CN205852178U - 托盘上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动上料设备技术领域，涉及一种托盘上料机构，包括固定板，所述固定板表面沿长度方向设置两条直线导轨，滑块滑动设置于所述直线导轨上，滑块固定连接升降固定板，升降固定板上安装托盘放置板，所述两条直线导轨之间转动设置丝杆，丝杆由固定板上安装的电机驱动进行转动，丝杆与升降固定板螺纹连接，所述托盘放置板表面中间位置固定托盘垫板，托盘放置板上设置托盘放置块，所述托盘放置块有四个，四个托盘放置块顺次连接形成矩形状，每个所述托盘放置块的侧部均设有两个托盘定位块。使用该上料机构能实现无人化，从而来提高生产效率，实现准确一致的材料搬送和摆放，达到自动化设备上料代替人工上料的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动上料设备技术领域，涉及一种托盘上料机构。
背景技术
在液晶屏制造行业当中，液晶屏的搬运和摆放及其重要，液晶屏在搬运的过程中极容易划伤、压伤、破损以至于液晶屏出现色斑而导致液晶屏报废，为减少液晶屏的报废率，液晶行业就用塑料托盘来搬运和摆放液晶屏，但液晶产品在制造的过程要求高度自动化，实现无人化，从而来提高生产效率，代替人来实现准确一致的材料搬送和摆放。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种托盘上料机构，使用该上料机构能实现无人化，从而来提高生产效率，实现准确一致的材料搬送和摆放，达到自动化设备上料代替人工上料的目的。
按照本实用新型的技术方案：一种托盘上料机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板表面沿长度方向设置两条直线导轨，滑块滑动设置于所述直线导轨上，滑块固定连接升降固定板，升降固定板上安装托盘放置板，所述两条直线导轨之间转动设置丝杆，丝杆由固定板上安装的电机驱动进行转动，丝杆与升降固定板螺纹连接，所述托盘放置板表面中间位置固定托盘垫板，托盘放置板上设置托盘放置块，所述托盘放置块有四个，四个托盘放置块顺次连接形成矩形状，每个所述托盘放置块的侧部均设有两个托盘定位块。
作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨两端分别设置导轨限位块。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上对应于两根直线导轨之间的端部分别固定一个轴承固定座，每个所述轴承固定座上均安装角接触轴承，丝杆两端分别支撑于相应的角接触轴承上。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装于固定板上，电机输出轴驱动同步带轮进行转动，丝杆下端与同步带轮通过键相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定板表面上下两端分别安装一个用于感应托盘放置板上、下极限位置的传感器。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构设计合理巧妙，能准确代替人工上料，提高生产效率，降低产品生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括固定板1、导轨限位块2、直线导轨3、滑块4、升降固定板5、丝杆6、同步带轮7、电机8、托盘定位块9、托盘放置块10、托盘放置板11、托盘垫板12、传感器13等。
如图1所示，本实用新型是一种托盘上料机构，包括固定板1，所述固定板1表面沿长度方向设置两条直线导轨3，滑块4滑动设置于所述直线导轨3上，滑块4固定连接升降固定板5，升降固定板5上安装托盘放置板11，所述两条直线导轨3之间转动设置丝杆6，丝杆6由固定板1上安装的电机8驱动进行转动，丝杆6与升降固定板5螺纹连接，所述托盘放置板11表面中间位置固定托盘垫板12，托盘放置板11上设置托盘放置块10，所述托盘放置块10有四个，四个托盘放置块10顺次连接形成矩形状，每个所述托盘放置块10的侧部均设有两个托盘定位块9。
直线导轨3两端分别设置导轨限位块2，导轨限位块2用于限制托盘放置板11的上行、下行的极限位置，托盘放置板11在上行、下行至邻近极限位置时，传感器13会及时探测到相应情况，并给出信号，控制电机8的转动情况，及时减速。
固定板1上对应于两根直线导轨3之间的端部分别固定一个轴承固定座15，每个所述轴承固定座15上均安装角接触轴承14，丝杆6两端分别支撑于相应的角接触轴承14上。
电机8安装于固定板1上，电机8输出轴驱动同步带轮7进行转动，丝杆6下端与同步带轮7通过键相连接。
固定板1表面上下两端分别安装一个用于感应托盘放置板上、下极限位置的传感器13。
本实用新型产品中的托盘放置板11对应于丝杆6处开设让位缺口，以便于与丝杆6之间不会产生干涉，本实用新型产品中的托盘放置板11宽度方向两侧分别设置一个凹槽，每个凹槽中均设置朝向槽内延伸的支板。
本实用新型产品主要针对机械自动化上料设备而研发设计，在液晶屏组装过程中，能够用于周转装有液晶屏的托盘或空托盘，只要将托盘放到托盘放置板11上，就会被传递到托盘使用的位置，或者在放完液晶屏的托盘就会被传递下来，再将托盘取出即可。
本实用新型产品在工作时，主要用于液晶屏的转运作业，首先将需要转运的液晶屏放置于托盘放置板11上，此时，液晶屏的中间底部位置支撑于托盘垫板12上，液晶屏的四个顶角分别支撑于托盘放置块10上，液晶屏的外侧边缘通过托盘定位块9限位固定。液晶屏放置好后，电机8启动进行工作，电机8在转动时，带动丝杆6同步进行转动，在丝杆6的作用下，升降固定板5带动托盘放置板11进行升降作业。
Claims (5)
1.一种托盘上料机构，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）表面沿长度方向设置两条直线导轨（3），滑块（4）滑动设置于所述直线导轨（3）上，滑块（4）固定连接升降固定板（5），升降固定板（5）上安装托盘放置板（11），所述两条直线导轨（3）之间转动设置丝杆（6），丝杆（6）由固定板（1）上安装的电机（8）驱动进行转动，丝杆（6）与升降固定板（5）螺纹连接，所述托盘放置板（11）表面中间位置固定托盘垫板（12），托盘放置板（11）上设置托盘放置块（10），所述托盘放置块（10）有四个，四个托盘放置块（10）顺次连接形成矩形状，每个所述托盘放置块（10）的侧部均设有两个托盘定位块（9）。
2.如权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于：所述直线导轨（3）两端分别设置导轨限位块（2）。
3.如权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于：所述固定板（1）上对应于两根直线导轨（3）之间的端部分别固定一个轴承固定座（15），每个所述轴承固定座（15）上均安装角接触轴承（14），丝杆（6）两端分别支撑于相应的角接触轴承（14）上。
4.如权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于：所述电机（8）安装于固定板（1）上，电机（8）输出轴驱动同步带轮（7）进行转动，丝杆（6）下端与同步带轮（7）通过键相连接。
5.如权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于：所述固定板（1）表面上下两端分别安装一个用于感应托盘放置板上、下极限位置的传感器（13）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107677052A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-09 | 于广海 | 一种便于上料的菊花脱水烘干机 |
| CN108163756A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-15 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种电缸升降装置 |
| CN108723328A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-02 | 安徽霍山龙鑫金属科技有限公司 | 机油泵盖压铸机用自动进料装置 |
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