CN210557966U - 一种全自动玻璃理片生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动玻璃理片生产设备。现有生产中通常采用人工或玻璃上片机将玻璃输送放置到尺寸测量台上对玻璃测量，效率低。本实用新型包括机架立柱，其特征在于：还包括升降传动平台机构、升降导向机构、调压配重机构、输送装置安装机构、工件输送机构、离合传动机构和中央控制器；升降传动平台机构安装在机架立柱上，升降导向机构安装在机架立柱上，调压配重机构安装在机架立柱上，输送装置安装机构通过链条与升降传动平台机构连接，安装于输送装置安装机构上，离合传动机构安装在机架立柱上，中央控制器分别与升降传动平台机构和离合传动机构进行通信连接。本实用新型的结构设计合理，系统完善、高效有序的对玻璃进行智能理片。

Description

一种全自动玻璃理片生产设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产自动化机械技术领域，具体地讲，涉及一种全自动玻璃理片生产设备，主要用于对玻璃进行整理排序输送。

背景技术

在玻璃生产过程中，玻璃切割后玻璃尺寸往往大小不一，从而要对玻璃规格进行测量后再输送入玻璃磨边机进行加工，现有生产中通常采用人工或玻璃上片机将玻璃输送放置到尺寸测量台上将玻璃测量后，送入玻璃磨边机加工，但因为玻璃尺寸规格的大小不一，生产中玻璃磨边机需要根据输送的玻璃尺寸反复调节加工规格的机械位置，导致玻璃磨边的加工效率无法达到设备加工最大效率，同时玻璃磨边机处在整个玻璃自动化加工连线的最前端，拖慢了整线自动化设备都无法达到设计最大的加工效率，目前还没有一种设备和供应方法可以解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，系统完善、高效有序的对玻璃进行智能理片，调节整体自动化生产线生产效率的全自动玻璃理片生产设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动玻璃理片生产设备包括机架立柱，其特征在于：还包括升降传动平台机构、升降导向机构、调压配重机构、输送装置安装机构、工件输送机构、离合传动机构和中央控制器；所述升降传动平台机构安装在机架立柱上，用于驱动所述输送装置安装机构，使得输送装置安装机构沿Z方向进行运动工作；所述升降导向机构安装在机架立柱上，用于防止所述输送装置安装机构的晃动以及对输送装置安装机构的运动进行导向；所述调压配重机构安装在机架立柱上，用于对所述输送装置安装机构及安装于输送装置安装机构上的工件输送机构配重，以平衡重量并降低升降传动平台机构内的伺服电机功率且降低能耗和成本；所述输送装置安装机构通过链条与升降传动平台机构连接，用于安装工件输送机构；所述工件输送机构设置有至少三套，安装于输送装置安装机构上，用于玻璃的输送与储存；所述离合传动机构安装在机架立柱上，用于驱动工件输送机构工作，进行玻璃的输送与储存；所述中央控制器分别与升降传动平台机构和离合传动机构进行通信连接。

作为优选，本实用新型所述升降传动平台机构包括升降平台座、一号电机、平行轴斜齿轮减速机、T系列螺旋锥齿轮转向箱、一号传动轴、三号传动轴、传动链轮、联轴器和链条；所述平行轴斜齿轮减速机安装于升降平台座的中部；所述一号电机安装于平行轴斜齿轮减速机上；所述T系列螺旋锥齿轮转向箱安装于升降平台座的两端，所述传动链轮安装于一号传动轴上，所述一号传动轴通过联轴器与T系列螺旋锥齿轮转向箱连接；所述平行轴斜齿轮减速机与三号传动轴连接，所述三号传动轴通过联轴器与T系列螺旋锥齿轮转向箱连接；所述链条安装于传动链轮上。

作为优选，本实用新型所述升降传动平台机构还包括一号轴承和三号轴承，所述一号轴承安装于T系列螺旋锥齿轮转向箱的两侧；所述一号传动轴安装于一号轴承内；所述三号轴承安装于平行轴斜齿轮减速机的两侧，所述三号传动轴安装于三号轴承内。

作为优选，本实用新型所述调压配重机构包括链条连接件、一号气缸和精密调压阀；所述链条连接件的一端与一号气缸连接，另一端与升降传动平台机构内的链条连接；所述一号气缸安装于机架立柱上；所述精密调压阀通过气管与一号气缸连接。

作为优选，本实用新型所述工件输送机构包括铝型材、铝型材连接件、同步带轮、二号轴承、二号传动轴、从动齿轮和同步带；所述铝型材通过Y方向为整根型材、X方向为分段铝型材并使用铝型材连接件拼接而成做为工件输送机构的基础部件；所述铝型材连接件安装于铝型材上；所述二号轴承安装于铝型材上；所述二号传动轴安装于二号轴承内；所述同步带轮安装于二号传动轴上；所述同步带安装于两端的同步带轮上形成闭环连接。

作为优选，本实用新型所述离合传动机构包括摆动座、传动摆动座、二号气缸、斜齿轮减速机、二号电机、主动齿轮和接近开关；所述摆动座安装于机架立柱上；所述传动摆动座安装于摆动座上，所述二号气缸安装于传动摆动座上并与机架立柱连接；所述斜齿轮减速机安装于传动摆动座上；所述伺服电机安装于斜齿轮减速机上；所述主动齿轮安装于斜齿轮减速机上；所述接近开关安装于传动摆动座上。

作为优选，本实用新型所述升降导向机构设置有四套，沿机架立柱的垂直方向安装于机架立柱的侧面；和/或，所述调压配重机构设置有四套，沿机架立柱的垂直方向安装于机架立柱的侧面；和/或，所述工件输送机构的数量为5-20套。

一种全自动玻璃理片生产设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1. 通过中央控制器设定设备工作参数；

步骤2. 启动理片设备并初始化；

步骤3. 中央控制器通过与设备的连接获得规格参数；

步骤4. 升降传动平台机构驱动输送装置安装机构及安装于其内的工件输送机构移动，并移动到需要使用的那一套工件输送机构所在的高度位置；

步骤5. 离合传动机构工作，其内部的主动齿轮与工件输送机构内部的从动齿轮啮合，二号电机驱动其工作；

步骤6. 玻璃通过工件输送机构的输送置于工件输送机构上，进入设备内；

步骤7. 中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤8或步骤12；

步骤8. 储存此规格玻璃；

步骤9. 离合传动机构工作其内部的主动齿轮与工件输送机构内部的从动齿轮取消啮合；

步骤10. 升降传动平台机构驱动输送装置安装机构及安装于其内的工件输送机构移动，并移动到需要使用的那一套工件输送机构所在的高度位置；

步骤 11. 离合传动机构工作，其内部的主动齿轮与工件传动机构内部的从动齿轮啮合，二号电机驱动其工作；

步骤 12. 置于工件输送机构上的玻璃，通过工件输送机构输送玻璃离开理片设备。

作为优选，本实用新型所述的工作参数包括玻璃输送速度参数、输送装置安装机构在Z向运行速度参数；所述的规格参数包括玻璃规格参数、工件输送机构高度位置参数；在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤12，置于工件输送机构上的玻璃，通过工件输送机构输送玻璃离开理片设备后转步骤3。

作为优选，本实用新型升降传动平台机构驱动的具体过程为：启动伺服电机驱动连接平行轴斜齿轮减速机的一号传动轴与T系列螺旋锥齿轮转向箱，使安装于一号传动轴上的四个传动链轮运动带动链条沿Z方向运动；和/或，离合传动机构运行的具体过程为：二号气缸的轴伸出带动传动摆动座运动到固定位置，使安装于传动摆动座上的斜齿轮减速机上的主动齿轮与工件输送机构内的从动齿轮啮合，接近开关发出到位信号，一号电机驱动齿轮旋转运动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整套理片设备系统完善，结构简单合理，等对不同规格的玻璃进行整理输送出规格相近的玻璃，极大的提高了与之相连的生产线线生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对实施例和/或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中全自动玻璃理片生产设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中全自动玻璃理片生产设备的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中全自动玻璃理片生产设备的俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例中全自动玻璃理片生产设备的左视示意图。

图5是本实用新型实施例中全自动玻璃理片生产设备的右视示意图。

图6是本实用新型实施例中工件输送机构结构示意图。

图7是本实用新型实施例中离合传动机构结构示意图。

附图标记说明：机架立柱1；升降传动平台机构2；升降平台座21；一号电机22；平行轴斜齿轮减速机23；T系列螺旋锥齿轮转向箱24；一号轴承25；一号传动轴26；传动链轮27；联轴器28；链条29；三号轴承251；三号传动轴261；升降导向机构3；调压配重机构4；链条连接件41；一号气缸42；精密调压阀43；输送装置安装机构5；工件输送机构6；铝型材61；铝型材连接件62；同步带轮63；二号轴承64；二号传动轴65；从动齿轮66；同步带67；离合传动机构7；摆动座71；传动摆动座72；二号气缸73；斜齿轮减速机74；二号电机75；主动齿轮76；接近开关77。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图7，本实施例中的X方向、Y方向、Z方向参照图中所示的方向。

本实施例中的全自动玻璃理片生产设备包括机架立柱1、升降传动平台机构2、升降导向机构3、调压配重机构4、输送装置安装机构5、工件输送机构6、离合传动机构7和中央控制器。

升降传动平台机构2安装于机架立柱1的顶部，用于驱动输送装置安装机构5，沿Z方向进行运动工作；升降导向机构3设置有四套，沿机架立柱1的垂直方向安装于机架立柱1的侧面，用于防止输送装置安装机构5的晃动与运动导向；调压配重机构4设置有四套，沿机架立柱1的垂直方向安装于机架立柱1的侧面，用于对输送装置安装机构5及安装于输送装置安装机构5上的工件输送机构6配重，平衡重量、降低升降传动平台机构2内的一号电机22功率，降低能耗和成本；输送装置安装机构5通过链条与升降传动平台机构2链接安装，用于安装工件输送机构6；工件输送机构6设置有十套，安装于输送装置安装机构5上，用于玻璃的输送与储存，本实用新型中工件输送机构6的数量至少为三套，通常为5-20套；离合传动机构7安装于机架立柱1的侧面，用于驱动工件输送机构6工作，进行玻璃的输送与储存；中央控制器与升降传动平台机构2、离合传动机构7均进行通信链接，通过中央控制器控制设置运行参数、控制设备起停等。

本实施例中，升降传动平台机构2包括升降平台座21、一号电机22、平行轴斜齿轮减速机23、T系列螺旋锥齿轮转向箱24、一号轴承25、三号轴承251、一号传动轴26、三号传动轴261、传动链轮27、联轴器28和链条29；平行轴斜齿轮减速机23安装于升降平台座21的中间部位；一号电机22安装于平行轴斜齿轮减速机23上；T系列螺旋锥齿轮转向箱24安装于升降平台座21的两端，一号轴承25安装于T系列螺旋锥齿轮转向箱24的两侧；一号传动轴26安装于一号轴承25内，三号轴承251安装于平行轴斜齿轮减速机23的两侧，三号传动轴261安装于三号轴承251内；传动链轮27安装于一号传动轴26上；一号传动轴26通过联轴器28与T系列螺旋锥齿轮转向箱24连接；平行轴斜齿轮减速机23与三号传动轴261连接，三号传动轴261通过联轴器28与T系列螺旋锥齿轮转向箱24连接。一号电机22采用伺服电机，响应快、停位准确、精度高，配合平行轴斜齿轮减速机23与传动链轮27，能精确的控制沿Z方向运动的输送装置安装机构5与安装于内的工件输送机构6的运动精度，从而保证了玻璃输送平稳设备运行稳定。

本实施例中，调压配重机构4包括链条连接件41、一号气缸42和精密调压阀43；链条连接件41的一端与一号气缸42连接，另一端与升降传动平台机构2内的链条29的一端连接；一号气缸42安装于机架立柱1上；精密调压阀43通过气管与一号气缸42连接。选用精密调压阀43通过气管与一号气缸42连接调节气缸出力，使升降传动平台机构2内的一号电机22设计功率降低，同时拉紧链条29使设备运行时更加稳定。

本实施例中，工件输送机构6包括铝型材61、铝型材连接件62、同步带轮63、二号轴承64、二号传动轴65、从动齿轮66和同步带67；铝型材61通过Y方向为整根铝型材、X方向为分段铝型材并使用铝型材连接件62拼接为工件输送机构6的基础部件；铝型材连接件62安装于铝型材61上；二号轴承64安装于铝型材61上；二号传动轴65安装于二号轴承64内；同步带轮63安装于二号传动轴65上；同步带67安装于两端的同步带轮63上形成闭环连接。选用特殊结构的铝型材61通过Y方向为整根铝型材，保证了工件输送机构6的变形量与平面度，X方向布置安装分段的铝型材，并使用铝型材连接件62拼接为工件输送机构6的基础部件，降低了每套工件输送机构6的高度，使设备可以安装十套工件输送机构6，增加了玻璃的储存量与设备调节生产效率的选择性。

本实施例中，离合传动机构7包括摆动座71、传动摆动座72、二号气缸73、斜齿轮减速机74、二号电机75、主动齿轮76和接近开关77；摆动座71安装于机架立柱1上；传动摆动座72安装于摆动座71上；二号气缸73安装于传动摆动座72上并与机架立柱1连接；斜齿轮减速机74安装于传动摆动座72上；二号电机75安装于斜齿轮减速机上74；主动齿轮76安装于斜齿轮减速机74上；接近开关77安装于传动摆动座72上。二号电机75采用伺服电机，响应快、停位准确、精度高，配合斜齿轮减速机74能精确控制玻璃沿X方向的运动精度与停位精度。

本实施例中全自动玻璃理片生产设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤1. 通过中央控制器设定设备工作参数；

步骤2. 启动理片设备并初始化；

步骤3. 中央控制器通过与其它设备的连接获得规格参数；

步骤4. 升降传动平台机构2驱动输送装置安装机构5及安装于其内的工件输送机构6移动，并移动到需要使用的十套工件输送机构6其中之一的高度位置；

步骤5. 离合传动机构7工作，其内部的主动齿轮76与工件传动机构6内部的从动齿轮66啮合二号电机75驱动其工作；

步骤6. 玻璃90通过工件输送机构6的输送置于工件输送机构6上，进入设备内；

步骤7. 中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤8或步骤12；

步骤8. 储存此规格玻璃90；

步骤9. 离合传动机构7工作其内部的主动齿轮76与工件输送机构6内部的从动齿轮66取消啮合；

步骤10. 升降传动平台机构2驱动输送装置安装机构5及安装于其内的工件输送机构6移动，并移动到需要使用的十套工件输送机构6其中之一的高度位置。

步骤 11. 离合传动机构7工作，其内部的主动齿轮76与工件传动机构6内部的从动齿轮66啮合二号电机75驱动其工作；

步骤 12. 置于工件输送机构6上的玻璃，通过工件输送机构6输送玻璃离开理片设备。

本实用新型的工作参数包括玻璃输送速度参数、输送装置安装机构5在Z向的运行速度参数。

本实用新型的规格参数包括玻璃规格参数、工件输送机构6的高度位置参数。在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤12，置于工件输送机构6上的玻璃，通过工件输送机构6输送玻璃离开理片设备后转步骤3。

升降传动平台机构2驱动的具体过程为：启动伺服电机驱动连接平行轴斜齿轮减速机23的一号传动轴26与T系列螺旋锥齿轮转向箱24，使安装于一号传动轴26上的四个传动链轮27运动，带动链条29沿Z方向运动。

离合传动机构7运行的具体过程为：二号气缸73的轴伸出带动传动摆动座72运动到固定位置，使安装于传动摆动座72上的斜齿轮减速机74上的主动齿轮76与工件输送机构6内的从动齿轮66啮合，接近开关77发出到位信号，一号电机22驱动齿轮旋转运动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动玻璃理片生产设备，包括机架立柱（1），其特征在于：还包括升降传动平台机构（2）、升降导向机构（3）、调压配重机构（4）、输送装置安装机构（5）、工件输送机构（6）、离合传动机构（7）和中央控制器；所述升降传动平台机构（2）安装在机架立柱（1）上，用于驱动所述输送装置安装机构（5），使得输送装置安装机构（5）沿Z方向进行运动工作；所述升降导向机构（3）安装在机架立柱（1）上，用于防止所述输送装置安装机构（5）的晃动以及对输送装置安装机构（5）的运动进行导向；所述调压配重机构（4）安装在机架立柱（1）上，用于对所述输送装置安装机构（5）及安装于输送装置安装机构（5）上的工件输送机构（6）配重，以平衡重量并降低升降传动平台机构（2）内的伺服电机功率且降低能耗和成本；所述输送装置安装机构（5）通过链条（29）与升降传动平台机构（2）连接，用于安装工件输送机构（6）；所述工件输送机构（6）设置有至少三套，安装于输送装置安装机构（5）上，用于玻璃的输送与储存；所述离合传动机构（7）安装在机架立柱（1）上，用于驱动工件输送机构（6）工作，进行玻璃的输送与储存；所述中央控制器分别与升降传动平台机构（2）和离合传动机构（7）进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述升降传动平台机构（2）包括升降平台座（21）、一号电机（22）、平行轴斜齿轮减速机（23）、T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）、一号传动轴（26）、三号传动轴（261）、传动链轮（27）、联轴器（28）和链条（29）；所述平行轴斜齿轮减速机（23）安装于升降平台座（21）的中部；所述一号电机（22）安装于平行轴斜齿轮减速机（23）上；所述T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）安装于升降平台座（21）的两端，所述传动链轮（27）安装于一号传动轴（26）上，所述一号传动轴（26）通过联轴器（28）与T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）连接；所述平行轴斜齿轮减速机（23）与三号传动轴（261）连接，所述三号传动轴（261）通过联轴器（28）与T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）连接；所述链条（29）安装于传动链轮（27）上。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述升降传动平台机构（2）还包括一号轴承（25）和三号轴承（251），所述一号轴承（25）安装于T系列螺旋锥齿轮转向箱（24）的两侧；所述一号传动轴（26）安装于一号轴承（25）内；所述三号轴承（251）安装于平行轴斜齿轮减速机（23）的两侧，所述三号传动轴（261）安装于三号轴承（251）内。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述调压配重机构（4）包括链条连接件（41）、一号气缸（42）和精密调压阀（43）；所述链条连接件（41）的一端与一号气缸（42）连接，另一端与升降传动平台机构（2）内的链条（29）连接；所述一号气缸（42）安装于机架立柱（1）上；所述精密调压阀（43）通过气管与一号气缸（42）连接。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述工件输送机构（6）包括铝型材（61）、铝型材连接件（62）、同步带轮（63）、二号轴承（64）、二号传动轴（65）、从动齿轮（66）和同步带（67）；所述铝型材（61）通过Y方向为整根型材、X方向为分段铝型材（61）并使用铝型材连接件（62）拼接而成做为工件输送机构（6）的基础部件；所述铝型材连接件（62）安装于铝型材（61）上；所述二号轴承（64）安装于铝型材（61）上；所述二号传动轴（65）安装于二号轴承（64）内；所述同步带轮（63）安装于二号传动轴（65）上；所述同步带（67）安装于两端的同步带轮（63）上形成闭环连接。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述离合传动机构（7）包括摆动座（71）、传动摆动座（72）、二号气缸（73）、斜齿轮减速机（74）、二号电机（75）、主动齿轮（76）和接近开关（77）；所述摆动座（71）安装于机架立柱（1）上；所述传动摆动座（72）安装于摆动座（71）上，所述二号气缸（73）安装于传动摆动座（72）上并与机架立柱（1）连接；所述斜齿轮减速机（74）安装于传动摆动座（72）上；所述伺服电机安装于斜齿轮减速机（74）上；所述主动齿轮（76）安装于斜齿轮减速机（74）上；所述接近开关（77）安装于传动摆动座（72）上。

7.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述升降导向机构（3）设置有四套，沿机架立柱（1）的垂直方向安装于机架立柱（1）的侧面。

8.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述调压配重机构（4）设置有四套，沿机架立柱（1）的垂直方向安装于机架立柱（1）的侧面。

9.根据权利要求1所述的全自动玻璃理片生产设备，其特征在于：所述工件输送机构（6）的数量为5-20套。

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