CN107640351A - 一种卷筒料卷头自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷筒料卷头自动定位装置，包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构。传送机构包括传送带，传送带由第一动力源驱动向固定方向传送。喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带。卷头定位机构安装在传送带上方，卷头定位机构包括调整架、定位轮组件以及第一传感器组件，定位轮组件包括定位轮，定位轮设置在喷气嘴的上方，定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反。第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，第一传感器安装在传感器支架上。这样的卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。

Description

一种卷筒料卷头自动定位装置

技术领域

本发明涉及一种卷筒料封膜机部件，特别是一种卷筒料卷头自动定位装置。

背景技术

经过复卷机生产获得的卷筒料产品，往往需要在其表面包裹一层薄膜，以防止污渍、油水等对其造成污染，保护卷筒料的整洁性，防止废品产生。针对薄膜热融化的特性，技术人员采用热电阻丝烫切薄膜来完成薄膜的切断和粘接封合。

然而，由于卷筒料产品完成复卷加工后，卷筒料的末端存在未固定的纸头。在封膜时，热电阻丝只能烫切具有热融化特性的薄膜，一旦切碰不一定具有热融化性的卷筒料纸头，很容易发生断裂。而在要求全自动生产的卷筒料封膜机中，在保证高效生产的同时，必须保证整个生产过程的稳定性，绝对不允许在薄膜封装过程中有切碰卷筒料纸头的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种卷筒料卷头自动定位装置，包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构。传送机构包括传送带，传送带由第一动力源驱动，向固定方向传送。喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴上设有出气孔，喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带。卷头定位机构安装在传送带上方，卷头定位机构包括调整架、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源，定位轮组件包括定位轮，定位轮设置在喷气嘴的上方，定位轮由第二动力源驱动转动，定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反。第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，第一传感器安装在传感器支架上，传感器支架与调整架连接。

采用这样的机构，传送带将复卷完成的卷筒料传送到转动的定位轮下方时，卷筒料与定位轮接触，由于定位轮转动的切线方向与传送带相反，卷筒料相对传送带发生滚动，此时喷气嘴朝位于传送带上方的卷筒料吹气，卷筒料卷头在气流的作用下远离卷筒料卷心张开，卷筒料卷头遮挡第一传感器，第一传感器接收到信号，确定了卷筒料卷头的位置,有了基准位，再通过电脑对定位轮加以常量控制，得到需要的料头位置，控制定位轮停止转动，卷筒料相对传送带的滚动也停止，卷筒料在传送带的运送下向前运动。这样就完成了卷筒料卷头的自动定位，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。

进一步的，喷气机构还包括角度调整块、悬伸调整板以及安装座，喷气嘴固定安装在角度调整块上，角度调整块与悬伸调整板连接，安装座上设有调整槽，悬伸调整板安装在调整槽内，安装座安装在传送机构上。通过调整悬伸调整板在调整槽内的位置，且通过调整角度调整块的角度，可以对喷气嘴的位置和角度进行调整，以适应不同直径、材质的卷筒料。

进一步的，卷头定位机构还包括第二传感器组件，第二传感器组件包括第二传感器以及第一感应板。第二传感器固定安装在调整架上，沿传送带传送方向，第二传感器安装在定位轮的后方。第一感应板的一端与调整架铰接，第一感应板的另一端垂向传送带。第一感应板的中部还设有遮挡片，遮挡片垂直设置在第一感应板上。当卷筒料经传送带传送至接近定位轮的位置，第二传感器组件的设置可以准备捕捉到其位置，发送信号使定位轮提前转动，同时使喷气嘴开始喷气，提高了设备的自动化程度。

进一步的，卷筒料卷头自动定位装置还包括卷筒料等待机构，卷筒料等待机构包括第一气缸、连杆、第一转轴以及挡片，第一气缸的尾部与调整架铰接，第一气缸的活塞杆头部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与第一转轴固定相连，第一转轴设置在调整架上并可绕着自身轴线转动，挡片固定安装在所述第一转轴上。由于卷筒料卷头定位装置对卷筒料卷头定位时使卷筒料反向转动，在传送带的某一位置保持了一段时间，卷筒料等待机构的设计可以确保卷筒料有序运动到定位位置，保证自动化运作的正常进行。

进一步的，卷筒料等待机构还包括第三传感器组件，第三传感器组件包括第三传感器以及第二感应板。第三传感器固定安装在调整架上，沿传送带传送方向，第三传感器安装在挡片的后方。第二感应板与调整架的连接方式、与传送带的相对位置以及结构与第一感应板相同。第三传感器组件可以在卷筒料到达卷筒料等待位置时发出信号。

进一步的，卷筒料等待机构还包括卷筒料调整组件，卷筒料调整组件包括限位挡板以及推料组件，限位挡板分别设置在传送带的两侧，推料组件包括第二气缸以及推料盘，第二气缸安装在限位挡板上，推料盘与第二气缸的活塞杆头部固定相连，推料盘的轴线与第二气缸的轴线重合。卷筒料调整组件可以调整卷筒料相对传动带的位置，保证卷筒料在传送和定位过程中位置不会发生跑偏，提高运行的稳定性。

进一步的，卷筒料卷头自动定位装置还包括机架以及调整架调整机构，调整架调整机构包括齿条、齿轮以及第二转轴，齿条分别固定安装在调整架的两端，第二转轴设置在机架上并可绕着自身轴线转动，齿轮固定安装在第二转轴的两端，齿轮与齿条啮合。调整架调整机构的设置可以实现对定位轮相对传动带高度的调整，以保证设备针对各种直径的卷筒料都能顺利实现定位工作。

进一步的，调整架调整机构还包括减速箱，减速箱固定安装在机架上，减速箱内设有相啮合的蜗轮以及蜗杆，蜗轮与第二转轴的一端固定连接。采用蜗轮减速箱的调整机构，可以实现对调整架高度的精确微调，同时蜗轮蜗杆传动具有自锁性质，不需要设置其他的锁紧机构对调整架进行固定。

进一步的，调整架调整机构还包括手轮，手轮安装在减速箱上，手轮与蜗杆固定连接。手轮的设计便于对调整架高度的调整。

进一步的，调整架上还设有护持板，护持板的一端与调整架连接，护持板的另一端设有导向弯曲，护持板长出传送带出料一端。当传送带将卷筒料传送到出料端时，卷筒料要落入到下个阶段的设备上，护持板可以防止在落料过程中卷筒料发生意外的运动，导致卷筒料卷头位置发生变化。

综上所述，这样的卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。

附图说明

图1是本实施例卷筒料卷头自动定位装置的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实施例卷筒料卷头自动定位装置另一个角度的结构示意图；

图4是本实施例卷筒料卷头自动定位装置第一感应板或第二感应板的结构示意图；

图5是本实施例卷筒料卷头自动定位装置调整架调整机构的结构示意图；

图6是本实施例卷筒料卷头自动定位装置卷头定位示意图；

其中，卷筒料-0，传送机构-1，传送带-11，喷气机构-2，喷气嘴-21，角度调整块-22，悬伸调整板-23，安装座-24，调整槽-24a，卷头定位机构-3，调整架-31，护持板-31a，定位轮-32，定位轮轴-33，带座轴承-34，第一传感器-35，传感器支架-36，第二传感器-37，第一感应板-38，遮挡片-38a，卷筒料等待机构-4，第一气缸-41，连杆-42，第一转轴-43，挡片-44，第三传感器-45，第二感应板-46，限位挡板-47，第二气缸-48，推料盘-49，机架-5，调整架调整机构-6，齿条-61，齿轮-62，第二转轴-63，减速箱-64，蜗轮-64a，蜗杆-64b，手轮-65。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种卷筒料卷头自动定位装置，包括传送机构1、喷气机构2以及卷头定位机构3。传送机构1包括传送带11，传送带11由第一动力源驱动，向固定方向传送。第一动力源可以是普通三相异步电机。

喷气机构2包括喷气嘴21，喷气嘴21上设有出气孔，喷气嘴21设置在传送带11下方且出气孔靠近传送带。喷气嘴由工厂供气系统或者独立气泵供气。

如图2所示，喷气机构2还包括角度调整块22、悬伸调整板23以及安装座24，喷气嘴21固定安装在角度调整块22上，角度调整块22与悬伸调整板23连接，安装座24上设有调整槽24a，悬伸调整板23安装在调整槽24a内，安装座24安装在传送机构1上。通过调整悬伸调整板23在调整槽24a内的位置，且通过调整角度调整块22的角度，可以对喷气嘴21的位置和角度进行调整，以适应不同直径、材质的卷筒料。

如图1所示，卷头定位机构3安装在传送带11上方，卷头定位机构3包括调整架31、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源。定位轮组件包括定位轮32，定位轮32设置在喷气嘴21的上方，定位轮32由第二动力源驱动转动，定位轮32转动的切线方向与传送带11传送反向相反。本实施例中，在调整架31上设置有两个定位轮32，两个定位轮32分别固定安装在定位轮轴33上，定位轮轴33通过带座轴承34与调整架31连接，定位轮轴33由第二动力源驱动，第二动力源可以是伺服电机。

第一传感器组件包括第一传感器35以及传感器支架36，第一传感器35安装在传感器支架36上，传感器支架36与调整架31连接。传感器支架36上设有U型槽，传感器支架36相对调整架31的位置可以根据卷筒料卷的直径大小来调整。

卷头定位机构3还包括第二传感器组件，如图3所示，第二传感器组件包括第二传感器37以及第一感应板38。第二传感器37固定安装在调整架31上，沿传送带11传送方向，第二传感器37安装在定位轮32的后方。第一感应板38的一端与调整架31铰接，第一感应板38的另一端垂向传送带11。第一感应板38的中部还设有遮挡片38a，遮挡片38a垂直设置在第一感应板上，如图4所示。

当卷筒料0经传送带11传送至接近定位轮32的位置，卷筒料7将第一感应板38的下垂一端顶起，遮挡片38a遮挡第二传感器37，这样第二传感器组件可以准备捕捉到卷筒料的位置，发送信号使定位轮32提前转动，同时使喷气嘴21开始喷气，提高了设备的自动化程度。

如图3所示，卷筒料卷头自动定位装置还包括卷筒料等待机构4，卷筒料等待机构4包括第一气缸41、连杆42、第一转轴43以及挡片44，第一气缸41的尾部与调整架31铰接，第一气缸41的活塞杆头部与连杆42的一端铰接，连杆42的另一端与第一转轴43固定相连，第一转轴设43置在调整架31上并可绕着自身轴线转动，挡片44固定安装在所述第一转轴43上。

卷筒料0在传动带11传送过程中，第一气缸41的活塞杆顶出时，挡片44下摆挡住卷筒料0；第一气缸41的活塞杆回缩时，挡片44上摆，卷筒料0从挡片44下方通过。由于卷筒料卷头定位装置对卷筒料0卷头定位时使卷筒料0反向转动，使得卷筒料0在传送带11的某一位置保持了一段时间，如果不对卷筒料0的传动进行控制，会导致卷筒料0在定位位置发生堆积，因此卷筒料等待机构4的设计可以确保卷筒料0有序运动到定位位置，保证自动化运作的正常进行。

卷筒料等待机构4还包括第三传感器组件，第三传感器组件包括第三传感器45以及第二感应板46。第三传感器45固定安装在调整架31上，沿传送带11传送方向，第三传感器45安装在挡片44的后方。第二感应板46与调整架31的连接方式、与传送带11的相对位置以及结构与第一感应板38相同。第三传感器组件可以在卷筒料0到达卷筒料等待位置时发出信号，实现对第二气缸48的控制。

卷筒料等待机构还包括卷筒料调整组件，卷筒料调整组件包括限位挡板47以及推料组件，限位挡板47分别设置在传送带11的两侧，推料组件包括第二气缸48以及推料盘49，第二气缸48安装在限位挡板47上，推料盘49与第二气缸48的活塞杆头部固定相连，推料盘49的轴线与第二气缸48的轴线重合。

本实施例中，限位挡板47安装在机架5上，限位挡板47的位置可以根据不同卷筒料0的长度进行调整固定。一般状态下，第二气缸48的活塞杆回缩；当第三传感器45发出信号时，第二气缸48的活塞杆顶出使卷筒料0移动到合适位置。这样卷筒料调整组件可以调整卷筒料0相对传动带11的位置，保证卷筒料0在传送和定位过程中位置不会发生跑偏，提高运行的稳定性。

如图1所示，卷筒料卷头自动定位装置还包括机架5以及调整架调整机构6，调整架调整机构6包括齿条61、齿轮62以及第二转轴63，齿条61分别固定安装在调整架31的两端，第二转轴63设置在机架5上并可绕着自身轴线转动，齿轮62固定安装在第二转轴63的两端，齿轮62与齿条61啮合。调整架调整机构6的设置可以实现对定位轮32相对传动带11高度的调整，以保证设备针对各种直径的卷筒料0都能顺利实现定位工作。

如图1和图5所示，调整架调整机构6还包括减速箱64，减速箱64固定安装在机架5上，减速箱64内设有相啮合的蜗轮64a以及蜗杆64b，蜗轮64a与第二转轴63的一端固定连接。采用蜗轮减速箱的调整机构，可以实现对调整架31高度的精确微调，同时蜗轮蜗杆传动具有自锁性质，不需要设置其他的锁紧机构对调整架31进行固定。

调整架调整机构6还包括手轮65，手轮65安装在减速箱64上，手轮64与蜗杆64b固定连接。手轮65的设计便于对调整架31高度的调整。

同时，调整架31上还设有护持板31a，护持板护持板31a的一端与调整架31连接，护持板31a的另一端设有导向弯曲，护持板31a长出传送带11出料一端。当传送带11将卷筒料0传送到出料端时，卷筒料0要落入到下个阶段的设备上，护持板31a可以防止在落料过程中卷筒料发0生意外的运动，导致卷筒料0卷头位置发生变化。

采用这样的机构，如图6所示，传送带11将复卷完成的卷筒料0传送到转动的定位轮32下方时，卷筒料0与定位轮32接触，由于定位轮32转动的切线方向与传送带11相反，卷筒料0相对传送带11发生滚动，此时喷气嘴21朝位于传送带上方的卷筒料0吹气，卷筒料0卷头在气流的作用下远离卷筒料0卷心张开，卷筒料0卷头遮挡第一传感器35，第一传感器35接收到信号，确定了卷筒料0卷头的位置，有了基准位，再通过电脑对定位轮加以常量控制，得到需要的料卷头位置，控制定位轮32停止转动，卷筒料0相对传送带11的滚动也停止，卷筒料0在传送带11的运送下向前运动。

综上所述，这样的卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料0的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构；

所述传送机构包括传送带，所述传送带由第一动力源驱动向固定方向传送；

所述喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴上设有出气孔，所述喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带；

所述卷头定位机构安装在传送带上方，所述卷头定位机构包括调整架、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源，所述定位轮组件包括定位轮，所述定位轮设置在喷气嘴的上方，所述定位轮由第二动力源驱动转动，所述定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反；

所述第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，所述第一传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架与调整架连接。

2.按照权利要求1所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述喷气机构还包括角度调整块、悬伸调整板以及安装座，所述喷气嘴固定安装在角度调整块上，所述角度调整块与悬伸调整板连接，所述安装座上设有调整槽，所述悬伸调整板安装在调整槽内，所述安装座安装在传送机构上。

3.按照权利要求2所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述卷头定位机构还包括第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及第一感应板；所述第二传感器固定安装在调整架上，沿所述传送带传送方向，第二传感器安装在所述定位轮的后方，所述第一感应板的一端与调整架铰接，所述第一感应板的另一端垂向传送带；所述第一感应板的中部还设有遮挡片，所述遮挡片垂直设置在第一感应板上。

4.按照权利要求3所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：还包括卷筒料等待机构，所述卷筒料等待机构包括第一气缸、连杆、第一转轴以及挡片，所述第一气缸的尾部与调整架铰接，所述第一气缸的活塞杆头部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第一转轴固定相连，所述第一转轴设置在调整架上并可绕着自身轴线转动，所述挡片固定安装在所述第一转轴上。

5.按照权利要求4所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述卷筒料等待机构还包括第三传感器组件，所述第三传感器组件包括第三传感器以及第二感应板；所述第三传感器固定安装在调整架上，沿所述传送带传送方向，第三传感器安装在所述挡片的后方；所述第二感应板与调整架的连接方式、与传送带的相对位置以及结构与所述第一感应板相同。

6.按照权利要求5所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述卷筒料等待机构还包括卷筒料调整组件，所述卷筒料调整组件包括限位挡板以及推料组件，所述限位挡板分别设置在传送带的两侧，所述推料组件包括第二气缸以及推料盘，所述第二气缸安装在限位挡板上，所述推料盘与第二气缸的活塞杆头部固定相连，所述推料盘的轴线与第二气缸的轴线重合。

7.按照权利要求1-6任意一项所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：还包括机架以及调整架调整机构，所述调整架调整机构包括齿条、齿轮以及第二转轴，所述齿条分别固定安装在调整架的两端，所述第二转轴设置在机架上并可绕着自身轴线转动，所述齿轮固定安装在第二转轴的两端，所述齿轮与齿条啮合。

8.按照权利要求7所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述调整架调整机构还包括减速箱，所述减速箱固定安装在机架上，所述减速箱内设有相啮合的蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮与第二转轴的一端固定连接。

9.按照权利要求8所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述调整架调整机构还包括手轮，所述手轮安装在减速箱上，所述手轮与蜗杆固定连接。

10.按照权利要求9所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述调整架上还设有护持板，所述护持板的一端与调整架连接，所述护持板的另一端设有导向弯曲，所述护持板长出传送带出料一端。