CN212290610U - 一种智能化上下驱动封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化上下驱动封箱机，其夹棍、上机架、定位轮均通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试两组夹棍之间的间距参数、两组定位轮之间的间距参数、上机架和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令两组夹棍、两组定位轮调试至所需间距，令上机架调试至所需高度。本实用新型令使用者可以通过输入参数设定所需调整的各机构距离后，直接依靠驱动机构带动机械结构完成位置调整，提高自动化水平和调试效率。

Description

一种智能化上下驱动封箱机

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种智能化上下驱动封箱机。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将上机芯上升或下降适配纸箱的高度，将下方两侧的夹棍靠近或远离适配纸箱的宽度，将上方左右辅助限位的定位轮靠近或远离适配纸箱的宽度，如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，原来的调试方式无法快速的做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能化上下驱动封箱机，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种智能化上下驱动封箱机，包括机架、上机芯、下机芯和两组传送机构，机架包括上机架和下机架，下机芯位于下机架上，上机芯位于上机架上，上机架可上下活动的设置在下机架上，上机芯和下机芯上下位置对应，两组传送机构上下相对并分别设置在上机芯的两侧以及下机芯的两侧，下机架的前端设置左右一对夹棍，上机架的前端设置有位于上机芯两侧的两组定位轮，夹棍、上机架、定位轮均通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试一对夹棍之间的间距参数、两组定位轮之间的间距参数、上机架和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍、两组定位轮调试至所需间距，令上机架调试至所需高度。

作为一种改进，上调节夹棍的驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可旋转设置于下机架上并由第一驱动电机驱动进行带动旋转，第一丝杆具有左右旋向相反的两段，第一螺母为两组并分别设置于一侧的夹棍上，两组第一螺母分别设置于第一丝杆的两侧，令第一丝杆在旋转时带动两组第一螺母靠近或远离，即两组夹棍进行靠近或远离，第一驱动电机与控制模块进行信号连接；调节定位轮的驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可旋转设置于上机架上并由第二驱动电机驱动进行带动旋转，第二丝杆具有左右旋向相反的两段，第二螺母为两组并分别与一侧的定位轮安装设置，两组第二螺母分别设置于第二丝杆的两侧，令第二丝杆在旋转时带动两组第二螺母靠近或远离，即两组定位轮进行靠近或远离；第二驱动电机与控制模块进行信号连接。

作为一种改进，上驱动机构还包括若干编码轮，若干编码轮设置为分别与第一丝杆和第二丝杆进行同步旋转，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。

作为一种改进，上调节上机架的驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆可旋转设置于下机架上并由第三驱动电机驱动进行带动旋转，第三螺母设置于上机架上并套设在第三丝杆上，令第三丝杆在旋转时带动第三螺母以及上机架上升或下降；第三驱动电机与控制模块进行信号连接。

作为一种改进，上驱动机构还包括编码轮，编码轮设置为与第三丝杆进行同步旋转，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。

作为一种改进，上控制模块为可编程控制器。

作为一种改进，上可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

作为一种改进，上第一丝杆的侧边设置有检测第一螺母水平活动极限位置的两组第一传感器，两组第一传感器分别位于第一螺母水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到第一螺母到达时反馈信号。

作为一种改进，上夹棍和第一螺母共同安装于一第一滑移架上，下机架上设置上下两组第一滑移杆，第一丝杆位于两组第一滑移杆之间，第一滑移架穿设在第一滑移杆上进行滑移；第二螺母和定位轮均安装于一第二滑移架上，上机架上设置上下两组第二滑移杆，第二丝杆位于两组第二滑移杆之间，第二滑移架穿设在第二滑移杆上进行滑移。

作为一种改进，上机架的两侧均设置第三丝杆和第三螺母，两侧的第三丝杆的下端设置链轮并通过链条进行连接联动。

本实用新型的有益效果：通过驱动机构和控制模块的设置配合，令使用者可以通过输入参数设定所需调整的夹棍间距、定位轮间距、上机架高度后，依靠驱动机构完成各机构的调整，提高自动化调试的程度，适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少停机时间，减轻工作人员调试的难度，提高生产包装的效率，保证生产效益。

附图说明

图1为本实用新型封箱机的立体结构示意图。

图2为本实用新型封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。

图3为本实用新型封箱机底部观察的立体结构示意图。

图4为图3中Q处的放大图。

图5为图1中M处的放大图。

图6为本实用新型的上机架的立体结构示意图。

图7为图2中N处的放大图。

图8为图2中P处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-8所示，为本实用新型智能化上下驱动封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3和两组传送机构4，机架1包括上机架11和下机架12，下机芯3位于下机架12上，上机芯2位于上机架11上，上机架11可上下活动的设置在下机架12上，上机芯2和下机芯3上下位置对应，两组传送机构4上下相对并分别设置在上机芯2的两侧以及下机芯3的两侧，下机架12的前端设置左右一对夹棍5，上机架11的前端设置有位于上机芯2两侧的两组定位轮0，夹棍5、上机架11、定位轮0均通过各自的驱动机构进行位置的调节，驱动机构与一控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试一对夹棍5之间的间距参数、两组定位轮0之间的间距参数、上机架11和下机芯3之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍5、两组定位轮0调试至所需间距，令上机架11调试至所需高度。

本实用新型在使用时，下方传送机构4在下机芯3左右两侧形成供纸箱顺畅行进的平台，上方上机芯2两侧的传送机构4与下方传送机构4相对，可对纸箱进行稳定的夹持驱动；传送机构4可采用现有的输送带机构实现；上机芯2安装在上机架11上，上机架11通过驱动机构实现在下机架12上的升降，调试上机芯2和下机芯3之间的高度距离、以及上下传送机构4间的高度距离；上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0，下机架12的前端分别设置左右两组夹棍5，可以分别在纸箱上下方限位和引导纸箱，两者通过驱动机构实现在上方和下方两侧靠近或远离调试间距。工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的夹棍5间距参数、上机架11与下机芯3的高度参数、定位轮0间距参数，控制模块7启动各驱动机构完成间距和高度的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确。本实用新型可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试；整体上减少了停机时间，减轻了工作人员调试的难度，提高了生产包装的效率，保证了生产效益。

作为一种改进的具体实施方式，调节夹棍5的驱动机构包括第一驱动电机a61、第一丝杆a62和第一螺母a63，第一丝杆a62可旋转设置于下机架12上并由第一驱动电机a61驱动进行带动旋转，第一丝杆a62具有左右旋向相反的两段，第一螺母a63为两组并分别设置于一侧的夹棍5上，两组第一螺母a63分别设置于第一丝杆a62的两侧，令第一丝杆a62在旋转时带动两组第一螺母a63靠近或远离，即两组夹棍5进行靠近或远离，第一驱动电机a61与控制模块7进行信号连接。

如图1、2所示，一对夹棍5位于封箱机物料的输入端，两者平行设置形成限位纸箱两侧的结构，两者的靠近和远离可以调试与纸箱相匹配的宽度间距。夹棍5整体安装于第一螺母a63上，实现两者的同步平移，而两侧的第一螺母a63套设于第一丝杆a62处，两侧具有不同的旋向，那在第一丝杆a62旋转时，能够带动两侧夹棍5的靠近或远离。第一螺母a63由第一驱动电机a61带动，依靠与第一驱动电机a61信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数，然后启动第一驱动电机a61，可以自动实现对两组夹棍5间间距的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确。第一丝杆a62和第一螺母a63配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，提高了生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，调节定位轮0的驱动机构包括第二驱动电机b61、第二丝杆b62和第二螺母b63，第二丝杆b62可旋转设置于上机架11上并由第二驱动电机b61驱动进行带动旋转，第二丝杆b62具有左右旋向相反的两段，第二螺母b63为两组并分别与一侧的定位轮0安装设置，两组第二螺母b63分别设置于第二丝杆b62的两侧，令第二丝杆b62在旋转时带动两组第二螺母b63靠近或远离，即两组定位轮0进行靠近或远离；第二驱动电机b61与控制模块7进行信号连接。

如图2、6所示，上机架11的前端分别设置左右两组定位轮0，用于配合夹棍5在纸箱两侧限位和引导纸箱。两侧定位轮0分别与一组第二螺母b63进行安装，实现两者的同步平移，而两侧的第二螺母b63套设于第二丝杆b62处，两侧具有不同的旋向，那在第二丝杆b62旋转时，能够带动两侧定位轮0的靠近或远离。第二螺母b63由第二驱动电机b61带动，依靠与第二驱动电机b61信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数，然后启动第二驱动电机b61，可以自动实现对两组定位轮0间间距的调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确。第二丝杆b62和第二螺母b63配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，提高了生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构还包括若干编码轮64，若干编码轮64设置为分别与第一丝杆a62和第二丝杆b62进行同步旋转，编码轮64的周向均匀设置有若干检测缺口641，编码轮64的外周设置有检测传感器642，检测传感器642用于检测编码轮64的旋转情况，经过检测缺口641时检测传感器642进行感应确定编码轮64的旋转圈数和角度，检测传感器642与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮64的旋转情况。

如图5所示，在具体实施时，进一步采用编码轮64后，编码轮64可以以自身的旋转角度匹配第一丝杆a62的旋转角度，可以精确的监视夹棍5的平移距离；编码轮64上设置的均匀的检测缺口641，以360度除以检测缺口641的数量，得到对应角度能够被检测传感器642检测一次，令编码轮64每旋转该角度，检测传感器642会与检测缺口641相对应一次，从而令检测传感器642可以准确的反馈编码轮64的旋转角度或是圈数，或者是依靠检测传感器642配合控制模块7良好的控制编码轮64的旋转角度或是圈数，令第一丝杆a62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，检测传感器642或编码轮64的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止第一驱动电机a61，实现调试的准确稳定，精度较高。

如图7所示，在具体实施时，进一步采用编码轮64后，编码轮64可以以自身的旋转角度匹配第二丝杆b62的旋转角度，可以精确的监视定位轮0的平移距离；编码轮64上设置的均匀的检测缺口641，以360度除以检测缺口641的数量，得到对应角度能够被检测传感器642检测一次，令编码轮64每旋转该角度，检测传感器642会与检测缺口641相对应一次，从而令检测传感器642可以准确的反馈编码轮64的旋转角度或是圈数，或者是依靠检测传感器642配合控制模块7良好的控制编码轮64的旋转角度或是圈数，令第二丝杆b62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，检测传感器642或编码轮64的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止第二驱动电机b61，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，调节上机架11的驱动机构包括第三驱动电机c61、第三丝杆c62和第三螺母c63，第三丝杆c62可旋转设置于下机架12上并由第三驱动电机c61驱动进行带动旋转，第三螺母c63设置于上机架11上并套设在第三丝杆c62上，令第三丝杆c62在旋转时带动第三螺母c63以及上机架11上升或下降；第三驱动电机c61与控制模块7进行信号连接。

如图2所示，上机芯2安装在上机架11上，上机架11的两侧安装于第三螺母c63上，两侧的第三螺母c63套设于第三丝杆c62处，在第三丝杆c62旋转时，能够带动上机架11上升或下降。第三螺母c63由第三驱动电机c61带动，依靠与第三驱动电机c61信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的高度参数，然后启动第三驱动电机c61，可以自动实现对上机架11即其上的上机芯2和下方下机芯3间的高度调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确。第三丝杆c62和第三螺母c63配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，提高了生产包装的效率。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构还包括编码轮64，编码轮64设置为与第三丝杆c62进行同步旋转，编码轮64的周向均匀设置有若干检测缺口641，编码轮64的外周设置有检测传感器642，检测传感器642用于检测编码轮64的旋转情况，经过检测缺口641时检测传感器642进行感应确定编码轮64的旋转圈数和角度，检测传感器642与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮64的旋转情况。

如图8所示，在具体实施时，进一步采用编码轮64后，编码轮64可以以自身的旋转角度匹配第三丝杆c62的旋转角度，可以精确的监视上机架11(上机芯2、上方的传送机构4)的升降距离；编码轮64上设置的均匀的检测缺口641，以360度除以检测缺口641的数量，得到对应角度能够被检测传感器642检测一次，令编码轮64每旋转该角度，检测传感器642会与检测缺口641相对应一次，从而令检测传感器642可以准确的反馈编码轮64的旋转角度或是圈数，或者是依靠检测传感器642配合控制模块7良好的控制编码轮64的旋转角度或是圈数，令第三丝杆c62根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后，检测传感器642或编码轮64的信号反馈至控制模块7，控制模块7能够准确的停止第三驱动电机c61，实现调试的准确稳定，精度较高。

作为一种改进的具体实施方式，控制模块7为可编程控制器；可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

可编程控制器作为成熟的技术，可以便于生产者预先设置好对应程序，工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用，可以储存工作人员的选择，直接对所需调试的夹棍5间距参数、定位轮0间距参数、上机架11(上机芯2、上方的传送机构4)的高度参数进行选择，配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。

作为一种改进的具体实施方式，第一丝杆a62的侧边设置有检测第一螺母a63水平活动极限位置的两组第一传感器a621，两组第一传感器a621分别位于第一螺母a63水平活动的外极限位置和内极限位置，第一传感器a621与控制模块7进行信号连接用于当检测到第一螺母a63到达时反馈信号。

如图3、4所示，在控制模块7输入参数的状态下，可能会出现工作人员输错数值的情况，那样夹棍5连同第一螺母a63会向着外端或者内端持续的调整行进，可能会出现机械结构间的磕碰，造成零部件的损伤，会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在第一丝杆a62的侧边设置第一传感器a621，两组第一传感器a621设置在第一丝杆a62两端的极限位置，当第一螺母a63到达左右极限位置时会被第一传感器a621感应到，第一传感器a621可以反馈信号给控制模块7去停止第一驱动电机a61，避免行进过度而造成零部件损伤。第一传感器a621可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。作为优选，如图所示在第一丝杆a62一侧设置两组第一传感器a621来限定外极限位置和内极限位置即可。

作为一种改进的具体实施方式，夹棍5和第一螺母a63共同安装于一第一滑移架53上，下机架12上设置上下两组第一滑移杆54，第一丝杆a62位于两组第一滑移杆54之间，第一滑移架53穿设在第一滑移杆54上进行滑移。

如图1、2所示，左右两个第一滑移架53优选为通过轴承滑移设置在第一滑移杆54上，位于两组第一滑移杆54之间的第一丝杆a62在旋转时可稳定的配合第一螺母a63，带动第一滑移架53上的夹棍5稳定靠近或远离；整体结构平移稳定，间距调试准确。

作为一种改进的具体实施方式，第二螺母b63和定位轮0均安装于一第二滑移架01上，上机架11上设置上下两组第二滑移杆02，第二丝杆b62位于两组第二滑移杆02之间，第二滑移架01穿设在第二滑移杆02上进行滑移。

如图2、7所示，左右两个第二滑移架01优选为通过轴承滑移设置在第二滑移杆02上，位于两组第二滑移杆02之间的第二丝杆b62在旋转时可稳定的配合第二螺母b63，带动第二滑移架01上的定位轮0稳定靠近或远离；第二滑移架01具体设置时如图所示下方弯折形成供定位轮0安装的板状结构，定位轮0可旋转的安装于其上，定位轮0以其圆周面滚动抵触纸箱，两侧定位轮0配合下方两侧的夹棍5对纸箱良好的进行两侧限位进向前输送。

作为一种改进的具体实施方式，上机架11的两侧均设置第三丝杆c62和第三螺母c63，两侧的第三丝杆c62的下端设置链轮65并通过链条66进行连接联动。

如图2、3、8所示，依靠下机架12下方的空间，合理的以一组第三驱动电机c61配合链轮65和链条66去带动两侧两组的第三丝杆c62和第三螺母c63进行传动，不必设置多个驱动部件去进行驱动，良好的控制了成本，也有效的利用了下方空间去布置。

作为一种改进的具体实施方式，编码轮64与第一丝杆a62同轴进行设置，第一驱动电机a61设置于第一丝杆a62侧边，第一驱动电机a61的电机轴与第一丝杆a62的端部设置链轮65并通过链条66进行连接传动。

如图4、5所示，编码轮64套设于第一丝杆a62的一端，第一驱动电机a61(电机轴)与第一丝杆a62平行的相邻设置，减少第一驱动电机a61所占用的空间，第一驱动电机a61的电机轴与第一丝杆a62端部设置链轮65并通过链条66绕设连接后，实现了良好的传动效果，并且可良好的布置空间。

作为一种改进的具体实施方式，夹棍5包括棍体51和下支架52，下支架52的下端连接至第一滑移架53，上端设置棍体51；左右两侧的棍体51平行设置，并且在朝向下机架12前部的一端设置相互扩张增加间距的外扩段511。

如图1所示，在纸箱进入封箱机时，前端的一对外扩段511的间距尺寸稍大于棍体51间的间距，令纸箱更好的被引导至棍体51间，并依靠棍体51间的间距适配纸箱宽度，令纸箱稳定摆正，在上下传送机构4的带动下行进输送，有上下机芯完成胶带封箱的工作；因在被夹棍5限位引导后，传送机构4和上下机芯会稳定的夹持和限位纸箱行进完成封箱，故夹棍5仅设置在封箱机前端一段距离即可。

作为一种改进的具体实施方式，下机架12的前端还设置有供物料支撑进入的滚轴平台121，夹棍5位于滚轴平台121和下机架12之间，滚轴平台121和下机架12之间的空间还填充设置有辅助支撑轮122或辅助支撑辊。

如图1所示，滚轴平台121可采用现有技术实现，令纸箱在前序的推送机构或者是人工的推送下可顺畅的到达夹棍5和传送机构4处，进而被限位及带动继续行进。夹棍5的设置令滚轴平台121和下机架12之间存在一个空档，进一步设置了辅助支撑轮122或辅助支撑辊后，可以填补该空档，令尺寸小的纸箱也可顺利通过，不会出现颠簸，避免输送意外的出现。

作为一种改进的具体实施方式，编码轮64与第二丝杆b62同轴进行设置，第二驱动电机b61设置于第二丝杆b62侧边，第二驱动电机b61的电机轴与第二丝杆b62的端部设置链轮65并通过链条66进行连接传动。

如图2、6、7所示，编码轮64套设于第二丝杆b62的一端，第二驱动电机b61(电机轴)与第二丝杆b62平行的相邻设置，减少第二驱动电机b61所占用的空间，第二驱动电机b61的电机轴与第二丝杆b62端部设置链轮65并通过链条66绕设连接后，实现了良好的传动效果，并且可良好的布置空间。

作为一种改进的具体实施方式，定位轮0在第二滑移架01上设置两组，两组定位轮0沿封箱机的物料输送方向排列。

如图2、6、7所示，左右各设置两组定位轮0，两组定位轮0可以良好的支撑一个纸箱的平面，保证稳定的侧面限位效果，在成本和功能上是最为优化的选择。

作为一种改进的具体实施方式，定位轮0设置于上机架11的前端。

如图1、2所示，在对纸箱进行限位时，将定位轮0设置于上机架11的前端，配合下方的夹棍5在一开始的前端引导纸箱进入封切的空间，在进入该空间后，纸箱由上下传送机构4夹持以及上机芯2和下机芯3处贴胶带进行封箱的过程中，对纸箱较好的限位，定位轮0本身仅在前端引导纸箱即可，后序位置不必重复的设置多组，在成本和功能上是最为优化的选择。

作为一种改进的具体实施方式，编码轮64与第三丝杆c62同轴进行设置，第三驱动电机c61设置于下机架12的下方，第三驱动电机c61的电机轴与第三丝杆c62的端部设置链轮65并通过链条66进行连接传动。

如图2、8所示，编码轮64套设于第三丝杆c62的一端，第三驱动电机c61(电机轴)与第三丝杆c62平行设置并将第三驱动电机c61设置于空间较大的下机架12下方，便于利用空间进行结构布置，减少机构所占用的空间，第三驱动电机c61的电机轴与第三丝杆c62端部设置链轮65并通过链条66绕设连接后，实现了良好的传动效果，并且可良好的布置空间。

作为一种改进的具体实施方式，下机架12具有一竖架123，竖架123的上部和下部分别设置有检测上机架11升降活动极限位置的第二传感器124，第二传感器124与控制模块7进行信号连接用于当检测到上机架11到达时反馈信号。

如图1所示，竖架123的设置在外部包裹第三丝杆c62和第三螺母c63，起到对结构的保护，并且部分结构可安装于竖架123上；此处在竖架123设置上下两组第二传感器124。在控制模块7输入参数的状态下，可能会出现工作人员输错数值的情况，那样上机架11会向着上端或者下端持续的调整行进，可能会出现机械结构间的磕碰，造成零部件的损伤，会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在高度上下两个活动极限位置上设置第二传感器124，当上机架11到达上下极限位置时会被第二传感器124感应到，第二传感器124可以反馈信号给控制模块7去停止第三驱动电机c61，避免行进过度而造成零部件损伤。第二传感器124可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。

作为一种改进的具体实施方式，第三螺母c63外部设置一滑架，竖架123上设置左右两组滑杆125，第三丝杆c62位于两组滑杆125之间，滑架穿设在滑杆125上进行上下滑移。

如图2所示，在第三螺母c63外部设置滑架可作为与上机架11直接连接的结构，滑架优选为通过轴承滑移设置在滑杆125上，位于两组滑杆125之间的第三丝杆c62在旋转时可稳定的配合第三螺母c63进行传动，完成上机架11的稳定升降。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化上下驱动封箱机，包括机架(1)、上机芯(2)、下机芯(3)和两组传送机构(4)，所述机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述下机芯(3)位于下机架(12)上，所述上机芯(2)位于上机架(11)上，所述上机架(11)可上下活动的设置在下机架(12)上，所述上机芯(2)和下机芯(3)上下位置对应，两组所述传送机构(4)上下相对并分别设置在上机芯(2)的两侧以及下机芯(3)的两侧，所述下机架(12)的前端设置左右一对夹棍(5)，所述上机架(11)的前端设置有位于上机芯(2)两侧的两组定位轮(0)，其特征在于：所述夹棍(5)、上机架(11)、定位轮(0)均通过各自的驱动机构进行位置的调节，所述驱动机构与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试一对夹棍(5)之间的间距参数、两组定位轮(0)之间的间距参数、上机架(11)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至驱动机构控制其启停，令一对夹棍(5)、两组定位轮(0)调试至所需间距，令上机架(11)调试至所需高度。

2.根据权利要求1所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：调节所述夹棍(5)的驱动机构包括第一驱动电机(a61)、第一丝杆(a62)和第一螺母(a63)，所述第一丝杆(a62)可旋转设置于下机架(12)上并由第一驱动电机(a61)驱动进行带动旋转，所述第一丝杆(a62)具有左右旋向相反的两段，所述第一螺母(a63)为两组并分别设置于一侧的夹棍(5)上，两组第一螺母(a63)分别设置于第一丝杆(a62)的两侧，令第一丝杆(a62)在旋转时带动两组第一螺母(a63)靠近或远离，即两组夹棍(5)进行靠近或远离，所述第一驱动电机(a61)与控制模块(7)进行信号连接；

调节所述定位轮(0)的驱动机构包括第二驱动电机(b61)、第二丝杆(b62)和第二螺母(b63)，所述第二丝杆(b62)可旋转设置于上机架(11)上并由第二驱动电机(b61)驱动进行带动旋转，所述第二丝杆(b62)具有左右旋向相反的两段，所述第二螺母(b63)为两组并分别与一侧的定位轮(0)安装设置，两组第二螺母(b63)分别设置于第二丝杆(b62)的两侧，令第二丝杆(b62)在旋转时带动两组第二螺母(b63)靠近或远离，即两组定位轮(0)进行靠近或远离；所述第二驱动电机(b61)与控制模块(7)进行信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述驱动机构还包括若干编码轮(64)，若干所述编码轮(64)设置为分别与第一丝杆(a62)和第二丝杆(b62)进行同步旋转，所述编码轮(64)的周向均匀设置有若干检测缺口(641)，所述编码轮(64)的外周设置有检测传感器(642)，所述检测传感器(642)用于检测编码轮(64)的旋转情况，经过检测缺口(641)时检测传感器(642)进行感应确定编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(642)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(64)的旋转情况。

4.根据权利要求1所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：调节所述上机架(11)的驱动机构包括第三驱动电机(c61)、第三丝杆(c62)和第三螺母(c63)，所述第三丝杆(c62)可旋转设置于下机架(12)上并由第三驱动电机(c61)驱动进行带动旋转，所述第三螺母(c63)设置于上机架(11)上并套设在第三丝杆(c62)上，令第三丝杆(c62)在旋转时带动第三螺母(c63)以及上机架(11)上升或下降；所述第三驱动电机(c61)与控制模块(7)进行信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述驱动机构还包括编码轮(64)，所述编码轮(64)设置为与第三丝杆(c62)进行同步旋转，所述编码轮(64)的周向均匀设置有若干检测缺口(641)，所述编码轮(64)的外周设置有检测传感器(642)，所述检测传感器(642)用于检测编码轮(64)的旋转情况，经过检测缺口(641)时检测传感器(642)进行感应确定编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(642)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(64)的旋转情况。

6.根据权利要求1-5中任一顶所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述控制模块(7)为可编程控制器。

7.根据权利要求6所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。

8.根据权利要求2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述第一丝杆(a62)的侧边设置有检测第一螺母(a63)水平活动极限位置的两组第一传感器(a621)，两组第一传感器(a621)分别位于第一螺母(a63)水平活动的外极限位置和内极限位置，所述第一传感器(a621)与控制模块(7)进行信号连接用于当检测到第一螺母(a63)到达时反馈信号。

9.根据权利要求2或3所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述夹棍(5)和第一螺母(a63)共同安装于一第一滑移架(53)上，所述下机架(12)上设置上下两组第一滑移杆(54)，所述第一丝杆(a62)位于两组第一滑移杆(54)之间，所述第一滑移架(53)穿设在第一滑移杆(54)上进行滑移；

所述第二螺母(b63)和定位轮(0)均安装于一第二滑移架(01)上，所述上机架(11)上设置上下两组第二滑移杆(02)，所述第二丝杆(b62)位于两组第二滑移杆(02)之间，所述第二滑移架(01)穿设在第二滑移杆(02)上进行滑移。

10.根据权利要求4或5所述的一种智能化上下驱动封箱机，其特征在于：所述上机架(11)的两侧均设置第三丝杆(c62)和第三螺母(c63)，两侧的第三丝杆(c62)的下端设置链轮(65)并通过链条(66)进行连接联动。

Images