轨，所述托杆座的底端上安装有多个与所述卷芯定位滑轨滑动连接的滑块。
3.如权利要求1所述的非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，其特征在于：所述托杆旋转驱动装置包括分别固定安装在两根所述卷芯定位托杆上的两个定位驱动链轮，两个所述定位驱动链轮通过定位驱动链条传动连接，所述定位驱动链条传动连接有定位驱动电机。
4.如权利要求1所述的非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，其特征在于：所述卷芯进给驱动装置包括固定安装在所述托杆座底端的卷芯移动座，所述装卷座台上安装有柱塞端与所述卷芯移动座传动连接的卷芯移动气缸。
5.如权利要求1所述的非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，其特征在于：所述卷芯托装部包覆有柔性材料。
6.如权利要求1所述的非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，其特征在于：所述纵向装卷导轨座上固定安装有两条装卷纵直线导轨，所述横向装卷底座上安装有多个与所述装卷纵直线导轨滑动连接的装卷滑块，所述纵向装卷导轨座上固定安装有与所述装卷纵直线导轨平行的装卷行走齿条，所述装卷导轨座的底端安装有与所述装卷行走齿条传动连接的装卷行走齿轮组件，所述装卷导轨座上安装有装卷行走驱动电机，所述装卷行走驱动电机的动力输出端与所述装卷行走齿轮组件传动连接。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，其特征在于：所述卷芯定位托杆与所述托杆导管之间安装有轴承。
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