CN213292878U - 一种四角边封箱机的宽度调试机构 - Google Patents

一种四角边封箱机的宽度调试机构 Download PDF

Info

Publication number
CN213292878U
CN213292878U CN202021777263.0U CN202021777263U CN213292878U CN 213292878 U CN213292878 U CN 213292878U CN 202021777263 U CN202021777263 U CN 202021777263U CN 213292878 U CN213292878 U CN 213292878U
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
driving motor
nut
machine
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021777263.0U
Other languages
English (en)
Inventor
厉勇
陈霜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dingye Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dingye Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dingye Machinery Co Ltd filed Critical Zhejiang Dingye Machinery Co Ltd
Priority to CN202021777263.0U priority Critical patent/CN213292878U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213292878U publication Critical patent/CN213292878U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种四角边封箱机的宽度调试机构,其上机芯和下机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离,第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母,丝杆可旋转设置于机架上并由驱动电机驱动进行带动旋转,螺母设置于一侧的下机芯上并套设于丝杆上进行传动配合,当丝杆旋转时带动一侧的螺母和下机芯靠近或远离另一侧的下机芯;驱动电机与一控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试两组下机芯之间的间距参数,并反馈信号至驱动电机控制其启停,令两组下机芯调试至所需间距。本实用新型令使用者可以通过输入参数设定所需调整的下机芯宽度后,直接依靠驱动电机带动丝杆和螺母结构完成宽度的调整,提高自动化调试水平。

Description

一种四角边封箱机的宽度调试机构
技术领域
本实用新型涉及一种封箱机机构,更具体的说是涉及一种四角边封箱机的宽度调试机构。
背景技术
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置,纸箱从一端进入封箱机,由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。四角边封箱机即是要完成对纸箱侧边四角的边封工作,设置上下各两组机芯在纸箱上下边角各贴两条胶带来完成边封。对于不同规格的纸箱,四角边封箱机通过上机芯的升降以及两侧输送带及上下机芯的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置,从而适应的输送纸箱和贴上胶带。
在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时,传统的四角边封箱机通过手动的方式操作,手摇机械传动结构,将上机芯上升或下降适配纸箱的高度,将两侧机构靠近或远离适配纸箱的宽度;或者是申请人之前申请的专利号为201920414437.8的实用新型方案,通过气缸结构完成位置的调试后通过锁定机构锁定位置;如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求,之前的调试方式无法快速的预先做出调整,增加了停机调试的时间,影响正常生产的效率,不利于自动化程度的提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种四角边封箱机的宽度调试机构,提高自动化调试的程度,减少停机调试的时间,保证封箱机的包装生产效率。
本实用新型提供了如下技术方案:一种四角边封箱机的宽度调试机构,包括机架、输送带、两组上机芯和两组下机芯,两组上机芯和两组下机芯在机架上上下对应设置,两组上机芯和两组下机芯相对的一侧设置与其同步活动的输送带,上机芯和下机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离;上机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降,第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母,丝杆可旋转设置于机架上并由驱动电机驱动进行带动旋转,螺母设置于一侧的下机芯上并套设于丝杆上进行传动配合,当丝杆旋转时带动一侧的螺母和下机芯靠近或远离另一侧的下机芯;驱动电机与一控制模块进行信号连接,控制模块设置为用于调试两组下机芯之间的间距参数,并反馈信号至驱动电机控制其启停,令两组下机芯调试至所需间距。
作为一种改进,第一驱动机构还包括编码轮,编码轮设置为与丝杆进行同步旋转,编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口,编码轮的外周设置有检测传感器,检测传感器用于检测编码轮的旋转情况,经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度,检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。
作为一种改进,编码轮与丝杆同轴进行设置,驱动电机设置于丝杆侧边,驱动电机的电机轴与丝杆的端部设置链轮并通过链条进行连接传动。
作为一种改进,控制模块为可编程控制器。
作为一种改进,可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
作为一种改进,丝杆的侧边设置有检测螺母或是下机芯水平活动极限位置的两组第一传感器,两组第一传感器分别位于螺母或是下机芯水平活动的外极限位置和内极限位置,第一传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到螺母到达时反馈信号。
作为一种改进,螺母设置于下机芯的中部,该下机芯的前后侧均设置有轴承件,机架上设置有供前后轴承件套设滑移的导杆。
本实用新型的有益效果:通过具体的第一驱动机构和控制模块的设置配合,令使用者可以通过输入参数设定所需调整的左右机构间的间距后,直接依靠驱动电机带动丝杆和螺母结构完成一侧机构的调整,提高自动化调试的程度;并且依靠简单的结构可以保证占用空间小,一侧上下机芯为固定不平移的状态,可便于输入口纸箱由垂直输送过来与该侧对位,整体上可适应多规格纸箱更换情况下的快速调试,减少停机时间,减轻工作人员调试的难度,提高生产包装的效率,保证生产效益。
附图说明
图1为本实用新型四角边封箱机的立体结构示意图。
图2为本实用新型四角边封箱机底部观察的立体结构示意图。
图3为图2中N处的放大图。
图4为图1中M处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4所示,为本实用新型四角边封箱机的宽度调试机构的具体实施例。该实施例包括机架1、输送带4、两组上机芯2和两组下机芯3,两组上机芯2和两组下机芯3在机架1上上下对应设置,两组上机芯2和两组下机芯3相对的一侧设置与其同步活动的输送带4,上机芯2和下机芯3通过第一驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离;上机芯2通过第二驱动机构6控制进行上下的升降,第一驱动机构5包括驱动电机51、丝杆52和螺母53,丝杆52可旋转设置于机架1上并由驱动电机51驱动进行带动旋转,螺母53设置于一侧的下机芯3上并套设于丝杆52上进行传动配合,当丝杆52旋转时带动一侧的螺母53和下机芯3靠近或远离另一侧的下机芯3;驱动电机51与一控制模块7进行信号连接,控制模块7设置为用于调试两组下机芯3之间的间距参数,并反馈信号至驱动电机51控制其启停,令两组下机芯3调试至所需间距。
本实用新型在使用时,对于四角边封箱机的基本构造均可以采用现有技术实现,两组上机芯2和两组下机芯3在内侧均设置输送带4进行同步活动,输送带4在上下的两侧对纸箱进行支撑和输送;四角边封箱机的前部可设置垂直设置的转运机构,将前序完成口部封箱的纸箱送至四角边封箱机的入口端,一侧与水平位置固定的上机芯2和下机芯3对齐。本实用新型在现有技术的基础上将一侧上机芯2和下机芯3的调试通过丝杆52和螺母53的方式实现,水平活动侧的下机芯3整体与螺母53配合安装,实现两者的同步平移,在丝杆52旋转时,能够带动活动侧下机芯3向固定侧下机芯3靠近或远离。螺母53由驱动电机51带动,依靠与驱动电机51信号连接的控制模块7,工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的间距参数,然后启动驱动电机51,可以自动实现对两组下机芯3间间距的调整,相比于原来手动调试的方式更加的省力,更加的快速,并且可以保证调试位置的准确;相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试,并且调试位置准确。丝杆52和螺母53配合传动的方式占用的空间小,且传动准确稳定,可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试;本实用新型整体上减少了停机时间,减轻了工作人员调试的难度,提高了生产包装的效率,保证了生产效益。
作为一种改进的具体实施方式,第一驱动机构5还包括编码轮54,编码轮54设置为与丝杆52进行同步旋转,编码轮54的周向均匀设置有若干检测缺口541,编码轮54的外周设置有检测传感器542,检测传感器542用于检测编码轮54的旋转情况,经过检测缺口541时检测传感器542进行感应确定编码轮54的旋转圈数和角度,检测传感器542与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮54的旋转情况。
如图4所示,在具体实施时,进一步采用编码轮54后,编码轮54可以以自身的旋转角度匹配丝杆52的旋转角度,可以精确的监视活动侧下机芯3的平移距离;编码轮54上设置的均匀的检测缺口541,以360度除以检测缺口541的数量,得到对应角度能够被检测传感器542检测一次,令编码轮54每旋转该角度,检测传感器542会与检测缺口541相对应一次,从而令检测传感器542可以准确的反馈编码轮54的旋转角度或是圈数,或者是依靠检测传感器542配合控制模块7良好的控制编码轮54的旋转角度或是圈数,令丝杆52根据控制模块7所需调试的参数转过准确的角度或是圈数之后,检测传感器542或编码轮54的信号反馈至控制模块7,控制模块7能够准确的停止驱动电机51,实现调试的准确稳定,精度较高。
作为一种改进的具体实施方式,编码轮54与丝杆52同轴进行设置,驱动电机51设置于丝杆52侧边,驱动电机51的电机轴与丝杆52的端部设置链轮55并通过链条56进行连接传动。
如图1、2、3、4所示,编码轮54套设于丝杆52的一端,驱动电机51(电机轴)与丝杆52平行的相邻设置,减少驱动电机51所占用的空间,驱动电机51的电机轴与丝杆52端部设置链轮55并通过链条56绕设连接后,实现了良好的传动效果,并且可良好的布置空间。
作为一种改进的具体实施方式,控制模块7为可编程控制器,可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
可编程控制器作为成熟的技术,可以便于生产者预先设置好对应程序,工作人员可以对纸箱的各种规格进行录入或者调用,可以储存工作人员的选择,直接对所需调试的下机芯3间距参数进行选择,配合各机械机构可实现良好的自动化启停和控制。为便于参数的输入和选择设置触摸屏或者按键也更有利于功能的实现。
作为一种改进的具体实施方式,丝杆52的侧边设置有检测螺母53或是下机芯3水平活动极限位置的两组第一传感器521,两组第一传感器521分别位于螺母53或是下机芯3水平活动的外极限位置和内极限位置,第一传感器521与控制模块7进行信号连接用于当检测到螺母53到达时反馈信号。
如图2、3所示,在控制模块7输入参数的状态下,可能会出现工作人员输错数值的情况,那样下机芯3连同螺母53会向着外端或者内端持续的调整行进,可能会出现机械结构间的磕碰,造成零部件的损伤,会影响到调试的精度甚至是需要停机调试和维修。因此在丝杆52的侧边设置第一传感器521,两组第一传感器521设置在丝杆52两端的极限位置,当螺母53或下机芯3到达左右极限位置时会被第一传感器521感应到,第一传感器521可以反馈信号给控制模块7去停止驱动电机51,避免行进过度而造成零部件损伤。第一传感器521可优选为接近开关,或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。
作为一种改进的具体实施方式,螺母53设置于下机芯3的中部,该下机芯3的前后侧均设置有轴承件31,机架1上设置有供前后轴承件31套设滑移的导杆11。
如图2、3所示,为简化活动结构,以及提高下机芯3活动的稳定性,优化仅在活动侧下机芯3中部设置一组螺母53和丝杆52的配合结构,下机芯3的前后侧通过设置轴承件31配合导杆11的方式实现稳定顺畅的滑移,整体上良好的布置了下机芯3的活动结构,且结构较为简化,有利于成本的控制。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种四角边封箱机的宽度调试机构,包括机架(1)、输送带(4)、两组上机芯(2)和两组下机芯(3),两组上机芯(2)和两组下机芯(3)在机架(1)上上下对应设置,两组上机芯(2)和两组下机芯(3)相对的一侧设置与其同步活动的输送带(4),所述上机芯(2)和下机芯(3)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离;所述上机芯(2)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降,其特征在于:所述第一驱动机构(5)包括驱动电机(51)、丝杆(52)和螺母(53),所述丝杆(52)可旋转设置于机架(1)上并由驱动电机(51)驱动进行带动旋转,所述螺母(53)设置于一侧的下机芯(3)上并套设于丝杆(52)上进行传动配合,当丝杆(52)旋转时带动一侧的螺母(53)和下机芯(3)靠近或远离另一侧的下机芯(3);所述驱动电机(51)与一控制模块(7)进行信号连接,所述控制模块(7)设置为用于调试两组下机芯(3)之间的间距参数,并反馈信号至驱动电机(51)控制其启停,令两组下机芯(3)调试至所需间距。
2.根据权利要求1所述的一种四角边封箱机的宽度调试机构,其特征在于:所述第一驱动机构(5)还包括编码轮(54),所述编码轮(54)设置为与丝杆(52)进行同步旋转,所述编码轮(54)的周向均匀设置有若干检测缺口(541),所述编码轮(54)的外周设置有检测传感器(542),所述检测传感器(542)用于检测编码轮(54)的旋转情况,经过检测缺口(541)时检测传感器(542)进行感应确定编码轮(54)的旋转圈数和角度,所述检测传感器(542)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(54)的旋转情况。
3.根据权利要求2所述的一种四角边封箱机的宽度调试机构,其特征在于:所述编码轮(54)与丝杆(52)同轴进行设置,所述驱动电机(51)设置于丝杆(52)侧边,驱动电机(51)的电机轴与丝杆(52)的端部设置链轮(55)并通过链条(56)进行连接传动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种四角边封箱机的宽度调试机构,其特征在于:所述控制模块(7)为可编程控制器。
5.根据权利要求4所述的一种四角边封箱机的宽度调试机构,其特征在于:所述可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种四角边封箱机的宽度调试机构,其特征在于:所述丝杆(52)的侧边设置有检测螺母(53)或是下机芯(3)水平活动极限位置的两组第一传感器(521),两组第一传感器(521)分别位于螺母(53)或是下机芯(3)水平活动的外极限位置和内极限位置,所述第一传感器(521)与控制模块(7)进行信号连接用于当检测到螺母(53)到达时反馈信号。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种四角边封箱机的宽度调试机构,其特征在于:所述螺母(53)设置于下机芯(3)的中部,该下机芯(3)的前后侧均设置有轴承件(31),所述机架(1)上设置有供前后轴承件(31)套设滑移的导杆(11)。
CN202021777263.0U 2020-08-21 2020-08-21 一种四角边封箱机的宽度调试机构 Active CN213292878U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021777263.0U CN213292878U (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种四角边封箱机的宽度调试机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021777263.0U CN213292878U (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种四角边封箱机的宽度调试机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213292878U true CN213292878U (zh) 2021-05-28

Family

ID=76027197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021777263.0U Active CN213292878U (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种四角边封箱机的宽度调试机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213292878U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206552770U (zh) 一种新型多功能翻转机构
CN103624522B (zh) 瓶盖组装装置及组装方法
CN104554852A (zh) 全自动艾绒包装机
CN213292878U (zh) 一种四角边封箱机的宽度调试机构
CN204235546U (zh) 机械臂控制装置
CN213292875U (zh) 一种四角边封箱机的高度调试机构
CN212290611U (zh) 一种自动调试的四角边封箱机
CN213473716U (zh) 一种封箱机的宽度调试机构
CN202270800U (zh) 一种数控旋压成型设备
CN213384998U (zh) 一种封箱机的高度调试机构
CN213292876U (zh) 一种封箱机的夹棍机构
CN111959880A (zh) 一种自动调试的四角边封箱机
CN213292877U (zh) 一种封箱机的纸箱定位轮调试机构
CN108725881A (zh) 一种自动化工件搬运设备
CN212290612U (zh) 一种自动调试的封箱机
CN213893127U (zh) 一种数控侧封箱机
CN213355038U (zh) 一种封箱机的控制系统
CN212333145U (zh) 一种智能化上下驱动封箱机
CN212290610U (zh) 一种智能化上下驱动封箱机
CN213769200U (zh) 一种数控侧封箱机的封箱机构
CN110789795A (zh) 一种封切机的位置调试系统
CN213355039U (zh) 一种封箱机的摆棍机构
CN112208852A (zh) 一种数控侧封箱机
CN111959879A (zh) 一种自动调试的封箱机
CN111891488A (zh) 一种智能化上下驱动封箱机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant